CN104743421B - 电梯掉电位置异常检测方法和系统 - Google Patents
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Abstract
电梯掉电位置异常检测方法和系统通过采样余弦编码器的角度信息获电梯的位置信息。将掉电和再次上电时的角度信息、平层信号、上强迫信号和下强迫信号进行比较。在角度信息的偏差大于角度阈值时，则认为电梯位置异常。在角度信息偏差正常时，则继续判断两次的平层信号、上强迫信号和下强迫信号是否一致，只要出现不一致，则认为电梯位置异常。因此，能够通过判断角度信息、平层信号、上下强迫信号进而判断电梯位置是否异常。
Description
技术领域
本发明涉及电梯掉电位置检测，特别是涉及一种电梯掉电位置异常检测方法和系统。
背景技术
当电梯控制系统带电时，即使电梯没有运行，当电梯位置发生变化时，控制系统根据编码器反馈的信号可以实时更新电梯位置信息。然而，当控制系统不带电时，当实际电梯位置发生变化时，控制系统上电时，会将原先掉电前的位置数据调入系统内存中，更新当前位置信息，然而这与电梯位置已经发生了偏差，当系统重新运行时，可能会出现冲顶、蹲底的可能。
发明内容
基于此，有必要提供一种电梯掉电位置异常检测方法。
一种电梯掉电位置异常检测方法，包括以下步骤：
对电梯控制系统中的正余弦编码器进行采样，并通过计算获得角度信息Φ，其中，所述角度信息Φ对应电梯的位置信息；
在电梯掉电时，将电梯当前的角度信息Φ1、平层信号L1、上强迫信号U1及下强迫信号D1存储；
在电梯再次上电时，获取电梯当前的角度信息Φ2、平层信号L2、上强迫信号U2及下强迫信号D2；
判断角度信息Φ1与角度信息Φ2的偏差是否大于角度阈值，若是，则认为电梯位置异常；
若否，则判断平层信号L1与平层信号L2是否一致，若否，则认为电梯位置异常；
若是，则判断上强迫信号U1与上强迫信号U2是否一致，若否，则认为电梯位置异常；
若是，则判断下强迫信号D1与下强迫信号D2是否一致，若否，则认为电梯位置异常。
在其中一个实施例中，还包括在电梯位置异常时，判断电梯是否在非平层区，若否，则根据掉电前的位置信息就近平层；
若是，则检测是否有上强迫信号或下强迫信号，若有上强迫信号或下强迫信号，则对应将电梯当前位置更新为最顶层或最底层。
在其中一个实施例中，在电梯就近平层后，检测是否有上强迫信号或下强迫信号，若有上强迫信号或下强迫信号，则对应将电梯当前位置更新为最顶层或最底层。
在其中一个实施例中，还包括若没有检测到上强迫信号或下强迫信号，则保持电梯开门并关闭外召显示及轿内显示。
在其中一个实施例中，还包括在电梯开门持续额定时间后，控制电梯关门，在关门过程中只响应光幕信号和开门按钮开门信号。
此外，还提供一种电梯掉电位置异常检测系统。
一种电梯掉电位置异常检测系统，包括角度采样模块、信号存储模块、信号获取模块及信号判断模块；
所述角度采样模块连接所述信号存储模块；所述信号存储模块和所述信号获取模块同时连接所述信号判断模块；
所述角度采样模块用于对电梯控制系统中的正余弦编码器进行采样，并通过计算获得角度信息Φ，其中，所述角度信息Φ对应电梯的位置信息；
在电梯掉电时，所述信号存储模块用于将电梯当前的角度信息Φ1、平层信号L1、上强迫信号U1及下强迫信号D1存储；
在电梯再次上电时，所述信号获取模块用于获取电梯当前的角度信息Φ2、平层信号L2、上强迫信号U2及下强迫信号D2；
所述信号判断模块用于判断角度信息Φ1与角度信息Φ2的偏差是否大于角度阈值，若是，则认为电梯位置异常；
若否，则所述信号判断模块用于判断平层信号L1与平层信号L2是否一致、若否，则认为电梯位置异常；
若是，则所述信号判断模块用于判断上强迫信号U1与上强迫信号U2是否一致，若否，则认为电梯位置异常；
若是，则所述信号判断模块用于判断下强迫信号D1与下强迫信号D2是否一致；若否，则认为电梯位置异常。
在其中一个实施例中，还包括信号检测模块；在电梯位置异常时，所述信号判断模块用于判断电梯是否在非平层区，若否，则根据掉电前的位置信息就近平层；
