CN110371814B - 一种电梯运行监测系统及电梯运行监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯运行监测系统，包括主控制器，主控制器安装在电梯控制柜内，主控制器通过信号线与子控制器连接，主控制器上接有电流互感器，电流互感器安装在电梯控制柜的电源进线端；子控制器安装在电梯轿厢的轿顶，子控制器分别与称重传感器、加减速传感器和震动传感器、检测开关和轿厢操作箱电性连接，称重传感器和震动传感器均安装在电梯轿厢的底部，加减速传感器和检测开关均安装在电梯轿厢的顶部，轿厢操作箱安装在电梯轿厢内部；本发明通过称重传感器检测配合加减速振动传感器、电流传感器检测电梯在空载状态下的运行参数，达到了实时监测电梯运行情况的目的，提高了电梯运行的安全性，具有防患于未然的效果。

Description

一种电梯运行监测系统及电梯运行监测方法

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别是涉及一种电梯运行监测系统及运用系统监测电梯运行的方法。

背景技术

近年来，电梯事故频发，其中一部分原因是由于工作人员违规作业造成，另外一部分原因是电梯自身故障造成，其中后者占比更大。因此对电梯的日常运行情况监测就显得非常重要了，但是现有电梯在日常运行中并不能对电梯进行检测。

CN208378121U公开了一种基于物联网大数据云计算的智慧电梯监控系统的硬件结构，其包括设置于各个电梯上的数据采集监测模块和上位机、区域大数据处理服务器、监控中心；数据采集监测模块通过无线网络或者有线网络与上位机进行通讯，各个电梯的上位机将电梯数据通过物联网发送给区域大数据处理服务器进行存储，区域大数据处理服务器通过物联网与所述监控中心进行通讯；数据采集监测模块包括红外线传感器、电流传感器、电磁感应传感器、旋转光电编码器、加速度传感器、平层感应传感器、振动传感器、以及温度传感器。上述对比文件能实现远程电梯故障实时监测、自动报警、互联网的困人安抚和应急救援功能，但是并不能在电梯日常运行过程中，监测电梯的运行情况。

因此本领域技术人员致力于开发一种能在电梯日常运行过程中，监测电梯运行情况的监测系统。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种其能够在电梯日常运行中对电梯进行实时监测的电梯运行监测系统及运用上述系统进行监测的方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种电梯运行监测系统，包括主控制器，主控制器安装在电梯控制柜内，主控制器通过信号线与子控制器连接，主控制器上接有电流互感器，电流互感器安装在电梯控制柜的电源进线端；

子控制器安装在电梯轿厢的轿顶，子控制器分别与称重传感器、加减速传感器和震动传感器、检测开关和轿厢操作箱电性连接，称重传感器和震动传感器均安装在电梯轿厢的底部，加减速传感器和检测开关均安装在电梯轿厢的顶部，轿厢操作箱安装在电梯轿厢内部。

较佳的，检测开关包括顶层检测开关、中间层检测开关以及底层检测开关。

较佳的，主控制器将电梯数据通过物联网发送给区域大数据服务器，区域大数据服务器通过物联网与监控中心进行通讯。

较佳的，主控制器内包括数据处理中心、无线通信模块、按键模块以及液晶显示模块，数据处理中心的输入端与电流互感器和子控制器的输出端连接，数据处理中心的信号输出端分别与无线通信模块、按键模块和液晶显示模块连接。

一种电梯运行监测方法，运用了权利要求上述的电梯运行监测系统进行电梯监测，具体监测步骤如下：

1)在主控制器中输入原始数据和数据偏差值；

2)称重传感器检测电梯是否空载，若是，则将电梯空载信号传输给子控制器，子控制器启动监测系统开始监测电梯运行情况。

较佳的，步骤1)中，主控制器中输入的原始数据分别是电梯运行正常后测量的电梯空载上行电流、电梯空载下行电流、电梯空载时上行和下行的轿厢加减速曲线以及电梯空载时上行和下行的轿厢震动曲线。

较佳的，步骤2)中，子控制器启动监测系统开始监测电梯运行情况的具体步骤如下：

a)子控制器接收电梯空载信号，向检测开关发出检测信号，子控制器根据检测开关检测的电梯位置信号，调整电梯轿厢位置，使电梯轿厢位于电梯顶层或底层；

b)子控制器接收电梯位于顶层或底层信号后向震动传感器和加减速传感器发出检测信号，当检测开关检测到电梯轿厢运动至电梯平衡状态时，子控制器将信号传输给主控制器，主控制器向电流互感器发出检测信号，测出电梯空载上行或空载下行的电流；

c)当检测开关检测到电梯轿厢再次达到电梯顶层或底层时，子控制器向轿厢操作箱发出顶层或底层楼层指令；

d)当检测开关检测到再次运动至电梯平衡状态时，重复步骤2)的检测，测出电梯空载上行或空载下行的电流；

e)当电梯轿厢回到顶层或底层时，子控制器向震动传感器和加减速传感器发出停止检测信号；

f)加减速传感器和震动传感器将检测数据传输给子控制器。

较佳的，步骤a)中，子控制器调整电梯至顶层或者底层的步骤是：子控制器接收检测开关发出电梯轿厢位置信号并处理，若信号表示电梯轿厢恰好在顶层和底层，则子控制器向震动传感器和加减速传感器发出开始检测信号，反之，则子控制器向轿厢操作箱发出底层楼层或顶层楼层指令，待电梯轿厢顶层或者底层后，子控制器再向震动传感器和加减速传感器发出开始检测信号。

