CN206502479U - 一种应用在箱式电梯上的安全系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用在箱式电梯上的安全系统，包括物联网智能控制单元、嵌入式对讲模块、人体红外感应探头、视频监控模块、电梯一体化控制模块、消防监测预警模块、云端服务器、应急处理应答模块、PC软件管理终端、UPS电源,嵌入式对讲模块、人体红外感应探头、视频监控模块、电梯一体化控制模块、消防监测预警模块、UPS电源分别与物联网智能控制单元相接；物联网智能控制单元、应急处理应答模块、PC软件管理终端分别与云端服务器相接。本实用新型安全性好，即使发生意外情况乘坐人员也能得到及时的救助；其实现了电梯运行各项数据的综合管理，使各部门实现联合防控的目的，避免安全事故的发生，并实现了远程监控与管理，还降低了运营成本。

Description

一种应用在箱式电梯上的安全系统

技术领域

本实用新型涉及电梯配套设备领域，特别是一种应用在箱式电梯上的安全系统。

背景技术

传统的电梯对讲系统，大多部份都是采用总线联网方式，连接到物业管理中心，并且通讯线缆都是埋在线井下，时间长了之后，线路被老鼠破坏或者泡水等众多因素而损坏，机率也非常高，导致电梯对讲系统无法正常使用。对讲系统损坏也未能及时发现，等到紧急情况下需要使用了，才发现系统不能正常工作，给用户带来很大的伤害，同时也给管理上带了很多困惑；因此我们开发了电梯物联网对讲系统。目前，在电梯上一般会设置有求救装置、消防感应装置与电梯一体化管理模块。其中，求救装置以方便人们在危急情况下发出求救信号，而一体化管理模块多是监测电梯的运行时间，以方便维修人们定时进行检修，消防感应装置进行危险监测与报警。目前的电梯求救装置、消防感应装置与电梯一体化管理模块是分开设置的，由不同的管理部门进行管理，求救装置主要有保安部门负责管理，消防感应装置主要由物业和专业的消防部门进行管理，而电梯一体化管理模块主要由电梯检测维修公司负责。各部门的信息不对等，不能更好地监测电梯运行的异常情况，不能达到联合防控的目的，存在极大的安全隐患，且运营成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种应用在箱式电梯上的安全系统，该安全系统能够大大地提高电梯运营的安全性能，保证乘坐人员的安全，在危急情况下保证乘坐人员能够得到及时的救助；该安全系统实现了电梯运行各项数据的综合管理，使各部门实现联合防控的目的，避免安全事故的发生，且还能实现远程监控与管理与降低运营成本。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种应用在箱式电梯上的安全系统，其特点在于包括物联网智能控制单元、嵌入式对讲模块、人体红外感应探头、视频监控模块、电梯一体化控制模块、消防监测预警模块、云端服务器、应急处理应答模块、PC软件管理终端、UPS电源,其中物联网智能控制单元与UPS电源相电连接；所述嵌入式对讲模块、人体红外感应探头与视频监控模块分别与物联网智能控制单元相通信连接；所述物联网智能控制单元与云端服务器通过无线方式连接通信；所述电梯一体化控制模块与物联网智能控制单元相通信连接，以通过物联网智能控制单元将电梯一体化控制模块测得的电梯运行数据传输到云端服务器上，所述消防监测预警模块与物联网智能控制单元相通信连接；所述应急处理应答模块与云端服务器相通信连接，以通过物联网智能控制单元与云端服务器将嵌入式对讲模块发出的求救信号、人体红外感应探头探测到的危急信号与消防监测预警模块感应到的危险信号传输给应急处理应答模块，并使嵌入式对讲模块与应急处理应答模块实现通讯连接，所述PC软件管理终端与云端服务器相通信连接，PC软件管理终端能够实时监测物联网智能控制单元的联网情况。

