CN104044969A - 电梯故障预警方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯故障预警方法和系统，包括：电梯检测端接收对电梯进行故障预警的请求；电梯检测端判断所述电梯是否处于空载运行状态，若是，则检测处于所述空载运行状态的所述电梯的运行数据，并向远程诊断中心发送所述运行数据；远程诊断中心接收所述运行数据，并获取与所述运行数据对应的故障判定数据；远程诊断中心根据所述故障判定数据和所述运行数据，判断所述电梯是否满足故障预警条件，若是，则发送故障预警。实施本发明的方法和系统，在故障发生前通过远程诊断中心即可快速预警，能提高故障预诊断速度，进行故障预警，避免故障发生，降低检修所耗费时长和减少检修所耗费物力。

Description

电梯故障预警方法和系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯故障预警方法和系统。

背景技术

随着电梯技术的发展，电梯在日常生活中的应用越来越广。随着应用的推广，对电梯故障的检测监控也愈发重要。目前的电梯故障预警技术主要是定期检修和故障后快速排查故障。

但上述故障检测技术故障检测耗费时间长、耗费物力大，对故障的响应速度慢、故障维修成本高。

发明内容

基于此，有必要针对上述电梯检测技术，对故障的响应速度慢、故障维修成本高的问题，提供一种电梯故障预警方法和系统。

一种电梯故障预警方法，包括以下步骤：

电梯检测端接收对电梯进行故障预警的请求；

电梯检测端判断所述电梯是否处于空载运行状态，若是，则检测处于所述空载运行状态的所述电梯的运行数据，并向远程诊断中心发送所述运行数据；

远程诊断中心接收所述运行数据，并获取与所述运行数据对应的故障判定数据；

远程诊断中心根据所述故障判定数据和所述运行数据，判断所述电梯是否满足故障预警条件，若是，则发送故障预警。

一种电梯故障预警系统，包括电梯检测端和远程诊断中心，其中：

所述电梯检测端包括：

请求模块，用于接收对电梯进行故障预警的请求；

检测模块，用于判断所述电梯是否处于空载运行状态，若是，则检测处于所述空载运行状态的所述电梯的运行数据；

传输模块，用于将所述运行数据发送到远程诊断中心；

所述远程诊断中心包括：

接收模块，用于接收所述运行数据；

获取模块，用于获取与所述运行数据对应的故障判定数据；

诊断模块，用于根据所述故障判定数据和所述运行数据，判断所述电梯是否满足故障预警条件；

预警模块，用于在所述电梯满足故障预警条件时发送故障预警。

上述电梯故障预警方法和系统，通过电梯检测端检测处于空载运行状态的电梯的运行数据，并将运行数据发送到远程诊断中心进行故障诊断，在所述电梯满足故障预警条件时发送故障预警，在故障发生前通过远程诊断中心即可快速预警，能提高故障预诊断速度，进行故障预警，避免故障发生，降低检修所耗费时长和减少检修所耗费物力。

附图说明

图1是本发明电梯故障预警方法第一实施方式的流程示意图；

图2是本发明电梯故障预警方法第二实施方式的流程示意图；

图3是本发明电梯故障预警系统第一实施方式的结构示意图；

图4是本发明电梯故障预警系统第三实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1是本发明的电梯故障预警方法第一实施方式的流程示意图。

本实施方式的所述电梯故障预警方法包括以下步骤：

步骤S101，电梯检测端接收对电梯进行故障预警的请求。

步骤S102，电梯检测端判断所述电梯是否处于空载运行状态，若是，则检测处于所述空载运行状态的所述电梯的运行数据，并向远程诊断中心发送所述运行数据。

步骤S103，远程诊断中心接收所述运行数据，并获取与所述运行数据对应的故障判定数据。

步骤S104，远程诊断中心根据所述故障判定数据和所述运行数据，判断所述电梯是否满足故障预警条件，若是，则发送故障预警。

本实施方式，通过电梯检测端检测处于空载运行状态的电梯的运行数据，并将运行数据发送到远程诊断中心进行故障诊断，在所述电梯满足故障预警条件时发送故障预警，在故障发生前通过远程诊断中心即可快速预警，能提高故障预诊断速度，进行故障预警，避免故障发生，降低检修所耗费时长和减少检修所耗费物力。

其中，对于步骤S101，电梯检测端可装设于电梯侧，可近距离检测电梯的运行数据。对电梯进行故障预警的请求可由远程诊断中心发送，进一步地，所述请求可包括待检测的电梯器件以及对应需要检测的数据类型。对电梯进行故障预警的请求还可由用户触发电梯检测端的对应检测按钮触发。

