CN109205430B - 电梯的安全检查装置、系统以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯的安全检查装置、系统以及方法，涉及大数据技术领域。本发明的电梯的安全检测装置包括：集成传感器，用于周期性采集电梯轿厢的运行参数,集成传感器包括加速度传感器、陀螺仪、振动传感器、温度计、湿度计中的至少一种；处理器，用于从集成传感器获取运行参数，根据运行参数和判断条件确定电梯是否故障，并在电梯故障误判的情况下根据运行参数修正判断条件。本发明的电梯的安全检测装置能够根据电梯故障误判的情况进行自学习，自动利用运行参数修正判断条件，减少后续电梯故障误判的状况发生，提高电梯安全检测的准确率，并且不需要过多的人工干预，简单高效。

Description

电梯的安全检查装置、系统以及方法

技术领域

本发明涉及大数据技术领域，特别涉及一种电梯的安全检查装置、系统以及方法。

背景技术

随着城市化的发展以及高层建筑的普及，电梯已经成为人们生活中非常重要的工具，因此，电梯的安全性越来越受到关注，成为影响人们生活的重要因素。

传统的电梯安全检测方案采集电梯运行的相关参数与人为设定的固定阈值进行比对，如果超出阈值即进行报警，通常一种型号的电梯对应与同样的阈值。

发明内容

发明人发现，现有的电梯安全检测方案，判断条件固定，不能适用于电梯在不同场景运行的情况，例如，同一种型号的电梯在层数较少的楼内和层数较多的楼内运行情况不一样，同样的判断条件会导致电梯发生故障误判，对用户的安全带来影响，并且人为修改判断条件复杂且不准确。

本发明所要解决的一个技术问题是：如何提高电梯的安全检测的准确性。

根据本发明的一个实施例，提供的一种电梯的安全检测装置，包括：集成传感器，用于周期性采集电梯轿厢的运行参数,集成传感器包括加速度传感器、陀螺仪、振动传感器、温度计、湿度计中的至少一种；处理器，用于从集成传感器获取运行参数，根据运行参数和判断条件确定电梯是否故障，并在电梯故障误判的情况下根据运行参数修正判断条件。

在一个实施例中，集成传感器与电梯的运行电路相互独立，设置于电梯轿厢外部或内部。

在一个实施例中，集成传感器还包括磁力计；集成传感器还用于周期性采集电梯轿厢门的磁力强度；处理器还用于从集成传感器获取磁力强度，在电梯轿厢运行时如果磁力强度低于第一阈值则确定电梯故障，或者，在电梯轿厢停靠时如果磁力强度高于第二阈值则确定电梯故障。

在一个实施例中，该安全检测装置还包括：通信模块，用于在电梯故障的情况下发出报警信息；通信模块通过基于蜂窝的窄带物联网，移动通信网络或无线保真网络进行通信。

在一个实施例中，通信模块还用于接收电梯故障误判指令并发送至处理器；处理器还用于根据电梯故障误判指令，利用运行参数修正判断条件。

在一个实施例中，集成传感器还包括声压计；集成传感器还用于周期性采集电梯轿厢内的温度、湿度、声压中的至少一种参数；处理器还用于从集成传感器获取温度、湿度、声压中的至少一种参数，在温度、湿度、声压中至少一种参数超过对应的阈值的情况下，确定电梯内有人。

在一个实施例中，该安全检测装置还包括：通信模块，用于在电梯故障且电梯内有人的情况下发出紧急报警信息。

根据本发明的另一个实施例，提供的一种电梯的安全检测系统，包括前述任一个实施例中的电梯的安全检测装置，还包括：监控平台，用于接收电梯的安全检测装置发送的报警信息或紧急报警信息，在电梯故障误判的情况下向电梯的安全检测装置发送电梯故障误判指令。

根据本发明的又一个实施例，提供的一种电梯的安全检测方法，包括：周期性采集电梯轿厢的运行参数，运行参数包括加速度、角速度、振动幅度、温度、湿度中的至少一种；根据运行参数和判断条件确定电梯是否故障；如果出现电梯故障误判的情况，则根据运行参数修正判断条件。

