CN108529377A - 一种电梯实时运行维保检修系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯实时运行维保检修系统，包括监测装置、报警装置，所述监测装置包括电梯监控主机、与电梯监控主机电连接的传感器，所述传感器包括安装于轿厢的加速度传感器、速度传感器、红外传感器、至少两个摄像头，安装于轿厢牵引索的张力传感器，安装于电梯电源线的电力传感器和备用电源，和安装于轿厢顶部或底部的风速传感器、风向传感器，所述报警装置设置有报警主机，所述电梯监控主机与所述报警主机电连接，所述轿厢内顶部设置有滑动装置，所述滑动装置设置有至少一个所述摄像头，本发明结构科学，利用监测装置的各种传感器可以实时对电梯进行检修，电梯不需要停机，提高电梯维护保养的效率。

Description

一种电梯实时运行维保检修系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯实时运行维保检修系统。

背景技术

电梯是一种服务于建筑物的运输设备，特别是高层建筑的特定载体，其轿厢在垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于1°的刚性轨道上运动。轿厢尺寸与建筑物成正比，以便于乘客出入或装卸货物为目的。电梯作为建筑物内垂直或平行，或45°角度的特种交通运输工具，按速度可分低速电梯（4米/秒以下）、快速电梯4～12米/秒)和高速电梯(12米/秒以上)，以及自动扶梯。客梯是为运送乘客设计的电梯，包括曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统、变频器系统等。

现有技术中，如公开号为CN103449276A（日立电梯(中国)有限公司），包括：一厅门开启/闭合检测装置，用以检测厅门是否开启或闭合；一轿厢位置检测装置，用以检测轿厢是否在厅门附近；一厅外传感装置，用以检测厅门外人员接近状况；一预警装置，用以接收厅门开启/闭合检测装置、轿厢位置检测装置及厅外传感装置的检测信号，并根据检测信号来判断是否发出预警信号等，均只能事后报警。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种电梯实时运行维保检修系统，其结构科学，可以对电梯运行的同时对其进行检修，提高电梯维护保养的效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电梯实时运行维保检修系统，其包括监测装置、报警装置，所述监测装置包括电梯监控主机、与电梯监控主机电连接的传感器，所述传感器包括安装于轿厢的加速度传感器、速度传感器、红外传感器、至少两个摄像头，安装于轿厢牵引索的张力传感器，安装于电梯电源线的电力传感器和备用电源，和安装于轿厢顶部或底部的风速传感器、风向传感器，所述报警装置设置有报警主机，所述电梯监控主机与所述报警主机电连接，所述轿厢内顶部设置有滑动装置，所述滑动装置设置有至少一个所述摄像头。

优选的，所述报警装置设置有警铃和和对讲电话。

优选的，还设置有急停装置，所述急停装置设置于供轿厢上下移动的支架。

优选的，所述传感器还包括设置于支架的位置传感器。

优选的，所述滑动装置通过圆形导轨与轿厢顶部连接。

本发明的有益效果是：一种电梯实时运行维保检修系统，其包括监测装置、报警装置，所述监测装置包括电梯监控主机、与电梯监控主机电连接的传感器，所述传感器包括安装于轿厢的加速度传感器、速度传感器、红外传感器、至少两个摄像头，安装于轿厢牵引索的张力传感器，安装于电梯电源线的电力传感器和备用电源，和安装于轿厢顶部或底部的风速传感器、风向传感器，所述报警装置设置有报警主机，所述电梯监控主机与所述报警主机电连接，所述轿厢内顶部设置有滑动装置，所述滑动装置设置有至少一个所述摄像头，本发明结构科学，利用监测装置的各种传感器可以实时对电梯进行检修，电梯不需要停机，提高电梯维护保养的效率。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围限制于此。

电梯是按一定程序运行的，对应我们的每一次乘梯，电梯都要执行响应呼梯、启动、运行、减速、平层、开门、选层、定向、关门、启动一整套过程，这每一个工作环节相互衔接，都对应一个独立的控制电路或程序，在设定的安全条件和环境下工作，任何一个环节出现故障，电梯都会自动进入安全保护状态，退出服务，所以我们要及时进行电梯维修保养，只有搞好电梯维护保养才是安全的，缺少保护带故障运行才是危险状态。