在前述的基础上，为进一步优化物联网智能控制单元的结构，所述物联网智能控制单元包括ARM处理器、驱动电源模块、GSM物联网模块、CAN总线协议模块、485总线协议模块、音频/视频处理模块、电梯对讲协议模块、WIFI协议通讯模块，所述GSM物联网模块、CAN总线协议模块、485总线协议模块、音频/视频处理模块、电梯对讲协议模块、WIFI协议通讯模块分别与ARM处理器相通信连接，所述GSM物联网模块与音频/视频处理模块相通信连接，所述电梯对讲协议模块分别与音频/视频处理模块、WIFI协议通讯模块相通信连接，所述ARM处理器与驱动电源模块相接；所述驱动电源模块接入到UPS电源上，以给物联网智能控制单元提供所需电能；所述电梯一体化控制模块分别与CAN总线协议模块、485总线协议模块相通信连接，所述消防监测预警模块与485总线协议模块相通信连接，所述物联网智能控制单元通过内部的GSM物联网模块与云端服务器相通信连接。

在前述的基础上，为进一步优化ARM处理器与GSM物联网模块，所述ARM处理器为ARM CORTEX M4、ARM CORTEX M7、ARM CORTEX M9或ARM CORTEX M11处理器；所述GSM物联网模块为GPRS USIM卡、3G USIM卡、4G USIM卡或5G USIM卡。

在前述的基础上，为进一步优化物联网智能控制单元与云端服务器的通信连接方式，所述物联网智能控制单元还包括TCP/IP以太网模块，该TCP/IP以太网模块与ARM处理器相通信连接，所述TCP/IP以太网模块与云端服务器相通信连接。

在前述的基础上，为进一步有物联网智能控制单元，所述物联网智能控制单元还包括USB调试接口。

本实用新型设计出了两种嵌入式对讲模块、人体红外感应探头视频监控模块与物联网智能控制单元的通信连接方式，它们分别为：第一种，所述嵌入式对讲模块、人体红外感应探头、视频监控模块以有线传输方式与音频/视频处理模块相通信连接。第二种，所述嵌入式对讲模块、人体红外感应探头、视频监控模块以WIFI无线传输方式与WIFI协议通讯模块相通信连接。

在前述基础上，为进一步优化消防监测预警模块，所述消防监测预警模块包括烟雾传感器、温度传感器、语音报警器，所述烟雾传感器、温度感应器、语音报警器分别与物联网智能控制单元相接，所述烟雾传感器、温度感应器分别用于监测烟雾、温度，并将监测数据传输给物联网智能控制单元，物联网智能控制单元可根据接受到的数据向语音报警器发出开启指令或关闭指令。

在前述基础上，为了更为方便的管理安全系统，所述的安全系统还包括手机APP终端，该手机APP终端与云端服务器相通信连接，以通过手机APP终端查询和管理云端服务器记录的运行数据，所述PC软件管理终端能设置手机APP终端的访问权限。

在前述基础上，为进一步优化应急处理应答模块，所述应急处理应答模块包括保安的移动电话终端、保安中心电话终端、电梯监控室电话终端、城市应急中心电话终端、消防部门救援电话终端。