在一个实施例中，该安全检测方法还包括：周期性采集电梯轿厢门的磁力强度；在电梯轿厢运行时如果磁力强度低于第一阈值则确定电梯故障，或者，在电梯轿厢停靠时如果磁力强度高于第二阈值则确定电梯故障。

在一个实施例中，该安全检测方法还包括：在电梯故障的情况下发出报警信息；报警信息通过基于蜂窝的窄带物联网，移动通信网络或无线保真网络发送。

在一个实施例中，该安全检测方法还包括：接收电梯故障误判指令；如果出行电梯故障误判的情况，则根据运行参数修正判断条件包括：根据电梯故障误判指令，利用运行参数修正判断条件。

在一个实施例中，该安全检测方法还包括：周期性采集电梯轿厢内的温度、湿度、声压中的至少一种参数；在温度、湿度、声压中至少一种参数超过对应的阈值的情况下，确定电梯内有人。

在一个实施例中，该安全检测方法还包括：在电梯故障且电梯内有人的情况下发出紧急报警信息。

本发明的电梯的安全检测装置能够根据电梯故障误判的情况进行自学习，自动利用运行参数修正判断条件，减少后续电梯故障误判的状况发生，提高电梯安全检测的准确率，并且不需要过多的人工干预，简单高效。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明的一个实施例的电梯的安全监测装置的结构示意图。

图2示出本发明的一个实施例的集成传感器的安装示意图。

图3示出本发明的另一个实施例的电梯的安全监测装置的结构示意图。

图4示出本发明的一个实施例的电梯的安全监测系统的结构示意图。

图5示出本发明的一个实施例的电梯的安全监测方法的流程示意图。

图6示出本发明的另一个实施例的电梯的安全监测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有的电梯安全检测方案容易导致电梯发生故障误判，对用户的安全带来影响的问题，提出本方案。

本发明提供一种电梯的安全检测装置，下面结合图1进行描述。

图1为本发明电梯的安全检测装置一个实施例的结构图。如图1所示，该实施例的装置10包括：

集成传感器102，用于周期性采集电梯轿厢的运行参数。

集成传感器102包括加速度传感器、陀螺仪、振动传感器、温度计、湿度计中的至少一种，可以采集电梯轿厢的加速度、角速度振动幅度、温度、湿度中的至少一项运行参数。集成传感器能够全面采集电梯轿厢的各种参数，从各方面判断电梯是否存在故障，更加准确，提高电梯的安全性。

集成传感器102可以与电梯的运行电路相互独立，设置于电梯轿厢外部或内部。如图2所示，集成传感器可以设置于电梯轿厢外侧顶部。对于目前的一些老旧电梯一般没有安全检测装置，通常采用重新修改运行电路，安装安全检测设备和逻辑，操作复杂，容易造成电梯运行逻辑混乱，对用户的使用带来安全隐患。本发明将集成传感器与电梯运行电路独立设置，避免了上述问题的发生。

处理器104，用于从集成传感器102获取运行参数，根据运行参数和判断条件确定电梯是否故障，并在电梯故障误判的情况下根据运行参数修正判断条件。

集成传感器102和处理器104也可以分别独立设置，之间设置通信接口，采用有线或无线的方式进行连接。

判断条件例如是各种运行参数的阈值范围，处理器104用于判断运行参数是否超出对应的阈值范围，如果超出对应的阈值范围则判断电梯故障。

处理器104可以用于根据电梯故障的判断结果和电梯的运行参数确定是否发生电梯故障误判的情况。例如，处理器104确定电梯故障的预设时间之后电梯仍在运行，且当前运行参数相对于确定电梯故障时的运行参数的变动幅度未超出幅度阈值，则确定发生电梯故障误判的情况。或者，处理器104在没有确定电梯故障的情况下，在预设时间内没有获得加速度、角速度、振动幅度等运行参数，则确定发生故障误判。

处理器104可以用于根据电梯故障误判对应的运行参数修正运行参数对应的阈值范围。例如，当运行参数超出阈值范围时发生故障误判，则根据运行参数扩大阈值范围。或者，没有判断电梯故障，但电梯发生故障，则根据对应的运行参数缩小阈值范围。

在一个实施例中，集成传感器102还可以包括磁力计，用于周期性采集电梯轿厢门的磁力强度。处理器104还用于从集成传感器102获取磁力强度，在电梯轿厢运行时如果磁力强度低于第一阈值则确定电梯故障，或者，在电梯轿厢停靠时如果磁力强度高于第二阈值则确定电梯故障。

磁力强度可以反映电梯轿厢门的开关状态。

在一个实施例中，集成传感器102还包括声压计；集成传感器102还用于周期性采集电梯轿厢内的温度、湿度、声压中的至少一种参数.

