CN113620133A - 一种电梯的运行监控系统及电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电梯的运行监控系统，包括：主控模块、监测模块、报警模块和供电模块，主控模块分别和监测模块、报警模块以及供电模块相连，供电模块和监测模块、报警模块相连；监测模块获取牵引绳的实时外观形态信息、牵引速率信息和温度信息，传递至主控模块内与牵引绳外观形态、牵引速率以及温度各设定值比对，比对结果存在差异时发送报警信号至报警模块。监测模块实时获取牵引绳的外观形态信息、牵引速率信息、温度信息以及电梯轨道的平行度，在主控模块内与各设定值实行比对后，超出范围则判定为异常结果，报警模块发出警报提示，促使电梯高效安全的运行，通过通信模块方便外部终端与电梯的数据连接，快捷的进行数据的整理和控制便利性。

Description

一种电梯的运行监控系统及电梯
技术领域
本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种电梯的运行监控系统及电梯。
背景技术
电梯，是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。 服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
电梯由多个系统所构成，共同维持电梯的安全运行，每道系统都承担着各自职责，其中必须要有监控系统的参与来实时监测运行参数，及时采集运行的状况来对可能发生的异常信息进行提醒，后台根据异常状况对应排查和维护，因此，需要设计一种能够多方位实时监测电梯运行的监控系统，及时反馈异常信息，配合电梯安全运行。
发明内容
为了解决背景技术中存在的现有问题，本发明提供一种电梯的运行监控系统及电梯，实时对电梯运行进行监控，及时反馈异常信息，稳定可靠。
本发明采用以下的技术方案：
一种电梯的运行监控系统，包括：
主控模块、监测模块、报警模块和供电模块，所述主控模块分别和所述监测模块、报警模块以及供电模块相连，所述供电模块和监测模块、报警模块相连；其中
所述监测模块获取牵引绳的实时外观形态信息、牵引速率信息和温度信息，传递至所述主控模块内与牵引绳外观形态、牵引速率以及温度各设定值比对，比对结果存在差异时发送报警信号至所述报警模块。
进一步的，所述监测模块包括摄像单元、速度传感单元和温度探测单元；
所述监测模块静止安置在牵引绳旁，牵引绳相对于监测模块活动，所述摄像单元拍取牵引绳的外观形态图像，用于判定磨损缺陷，若判定是磨损过度状态时，经过所述报警模块发出警报信息；
所述速度传感单元实时获取牵引绳活动信息，经过主控模块计算得出牵引速率信息，将和速率设定值比对，若超出速率设定值时，经过所述报警模块发出警报信息；
所述温度探测单元获取牵引绳温度信息，经过主控模块得出实时温度值，与温度设定值比对后，若超出温度设定值，则经过所述报警模块发出警报信息。
进一步的，所述监测模块还包括安装在电梯轨道第一位置和第二位置处的第一距离传感器单元和第二距离传感器单元；
所述主控模块接收所述第一距离传感器单元和第二距离传感器单元分别检测的电梯轨道在第一位置处的第一距离值，以及电梯轨道在第二位置处的第二距离值，根据第一距离值和第二距离值计算电梯轨道的平行度，若平行度误差超出设定的误差范围，则经过所述报警模块发出警报信息。
进一步的，所述报警模块包括喇叭和警示灯，它们安装在轿厢内以及电梯口，根据报警信息发出警示声光。
进一步的，所述供电模块为UPS不间断电源。
进一步的，所述监控系统还包括通信模块，所述通信模块和主控模块相连，和外部终端实现有线/无线的连接。
进一步的，所述通信模块为以太网单元、GSM/GPRS单元、3G/4G/5G单元或者WIFI单元中的一种。
一种电梯，包括所述电梯的运行监控系统。
本发明的有益效果如下：
本监控系统应用在电梯中，在运行时，监测模块实时获取牵引绳的外观形态信息、牵引速率信息、温度信息以及电梯轨道的平行度，通过在主控模块内与各设定值实行比对后，超出范围则判定为异常结果，通过报警模块发出警报提示，工作人员或者警报后及时排查维护，促使电梯高效安全的运行，通过通信模块方便外部终端与电梯的数据连接，快捷的进行数据的整理和控制便利性。
附图说明
图1为本发明一种电梯的运行监控系统的框图连接示意图；
图2是监测模块的内部连接组成框图；
图3是监测模块内各单元的信息示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明实施例的一种电梯的运行监控系统，将它设计在智能电梯中配合使用，使电梯运行更加稳定、安全，监控系统包括：主控模块1、监测模块2、报警模块3和供电模块4。
其中，所述主控模块1分别和所述监测模块2、报警模块3以及供电模块4相连，所述供电模块4和监测模块2、报警模块3相连，供电模块4优选为UPS不间断电源，一并为所述监测模块2、报警模块3和报警模块3提供恒压恒频的电源供给，在市电输入正常的时候，供电模块4将市电稳压后提供给相关负载模块使用，此时供电模块4作为稳压器使用，并不断向储能装置蓄电，万一在断电情况下，供电模块4将储蓄的电能经过逆变转换成备用的交流电使用，保证电梯系统的正常运行不受限。
