CN206069114U - 基于物联网的电梯管理系统 - Google Patents

Abstract

一种基于物联网的电梯管理系统，包括电梯、智能控制端、环境检测端、云平台服务端、移动终端、电梯运行监控端，所述电梯包括控制柜，智能控制端通过控制链路与控制柜连接，用于控制电梯的运行状态；环境检测端设于电梯内且通过有线或无线信道与智能控制端连接，用于将采集到的信息传递至智能控制端，接收智能控制端的控制信息；智能控制端通过网络与云平台服务端连接，用于根据电梯状态信息生成处理结果信息或报警信息并传递至云平台服务端，接收云平台服务端发来的监控信息；电梯运行监控端通过网络与云平台服务端连接，用于向云平台发送监控信息；移动终端通过网络与电梯运行监控端连接，用于接收电梯运行监控端发来的派发信息。

Description

基于物联网的电梯管理系统

技术领域

本实用新型涉及物联网设备领域，具体而言，涉及一种基于物联网的电梯管理系统。

背景技术

近年来电梯安全事故频发，电梯如何做到有效监管维护的问题越来越受到公众的关注。传统的电梯维保或运行作业，是相关单位接到用户的报修信息或者根据预先设定的维保计划去完成相关的电梯维护保修或排故工作。由于电梯的运行关系到人的生命安全，等到发生问题或严格按照时间进行维修排查的话，效果并不理想。

为了最大限度地提高电梯运行的安全性，需要时刻关注电梯的运行状态和获取其相应的信息，并通知到相关管理部门，对电梯进行监控，从而提高电梯的安全性，保障用户的人身安全。随着物联网技术的兴起，电梯物联网产品的开发运用将有效解决目前面临的监管维护难题。为克服传统电梯管理与维护保养方式存在的缺点，提出建立基于物联网的电梯安全智能监控解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种基于物联网的电梯管理系统。本实用新型可以实时监测电梯的运行状态，并将状态信息通过网络发送到电梯运行监控端，及时实现人与电梯的信息交互与处理。

为解决上述技术问题，本实用新型技术方案如下：

一种基于物联网的电梯管理系统，包括电梯、智能控制端、环境检测端、云平台服务端、移动终端、电梯运行监控端，所述电梯包括控制柜，其中，

所述智能控制端通过控制链路与所述控制柜连接，用于控制电梯的运行状态；

所述环境检测端设于所述电梯内且通过有线或无线信道与智能控制端连接，用于将采集到的信息传递至智能控制端，接收智能控制端的控制信息；

所述智能控制端通过网络与云平台服务端连接，用于根据电梯状态信息生成处理结果信息或报警信息并传递至云平台服务端，接收云平台服务端发来的监控信息；

所述电梯运行监控端通过网络与云平台服务端连接，用于向云平台发送监控信息；

所述移动终端通过网络与电梯运行监控端连接，用于接收电梯运行监控端发来的派发信息。

进一步地，所述移动终端通过网络与云平台服务端连接，用于通过云平台服务器获取相应的电梯状态信息。

进一步地，所述智能控制端包括控制器、无线通信模块，所述控制器通过RS232接口与无线通信模块连接，所述控制器通过RJ45接口连接到互联网，并通过互联网与云平台服务端连接，所述环境检测端通过无线通信模块与控制器通信连接。

进一步地，所述无线通信模块包括WIFI无线通信模块、Zigbee模块、红外接收模块、红外发送模块、蓝牙模块中的任意一种或几种。

进一步地，所述控制器包括：

存储单元，用于存储电梯的基本资料、电梯运行参数、环境检测端的参数标准以及电梯维修、年检记录；

处理单元，根据存储单元中的电梯运行参数以及环境检测端的参数标准判断电梯的是否异常，并在判断异常时，通过控制柜控制电梯设备进行自我修复，当异常情况不能消除时，生成报警信息并发送至云平台服务端，以及根据电梯维修、年检记录结合预先设定的规则，计算下一次维修、年检的时间并生成提醒信息发送至云平台服务端。

进一步地，所述环境检测端包括红外摄像头、拾音器、人体感应器、平层感应器、门开关感应器、速度传感器、温湿度传感器、定位器、电梯绳索温度传感器、烟雾传感器中的任意一种或几种。

进一步地，所述控制器为Media MT7620芯片，所述红外发送模块、红外接收模块分别为鼎元大功率45MIL 芯片和ROHM RPM6900 系列芯片，所述WIFI无线通信模块为联发科的MT7620WiFi SoC，且集成有WiFi AP 模块和WiFi Client 模块。