本实施例的一种电梯实时运行维保检修系统，在现有的安全检测之外进行一些检测，从而利用检测数据对电梯的状态进行预测，防微杜渐，提前排出可能出现的故障。其包括监测装置、报警装置，所述监测装置包括电梯监控主机、与电梯监控主机电连接的各种传感器，所述传感器包括安装于轿厢的加速度传感器、速度传感器、红外传感器、至少两个摄像头，安装于轿厢牵引索的张力传感器，安装于电梯电源线的电力传感器和备用电源，和安装于轿厢顶部或底部的风速传感器、风向传感器，所述报警装置设置有报警主机，所述电梯监控主机与所述报警主机电连接，所述轿厢内顶部设置有滑动装置，所述滑动装置设置有至少一个所述摄像头。本发明的风速传感器、风向传感器可以对电梯通道的风速风量进行实时检测，将各传感器的检测数据发送至电梯监控主机进行数据处理后，可以对计算分析设备状况，是否超出安全范围，并输出控制信号实现预警。在电梯内部，可以利用红外传感器探测轿厢内人员活动情况，从而控制摄像头移动至合适位置，捕捉轿厢内全方位画面。尤其是高层电梯，其行程较大，轿厢的运动、电梯井内的空气流动可能会带来一定的压力，增加牵引索的负担。本发明自电梯安装运行开始就对电梯各种设备运行数据进行采集，分析电梯设备运行状况，从而向维保人员提供参考数据，实现电梯运行实时预警。此系统能够监控电梯运行时的每个设备运行数据，避免或减少电梯运行风险，从而保障乘客和检修人员的生命安全。电梯在运行的过程中，具有两种状态，一是正常状态，二是异常状态，在电梯出现异常状态时，并没有发生故障，可以继续使用，但是异常状态是故障的征兆或起因，因此对异常状态进行监控预警，提前处理，减少异常状态，可以增加电梯使用的安全性。本发明将各种传感器采集的数据发送至计算机分析处理，维保人员可以根据计算机分析结果及时检查维修，保障了电梯的正常运行。

本系统设置有摄像头、计算机处理单元、CMOS传感器、红外传感器、无线发送模块、开关量输入输出模块、串口接口模块和闪存卡存储模块均安装在外壳内；计算机处理单元分别与红外传感器、CMOS传感器、无线发送模块、串口接口模块、无线发送模块和闪存卡存储模块相连；开关量输入输出模块与无线发送模块之间通过无线相连。存储器，用于预先存储潜在来访者的面部数据；处理器，用于接收拍摄装置(100)拍摄的活动画面图像，并将该活动画面图像与预先存储的面部数据进行比较；模式选择单元，具有安全模式和自由模式，在活动画面图像与预先存储的面部数据匹配成功时，发送自由模式指令至控制器，控制器控制电控门锁装置关闭。

拍摄装置拍摄的活动图像通过无线通讯装置发送至计算机，计算机处理后发送到指挥中心和维保人员手机上；拍摄装置受控于控制器以实现桥箱内人员活动画面的拍摄；传输器将画面至计算机，并存储于存储器用于分析处理桥箱内人员活动情况画面数据，处理器用于接收拍摄装置拍摄的画面图像，并将画面图像发送给指挥中心和维保人员。该物电梯智能拍摄装置具有呼叫模块和应答模块，可实现远程可视对讲、远程呼叫功能，并通过拍摄画面图像的传输，及时掌握桥箱内入动态和数据，达到安全预警和防范的目的，填补了电梯桥箱内全方位拍摄的空白。

本发明通过红外传感器确定轿厢内是否有人员活动，然后利用摄像头捕捉轿厢内的全方位画面，可以让用户方便的获得特定效果的照片，为电梯运行提供安全数据和预警防范以及后续处理依据。具体来说，当红外传感器感应到桥箱内人体信号或接收到拍照指令后，联动无线发送模块发出无线信号驱动外置的接收电路执行相关的动作，计算机处理向摄像头的CMOS传感器发送拍照指令，CMOS传感器将采集到的图像数据传输到计算机处理，计算机处理再对这些数据进行JPEG压缩，压缩后的数据存放在闪存卡存储模块里。本系统采集与轮廓图匹配的各预设部分的图像信息；将获取的各预设部分的图像信息合成处理为与所述轮廓图整体匹配的图像。获取轮廓图的步骤包括：样本获取模块，用于获取至少一样本照片的轮廓图；图像采集模块，用于采集与所述轮廓图匹配的各预设部分的图像信息；图像合成模块，将获取的各预设部分的图像信息合成处理为与所述轮廓图整体匹配的图像。根据本发明的拍照装置，所述样本获取模块包括：提取子模块，用于对应多个样本照片获取多个子轮廓图；合成子模块，用于将所述多个子轮廓图组合为一个轮廓图。

