CN104385880B - 一种车载空气净化器及其智能控制方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载空气净化器及其智能控制方法及其系统，该方法为：A、系统获取用于自身定位的第一位置坐标，按第一周期发送定位请求到移动终端，接收返回的第二位置坐标；B、根据第一位置坐标和第二位置坐标计算距离，并判断该距离是否小于或等于预设半径，若是，则执行步骤C；C、按照第二周期发送请求到移动终端并接收返回的第三位置坐标，利用其计算车主移动方向及目标方向；D、判断车主移动方向与目标方向间的夹角角度是否在预设范围内，若是，则启动空气净化器。本发明通过空气净化器系统与移动终端建立通信连接，实现了系统根据车主移动规律智能判断用户是否将要开车，从而提前启动空气净化器，提升了车载空气净化器的用户体验。

Description

一种车载空气净化器及其智能控制方法及其系统

技术领域

本发明涉及空气净化技术及智能控制技术领域，尤其涉及一种车载空气净化器及其智能控制方法及其系统。

背景技术

随着汽车的日益普及，车内环境质量也日益受到人们的关注，目前市场上已陆续出现车载用空气净化器，这类空气净化器针对车内环境特点设计，在启动后可对车内空气进行循环净化，以实现提高车内空气质量的目的。

由于车内封闭环境狭小，空气颗粒物或有害成分机易聚集，造成空气质量不达标，尤其对于新车，车内装饰所挥发出的有害成分容易让车主在进入车内几分钟的时间内感到不适，因此，实现车载用空气净化器能够在车主上车前对车内空气提前净化，保证乘车人的身体健康就成为车内空气净化技术必须解决的问题，而目前并没有实现车内空气提前净化的技术得到应用。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种车载空气净化器及其智能控制方法及其系统，旨在解决目前车载空气净化器化无法根据车主乘车信息在车主上车前实现提前净化空气的问题。

本发明的技术方案如下：

一种车载空气净化器的智能控制方法，其中，所述方法包括以下步骤：

A、系统获取用于自身定位的第一位置坐标，并按照第一预设周期发送定位请求到移动终端，接收移动终端返回的用于车主定位的第二位置坐标；

B、根据第一位置坐标和第二位置坐标计算系统与移动终端之间距离，并判断该距离是否小于或等于预设半径，若是，则执行步骤C；

C、按照第二预设周期发送请求到移动终端并接收移动终端返回的第三位置坐标，利用所获取的第三位置坐标计算车主移动方向及用于标示车主相较于系统朝向的目标方向；

D、判断车主移动方向与目标方向间的夹角角度是否在预设角度范围内，若是，则启动车载空气净化器。

所述的车载空气净化器的智能控制方法，其中，所述第二预设周期的时间短于第一预设周期。

所述的车载空气净化器的智能控制方法，其中，所述第一位置坐标、第二位置坐标和第三位置坐标为通过GPS网络或手机通信网络获取的位置坐标。

所述的车载空气净化器的智能控制方法，其中，所述步骤A之前还包括：

系统分别检测GPS信号强度及手机网络信号强度，当GPS信号强度强于预设阈值时，则利用GPS获取自身定位的位置坐标；

当GPS信号强度低于预设阈值时，则利用手机网络获取自身定位的位置坐标。

所述的车载空气净化器的智能控制方法，其中，当根据第一位置坐标和第二位置坐标计算出的系统与移动终端之间距离大于预设半径，则返回步骤A。

所述的车载空气净化器的智能控制方法，其中，所述车主移动方向是通过如下方法计算得到：

按照第二预设周期发送请求到移动终端并接收移动终端返回的第三位置坐标，通过连续获得的前后连个时间点的第三位置坐标计算从前一时间点的第三位置坐标到后一时间点的第三位置坐标的向量值，该向量值为当前的车主移动方向；

所述用于标示系统相较于车主朝向的目标方向通过如下方法得到：

按照第二预设周期发送请求到移动终端，将所获取的移动终端返回的第三位置坐标作为当前位置坐标，计算从当前位置坐标到第一位置坐标的向量值，该向量值为目标方向。

所述的车载空气净化器的智能控制方法，其中，所述预设角度范围为0-90度。

所述的车载空气净化器的智能控制方法，其中，当判断车主移动方向与目标方向间的夹角角度不在预设角度范围内时，返回步骤C。

一种车载空气净化器的智能控制系统，其中，所述系统包括：

定位模块，用于获取自身定位的第一位置坐标，

发送及接收模块，用于按照第一预设周期发送定位请求到移动终端，接收移动终端返回的用于车主定位的第二位置坐标，或者用于按照第二预设周期发送请求到移动终端并接收移动终端返回的第三位置坐标；