进一步地，所述云平台服务端包括云服务器，所述云服务器用于存储所述电梯的身份标识、对应的控制器的身份标识，并处理和转发电梯和电梯运行监控端的上下行信息。

进一步地，所述移动终端为能访问所述云服务器的手机或平板电脑。

进一步地，所述定位器采用红外线定位、超声波室内定位、射频识别（RFID）室内定位、蓝牙室内定位、WiFi室内定位、ZigBee室内定位、超宽带室内定位、GPS定位器、GIS定位器、北斗定位器中的一种或几种来实现。

本实用新型的有益效果：①一方面，环境检测端监测到异常情况，智能控制端产生报警信息发送至云平台服务端，云平台服务端将信息推送至电梯运行监控端，监控人员查收到信息后可以通过云平台服务端及智能控制端调用红外摄像头查看电梯实时情况，当确认为异常情况后，生成派发信息并发送至移动终端，指派相应的维修人员去维修或排故。报警及时且能起到预防作用，大大提高电梯的安全性。

智能控制端根据电梯的维修及年检记录，根据预先设定的规则，推算下一次维修、年检的时间，并到时向云平台服务器发送提醒信息，监控人员根据提醒信息，可以及时安排相关人员进行年检。解决了人工安排可能导致的遗漏或时间计划不准确的问题。

②另一方面，监控人员可以通过电梯运行监控端访问云平台服务端，通过智能控制端调用红外摄像头主动查看电梯实时情况，可发监控消息至云平台服务端，经过智能控制端控制电梯以及环境检测端。综上，本实用新型可实现双向通信，更智能。

附图说明

图1为本实用新型基于物联网的电梯管理系统结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的主要思想就在于，将电梯、环境检测端、智能控制端、云平台服务端以及电梯运行监控端集成为一个系统，使得环境检测端监测到险情可报警至电梯运行监控端，监控人员在电梯运行监控端作出决定后即可发相应的信号来控制电梯的运行，也可及时派出相关维修人员对电梯进行维修。也可以监控人员主动查看电梯情况再发出消息控制电梯，从而实现电梯与监控人员的双向通信。

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

一种基于物联网的电梯管理系统，如图1所示，包括电梯1、智能控制端2、环境检测端3、云平台服务端4、移动终端5、电梯运行监控端6。

1、智能控制端2：

用于接收环境检测端3发来的环境信息并根据预先设定的环境参数标准进行判断，若为异常情况，则生成报警信息并发送至云平台服务端4。此外，智能控制端2还用于根据电梯1的维修、年检记录结合预先设定的规则，计算下一次维修、年检的时间并生成提醒信息发送至云平台服务端4。其包括控制器21和无线通信模块22，所述控制器21通过RS232接口与无线通信模块22连接，

所述控制器21通过RJ45接口连接到互联网。

（1）控制器21：

存储单元211，用于存储电梯1的基本资料，包括电梯的使用单位、生产厂家、型号、维护保养单位及用途；还用于存储环境检测端的身份标识，便于在接收到环境检测端发来的信息时，区分各环境检测端的身份；此外，存储单元211还用于存储预先设置的电梯运行参数、环境检测端的参数标准，以及预先设定的关于电梯维修、年检频率的标准。所述控制器为Media MT7620芯片。

处理单元212，根据存储单元211中的电梯运行参数、环境检测端的参数标准判断电梯的是否异常，并在判断异常时，通过控制柜控制电梯设备进行自我修复，当异常情况不能消除时，生成报警信息并发送至云平台服务端4；以及根据电梯维修、年检记录结合预先设定的规则，计算下一次维修、年检的时间并生成提醒信息发送至云平台服务端。

（2）无线通信模块22：

用于接收环境检测端3发来的环境参数信息，包括温湿度信息、视频、音频信息等，将报警信息发送至云平台服务端4，以及接收云平台服务端4发来的监控信息，包括控制电梯关门的指令、控制电梯停止的指令等，将监控信息发送至控制板11。

所述无线通信模块22可以通过WIFI无线通信模块、Zigbee模块、红外接收模块、红外发送模块、蓝牙模块中的任意一种或几种灵活组合使用来实现。

所述红外发送模块、红外接收模块分别为鼎元大功率45MIL 芯片和ROHM RPM6900系列芯片，所述WIFI无线通信模块为联发科的MT7620WiFi SoC，且集成有WiFi AP 模块和WiFi Client 模块。

2、电梯：

所述电梯1包括控制柜，所述控制柜包括控制板11，所述控制板11为现有技术中电梯用来控制电梯门开关和电梯上下行的芯片。控制板11与控制器21通过无线网络连接，用于接收控制器21发来的监控信息后控制电梯运行。