较佳的，子控制器将检测数据传输至主控制器，电流互感器也将检测数据传输回主控制器，主控制器将所有检测数据与原始数据进行对比，当检测数据超出数据偏差值时，主控制器向区域大数据服务器发出故障信号，区域大数据服务器向监控中心发出检修信号。

本发明通过称重传感器检测电梯是否处于空载状态，若是，依此为信号，在配合加减速传感器、震动传感器、电流传感器检测电梯在空载状态下的运行参数，达到了实时监测电梯运行情况的目的，再将检测数据与数据处理中心的原始数据进行比较，进而判断电梯的运行状况，提高了电梯运行的安全性，具有防患于未然的效果。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是本发明实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1所示，一种电梯运行监测系统，包括主控制器1，主控制器1安装在电梯控制柜内，主控制器1通过信号线与子控制器2连接，主控制器1上接有电流互感器7，电流互感器7安装在电梯控制柜的电源进线端；

子控制器2安装在电梯轿厢的轿顶，子控制器2分别与称重传感器3、加减速传感器4和震动传感器5、检测开关6和轿厢操作箱8电性连接，称重传感器3和震动传感器5均安装在电梯轿厢的底部，加减速传感器4和检测开关6均安装在电梯轿厢的顶部，轿厢操作箱8安装在电梯轿厢内部。

检测开关6包括顶层检测开关61、中间层检测开关62以及底层检测开关63，顶层检测开关61专用于检测电梯是否在顶层，中间层检测开关62专用于检测电梯是否处于平衡状态，及电梯轿厢和对重处于平衡状态，底层检测开关63专用于电梯是否处于底层。用三个检测开关分开检测电梯的三个位置，提高电梯位置检测的精确性。

主控制器1将电梯数据通过物联网发送给区域大数据服务器9，区域大数据服务器9通过物联网与监控中心10进行通讯，有利于后续对电梯进行检修。

本发明通过称重传感器检测电梯是否处于空载状态，并以空载状态为一个信号，然后通过子传感器控制检测开关，配合加减速传感器、电流互感器以及震动传感器检测电梯空载运行状态，并将数据传输回主控制器内与原始数据进行比较分析判断，进而判定电梯运行状况。

实施例2

实施例2除了包括实施例1的结构外，实施例2中的主控制器1内包括数据处理中心11、无线通信模块12、按键模块13以及液晶显示模块14；数据处理中心11的输入端与电流互感器7和子控制器2的输出端连接，数据处理中心11的信号输出端分别与无线通信模块12、按键模块13和液晶显示模块14连接。

其中，数据处理中心用于储存原始数据、数据偏差值和实时检测数据，无线通信模块用于将主控制器1的处理结果发送给区域大数据服务器，按键模块13用于向主控制器1内输入数据偏差值，液晶显示模块14用于显示主控制器1的检测结果，以及用于数据输入显示。

一种电梯运行监测方法，运用了上述的电梯运行监测系统进行电梯监测，具体监测步骤如下：

1)在主控制器1中输入原始数据和数据偏差值；其中，输入的原始数据分别是电梯运行正常后测量的电梯空载上行电流A1、电梯空载下行电流A2、电梯空载时上行和下行的轿厢加减速曲线以及电梯空载时上行和下行的轿厢震动曲线。

上述原始数据是在电梯调试完，并能够正常运行后，由工人手动检测的电梯原始数据，上述数据对应的偏差值也是在电梯正常运行后由工人手工输入的。

2)称重传感器3检测电梯是否空载，若是，则将电梯空载信号传输给子控制器2，子控制器2启动监测系统开始监测电梯运行情况。

其中，子控制器2启动监测系统开始监测电梯运行情况的具体步骤如下：

第一步，子控制器2接收电梯空载信号，向检测开关6中顶层检测开关61和底层检测开关63的发出检测信号，子控制器2根据顶层检测开关61和底层检测开关63检测的电梯位置信号，调整电梯轿厢位置，使电梯轿厢位于电梯顶层或底层；即当顶层检测开关61和底层检测开关63检测到电梯轿厢未在底层或者顶层时，子控制器2将向轿厢操作箱8发出底层楼层指令，电梯运动至底层，底层检测开关63向子控制器发出信号；当顶层检测开关61和底层检测开关63检测到电梯轿厢刚好在底层或者顶层时，子控制器无需向轿厢操作箱发出指令，直接进入下一步。