若是，则所述信号检测模块用于检测是否有上强迫信号或下强迫信号，若有上强迫信号或下强迫信号，则对应将电梯当前位置更新为最顶层或最底层。
在其中一个实施例中，在电梯就近平层后，所述信号检测模块用于检测是否有上强迫信号或下强迫信号，若有上强迫信号或下强迫信号，则对应将电梯当前位置更新为最顶层或最底层。
在其中一个实施例中，所述信号检测模块用于在没有检测到上强迫信号或下强迫信号时，则电梯保持电梯开门并关闭外召显示及轿内显示。
在其中一个实施例中，还包括电梯控制模块，在电梯开门持续额定时间后，所述电梯控制模块用于控制电梯关门，在关门过程中只响应光幕信号和开门按钮开门信号。
上述电梯掉电位置异常检测方法和系统通过采样余弦编码器的角度信息获电梯的位置信息。将掉电和再次上电时的角度信息、平层信号、上强迫信号和下强迫信号进行比较。在角度信息的偏差大于角度阈值时，则认为电梯位置异常。在角度信息偏差正常时，则继续判断两次的平层信号、上强迫信号和下强迫信号是否一致，只要出现不一致，则认为电梯位置异常。因此，能够通过判断角度信息、平层信号、上下强迫信号进而判断电梯位置是否异常。
附图说明
图1为电梯掉电位置异常检测方法的流程图；
图2为电梯掉电位置异常检测系统的模块图。
具体实施方式
如图1所示，为电梯掉电位置异常检测方法的流程图。
一种电梯掉电位置异常检测方法，包括以下步骤：
步骤S110，对电梯控制系统中的正余弦编码器进行采样，并通过计算获得角度信息Φ，其中，所述角度信息Φ对应电梯的位置信息。
正余弦编码器的C、D相为一个相位相差90°的正弦波信号，电机转一圈，C、D信号变化一个周期。当电梯位置发生变化时，上述信号也会发生变化，差别在于上述信号是相对的位置信号，并不是绝对的位置信号。
正余弦编码器信号经过硬件电路处理，通过控制器内部AD采样器，对正余弦编码器C、D信号进行采样，通过软件零偏、反正切计算可以得到一个角度信息Φ，该值从0-360°之间，每个值反应的实际上电机的一个确定的位置，即电梯的位置信息。
步骤S120，在电梯掉电时，将电梯当前的角度信息Φ1、平层信号L1、上强迫信号U1及下强迫信号D1存储。
在电梯掉电时，将当前的角度信息、平层信号及上下强迫信号进行存储。
步骤S130，在电梯再次上电时，获取电梯当前的角度信息Φ2、平层信号L2、上强迫信号U2及下强迫信号D2。
在电梯再次上电时，将当前的角度信息、平层信号及上下强迫信号进行存储。
步骤S140，判断角度信息Φ1与角度信息Φ2的偏差是否大于角度阈值，若是，则认为电梯位置异常。
在存储电梯掉电和再次上电时的角度信息、平层信号及上下强迫信号后，将两次的角度信息、平层信号及上下强迫信号进行比较。
角度阈值一般选在8°-12°，优选的为10°。
即两次角度信息偏差大于10°时，则认为电梯位置异常，即在电梯掉电至再次上电过程中，电梯位置发生过变化。
若否，步骤S150，则判断平层信号L1与平层信号L2是否一致、若否，则认为电梯位置异常。
偏差在角度阈值内时，则需要继续判断平层信号。
而当两次的平层信号不一致时，则认为电梯位置异常，即在电梯掉电至再次上电过程中，电梯位置发生过变化。
若是，步骤S160，则判断上强迫信号U1与上强迫信号U2是否一致，若否，则认为电梯位置异常。
若偏差在角度阈值内，平层信号也一致时，则需要继续判断上强迫信号。
而当两次的上强迫信号不一致时，则认为电梯位置异常，即在电梯掉电至再次上电过程中，电梯位置发生过变化。
若否，步骤S170，则判断下强迫信号D1与下强迫信号D2是否一致；若否，则认为电梯位置异常。
若偏差在角度阈值内，平层信号、上强迫信号均一致时，则需要继续判断下强迫信号。
而当两次的下强迫信号不一致时，则认为电梯位置异常，即在电梯掉电至再次上电过程中，电梯位置发生过变化。
电梯掉电位置异常检测方法还包括在电梯位置异常时，判断电梯是否在非平层区，若否，则根据掉电前的位置信息就近平层。
若是，则检测是否有上强迫信号或下强迫信号，若有上强迫信号或下强迫信号，则对应将电梯当前位置更新为最顶层或最底层。
在电梯就近平层后，检测是否有上强迫信号或下强迫信号，若有上强迫信号或下强迫信号，则对应将电梯当前位置更新为最顶层或最底层。
