CN102730506A

CN102730506A - 一种电梯在失控状态下的定位方法

Info

Publication number: CN102730506A
Application number: CN2012102202776A
Authority: CN
Inventors: 意如
Original assignee: Hitachi Elevator Shanghai Co Ltd
Current assignee: Hitachi Elevator Shanghai Co Ltd
Priority date: 2012-06-29
Filing date: 2012-06-29
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2032-06-29
Also published as: CN102730506B

Abstract

本发明提供一种电梯在失控状态下的定位方法，包括判断轿厢是否处于平层位置、判断轿厢楼层数据信息是否丢失、判断电梯轿厢是否处于下行限位开关位置、控制系统指令轿厢就近平层、获得平层电感器感应信号、采集层站信息、控制系统校正轿厢楼层数据信息、电梯正常运行等步骤。本发明优点在于，电梯恢复正常通电时，快速将轿厢就近平层，及时读取条形码信号，可判定轿厢位置，进而校正轿厢楼层数据信息，使得电梯运行到就近层站即可停靠，校正楼层数据后，电梯可以快速地恢复运行。

Description

一种电梯在失控状态下的定位方法

技术领域

本产品涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯在失控状态下的定位方法。

背景技术

电梯正常运行中，一旦发生急停或断电，电梯会在最短的时间内快速抱闸。若电梯在发生急停或断电的瞬间速度较慢，其失控状态时间较短，滑动距离较短，当恢复通电后电梯可运行到就近层平层位置；若电梯在发生急停或断电的瞬间速度较快，其失控状态时间较长，滑动距离较长，当恢复通电后电梯不能在短时间内停止，丢失楼层信息，也不能就近平层，一定要运行到底层撞底后才能找到平层位置。这样，失控的电梯恢复正常需要花费较长时间，也有可能对电梯内的乘客造成身心上的伤害。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电梯在失控状态下的定位方法，有效解决了现有技术中存在的电梯在发生急停或断电后，其失控状态时间较长，滑动距离较长，当恢复通电后电梯一定要运行到底层撞底后才能找到平层位置等技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电梯在失控状态下的定位方法，包括如下步骤：

（1）判断所述电梯的轿厢是否处于平层位置，若所述轿厢处于平层位置，转至步骤（6）；若所述轿厢未处于平层位置，转至步骤（2）；

（2）判断所述电梯的轿厢楼层数据信息是否丢失，若所述轿厢楼层数据信息未丢失，所述电梯的控制系统发出指令使得所述轿厢就近平层，转至步骤（6）；若所述轿厢楼层数据信息丢失，转至步骤（3）；

（3）判断所述电梯的轿厢与所述电梯的下行限位开关的位置关系，若所述轿厢位于所述下行限位开关处，所述控制系统发出指令使得所述轿厢就近平层，转至步骤（6）；若所述轿厢高于所述下行限位开关，所述控制系统发出指令使得所述轿厢就近平层，所述电梯的控制系统获得平层感应器感应信号，转至步骤（4）；

（4）利用层站监控设备采集所述轿厢所处位置相应的电梯停靠站的层站信息并将所述层站信息传送至所述控制系统；

（5）所述控制系统根据所述平层感应器感应信号、所述层站信息计算出轿厢的位置，校正所述轿厢楼层数据信息；

（6）所述电梯正常运行。

所述层站监控设备包括两个以上的条形码和一个条形码扫描仪，所述条形码设置于所述电梯井道内侧壁上，每一条形码载有与该条形码对应的电梯停靠站的层站信息，所述条形码扫描仪设置于所述电梯轿厢上，所述条形码扫描仪正对着所述条形码所在的井道侧壁上，所述条形码扫描仪中设有模数转换器和解码器，所述条形码扫描仪与所述电梯控制系统相连接。