对于步骤S102，所述空载运行状态优选地为电梯相对载重为0的状态。为了防止乘客乘坐电梯影响测量数据的准确度，以及电梯响应检测进行的突发操作对乘客造成伤害，可将电梯可持续预设时间相对载重为0的状态设置为所述空载状态。

在一个实施例中，为了提高电梯预检测的准确性，可为电梯增加一个区别与正常运行模式的诊断模式(此时电梯处于所述空载运行状态)，专门用于进行电梯运行数据的收集，该诊断模式在深夜无人乘坐电梯时启动，该模式的启动可由远程诊断中心启动。通过判断当前时间是否为诊断模式启动时间即可判断所述电梯是否处于所述空载运行状态。

在另一个实施例中，电梯检测端判断所述电梯是否处于预设的空载运行状态的步骤包括以下步骤：

检测所述电梯的载重是否为空载。

若为空载，则记录所述电梯的载重为空载的持续时间，并判断所述持续时间是否大于空载时间阈值。

若所述持续时间大于空载时间阈值，则判定所述电梯处于空载运行状态，将所述电梯调整到空载运行模式。

优选地，所述空载时间阈值为1小时至3小时。

进一步地，所述空载运行模式用于提醒电梯用户电梯正在进行故障预警，暂停使用。

在其他实施例中，还可在持续一段时间(例如为2小时)电梯无任何内外召的指令时，判定电梯处于空载运行状态。

对于步骤S103，所述故障判定数据优选地可包括电梯各个器件发生故障时电梯的运行数据，还可包括电梯正常运行时各个器件对应的运行数据。进一步地，还可包括故障判断规则、判断故障的逻辑算法。

优选地，可将本次检测的故障判定数据存储在远程诊断中心，作为下次故障预警的依据。

进一步地，不同的故障判定数据对应不同的电梯器件，进而对应不同的运行数据。

优选地，可在进行故障检测前，预先将故障判定数据录入诊断数据库。

在一个实施例中，在进行故障检测前，可在电梯发生故障后，提取故障发生前的电梯运行数据，将其纳入诊断数据库。

在另一个实施例中，可通过客户端将电梯专家或维修人员输入的故障判定数据录入诊断数据库。

对于步骤S104，所述故障预警可包括根据所述运行数据和所述故障判定数据生成的故障预警结果，如：可能发生故障的电梯器件，还可将所述故障预警发送给电梯维护人员和电梯用户。

优选地，电梯的故障发生率高于故障概率阈值(如50％-100％)，电梯满足所述故障预警条件。

在一个实施例中，远程诊断中心根据所述故障判定数据和所述运行数据，判断所述电梯是否满足故障预警条件的步骤包括以下步骤：

比较所述运行数据与故障判定数据，生成所述运行数据与所述故障判定数据的相似度。

若所述相似度超过相似度阈值，则判定所述电梯满足故障预警条件。

本实施例，通过比较检测的运行数据和预存的故障判定数据，可快速判定电梯是否处于故障状态，进行故障预警，避免故障发生。

优选地，所述相似度阈值为80％。

在另一个实施例中，远程诊断中心根据所述故障判定数据和所述运行数据，判断所述电梯是否满足故障预警条件的步骤包括以下步骤：

通过预设的逻辑运算对所述运行数据进行运算，生成所述电梯的故障发生率。

若所述故障发生率大于故障概率阈值，则判定所述电梯满足故障预警条件，其中，所述故障概率阈值为与所述运行数据匹配的故障判定数据。

本实施例，通过预设的逻辑运算对所述运行数据进行运算，可快速生成所述电梯的故障发生率，进行故障预警，避免故障发生。

优选地，所述故障概率阈值为50％-100％。

进一步地，所述预设的逻辑运算包括与运算、或运算等。如开关门锁死故障：在发生该故障前，电梯常会发生另外两种故障:电梯开门超时故障、电梯关门超时故障。因此开关门锁死故障可以利用这两个故障的或逻辑进行预诊断，即：当这两种故障在预定的时间内(如五分钟)累计连续发生三次时，可预判断为电梯将发生开关门锁死故障。