具体的，在电梯位置异常时，若电梯非平层，则要根据掉电前存储的位置信息就近平层。同时，检测是否有上强迫信号或者是下强迫信号。若有上强迫信号，则认为电梯当前位置为最顶层。若有下强迫信号，则认为电梯当前位置为最底层。
电梯掉电位置异常检测方法还包括若没有检测到上强迫信号或下强迫信号，则保持电梯开门并关闭外召显示及轿内显示。
具体的，在没有检测到上下强迫信号时，则认为电梯此时出现故障。轿厢内的蜂鸣信号有效，向用户示警。关闭外召显示不影响外召呼梯信号。关闭轿内显示是为了使轿内楼层登记指令无法执行。
同时，还可以设置语音提示模块，提示用户电梯出现故障。
电梯掉电位置异常检测方法还包括在电梯开门持续额定时间后，控制电梯关门，在关门过程中只响应光幕信号和开门按钮开门信号。
具体的，在光幕信号或者开门按钮开门信号有效时，电梯重新开门，到位后继续关门。在满足电梯运行条件后，电梯以慢速下行。当遇到下强迫信号且电梯再遇到平层信号后，减速停止到平层并开门。将电梯位置恢复成最底层，复位当前位置信号。同时外召显示、内召显示、照明风扇、语音提示等全部恢复正常。
如图2所示，电梯掉电位置异常检测系统的模块图。
一种电梯掉电位置异常检测系统，包括角度采样模块201、信号存储模块202、信号获取模块203及信号判断模块204。
所述角度采样模块201连接所述信号存储模块202；所述信号存储模块202和所述信号获取模块203同时连接所述信号判断模块204。
所述角度采样模块201用于对电梯控制系统中的正余弦编码器进行采样，并通过计算获得角度信息Φ，其中，所述角度信息Φ对应电梯的位置信息。
在电梯掉电时，所述信号存储模块202用于将电梯当前的角度信息Φ1、平层信号L1、上强迫信号U1及下强迫信号D1存储。
在电梯再次上电时，所述信号获取模块203用于获取电梯当前的角度信息Φ2、平层信号L2、上强迫信号U2及下强迫信号D2。
所述信号判断模块204用于判断角度信息Φ1与角度信息Φ2的偏差是否大于角度阈值，若是，则认为电梯位置异常。
若否，则所述信号判断模块204用于判断平层信号L1与平层信号L2是否一致、若否，则认为电梯位置异常。
若是，则所述信号判断模块204用于判断上强迫信号U1与上强迫信号U2是否一致，若否，则认为电梯位置异常。
若否，则所述信号判断模块204用于判断下强迫信号D1与下强迫信号D2是否一致；若否，则认为电梯位置异常。
电梯掉电位置异常检测系统还包括信号检测模块；在电梯位置异常时，所述信号判断模块用于判断电梯是否在非平层区，若否，则根据掉电前的位置信息就近平层。
若是，则所述信号检测模块用于检测是否有上强迫信号或下强迫信号，若有上强迫信号或下强迫信号，则对应将电梯当前位置更新为最顶层或最底层。
在电梯就近平层后，所述信号检测模块用于检测是否有上强迫信号或下强迫信号，若有上强迫信号或下强迫信号，则对应将电梯当前位置更新为最顶层或最底层。
所述信号检测模块用于在没有检测到上强迫信号或下强迫信号时，则电梯保持电梯开门并关闭外召显示及轿内显示。
电梯掉电位置异常检测系统还包括电梯控制模块，在电梯开门持续额定时间后，所述电梯控制模块用于控制电梯关门，在关门过程中只响应光幕信号和开门按钮开门信号。
上述电梯掉电位置异常检测方法和系统通过采样余弦编码器的角度信息获电梯的位置信息。将掉电和再次上电时的角度信息、平层信号、上强迫信号和下强迫信号进行比较。在角度信息的偏差大于角度阈值时，则认为电梯位置异常。在角度信息偏差正常时，则继续判断两次的平层信号、上强迫信号和下强迫信号是否一致，只要出现不一致，则认为电梯位置异常。因此，能够通过判断角度信息、平层信号、上下强迫信号进而判断电梯位置是否异常。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种电梯掉电位置异常检测方法，包括以下步骤：
对电梯控制系统中的正余弦编码器进行采样，并通过计算获得角度信息Φ，其中，所述角度信息Φ对应电梯的位置信息；
在电梯掉电时，将电梯当前的角度信息Φ1、平层信号L1、上强迫信号U1及下强迫信号D1存储；