判断模块，用于根据第一位置坐标和第二位置坐标计算系统与移动终端之间距离，并判断该距离是否小于或等于预设半径，或者利用第三位置坐标计算车主移动方向及用于标示车主相较于系统朝向的目标方向，并判断车主移动方向与目标方向间的夹角角度是否在预设角度范围内；

执行模块，用于根据判断模块得出的车主移动方向与目标方向间的夹角角度在预设角度范围内的判断结果启动车载空气净化器。

一种车载空气净化器，其中，所述车载空气净化器包括如权利要求9所述的系统。

有益效果：本发明提供一种车载空气净化器及其智能控制方法及其系统，通过空气净化器的控制系统与车主的移动终端建立通信连接，实现了系统实时获取车主位置信息的目的，并根据车主位置移动规律智能判断用户是否将要开车，从而提前启动车载空气净化器，使车内空气在车主上车前即能够得到净化，提高了空气净化器的利用效能，保护了车主的健康，提升了车载空气净化器的用户体验。

附图说明

图1为本发明一具体实施例中车载空气净化器的智能控制方法流程图。

图2为本发明一具体实施例中车载空气净化器的智能控制过程状态示意图。

图3为本发明另一具体实施例中车载空气净化器的智能控制过程状态示意图。

图4为本发明较佳实施例中车载空气净化器的智能控制系统原理框图。

具体实施方式

本发明提供一种车载空气净化器及其智能控制方法及其系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示的一种车载空气净化器的智能控制方法，其中，所述方法包括以下步骤：

S100、系统获取用于自身定位的第一位置坐标，并按照第一预设周期发送定位请求到移动终端，接收移动终端返回的用于车主定位的第二位置坐标。

其中，所述第一位置坐标、第二位置坐标和第三位置坐标为通过GPS网络或手机通信网络获取的位置坐标。

进一步的，所述步骤S100之前还包括：

系统分别检测GPS信号强度及手机网络信号强度，当GPS信号强度强于预设阈值时，为则利用GPS获取自身定位的位置坐标。该预设阈值基于GPS信号强度与定位精度的关系确定，GPS信号强度高于预设阈值时，说明GPS信号较好，能够满足定位需要，则系统启动定位模块中的GPS单元进行位置定位。而当GPS信号强度低于预设阈值时，则利用手机网络获取自身定位的位置坐标。较佳的是，在GPS信号强度低于预设阈值，切换至手机网络模式时，对手机网络信号强度同样进行检测，并同样利用另一对应的预设阈值进行比对，若高于该对应阈值，则启用定位模块中的手机通信单元进行位置定位。

当GPS信号和手机网络信号强度均低于其对应阈值时，此时则同时利用两种信号进行位置定位，然后利用手机网络的位置定位信息修正利用GPS网络得到的位置定位信息。即两种信号得出的位置坐标一致时，则采用该位置坐标，两种信号得出的位置坐标不一致时，将所得到的两位置坐标连线的中点位置的位置坐标作为当前的定位位置。

S200、根据第一位置坐标和第二位置坐标计算系统与移动终端之间距离。

S300、判断所计算距离是否小于或等于预设半径，若是，则执行步骤S400。若否，则返回步骤S100。

如图2所示的即为系统根据车主位置进行的智能判断过程示意图，车主10随身携带移动终端移动过程中，系统通过对移动终端的位置定位确定车主10与汽车20的距离L， 比较距离L与预设半径R的大小，从而确定车主10是否进入预定范围，如果车主进入预设半径R大小的范围内，表明车主10极有可能是朝向汽车20走来，并需要启动车辆，且该预设半径R的大小能够保证车主在步行状态下需要约5分钟时间才能走到汽车位置，如果通过后续的判断进一步确认车主的目标是汽车，则预先启动车载空气净化器并利用这5分钟时间彻底净化车内空气，因此，按照人的正常行走速度，该预设半径R一般设置为500m。