本发明，将电梯检测端检测的运行数据直接发送到远程诊断中心进行诊断，无需从远程诊断中心下载故障判定数据，可降低电梯故障预警系统的数据传输量，进而提高故障诊断速度。

请参阅图2，图2是本发明的电梯故障预警方法第二实施方式的流程示意图。

本实施方式的所述电梯故障预警方法与第一实施方式的区别在于：检测处于所述空载运行状态的所述电梯的运行数据的步骤包括以下步骤：

步骤S201，向所述电梯发送开门指令，并记录发送所述开门指令的发送时间。

步骤S202，接收所述电梯的厅门锁信号和轿门锁信号，并记录接收到所述厅门锁信号的第一时间和接收到所述轿门锁信号的第二时间。

本实施方式，检测与电梯的门刀对应的运行数据，可在远程诊断中心快速判断出电梯的门刀发生故障的可能性。

在一个实施例中，远程诊断中心根据所述故障判定数据和所述运行数据，判断所述电梯是否满足故障预警条件的步骤包括以下步骤：

获取所述第一时间与所述发送时间的差值，生成第一时间差。

获取所述第二时间与所述发送时间的差值，生成第二时间差。

获取所述第一时间差与所述第二时间差的差值。

若所述差值不在时间阈值范围内，则判定所述电梯满足故障预警条件，其中，所述时间阈值范围为与所述运行数据匹配的故障判定数据。

本实施例，通过判断电梯门刀是否中分，即可预诊断出电梯门故障发生率，发出故障预警。

在其他实施方式中，还可以检测与电梯的其他器件对应的运行数据。

请参阅图3，图3是本发明的电梯故障预警系统第一实施方式的结构示意图。

本实施方式的所述电梯故障预警系统包括电梯检测端100和远程诊断中心200，其中：

电梯检测端100包括：

请求模块110，用于接收对电梯进行故障预警的请求。

检测模块120，用于判断所述电梯是否处于空载运行状态，若是，则检测处于所述空载运行状态的所述电梯的运行数据。

传输模块130，用于将所述运行数据发送到远程诊断中心。

远程诊断中心200包括：

接收模块210，用于接收所述运行数据。

获取模块220，用于获取与所述运行数据对应的故障判定数据。

诊断模块230，用于根据所述故障判定数据和所述运行数据，判断所述电梯是否满足故障预警条件。

预警模块240，用于在所述电梯满足故障预警条件时发送故障预警。

本实施方式，通过电梯检测端检测处于空载运行状态的电梯的运行数据，并将运行数据发送到远程诊断中心进行故障诊断，在所述电梯满足故障预警条件时发送故障预警，在故障发生前通过远程诊断中心即可快速预警，能提高故障预诊断速度，进行故障预警，避免故障发生，降低检修所耗费时长和减少检修所耗费物力。

其中，对于请求模块110，电梯检测端装设于电梯侧，可近距离检测电梯的运行数据。对电梯进行故障预警的请求可由远程诊断中心发送，进一步地，所述请求可包括待检测的电梯器件以及对应需要检测的数据类型。对电梯进行故障预警的请求还可由用户触发电梯检测端的对应检测按钮触发。

对于检测模块120，所述空载运行状态优选地为电梯相对载重为0的状态。为了防止乘客乘坐电梯影响测量数据的准确度，以及电梯响应检测进行的突发操作对乘客造成伤害，可将电梯可持续预设时间相对载重为0的状态设置为所述空载状态。

在一个实施例中，为了提高电梯预检测的准确性，可为电梯增加一个区别与正常运行模式的诊断模式(此时电梯处于所述空载运行状态)，专门用于进行电梯运行数据的收集，该诊断模式在深夜无人乘坐电梯时启动，该模式的启动可由远程诊断中心启动。通过判断当前时间是否为诊断模式启动时间即可判断所述电梯是否处于所述空载运行状态。

在另一个实施例中，检测模块120可用于：

检测所述电梯的载重是否为空载。

若为空载，则记录所述电梯的载重为空载的持续时间，并判断所述持续时间是否大于空载时间阈值。

若所述持续时间大于空载时间阈值，则判定所述电梯处于空载运行状态。

优选地，所述空载时间阈值为1小时-3小时。

进一步地，所述空载运行模式用于提醒电梯用户电梯正在进行故障预警，暂停使用。

在其他实施例中，还可在持续一段时间(例如为2小时)电梯无任何内外召的指令时，判定电梯处于空载运行状态。

对于获取模块220，所述故障判定数据优选地可包括电梯各个器件发生故障时电梯的运行数据，还可包括电梯正常运行时各个器件对应的运行数据的范围。进一步地，还可包括故障判断规则、判断故障的逻辑算法。

进一步地，不同的故障判定数据对应不同的电梯器件，进而对应不同的运行数据。

优选地，可在进行故障检测前，预先将故障判定数据录入诊断数据库。

在一个实施例中，在进行故障检测前，可在电梯发生故障后，提取故障发生前的电梯运行数据，将其纳入诊断数据库。

在另一个实施例中，可通过客户端将电梯专家或维修人员输入的故障判定数据录入诊断数据库。

对于诊断模块230，所述故障预警可包括根据所述运行数据和所述故障判定数据生成的故障预警结果，如：可能发生故障的电梯器件，还可将所述故障预警发送给电梯维护人员和电梯用户。