3、环境检测端3：

安装于电梯1内，用于获取与电梯1相关的环境参数，并发送至智能控制端2，包括：

红外摄像头31，用来获取电梯内的视频图像；拾音器32，用来获取电梯内的声音信号；人体感应器33，用来感应电梯内是否有人被困；平层感应器34，用来检测电梯是否被卡在两个楼层之间；门开关感应器35，用来检测电梯门是否正常开合；速度传感器36，用来检测电梯是否正常上行下行；温湿度传感器37，用来获取电梯内的温度、湿度信息；定位器38，用来获取电梯的地理位置信息；电梯绳索温度传感器39，用来检测电梯绳索的温度，烟雾传感器310，用于获取电梯内的烟雾信息。上述环境检测端3均可通过自身的无线收发功能将采集到的信息发送至智能控制端2，也可通过自身的无线收发功能接收智能控制端2发来的控制信息。

其中定位器38采用红外线定位、超声波室内定位、射频识别（RFID）室内定位、蓝牙室内定位、WiFi室内定位、ZigBee室内定位、超宽带室内定位、GPS定位器、GIS定位器、北斗定位器中的一种或几种来实现。

4、云平台服务端4：

用于接收控制器21发来的报警信息并将报警信息推送至电梯运行监控端6，并将电梯运行监控端6发来的监控信息发送至控制器21。其包括收发单元41、存储服务器42、处理器43。

（1）收发单元41：

通过光纤宽带和路由器与无线通信模块22以及电梯运行监控端6连接，用于接收智能控制端2的无线通信模块22发来的报警信息并将报警信息推送至电梯运行监控端6，并将电梯运行监控端6发来的监控信息发送至无线通信模块22。

（2）存储服务器42：

用于存储所述电梯1的身份标识、对应的智能控制端2的身份标识。

（3）处理器43：

用于根据接入该云平台服务端4的所有电梯发来的信息，统计电梯的维修及年检记录，为相关人员提供统计信息，从而做出更好的决策。

5、移动终端5和电梯运行监控端6：

两者均属于维保部门管控，当电梯运行监控端6接收到云平台服务端4推送来的报警信息，监控人员根据信息做出处理决定，并生成派发信息，将派发信息发送至维修人员的移动终端5上。为了更好地实施本发明，移动终端5可直接访问云平台服务端4，获取电梯的相关信息。所述移动终端5为能访问所述云服务器的手机或平板电脑。

下面通过一个具体使用中的实施例来对本实用新型作进一步的说明：

将带有无线通信功能（包括WIFI、Zigbee、红外）的控制器安装在电梯上，使其与电梯中的控制板进行无线通信。将环境检测端（各传感器）安装于电梯内，各传感器与控制器通过进行无线通信。控制器通过无线路由器和有线宽带接入云服务器并在云服务器上注册，同时电梯运行监控端也接入云服务器并注册，电梯维修人员的手机端在电梯运行监控端进行注册。

电梯中的各传感器采集电梯中的信息（包括温湿度参数、是否有人、运行是否正常等），并把采集到的参数通过无线通信发送至控制器，控制器根据预先存储的参数标准判断电梯是否异常，若判断为异常，则发送指令至电梯的控制板，启动电梯的设备进行自我调节，来解除异常情况，若异常情况无法排除，则生成报警信息并上传至云服务器，云服务器将报警信息推送至电梯运行监控端，监控人员根据报警信息进行判断，必要时通过云服务器、控制器启动电梯中的红外摄像头，查看电梯内的实际情况，若发现异常，则生成维修信息并派发至维修人员的手机上，通知维修人员对相应的电梯进行维修。

当控制器判断电梯为异常时，控制器还将故障信息发送至电梯控制板，控制板控制电梯内显示屏显示故障信息，帮助电梯内乘客采取相应的措施。若故障无法排除（包括电梯内人员无法排除和电梯自身无法解除故障），控制器还将故障信息和维修进展信息发送至电梯控制板，控制板控制显示屏显示所述信息。

云服务器也可以同时将报警信息推送至维修人员的移动终端上，此时，维修人员可以直接访问云服务器，获取相应电梯的信息，包括电梯内的视频、电梯的地理位置等，便于维修人员快速、高效地完成维保工作。