本实用新型的有益效果：（1）本实用新型通过将嵌入式对讲模块、人体红外感应探头、视频监控模块、电梯一体化控制模块、消防监测预警模块接入到同一个物联网智能控制单元，并使物联网智能控制单元与云端服务器相通信接，实现了对电梯各模块的集中监控管理，对电梯中嵌入式对讲模块与人体红外感应探头发出的危急求救信号、视频监控模块的监控画面、电梯一体化控制模块监测的运行数据与消防监测预警模块发出的消防信号进行更为集中的管理，以便同时查阅电梯的运行各项数据，并还能使各管理部门对电梯实现联合防控，以对电梯运行过程中的危急情况做出更为及时的处理，避免安全事故的发生。同时，还能降低电梯运营成本，以及对电梯实现远程监控与管理。（2）通过安全系统中各模块的协调运作，以使应急处理应答模块能够快速的接收到危急信号，及时对危急情况做出处理，避免乘坐人员遭受到更大人身伤害，使其能够得到及时有效的救助，有利于提高电梯运营的安全性。（3）在电梯乘坐人员不能按求救信号时,人体红外感应探头在探测到乘坐人员超时仍在电梯中, 电梯的物联网智能控制单元就会自动向应急处理应答模块发出求救信号，并将录音、视频图像自动上传到云端服务器，让管理人员早发现早处理，确保老人或者孕妇在电梯跌到时，又不能按求救按钮，也能得到及时的抢救机会。（4）应急处理应答模块可以设置在24小时运营管理部门内，以在乘坐人员遇到危急的情况时，能够及时与外界取得联系，从而快速地安排救援力量，使乘坐人员得到及时的救助。（5）PC软件管理终端能够实时监测物联网智能控制单元的联网情况，只要电梯物联网智能模块安装使用后，出现掉线就立即发出脱网提示，维修单位可在PC软件管理终端上及时发现情况并维修，保证物联网智能控制单元7X24小时永不掉线，提高电梯运营的安全性。（6）消防监测预警模块可通过云端服务器与消防部门的安全监管系统进行连接，检测到消防警告及时上传至安全监管系统，以便消防部门作出快速的处理，数据可同时通过云端服务器传送到物业和电梯管理部门的工作平台上；同时在轿厢内播放安全疏散录音通知，提醒周围的人员及时疏散，减少不必要的人员伤害。（7）所述驱动电源模块由外部UPS电源提供电能，从而给安全系统提供不间断的电能，即使在停电的情况下安全系统也不会停止工作，有利于提高安全系统的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中独立控制单元的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的一种应用在箱式电梯上的安全系统，包括物联网智能控制单元、嵌入式对讲模块1、人体红外感应探头2、视频监控模块3、电梯一体化控制模块、消防监测预警模块、云端服务器、应急处理应答模块、PC软件管理终端、UPS电源,其中物联网智能控制单元与UPS电源相电连接；所述嵌入式对讲模块1、人体红外感应探头2与视频监控模块3分别与物联网智能控制单元相通信连接；所述物联网智能控制单元与云端服务器通过无线方式连接通信；所述电梯一体化控制模块与物联网智能控制单元相通信连接，以通过物联网智能控制单元将电梯一体化控制模块测得的电梯运行数据传输到云端服务器上，所述消防监测预警模块与物联网智能控制单元相通信连接；所述应急处理应答模块与云端服务器相通信连接，以通过物联网智能控制单元与云端服务器将嵌入式对讲模块1发出的求救信号、人体红外感应探头2探测到的危急信号与消防监测预警模块感应到的危险信号传输给应急处理应答模块，并使嵌入式对讲模块1与应急处理应答模块实现通讯连接，所述PC软件管理终端与云端服务器相通信连接，PC软件管理终端能够实时监测物联网智能控制单元的联网情况。云端服务器实时接收物联网智能模块信息/数据；云端服务器可以为智能模块自动校时；云端服务器可记录每次求救对讲的时间与次数，以便管理人员查阅。在应用过程中可将物业、保安、电梯管理部门、消防部门、应急救援中心等接入到云端服务器上，实现多方监控。本实用新型通过将嵌入式对讲模块1、人体红外感应探头2、视频监控模块3、电梯一体化控制模块、消防监测预警模块接入到同一个物联网智能控制单元，并使物联网智能控制单元与云端服务器相通信连接，实现了对电梯各模块的集中监控管理，对电梯中嵌入式对讲模块1与人体红外感应探头2发出的危急求救信号、视频监控模块3的监控画面、电梯一体化控制模块监测的运行数据与消防监测预警模块发出的消防信号进行更为集中的管理，以便同时查阅电梯的运行各项数据，并还能使各管理部门对电梯实现联合防控，以对电梯运行过程中的危急情况做出更为及时的处理，避免安全事故的发生。同时，还能降低电梯运营成本，以及对电梯实现远程监控与管理。通过安全系统中各模块的协调运作，以使应急处理应答模块能够快速的接收到危急信号，及时对危急情况做出处理，避免乘坐人员遭受到更大人身伤害，使其能够得到及时有效的救助，有利于提高电梯运营的安全性。在电梯乘坐人员不能按求救信号时,人体红外感应探头2在探测到乘坐人员超时仍在电梯中, 电梯的物联网智能控制单元就会自动向应急处理应答模块发出求救信号，也立即报警,并将录音、视频图像自动上传到云端服务器，让管理人员早发现早处理，确保老人或者孕妇在电梯跌到时，又不能按求救按钮，也能得到及时的抢救机会。应急处理应答模块可以设置在24小时运营管理部门内，以在乘坐人员遇到危急的情况时，能够及时与外界取得联系，从而快速地安排救援力量，使乘坐人员得到及时的救助。PC软件管理终端能够实时监测物联网智能控制单元的联网情况，只要电梯物联网智能模块安装使用后，出现掉线就立即发出脱网提示，维修单位可在PC软件管理终端上及时发现情况并维修，保证物联网智能控制单元7X24小时永不掉线，提高电梯运营的安全性。消防监测预警模块可通过云端服务器与消防部门的安全监管系统进行连接，检测到消防警告及时上传至安全监管系统，以便消防部门作出快速的处理，数据可同时通过云端服务器传送到物业和电梯管理部门的工作平台上；同时在轿厢内播放安全疏散录音通知，提醒周围的人员及时疏散，减少不必要的人员伤害。所述驱动电源模块由外部UPS电源提供电能，从而给安全系统提供不间断的电能，即使在停电的情况下安全系统也不会停止工作，有利于提高安全系统的可靠性。