所述步骤（4）中包括如下小步骤：

（101）预先设置安装所述条形码和所述条形码扫描仪；

（102）所述条形码扫描仪扫描所述条形码，采集载有所述层站信息的类比讯号；

（103）所述模数转换器将所述类比讯号转换成载有所述层站信息的数位码讯号；

（104）所述解码器将所述数位码讯号解译成载有所述层站信息的条形码讯号；

（105）所述条形码扫描仪将所述条形码讯号传送至所述电梯的控制系统。

其中，所述轿厢楼层数据信息是指所述电梯的轿厢位置相应的数据信息。

其中，所述层站信息是指所述电梯的电梯停靠站位置相应的数据信息。

其中，所述平层感应器感应信号为电磁感应信号或光电感应信号。

本发明优点在于，提供一种电梯在失控状态下的定位方法，电梯恢复正常通电时，快速将轿厢就近平层，及时读取条形码信号，可判定轿厢位置，进而校正轿厢楼层数据信息，使得电梯运行到就近层站即可停靠，校正楼层数据后，电梯可以快速地恢复运行。

附图说明

图1所示为本发明中电梯在失控状态下的定位方法的原理框图；

图2所示为本发明中层站监控设备采集层站信息的方法的原理框图。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。应当理解，尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案拟阐述，而不是限制本发明的范围。

电梯在工作中有时会因各种不同原因紧急停止运行或突然断电，即使电梯恢复供电后也会处于暂时的失控状态，本发明提供一种电梯在失控状态下的定位方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

（1）判断所述轿厢是否处于平层位置，若所述轿厢处于平层位置，转至步骤（6），所述电梯正常运行；若所述轿厢未处于平层位置，转至步骤（2）。

（2）判断所述电梯的轿厢楼层数据信息是否丢失。所述轿厢楼层数据信息是指所述电梯的轿厢位置相应的数据信息，电梯控制系统内部计算值与表示楼层高度的轿厢楼层数据信息作比较就可以得出电梯的楼层位置信号，进而判断该电梯所处楼层位置。若所述轿厢楼层数据信息未丢失，所述电梯的控制系统发出指令使得所述轿厢就近平层，转至步骤（6），所述电梯正常运行；若所述轿厢楼层数据信息丢失，转至步骤（3）。平层是指电梯轿厢接近电梯停靠站时，欲使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的动作，也可理解为电梯在层站正常停靠时的慢速动作过程。就近平层是指电梯轿厢运行至最近的电梯停靠站平层。若未丢失轿厢楼层数据信息，电梯的控制系统可以在电梯平层位置确认轿厢准确的位置，但若丢失了轿厢楼层数据信息，即使轿厢在平层位置电梯的控制系统也无法确认轿厢准确的位置。

（3）判断所述电梯的轿厢与所述电梯的下行限位开关的位置关系，若所述轿厢位于所述下行限位开关处，所述控制系统发出指令使得所述轿厢就近平层，转至步骤（6），所述电梯正常运行。所述下行限位开关位于电梯井道的底部，是轿厢的限位装置，当轿厢压到下行限位开关的时候，控制系统就会发出指令断开轿厢下行的信号，避免电梯再往下行发生蹲地。若所述轿厢位于所述下行限位开关处，就可以判断出所述轿厢位于电梯井道的底部，可以判定轿厢的高度为0（在起始点）。若所述轿厢高于所述下行限位开关，所述控制系统发出指令使得所述轿厢就近平层，所述电梯的控制系统获得平层感应器感应信号，转至步骤（4）。平层感应器是电梯平层用的，一般装在电梯平层区域。常见的平层感应器包括磁感应器和光电感应器两种，所述平层感应器感应信号为电磁感应信号或光电感应信号。因为所述下行限位开关位于电梯井道的底部，因此不会出现所述轿厢低于所述下行限位开关的情形。

（4）利用层站监控设备采集所述轿厢所处位置相应的电梯停靠站的层站信息并将所述层站信息传送至所述控制系统。所述层站监控设备包括两个以上的条形码和一个条形码扫描仪，所述条形码设置于所述电梯井道内侧壁上，每一条形码载有与该条形码对应的电梯停靠站的层站信息，所述条形码扫描仪设置于所述电梯轿厢上，所述条形码扫描仪正对着所述条形码所在的井道侧壁上，所述条形码扫描仪中设有模数转换器和解码器，所述条形码扫描仪与所述电梯控制系统相连接。所述层站信息是指所述电梯的电梯停靠站位置相应的数据信息。