处理器104还用于从集成传感器获取温度、湿度、声压中的至少一种参数，在温度、湿度、声压中至少一种参数超过对应的阈值的情况下，确定电梯内有人。处理器也可以综合多个参数判断电梯内是否有人，判断条件可以根据实际需求进行设置，也可以根据有人无人的误判对电梯内有人无人的判断条件进行修正。

采集温度、湿度参数有两个作用，一个作用是判断电梯是否发生火灾或者空调等制冷或采暖设备是否损坏等，另一个作用是确定电梯内是否有人，以便电梯发生故障时在有人的情况下进行紧急处理。

集成传感器102还可以包括摄像头，通话装置等设置于电梯轿厢内部，处理104通过摄像头采集的信息确定电梯内是否有人以及人员安全状况，通话装置用于实现外部人员与电梯内部人员的通话。

下面结合图3描述本发明电梯的安全检测装置的另一个实施例。

图3为本发明电梯的安全检测装置一个实施例的结构图。如图3所示，该实施例的装置10还包括：

通信模块306，用于在电梯故障的情况下接收处理器104的指示发出报警信息。

通信模块306通过基于蜂窝的窄带物联网(NBIoT)，移动通信网络(3G、LTE等)或无线保真(WiFi)网络向其他设备发出报警信息。

通信模块306可以与处理器104设置为一体。

通信模块306，还用于在电梯故障且电梯内有人的情况下发出紧急报警信息。

通信模块306还用于接收电梯故障误判指令并发送至处理器104；处理器104还用于根据电梯故障误判指令，利用运行参数修正判断条件。

电梯故障误判指令可以是工作人员根据电梯检修结果发出的。

装置10中还可以包括存储器，用于存储集成传感器采集电梯的各种参数，以便处理器从存储器获取这些参数用于修正各种判断条件。

本发明还提供一种电梯的安全检测系统，下面结合图4进行描述。

图4为本发明电梯的安全检测系统一个实施例的结构图。如图4所示，该实施例的系统4包括前述任一个实施例中的电梯的安全检测装置10，还包括：

监控平台41，用于接收电梯的安全检测装置10发送的报警信息或紧急报警信息，在电梯故障误判的情况下向电梯的安全检测装置发送电梯故障误判指令。

监控平台41用于向工作人员展示电梯的运行状态，可以包括显示器，可以从处理器104或集成传感器102获取电梯运行参数以及电梯内画面声音等。工作人员通过监控平台41可以获取电梯故障信息从而进行维修，在工作人员检测发现电梯故障误判时，可以通过监控平台41向处理器104发出故障误判指令，以便处理器104修正判断条件。

本发明还提供一种电梯的安全检测方法，下面结合图5进行描述。

图5为本发明电梯的安全检测方法一个实施例的流程图。如图5所示，该实施例的方法包括：

步骤S502，周期性采集电梯轿厢的运行参数。

运行参数包括加速度、角速度、振动幅度、温度、湿度中的至少一种。

步骤S504，根据运行参数和判断条件确定电梯是否故障。

判断条件例如为各种运行参数对应的阈值范围。

步骤S506，如果出现电梯故障误判的情况，则根据运行参数修正判断条件。

对于加速度、角速度等运行参数，可能对应于不同的楼层有不同的阈值范围，例如电梯最高升至20楼可能在第5层楼之后加速度阈值范围可能变大，电梯最高升至5楼时加速度阈值范围不变，同时，对应于启动和停止具有不同的阈值范围。对于振动幅度等运行参数，在电梯运行和停靠时可能对应不同的阈值范围，启动和停止具有不同的阈值范围等。温度和湿度等参数对应于不同的季节有不同的阈值范围。因此，设置统一的固定的阈值会造成电梯故障的误判，需要电梯根据实际运行情况进行不断的自学和修正各种判断条件。