在前述的基础上，为进一步优化物联网智能控制单元的结构，如图1和图2所示，所述物联网智能控制单元包括ARM处理器、驱动电源模块、GSM物联网模块、CAN总线协议模块、485总线协议模块、音频/视频处理模块、电梯对讲协议模块、WIFI协议通讯模块，所述GSM物联网模块、CAN总线协议模块、485总线协议模块、音频/视频处理模块、电梯对讲协议模块、WIFI协议通讯模块分别与ARM处理器相通信连接，所述GSM物联网模块与音频/视频处理模块相通信连接，所述电梯对讲协议模块分别与音频/视频处理模块、WIFI协议通讯模块相通信连接，所述ARM处理器与驱动电源模块相接；所述驱动电源模块接入到UPS电源上，以给物联网智能控制单元提供所需电能；所述电梯一体化控制模块分别与CAN总线协议模块、485总线协议模块相通信连接，所述消防监测预警模块与485总线协议模块相通信连接，所述物联网智能控制单元通过内部的GSM物联网模块与云端服务器相通信连接。其中，GSM物联网模块负责将物联网智能控制单元与云端服务器保持实时的数据通信传输；CAN总线协议模块，可与电梯一体化控制模块握手通信，可将电梯运行的数据代传给电梯安装维护单位；485总线协议模块，可与电梯一体化控制模块握手通信，可将电梯运行的数据代传给电梯安装维护单位，还可接消防监测预警模块、烟感探头的信号，及时向管理中心提供火灾警报；音频/视频处理模块,将轿厢对讲的音频/视频转成数据，送到GSM/以太网上传到云端服务器，与应急处理应答模块建立实时通话/可视对讲；电梯对讲协议模块负责嵌入式对讲模块1与ARM处理器的密切配合；WIFI协议通讯模块在无线传输的情况下，收发模块与轿厢对讲的数据传输。所述PC软件管理终端在GSM物联网模块余额不足时，可自动提示GSM物联网模块的使用情况，避免出现断网的情况。

在前述的基础上，为进一步优化ARM处理器与GSM物联网模块，如图1和图2所示，所述ARM处理器为ARM CORTEX M4、ARM CORTEX M7、ARM CORTEX M9或ARM CORTEX M11处理器；所述GSM物联网模块为GPRS USIM卡、3G USIM卡、4G USIM卡或5G USIM卡。