在本实施例中，所述监测模块2包括摄像单元20、速度传感单元21和温度探测单元22，用于获取牵引绳的实时外观形态信息、牵引速率信息和温度信息，传递至所述主控模块1内与牵引绳外观形态、牵引速率以及温度各设定值比对，比对结果存在差异时发送报警信号至所述报警模块3。
详细的，所述监测模块2静止安置在牵引绳旁，牵引绳相对于监测模块2活动，所述摄像单元20拍取牵引绳的外观形态图像，用于判定磨损缺陷，磨损形变量太大，会严重影响使用安全，容易产生断裂，将拍取到的形态图像和主控单元中的标准图像对比后，若判定是磨损过度状态，经过所述报警模块3发出警报信息，方便维护人员更换或者维护工作。
同时，所述速度传感单元21实时获取牵引绳活动信息，经过主控模块1计算得出牵引速率信息，将和速率设定值比对，若超出速率设定值时，经过所述报警模块3发出警报信息，牵引速率过快可能会有坠梯等安全影响，考虑为曳引系统的原因，工作人员可快速针对该部分进行维修。
另外，所述温度探测单元22获取牵引绳温度信息，经过主控模块1得出实时温度值，与温度设定值比对后，若超出温度设定值，则经过所述报警模块3发出警报信息，牵引绳摩擦量变大或者材质出现问题的情况均会引起温度过热，在这情况下非常容易断裂，多考虑进行更换新品。
此外，为进一步提高监控的安全性，所述监测模块2还包括安装在电梯轨道第一位置和第二位置处的第一距离传感器单元23和第二距离传感器单元24。
所述主控模块1接收所述第一距离传感器单元23和第二距离传感器单元24分别检测的电梯轨道在第一位置处的第一距离值，以及电梯轨道在第二位置处的第二距离值，根据第一距离值和第二距离值计算电梯轨道的平行度，若平行度误差超出设定的误差范围，则经过所述报警模块3发出警报信息。
在本实施例中，所述报警模块3包括喇叭和警示灯，它们安装在轿厢内以及电梯口，根据报警信息发出警示声光，警报提示后，轿厢内和每层电梯口的乘客都能及时获知，便于发生故障后的乘客疏导，减少慌乱发生。
所述监控系统还包括通信模块5，所述通信模块5和主控模块1相连，和外部终端实现有线/无线的连接，优选的，所述通信模块5为以太网单元、GSM/GPRS单元、3G/4G/5G单元或者WIFI单元中的一种，通信模块5方便外部终端与电梯的数据连接，快捷的进行数据的整理和控制便利性。
本发明的优点在于：
本监控系统应用在电梯中，在运行时，监测模块实时获取牵引绳的外观形态信息、牵引速率信息、温度信息以及电梯轨道的平行度，通过在主控模块内与各设定值实行比对后，超出范围则判定为异常结果，通过报警模块发出警报提示，工作人员或者警报后及时排查维护，促使电梯高效安全的运行，通过通信模块方便外部终端与电梯的数据连接，快捷的进行数据的整理和控制便利性。
由技术常识可知，本发明可以通过其他的不脱离其精神实质和必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种电梯的运行监控系统，其特征在于，包括：
主控模块、监测模块、报警模块和供电模块，所述主控模块分别和所述监测模块、报警模块以及供电模块相连，所述供电模块和监测模块、报警模块相连；其中
所述监测模块获取牵引绳的实时外观形态信息、牵引速率信息和温度信息，传递至所述主控模块内与牵引绳外观形态、牵引速率以及温度各设定值比对，比对结果存在差异时发送报警信号至所述报警模块。
2.如权利要求1所述的一种电梯的运行监控系统，其特征在于，所述监测模块包括摄像单元、速度传感单元和温度探测单元；
所述监测模块静止安置在牵引绳旁，牵引绳相对于监测模块活动，所述摄像单元拍取牵引绳的外观形态图像，用于判定磨损缺陷，若判定是磨损过度状态时，经过所述报警模块发出警报信息；
所述速度传感单元实时获取牵引绳活动信息，经过主控模块计算得出牵引速率信息，将和速率设定值比对，若超出速率设定值时，经过所述报警模块发出警报信息；
所述温度探测单元获取牵引绳温度信息，经过主控模块得出实时温度值，与温度设定值比对后，若超出温度设定值，则经过所述报警模块发出警报信息。
3.如权利要求2所述的一种电梯的运行监控系统，其特征在于，所述监测模块还包括安装在电梯轨道第一位置和第二位置处的第一距离传感器单元和第二距离传感器单元；
所述主控模块接收所述第一距离传感器单元和第二距离传感器单元分别检测的电梯轨道在第一位置处的第一距离值，以及电梯轨道在第二位置处的第二距离值，根据第一距离值和第二距离值计算电梯轨道的平行度，若平行度误差超出设定的误差范围，则经过所述报警模块发出警报信息。
4.如权利要求1所述的一种电梯的运行监控系统，其特征在于，所述报警模块包括喇叭和警示灯，它们安装在轿厢内以及电梯口，根据报警信息发出警示声光。
5.如权利要求1所述的一种电梯的运行监控系统，其特征在于，所述供电模块为UPS不间断电源。
6.如权利要求1所述的一种电梯的运行监控系统，其特征在于，所述监控系统还包括通信模块，所述通信模块和主控模块相连，和外部终端实现有线/无线的连接。
7.如权利要求6所述的一种电梯的运行监控系统，其特征在于，所述通信模块为以太网单元、GSM/GPRS单元、3G/4G/5G单元或者WIFI单元中的一种。
8.一种电梯，其特征在于，包括如权利要求1-7中任意一项所述电梯的运行监控系统。
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