优选地，电梯的故障发生率高于故障概率阈值(如50％)，电梯满足所述故障预警条件。

在一个实施例中，诊断模块230可用于：

比较所述运行数据与故障判定数据，生成所述运行数据与所述故障判定数据的相似度。

若所述相似度超过相似度阈值，则判定所述电梯满足故障预警条件，其中，所述相似度阈值为与所述运行数据匹配的故障判定数据。

本实施例，通过比较检测的运行数据和预存的故障判定数据，可快速判定电梯是否处于故障状体，进行故障预警，避免故障发生。

优选地，所述相似度阈值为80％

在另一个实施例中，诊断模块230还可用于：

通过预设的逻辑运算对所述运行数据进行运算，生成所述电梯的故障发生率。

若所述故障发生率大于故障概率阈值，则判定所述电梯满足故障预警条件，其中，所述故障概率阈值为与所述运行数据匹配的故障判定数据。

本实施例，通过预设的逻辑运算对所述运行数据进行运算，可快速生成所述电梯的故障发生率，进行故障预警，避免故障发生。

优选地，所述故障概率阈值为50％-100％。

进一步地，所述预设的逻辑运算包括与运算、或运算等。如开关门锁死故障：在发生该故障前，电梯常会发生另外两种故障:电梯开门超时故障、电梯关门超时故障。因此开关门锁死故障可以利用这两个故障的或逻辑进行预诊断，即：当这两种故障在预定的时间内(如五分钟)累计连续发生三次时，可预判断为电梯将发生开关门锁死故障。

本发明，将电梯检测端检测的运行数据直接发送到远程诊断中心进行诊断，无需从远程诊断中心下载故障判定数据，可降低电梯故障预警系统的数据传输量，进而提高故障诊断速度。

以下所述是本发明的电梯故障预警系统第二实施方式。

本实施方式的所述电梯故障预警系统与第一实施方式的区别在于：检测模块120还可用于：

向所述电梯发送开门指令，并记录发送所述开门指令的发送时间。

接收所述电梯的厅门锁信号和轿门锁信号，并记录接收到所述厅门锁信号的第一时间和接收到所述轿门锁信号的第二时间。

本实施方式，检测与电梯的门刀对应的运行数据，可在远程诊断中心快速判断出电梯的门刀发生故障的可能性。

在一个实施例中，诊断模块230还可用于：

获取所述第一时间与所述发送时间的差值，生成第一时间差。

获取所述第二时间与所述发送时间的差值，生成第二时间差。

获取所述第一时间差与所述第二时间差的差值。

若所述差值不在时间阈值范围内，则判定所述电梯满足故障预警条件，其中，所述时间阈值范围为与所述运行数据匹配的故障判定数据。

本实施例，通过判断电梯门刀是否中分，即可预诊断出电梯故障发生率，发出故障预警。

在其他实施方式中，还可以检测与电梯的其他器件对应的运行数据。

请参阅图4，图4是本发明的电梯故障预警系统第三实施方式的结构示意图。

本实施方式的所述电梯故障预警系统中，电梯检测端100包括电梯控制柜、电梯控制系统和数据传输终端，远程诊断中心200包括客户端和服务器，电梯检测端100和远程诊断中心通过基站、防火墙、路由器、交换机和网络接口组成的有线或无线网络通信。

服务器可用于电梯故障判定数据的存储、分析、统计。所有电梯运行数据的处理均在此完成。同时还承担着故障推理、故障知识库的职能。当接收到电梯端的诊断数据后，对数据进行分析和推理，然后与服务器的故障知识库进行比对，判断出电梯可能发生故障的部件，然后向客户端给出对应的提示。

客户端可作为故障知识库、故障判断规则、故障判断逻辑的录入接口。在电梯故障预警系统搭建前，没有故障知识库、故障判断、故障推理逻辑，可由电梯专家对电梯的运行状态信息进行判断，建立电梯故障预诊断逻辑，判断电梯可能发生故障的部件，同时将这些信息写入故障预诊断处理服务器。当电梯发生故障时，故障预诊断服务器接收到电梯故障信息时，则查看是否之前存在有效的电梯故障预诊断记录，如果有，则将该条预诊断判断记为有效，否则记为无效。至此一条故障推理逻辑完成了录入工作。通过对多台电梯的故障预诊断，不断建立完善判断逻辑。

电梯控制系统主要对电梯各运行器件的运行数据进行统计，然后交与数据传输终端传输至远程诊断中心200。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯故障预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