在电梯再次上电时，获取电梯当前的角度信息Φ2、平层信号L2、上强迫信号U2及下强迫信号D2；
判断角度信息Φ1与角度信息Φ2的偏差是否大于角度阈值，若角度信息偏差大于角度阈值，则认为电梯位置异常；若两次角度信息偏差大于角度阈值时，则认为电梯位置异常；其中，角度阈值为10°；
若角度信息偏差小于角度阈值时，则需要继续判断平层信号；判断平层信号L1与平层信号L2是否一致，若否，则认为电梯位置异常；
若角度信息偏差小于角度阈值，平层信号也一致时，则需要继续判断上强迫信号；判断上强迫信号U1与上强迫信号U2是否一致，若否，则认为电梯位置异常；
若是，则判断下强迫信号D1与下强迫信号D2是否一致，若否，则认为电梯位置异常；
所述的电梯掉电位置异常检测方法还包括在电梯位置异常时，判断电梯是否在非平层区，若否，则根据掉电前的位置信息就近平层；
若是，则检测是否有上强迫信号或下强迫信号，若有上强迫信号或下强迫信号，则对应将电梯当前位置更新为最顶层或最底层。
2.根据权利要求1所述的电梯掉电位置异常检测方法，其特征在于，在电梯就近平层后，检测是否有上强迫信号或下强迫信号，若有上强迫信号或下强迫信号，则对应将电梯当前位置更新为最顶层或最底层。
3.根据权利要求1或2所述的电梯掉电位置异常检测方法，其特征在于，还包括若没有检测到上强迫信号或下强迫信号，则保持电梯开门并关闭外召显示及轿内显示。
4.根据权利要求3所述的电梯掉电位置异常检测方法，其特征在于，还包括在电梯开门持续额定时间后，控制电梯关门，在关门过程中只响应光幕信号和开门按钮开门信号。
5.一种电梯掉电位置异常检测系统，其特征在于，包括角度采样模块、信号存储模块、信号获取模块及信号判断模块；
所述角度采样模块连接所述信号存储模块；所述信号存储模块和所述信号获取模块同时连接所述信号判断模块；
所述角度采样模块用于对电梯控制系统中的正余弦编码器进行采样，并通过计算获得角度信息Φ，其中，所述角度信息Φ对应电梯的位置信息；
在电梯掉电时，所述信号存储模块用于将电梯当前的角度信息Φ1、平层信号L1、上强迫信号U1及下强迫信号D1存储；
在电梯再次上电时，所述信号获取模块用于获取电梯当前的角度信息Φ2、平层信号L2、上强迫信号U2及下强迫信号D2；
所述信号判断模块用于判断角度信息Φ1与角度信息Φ2的偏差是否大于角度阈值，若角度信息偏差大于角度阈值，则认为电梯位置异常；若两次角度信息偏差大于角度阈值时，则认为电梯位置异常，其中，角度阈值为10°；
若角度信息偏差小于角度阈值时，则需要继续判断平层信号；所述信号判断模块用于判断平层信号L1与平层信号L2是否一致、若否，则认为电梯位置异常；
若角度信息偏差小于角度阈值，平层信号也一致时，则需要继续判断上强迫信号；所述信号判断模块用于判断上强迫信号U1与上强迫信号U2是否一致，若否，则认为电梯位置异常；
若是，则所述信号判断模块用于判断下强迫信号D1与下强迫信号D2是否一致；若否，则认为电梯位置异常；
所述的电梯掉电位置异常检测系统还包括信号检测模块；在电梯位置异常时，所述信号判断模块用于判断电梯是否在非平层区，若否，则根据掉电前的位置信息就近平层；
若是，则所述信号检测模块用于检测是否有上强迫信号或下强迫信号，若有上强迫信号或下强迫信号，则对应将电梯当前位置更新为最顶层或最底层。
6.根据权利要求5所述的电梯掉电位置异常检测系统，其特征在于，在电梯就近平层后，所述信号检测模块用于检测是否有上强迫信号或下强迫信号，若有上强迫信号或下强迫信号，则对应将电梯当前位置更新为最顶层或最底层。
7.根据权利要求5或6所述的电梯掉电位置异常检测系统，其特征在于，所述信号检测模块用于在没有检测到上强迫信号或下强迫信号时，则电梯保持电梯开门并关闭外召显示及轿内显示。
8.根据权利要求5所述的电梯掉电位置异常检测系统，其特征在于，还包括电梯控制模块，在电梯开门持续额定时间后，所述电梯控制模块用于控制电梯关门，在关门过程中只响应光幕信号和开门按钮开门信号。
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