更具体的，若控制器判断电梯内的烟雾浓度高于预先设定的标准值，则通过控制板调用电梯内的排气系统，将烟雾浓度降低，若烟雾浓度无法降低，则控制器生成报警信息并发送至云服务器，报警信息中携带烟雾浓度参数以及电梯自我修复失败的记录。云服务器将报警信息推送至电梯运行监控端，监控人员收到报警信息后进行判断，若判断为电梯可自行修复，则发送相应监控信息至云平台服务端，云平台服务端将监控信息发送至控制器，控制器通过控制板调用电梯内相应设备进行操作来清除电梯的异常情况；若监控人员判断为需要人工维修，则生成派单信息并发送至维修人员的移动终端，通知维修人员对相应的电梯进行维修。

若控制器判断绳索温度过高，则生成报警信息，通知云平台服务器和电梯运行监控端通知相关人员对绳索添加润滑油。

其他环境检测端的工作原理同烟雾报警器的工作原理，此处不赘述。

监控人员和维修人员也可以主动通过自己的手机或监控设备访问云服务器，获取电梯的信息或调用红外摄像头查看电梯内的图像，极大地扩展了电梯的智能化。

云平台服务器的加入，使得多个电梯可以对应一个电梯运行监控端，也可以一个电梯由多个电梯运行监控端监控。

为了描述的方便，以上所述系统的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包含但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变形而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变形属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变形在内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的电梯管理系统，包括电梯，所述电梯包括控制柜，其特征在于，所述系统还包括智能控制端、环境检测端、云平台服务端、移动终端、电梯运行监控端，其中，

所述智能控制端通过控制链路与所述控制柜连接，用于控制电梯的运行状态；

所述环境检测端设于所述电梯内且通过有线或无线信道与智能控制端连接，用于将采集到的信息传递至智能控制端，接收智能控制端的控制信息；

所述智能控制端通过网络与云平台服务端连接，用于根据电梯状态信息生成处理结果信息或报警信息并传递至云平台服务端，接收云平台服务端发来的监控信息；

所述电梯运行监控端通过网络与云平台服务端连接，用于向云平台发送监控信息；

所述移动终端通过网络与电梯运行监控端连接，用于接收电梯运行监控端发来的派发信息。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的电梯管理系统，其特征在于：所述移动终端通过网络与云平台服务端连接，用于通过云平台服务器获取相应的电梯状态信息。

3.根据权利要求1或2所述的基于物联网的电梯管理系统，其特征在于：所述智能控制端包括控制器、无线通信模块，

所述控制器通过RS232接口与无线通信模块连接，

所述控制器通过RJ45接口连接到互联网，并通过互联网与云平台服务端连接，

所述环境检测端通过无线通信模块与控制器通信连接。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的电梯管理系统，其特征在于：所述无线通信模块包括WIFI无线通信模块、Zigbee模块、红外接收模块、红外发送模块、蓝牙模块中的任意一种或几种。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的电梯管理系统，其特征在于，所述控制器包括：

存储单元，用于存储电梯的基本资料、电梯运行参数、环境检测端的参数标准以及电梯维修、年检记录；

处理单元，根据存储单元中的电梯运行参数、环境检测端的参数标准判断电梯的是否异常，并在判断异常时，通过控制柜控制电梯设备进行自我修复，当异常情况不能消除时，生成报警信息并发送至云平台服务端；以及根据电梯维修、年检记录结合预先设定的规则，计算下一次维修、年检的时间并生成提醒信息发送至云平台服务端。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的电梯管理系统，其特征在于：所述环境检测端包括红外摄像头、拾音器、人体感应器、平层感应器、门开关感应器、速度传感器、温湿度传感器、定位器、电梯绳索温度传感器、烟雾传感器中的任意一种或几种。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的电梯管理系统，其特征在于：所述控制器为Media MT7620芯片，所述红外发送模块、红外接收模块分别为鼎元大功率45MIL 芯片和ROHM RPM6900 系列芯片，所述WIFI无线通信模块为联发科的MT7620WiFi SoC，且集成有WiFi AP 模块和WiFi Client 模块。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的电梯管理系统，其特征在于：所述云平台服务端包括云服务器，所述云服务器用于存储所述电梯的身份标识、对应的控制器的身份标识，并处理和转发电梯和电梯运行监控端的上下行信息。

9.根据权利要求8所述的基于物联网的电梯管理系统，其特征在于：所述移动终端为能访问所述云服务器的手机或平板电脑。

10.根据权利要求6所述的基于物联网的电梯管理系统，其特征在于：所述定位器采用红外线定位、超声波室内定位、射频识别室内定位、蓝牙室内定位、WiFi室内定位、ZigBee室内定位、超宽带室内定位、GPS定位器、GIS定位器、北斗定位器中的一种或几种来实现。