电梯检测端接收对电梯进行故障预警的请求；

电梯检测端判断所述电梯是否处于空载运行状态，若是，则检测处于所述空载运行状态的所述电梯的运行数据，并向远程诊断中心发送所述运行数据；

远程诊断中心接收所述运行数据，并获取与所述运行数据对应的故障判定数据；

远程诊断中心根据所述故障判定数据和所述运行数据，判断所述电梯是否满足故障预警条件，若是，则发送故障预警。

2.根据权利要求1所述的电梯故障预警方法，其特征在于，远程诊断中心根据所述故障判定数据和所述运行数据，判断所述电梯是否满足故障预警条件的步骤包括以下步骤：

比较所述运行数据与故障判定数据，生成所述运行数据与所述故障判定数据的相似度；

若所述相似度超过相似度阈值，则判定所述电梯满足故障预警条件。

3.根据权利要求1所述的电梯故障预警方法，其特征在于，远程诊断中心根据所述故障判定数据和所述运行数据，判断所述电梯是否满足故障预警条件的步骤包括以下步骤：

通过预设的逻辑运算对所述运行数据进行运算，生成所述电梯的故障发生率；

若所述故障发生率大于故障概率阈值，则判定所述电梯满足故障预警条件，其中，所述故障概率阈值为所述故障判定数据。

4.根据权利要求1所述的电梯故障预警方法，其特征在于，电梯检测端判断所述电梯是否处于预设的空载运行状态的步骤包括以下步骤：

检测所述电梯的载重是否为空载；

若为空载，则记录所述电梯的载重为空载的持续时间，并判断所述持续时间是否大于空载时间阈值；

若所述持续时间大于空载时间阈值，则判定所述电梯处于空载运行状态，并将所述电梯调整到空载运行模式。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电梯故障预警方法，其特征在于，检测处于所述空载运行状态的所述电梯的运行数据的步骤包括以下步骤：

向所述电梯发送开门指令，并记录发送所述开门指令的发送时间；

接收所述电梯的厅门锁信号和轿门锁信号，并记录接收到所述厅门锁信号的第一时间和接收到所述轿门锁信号的第二时间。

6.根据权利要求5所述的电梯故障预警方法，其特征在于，远程诊断中心根据所述故障判定数据和所述运行数据，判断所述电梯是否满足故障预警条件的步骤包括以下步骤：

获取所述第一时间与所述发送时间的差值，生成第一时间差；

获取所述第二时间与所述发送时间的差值，生成第二时间差；

获取所述第一时间差与所述第二时间差的差值；

若所述差值不在时间阈值范围内，则判定所述电梯满足故障预警条件，其中，所述时间阈值范围为所述故障判定数据。

7.一种电梯故障预警系统，其特征在于，包括电梯检测端和远程诊断中心，其中：

所述电梯检测端包括：

请求模块，用于接收对电梯进行故障预警的请求；

检测模块，用于判断所述电梯是否处于空载运行状态，若是，则检测处于所述空载运行状态的所述电梯的运行数据；

传输模块，用于将所述运行数据发送到远程诊断中心；

所述远程诊断中心包括：

接收模块，用于接收所述运行数据；

获取模块，用于获取与所述运行数据对应的故障判定数据；

诊断模块，用于根据所述故障判定数据和所述运行数据，判断所述电梯是否满足故障预警条件；

预警模块，用于在所述电梯满足故障预警条件时发送故障预警。

8.根据权利要求7所述的电梯故障预警系统，其特征在于，所述检测模块还用于：

检测所述电梯的载重是否为空载；

若为空载，则记录所述电梯的载重为空载的持续时间，并判断所述持续时间是否大于空载时间阈值；

若所述持续时间大于空载时间阈值，则判定所述电梯处于空载运行状态，并将所述电梯调整到空载运行模式。

9.根据权利要求7或8所述的电梯故障预警系统，其特征在于，所述检测模块还用于：

向所述电梯发送开门指令，并记录发送所述开门指令的发送时间；

接收所述电梯的厅门锁信号和轿门锁信号，并记录接收到所述厅门锁信号的第一时间和接收到所述轿门锁信号的第二时间。

10.根据权利要求9所述的电梯故障预警系统，其特征在于，所述诊断模块还用于：

获取所述第一时间与所述发送时间的差值，生成第一时间差；

获取所述第二时间与所述发送时间的差值，生成第二时间差；

获取所述第一时间差与所述第二时间差的差值；

若所述差值不在时间阈值范围内，则判定所述电梯满足故障预警条件，其中，所述时间阈值范围为所述故障判定数据。