第二步，子控制器2接收电梯位于顶层或底层信号后，子控制器2向震动传感器5和加减速传感器4发出检测信号，震动传感器5和加减速传感器4开始检测数据，当检测开关6中的中间层检测开关62检测到电梯轿厢运动至电梯平衡状态时，子控制器2将信号传输给主控制器1，主控制器1向电流互感器7发出检测信号，测出电梯空载上行或空载下行的电流。

第三步，当顶层检测开关61和底层检测开关63检测到电梯轿厢再次达到电梯顶层或底层时，子控制器2向轿厢操作箱8发出顶层或底层楼层指令。

第四步，当中间层检测开关62检测到再次运动至电梯平衡状态时，重复步骤2)的检测，测出电梯空载上行或空载下行的电流；

第五步，当电梯轿厢回到顶层或底层时，即表示电梯已经运行了一上一下一个回合，此时，子控制器2向震动传感器5和加减速传感器4发出停止检测信号；

第六步，加减速传感器4和震动传感器5将检测数据传输给子控制器2。

第七步，子控制器2将检测数据传输至主控制器1，电流互感器7也将检测数据传输回主控制器1，主控制器1将所有检测数据与原始数据进行对比，当检测数据超出数据偏差值时，主控制器1向区域大数据服务器9发出故障信号，区域大数据服务器9向监控中心10发出检修信号。监控中心收到信号会派人对电梯进行排查检修，这样提高了电梯的安全性，领用了电梯空载状态，对电梯进行实时监测，达到了防患于未然的效果，非常适合大量推广运行。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种电梯运行监测方法，其特征是：具体监测步骤如下：

1）在主控制器（1）中输入原始数据和数据偏差值；

2）称重传感器（3）检测电梯是否空载，若是，则将电梯空载信号传输给子控制器（2），子控制器（2）启动监测系统开始监测电梯运行情况；

所述步骤1）中，所述主控制器（1）中输入的原始数据分别是电梯运行正常后测量的电梯空载上行电流（A1）、电梯空载下行电流（A2）、电梯空载时上行和下行的轿厢加减速曲线以及电梯空载时上行和下行的轿厢震动曲线；

所述子控制器（2）启动监测系统开始监测电梯运行情况的步骤如下：a）所述子控制器（2）接收电梯空载信号，向检测开关（6）发出检测信号，子控制器（2）根据检测开关（6）检测的电梯位置信号，调整电梯轿厢位置，使电梯轿厢位于电梯顶层或底层；

b）子控制器（2）接收电梯位于顶层或底层信号后向震动传感器（5）和加减速传感器（4）发出检测信号；当检测开关（6）检测到电梯轿厢运动至电梯平衡状态时，子控制器（2）将信号传输给主控制器（1），主控制器（1）向电流互感器（7）发出检测信号，测出电梯空载上行或空载下行的电流；

c）当检测开关（6）检测到电梯轿厢再次达到电梯顶层或底层时，子控制器（2）向轿厢操作箱（8）发出顶层或底层楼层指令；

d）当检测开关（6）检测到再次运动至电梯平衡状态时，重复步骤b）的检测，测出电梯空载上行或空载下行的电流；

e）当电梯轿厢回到顶层或底层时，子控制器（2）向震动传感器（5）和加减速传感器（4）发出停止检测信号。

2.如权利要求1所述的电梯运行监测方法，其特征是：所述步骤2）中，所述步骤e）之后还包括如下步骤：

f）加减速传感器（4）和震动传感器（5）将检测数据传输给子控制器（2）。

3.如权利要求1所述的电梯运行监测方法，其特征是：所述步骤a）中，所述子控制器（2）调整电梯至顶层或者底层的步骤是：所述子控制器（2）接收检测开关（6）发出电梯轿厢位置信号并处理，若信号表示电梯轿厢恰好在顶层和底层，则子控制器（2）向震动传感器（5）和加减速传感器（4）发出开始检测信号；反之，则子控制器（2）向轿厢操作箱（8）发出底层楼层或顶层楼层指令，待电梯轿厢顶层或者底层后，子控制器（2）再向震动传感器（5）和加减速传感器（4）发出开始检测信号。

4.如权利要求1至3任一所述的电梯运行监测方法，其特征是：所述子控制器（2）将检测数据传输至主控制器（1）；电流互感器（7）也将检测数据传输回主控制器（1），所述主控制器（1）将所有检测数据与原始数据进行对比，当检测数据超出数据偏差值时，所述主控制器（1）向区域大数据服务器（9）发出故障信号，所述区域大数据服务器（9）向监控中心（10）发出检修信号。

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