电梯初始运行时可通过测试或经验设置各种运行参数对应的阈值范围，后续可以通过人工检测或电梯自动学习故障误判情况，修正各种判断条件。

例如，电梯自动根据电梯故障的判断结果和电梯的运行参数确定是否发生电梯故障误判的情况。例如，确定电梯故障的预设时间之后电梯仍在运行，且当前运行参数相对于确定电梯故障时的运行参数的变动幅度未超出幅度阈值，则确定发生电梯故障误判的情况。或者，在没有确定电梯故障的情况下，在预设时间内没有获得加速度、角速度、振动幅度等运行参数，则确定发生故障误判。

在一个实施例中，还可以周期性采集电梯轿厢门的磁力强度；在电梯轿厢运行时如果磁力强度低于第一阈值则确定电梯故障，或者，在电梯轿厢停靠时如果磁力强度高于第二阈值则确定电梯故障。

电梯轿厢门的磁力强度可以反映电梯的开关状态，磁力强度低于第一阈值表明电梯门打开，磁力强度高于第二阈值表明电梯门关闭，第一、第二阈值可以根据实际情况进行设置，同时也可以根据电梯故障误判的情况进行修正。

下面结合图6描述本发明的电梯的安全检测方法的另一个实施例。

图6为本发明电梯的安全检测方法另一个实施例的流程图。如图6所示，该实施例的方法包括：

步骤S602，周期性采集电梯轿厢的运行参数。

运行参数包括加速度、角速度、振动幅度、温度、湿度、磁力强度中的至少一种。

步骤S604，根据运行参数和判断条件确定电梯是否故障，如果故障则执行步骤S606。

步骤S606，确定电梯内是否有人，如果有人则执行步骤S607，否则执行步骤S608。

在一个实施例中，还可以周期性采集电梯轿厢内的温度、湿度、声压中的至少一种参数。在温度、湿度、声压中至少一种参数超过对应的阈值的情况下，确定电梯内有人。也可通过摄像头或声音检测装置确定电梯内是否有人。对于老旧电梯没有摄像头和声音检测装置，温度、湿度、声压等的检测就比较重要。

步骤S607，发出紧急报警信息。

步骤S608，发出普通报警信息。

报警信息例如通过基于蜂窝的窄带物联网，移动通信网络或无线保真网络发送。

步骤S610，确定是否发生电梯故障误判，如果发生电梯故障误判则执行步骤S612。

可以通过电梯的安全检测装置自动检测是否发生电梯故障误判或人工发出电梯故障误判指令，电梯的安全检测装置接收电梯故障误判指令。

步骤S612，根据运行参数修正判断条件。

上述实施例的方法通过全面检测电梯运行的各种参数，确定电梯是否发生故障，提高故障判断的准确性，进一步电梯还可以根据电梯故障误判的情况进行自学习不断修正判断条件，避免故障误判的反复发生，进一步提高电梯安全检测的准确性，同时，区分电梯内有人无人的状况发出不同的报警信息，使维修人员能够尽快赶到现场进行维修，保证了用户的人身安全。

本领域内的技术人员应当明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种电梯的安全检测装置，其特征在于，包括：

集成传感器，用于周期性采集电梯轿厢的运行参数,所述集成传感器包括加速度传感器、陀螺仪、振动传感器、温度计、湿度计中的至少一种；

处理器，用于从所述集成传感器获取所述运行参数，根据所述运行参数和判断条件确定电梯是否故障，并在电梯故障误判的情况下根据所述运行参数修正所述判断条件；

其中，处理器用于根据电梯故障的判断结果和电梯的运行参数确定是否发生电梯故障误判的情况；

其中，处理器用于确定电梯故障的预设时间之后电梯仍在运行，且当前运行参数相对于确定电梯故障时的运行参数的变动幅度未超出幅度阈值，则确定发生电梯故障误判的情况；或者，处理器用于在没有确定电梯故障的情况下，在预设时间内没有获得加速度、角速度、振动幅度的情况下，则确定发生故障误判。