如果一次判断距离L大于预设半径R，说明车主尚未进入预设半径范围或者目标并非汽车，则返回步骤S100，继续按照第一预设周期的频率对移动终端进行定位。

S400、按照第二预设周期发送请求到移动终端并接收移动终端返回的第三位置坐标，利用所获取的第三位置坐标计算车主移动方向及用于标示车主相较于系统朝向的目标方向。

较佳的是，所述第二预设周期的时间短于第一预设周期。当经步骤S300判断后，确认车主进入预设半径范围内，如图3所示，则此时系统按照第二预设周期获取移动终端的位置坐标，第二预设周期的时间短于第一预设周期，即系统更频密地获取车主的位置信息，这样能够使系统获得车主的移动路线信息更准确，也能使系统随后的判断更为准确。例如第一预设周期可设置为20秒，第二预设周期设置为10秒。第三位置坐标即车主进入预设半径R范围后的位置坐标。

按照第二预设周期发送请求到移动终端并接收移动终端返回的第三位置坐标，通过连续获得的前后连个时间点的第三位置坐标计算从前一时间点的第三位置坐标到后一时间点的第三位置坐标的向量值，该向量值为当前的车主移动方向。从图3中可以看出，当车主按照图示的移动路线行进时，实时计算出的向量值方向是不断变化的，即车主的移动方向是不断变化的。

按照第二预设周期发送请求到移动终端，将所获取的移动终端返回的第三位置坐标作为当前位置坐标，计算从当前位置坐标到第一位置坐标的向量值，该向量值为目标方向，其用于表示汽车（系统）相较于车主朝向。即当系统检测到车主10进入预设半径R后，将采用第二预设周期发送请求后获得的移动终端的位置坐标作为当前位置坐标，利用该当前位置坐标与标示汽车20位置的第一位置坐标计算出向量值，该向量值从车主10位置始终指向汽车20，其方向也随着车主的移动路线的变化而变化。

S500、判断车主移动方向与目标方向间的夹角角度是否在预设角度范围内，若是，则执行步骤S600，若否，则返回步骤S400。

较佳实施例中，所述预设角度范围设置为0-90度。判断车主移动方向与目标方向间的夹角角度是否在预设角度范围内，即判断步骤S400中计算得出的两向量值间的夹角是否在0-90度之间，若是，则说明车主当前的行进方向仍是大致朝向汽车位置，则进一步判定车主是走向汽车这一目的。反之，如果车主移动方向与目标方向间的夹角角度不在0-90度之间，说明车主是在远离汽车位置，则车主走向汽车这一判定不成立，返回步骤S400，继续计算和判断，如图3所示，向量a即表示目标方向，其从车主当前的位置指向汽车的位置，向量b即表示车主移动方向，其从前一时间点获得车主位置坐标指向当前车主的位置坐标，向量a和向量b间的夹角α用于判断是否在预设角度范围内。从图中可以看出，夹角α角度在0-90度之间时，车主总的行进路线是朝向汽车的，因此，可判断图3所示的情况下，系统将启动空气净化器。

较佳实施例中，当车主移动方向与目标方向间的夹角角度不在0-90度之间时，系统执行步骤S400时，获取到车主的位置坐标后，先计算当前车主位置坐标与汽车的第一位置坐标间的距离，并将该距离与预设半径进行比较，当判断该距离大于预设半径时，说明车主已走出预设半径范围，车主走向汽车启动汽车的可能性大大降低，则无需进行车主移动方向及目标方向的计算和判定，直接返回步骤S100。

S600、启动车载空气净化器。

车载空气净化器启动后迅速对车内空气进行净化，较佳的是，系统根据所获取的车主的第三位置坐标计算车主的行进速度，从而进一步计算出车主行进到汽车位置的时间（利用车主与汽车间的直线距离进行计算），可根据所计算得出的时间调整空气净化器的风扇转速，即调整空气净化器的净化速度，保证车主到达汽车前完成车内空气的净化。具体实施时，所述系统中预设有空气净化器风扇转速值与净化时间的对应表，将计算得出的车主行进时间与对应表进行比对，从而得出风扇转速值，进而按照该风扇转速值启动空气净化器。

本发明提供一种车载空气净化器的智能控制系统，其中，所述系统如图4所示，其包括：

定位模块100，用于获取自身定位的第一位置坐标，如步骤S100所述；

发送及接收模块200，用于按照第一预设周期发送定位请求到移动终端，接收移动终端返回的用于车主定位的第二位置坐标，或者用于按照第二预设周期发送请求到移动终端并接收移动终端返回的第三位置坐标，如步骤S200和S400所述；