该系统的电气参数：A、DAIC-DT-MB使用DC24V±10%/5A单电源工作,主控板最大工作电流<500mA;扩展板最大工作电流<200mA。B、主控板带16路干触点输出;扩展板可带8路干触点输出、可控制8层楼。每个主控板最多可接6个扩展板。C、每个触点的输出特性为:导通电阻小于5Ω;截止电阻大于10MΩ;D、输出驱动能力为:AC 125V 0.3A / DC 110V 0.3A/ DC 30V 1AE、使用环境: 温度: 0--60相对湿度:20%--90%不结露;F、储存环境: 温度: -10--90相对湿度: 20%--90%不结露;G、系统全兼容ID/IC/CPU,使用CPU卡、Mifare 1 卡，典型操作时间0.2秒;H、外部通讯接口:RS485、TCP/IP。I、支持指纹纹电梯、面部识别电梯控制系统、掌纹梯控、指静脉电梯管理系统

本系统的拍摄装置，受控于启动检测装置，在检测到桥箱内人员时，该拍摄装置拍摄桥箱内人员的活动画面图像；控制器，用于将拍摄装置拍摄的活动画面图像通过无线通讯装置发送至计算机；计算机包括：存储器，用于存储拍摄装置拍摄的画面数据；处理器，用于接收拍摄装置拍摄的活动画面图像，内置RF无线发送模块4，具有无线遥控功能可以与无线控制开关、语音报警器进行无线联动，可以省去布线上的麻烦，还可以起到一个防雷的作用，杜绝雷电从其他设备串扰过来击坏设备。同时无线发送模块4改变了传统的采用数据线等模式给其他设备传输信号，简化了安装，节省了成本。通过无线发送模块4可以实现无线灯开关、无线语音报警的开启和关闭。也可以接受其他传感器，如震动、烟感、温感等的报警信号，通过该类设备的输出干节点与输入干节点连接，实现同其他辅助监控设备进行联动工作，也可给其他设备提供报警等信号，配合其他监控设备工作。而且采用静态双探头设计，拍摄角度可灵活调节，达到大视角，全方位监视。通过两个摄像头来实现角度和方位的多样化，有一个摄像头是通过70毫米的延长线灵活的固定在一个圆形导轨上实现大范围的角度调整的。从而实现一个设备即完成了对多视角、宽区域内参照物的拍照，并可灵活选择可视范围，改变了现有传统摄像机固定一个角度只对一个目标监控或采用云台在一定连续的范围内进行扫描的模式，大大提高了设备的效率以及灵活性。

所述报警装置还设置有警铃和和对讲电话。

本系统还设置有急停装置，所述急停装置设置于供轿厢上下移动的支架，支架设置于电梯井，急停装置可以在发生故障或检修时停住电梯。

进一步的，所述传感器还包括设置于支架的位置传感器，位置传感器可以确定轿厢的位置，结合其他检测数据进行分析判断。

进一步的，所述滑动装置通过圆形导轨与轿厢顶部连接，本发明的两个摄像头，其中一个固定，另一个随滑动装置滑动，滑动的轨迹为圆形，两个摄像头可以捕获轿厢内多个角度的画面。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种电梯实时运行维保检修系统，其特征在于：包括监测装置、报警装置，所述监测装置包括电梯监控主机、与电梯监控主机电连接的传感器，所述传感器包括安装于轿厢的加速度传感器、速度传感器、红外传感器、至少两个摄像头，安装于轿厢牵引索的张力传感器，安装于电梯电源线的电力传感器和备用电源，和安装于轿厢顶部或底部的风速传感器、风向传感器，所述报警装置设置有报警主机，所述电梯监控主机与所述报警主机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯实时运行维保检修系统，其特征在于：所述报警装置设置有警铃和和对讲电话。

3.根据权利要求1所述的一种电梯实时运行维保检修系统，其特征在于：还设置有急停装置，所述急停装置设置于供轿厢上下移动的支架。

4.根据权利要求3所述的一种电梯实时运行维保检修系统，其特征在于：所述传感器还包括设置于支架的位置传感器。

5.根据权利要求1所述的一种电梯实时运行维保检修系统，其特征在于：所述滑动装置通过圆形导轨与轿厢顶部连接。