2.根据权利要求1所述的安全检测装置，其特征在于，

所述集成传感器与电梯的运行电路相互独立，设置于电梯轿厢外部或内部。

3.根据权利要求1所述的安全检测装置，其特征在于，

所述集成传感器还包括磁力计；

所述集成传感器还用于周期性采集电梯轿厢门的磁力强度；

所述处理器还用于从所述集成传感器获取所述磁力强度，确定电梯轿厢门的开关状态，在所述电梯轿厢运行时如果所述磁力强度低于第一阈值则确定电梯故障，或者，在所述电梯轿厢停靠时如果所述磁力强度高于第二阈值则确定电梯故障。

4.根据权利要求1所述的安全检测装置，其特征在于，还包括：

通信模块，用于在电梯故障的情况下发出报警信息；

所述通信模块通过基于蜂窝的窄带物联网，移动通信网络或无线保真网络进行通信。

5.根据权利要求4所述的安全检测装置，其特征在于，

所述通信模块还用于接收电梯故障误判指令并发送至所述处理器；

所述处理器还用于根据所述电梯故障误判指令，利用所述运行参数修正所述判断条件。

6.根据权利要求1所述的安全检测装置，其特征在于，

所述集成传感器还包括声压计；

所述集成传感器还用于周期性采集电梯轿厢内的温度、湿度、声压中的至少一种参数；

所述处理器还用于从所述集成传感器获取所述温度、湿度、声压中的至少一种参数，在温度、湿度、声压中至少一种参数超过对应的阈值的情况下，确定电梯内有人。

7.根据权利要求6所述的安全检测装置，其特征在于，还包括：

通信模块，用于在电梯故障且电梯内有人的情况下发出紧急报警信息。

8.一种电梯的安全检测系统，其特征在于，包括：权利要求1-7任一项所述的电梯的安全检测装置，还包括：

监控平台，用于接收所述电梯的安全检测装置发送的报警信息或紧急报警信息，在电梯故障误判的情况下向所述电梯的安全检测装置发送电梯故障误判指令。

9.一种电梯的安全检测方法，其特征在于，包括：

周期性采集电梯轿厢的运行参数，所述运行参数包括加速度、角速度、振动幅度、温度、湿度中的至少一种；

根据所述运行参数和判断条件确定电梯是否故障；

如果出现电梯故障误判的情况，则根据所述运行参数修正所述判断条件；

其中，根据电梯故障的判断结果和电梯的运行参数确定是否发生电梯故障误判的情况，包括：

确定电梯故障的预设时间之后电梯仍在运行，且当前运行参数相对于确定电梯故障时的运行参数的变动幅度未超出幅度阈值，则确定发生电梯故障误判的情况；或者，在没有确定电梯故障的情况下，在预设时间内没有获得加速度、角速度、振动幅度的情况下，则确定发生故障误判。

10.根据权利要求9所述的安全检测方法，其特征在于，还包括：

周期性采集电梯轿厢门的磁力强度；

在所述电梯轿厢运行时如果所述磁力强度低于第一阈值则确定电梯故障，或者，在所述电梯轿厢停靠时如果所述磁力强度高于第二阈值则确定电梯故障。

11.根据权利要求9所述的安全检测方法，其特征在于，还包括：

在电梯故障的情况下发出报警信息；

所述报警信息通过基于蜂窝的窄带物联网，移动通信网络或无线保真网络发送。

12.根据权利要求11所述的安全检测方法，其特征在于，还包括：

接收电梯故障误判指令；

所述如果出行电梯故障误判的情况，则根据所述运行参数修正所述判断条件包括：

根据所述电梯故障误判指令，利用所述运行参数修正所述判断条件。

13.根据权利要求9所述的安全检测方法，其特征在于，还包括：

周期性采集电梯轿厢内的温度、湿度、声压中的至少一种参数；

在温度、湿度、声压中至少一种参数超过对应的阈值的情况下，确定电梯内有人。

14.根据权利要求13所述的安全检测方法，其特征在于，还包括：

在电梯故障且电梯内有人的情况下发出紧急报警信息。

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