判断模块300，用于根据第一位置坐标和第二位置坐标计算系统与移动终端之间距离，并判断该距离是否小于或等于预设半径，或者利用第三位置坐标计算车主移动方向及用于标示车主相较于系统朝向的目标方向，并判断车主移动方向与目标方向间的夹角角度是否在预设角度范围内，如步骤S300和步骤S500所述。

执行模块400，用于根据判断模块得出的车主移动方向与目标方向间的夹角角度在预设角度范围内的判断结果启动车载空气净化器，如步骤S600所述。

本发明还提供一种车载空气净化器，其中，所述车载空气净化器包括如上所述的系统。

本发明提供一种车载空气净化器及其智能控制方法及其系统，通过空气净化器的控制系统与车主的移动终端建立通信连接，实现了系统实时获取车主位置信息的目的，并根据车主位置移动规律智能判断用户是否将要开车，从而提前启动车载空气净化器，使车内空气在车主上车前即能够得到净化，提高了空气净化器的利用效能，保护了车主的健康，提升了车载空气净化器的用户体验。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载空气净化器的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、系统获取用于自身定位的第一位置坐标，并按照第一预设周期发送定位请求到移动终端，接收移动终端返回的用于车主定位的第二位置坐标；

B、根据第一位置坐标和第二位置坐标计算系统与移动终端之间距离，并判断该距离是否小于或等于预设半径，若是，则执行步骤C；

C、按照第二预设周期发送请求到移动终端并接收移动终端返回的第三位置坐标，利用所获取的第三位置坐标计算车主移动方向及用于标示车主相较于系统朝向的目标方向；

D、判断车主移动方向与目标方向间的夹角角度是否在预设角度范围内，若是，则启动车载空气净化器。

2.根据权利要求1所述的车载空气净化器的智能控制方法，其特征在于，所述第二预设周期的时间短于第一预设周期。

3.根据权利要求1所述的车载空气净化器的智能控制方法，其特征在于，所述第一位置坐标、第二位置坐标和第三位置坐标为通过GPS网络或手机通信网络获取的位置坐标。

4.根据权利要求3所述的车载空气净化器的智能控制方法，其特征在于，所述步骤A之前还包括：

系统分别检测GPS信号强度及手机网络信号强度，当GPS信号强度强于预设阈值时，则利用GPS获取自身定位的位置坐标；

当GPS信号强度低于预设阈值时，则利用手机通信网络获取自身定位的位置坐标。

5.根据权利要求4所述的车载空气净化器的智能控制方法，其特征在于，当根据第一位置坐标和第二位置坐标计算出的系统与移动终端之间距离大于预设半径，则返回步骤A。

6.根据权利要求3所述的车载空气净化器的智能控制方法，其特征在于，所述车主移动方向是通过如下方法计算得到：

按照第二预设周期发送请求到移动终端并接收移动终端返回的第三位置坐标，通过连续获得的前后两个时间点的第三位置坐标计算从前一时间点的第三位置坐标到后一时间点的第三位置坐标的向量值，该向量值为当前的车主移动方向；

所述用于标示车主相较于系统朝向的目标方向通过如下方法得到：

按照第二预设周期发送请求到移动终端，将所获取的移动终端返回的第三位置坐标作为当前位置坐标，计算从当前位置坐标到第一位置坐标的向量值，该向量值为目标方向。

7.根据权利要求6所述的车载空气净化器的智能控制方法，其特征在于，所述预设角度范围为0-90度。

8.根据权利要求6所述的车载空气净化器的智能控制方法，其特征在于，当判断车主移动方向与目标方向间的夹角角度不在预设角度范围内时，返回步骤C。

9.一种车载空气净化器的智能控制系统，其特征在于，所述系统包括：

定位模块，用于获取自身定位的第一位置坐标，

发送及接收模块，用于按照第一预设周期发送定位请求到移动终端，接收移动终端返回的用于车主定位的第二位置坐标，以及用于按照第二预设周期发送请求到移动终端并接收移动终端返回的第三位置坐标；

判断模块，用于根据第一位置坐标和第二位置坐标计算系统与移动终端之间距离，并判断该距离是否小于或等于预设半径，以及利用第三位置坐标计算车主移动方向及用于标示车主相较于系统朝向的目标方向，并判断车主移动方向与目标方向间的夹角角度是否在预设角度范围内；

执行模块，用于根据判断模块得出的车主移动方向与目标方向间的夹角角度在预设角度范围内的判断结果启动车载空气净化器。

10.一种车载空气净化器，其特征在于，所述车载空气净化器包括如权利要求9所述的系统。