如图2所示，所述步骤（4）中包括如下小步骤；

（101）预先设置安装所述条形码和所述条形码扫描仪。所述条形码和所述条形码扫描仪都是事先设置或安装好，一旦电梯发生上述的失控现象，即可发挥作用。每一层楼都有一对应的条形码，每一条形码载有与该条形码对应的电梯停靠站的层站信息，每一条形码皆安装于平层位置。所述层站信息是指所述电梯的电梯停靠站位置相应的数据信息。

（102）所述条形码扫描仪扫描所述条形码，采集载有所述层站信息的类比讯号。电梯的轿厢上设有条形码扫描仪，所述条形码扫描仪可分为二个独立之部份，即输入元件(Input Device)及解码器(Decoder)。二者可一体成型，也可以以电线彼此连接，或利用红外线以无线方式相连接。输入元件主要包括光电转换系统与模数(A/D)转换器两大部份。当所述光电转换系统光源照射到所述条形码，反射光经光路设计落在感测元件上时，感测元件随着不同反射光之强度转换成不同的类比讯号，条形码所载的层站信息以类比讯号的形式被条形码扫描仪读入。

（103）所述模数转换器将所述类比讯号转换成载有所述层站信息的数位码讯号。所述扫描仪的光电转换系统将获得的代表楼层信息的类比讯号传送至所述条形码扫描仪内设的类比数位(A/D)转换器处理成数位码讯号，即通过模数转换器将模拟信号转换为数字信号。

（104）所述解码器将所述数位码讯号解译成载有所述层站信息的条形码讯号。所述解码器是 (Decoder)的原理是由传入的模拟电信号分析出黑、白线条的宽度，然後根据编码原则解译出条形码讯号，条形码讯号，载有条形码所包含的资料，即所述层站信息。

（105）所述条形码扫描仪将所述条形码讯号传送至所述电梯的控制系统。所述条形码讯号载有所述层站信息，因此电梯控制系统可以获得所述层站信息。

上述步骤（101）——步骤（105），利用所述轿厢上的条形码扫描仪读取所述电梯井道侧壁上条形码，获得轿厢所处位置相应的电梯停靠站的层站信息并送至所述控制系统。

（5）所述控制系统根据所述平层感应器感应信号、所述层站信息计算出轿厢的位置，校正所述轿厢楼层数据信息。所述轿厢楼层数据信息是指所述电梯的轿厢位置相应的数据信息，电梯控制系统内部计算值与表示楼层高度的轿厢楼层数据信息作比较就可以得出电梯轿厢的楼层位置信号，进而判断该电梯所处楼层位置。所述校正轿厢楼层数据信息指的是将所述轿厢楼层数据信息与轿厢的实际高度（具体位置）建立一种对应关系。

（6）所述电梯正常运行。发生异常丢失楼层数据后，通过条形码确认轿厢位置，将条形码扫描仪与控制系统进行通信，就可校正楼层信息，电梯就可正常运行，无需运行到底层。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种电梯在失控状态下的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

（6）所述电梯正常运行。

2.如权利要求1所述的一种电梯在失控状态下的定位方法，其特征在于，所述层站监控设备包括两个以上的条形码和一个条形码扫描仪，所述条形码设置于所述电梯井道内侧壁上，每一条形码载有与该条形码对应的电梯停靠站的层站信息，所述条形码扫描仪设置于所述电梯轿厢上，所述条形码扫描仪正对着所述条形码所在的井道侧壁上，所述条形码扫描仪中设有模数转换器和解码器，所述条形码扫描仪与所述电梯控制系统相连接。

3.如权利要求2所述的一种电梯在失控状态下的定位方法，其特征在于，所述步骤（4）中包括如下小步骤：

（101）预先设置安装所述条形码和所述条形码扫描仪；

4.如权利要求1所述的一种电梯在失控状态下的定位方法，其特征在于，所述轿厢楼层数据信息是指所述电梯的轿厢位置相应的数据信息。

5.如权利要求1或3所述的一种电梯在失控状态下的定位方法，其特征在于，所述层站信息是指所述电梯的电梯停靠站位置相应的数据信息。

6.如权利要求1所述的一种电梯在失控状态下的定位方法，其特征在于，所述平层感应器感应信号为电磁感应信号或光电感应信号。