在前述的基础上，为进一步优化物联网智能控制单元与云端服务器的通信连接方式，如图1和图2所示，所述物联网智能控制单元还包括TCP/IP以太网模块，该TCP/IP以太网模块与ARM处理器相通信连接，所述TCP/IP以太网模块与云端服务器相通信连接。所述PC软件管理终端可自动提示TCP/IP以太网模块的使用期限。TCP/IP以太网模块作为备选通信方式。

在前述的基础上，为进一步有物联网智能控制单元，如图1和图2所示，所述物联网智能控制单元还包括USB调试接口。USB调试接口可在软件更新或二次开发运行时与PC机实现通信连接。

本实用新型设计出了两种嵌入式对讲模块、人体红外感应探头、视频监控模块与物联网智能控制单元的通信连接方式，它们分别为：第一种，如图1和图2所示，所述嵌入式对讲模块1、人体红外感应探头2、视频监控模块3以有线传输方式与音频/视频处理模块相通信连接。第二种，如图1和图2所示，所述嵌入式对讲模块1、人体红外感应探头2、视频监控模块3以WIFI无线传输方式与WIFI协议通讯模块相通信连接。

在前述基础上，为进一步优化消防监测预警模块，所述消防监测预警模块包括烟雾传感器、温度传感器、语音报警器，所述烟雾传感器、温度感应器、语音报警器分别与物联网智能控制单元相接，所述烟雾传感器、温度感应器分别用于监测烟雾、温度，并将监测数据传输给物联网智能控制单元，物联网智能控制单元可根据接受到的数据向语音报警器发出开启指令或关闭指令。当烟雾传感器或温度传感器监测到危险情况时，语音报警器启动，在轿厢内播放安全疏散录音通知，以提醒周围的人员及时疏散，减少不必要的人员伤害。

在前述基础上，为了更为方便的管理安全系统，如图1和图2所示，所述的安全系统还包括手机APP终端，该手机APP终端与云端服务器相通信连接，以通过手机APP终端查询和管理云端服务器记录的运行数据，所述PC软件管理终端能设置手机APP终端的访问权限。手机APP终端的设置可以使管理人员管理电梯变得更为方便。

在前述基础上，为进一步优化应急处理应答模块，如图1和图2所示，所述应急处理应答模块包括保安的移动电话终端、保安中心电话终端、电梯监控室电话终端、城市应急中心电话终端、消防部门救援电话终端。通过PC软件管理终端可设置各电话终端的接通顺序，在第一电话终端无人应答时，自动拨打下一个电话终端。例如：将保安的移动电话终端作为第一应答模块，当保安的移动电话终端无人接听时，自动呼叫保安中心电话终端，依次类推，知道建立通讯连接，从而使人们能够及时的与外界取得联系，使被困人员能够得到及时的救助。所述PC软件管理终端是云对讲人机界面，可设置各种参数；包括各小区保安人员名单，转接电话号码。保安管理中心，也可以按地址码直接呼叫到电梯轿厢，进行实时通话/可视对讲。

如图1所示，一个物联网智能控制单元可以通过无线或有线的传输方式与多个电梯内的嵌入式对讲模块1、人体红外感应探头2、视频监控模块3相通信连接，以构成一个独立控制单元10，而云端服务器可以与多个独立控制单元10相连，以实现集中检测与管理电梯，减少运营的成本。

本实用新型的安全系统能够实现远程通话,且免布线施工，采用无线方式传数据到云端服务器, 可以在PC软件管理终端上设置每一台电梯对讲的呼叫，可优先转接到保安中心的管理主机上或者转到指定保安手机上，也可设置多个呼叫转移,如果拔打第一个保安人员手机，在20-30秒（或设置其它时间）后无人接听,立即转接到下一个保安手机上。也可以建立城市应急中心部门或者电梯运行24小时在线管理单位，每台电梯的紧急呼叫直接转到管理单位的服务电话上，保证电梯被困人员与外界取得联系,并得到安抚。告别传统的对讲方式，真正做到一呼百应。电梯一体化控制模块能采集电梯每天的运行次数,达到一定次数量,以通过短信方式发送到安装服务人员手机上或者安装服务人员通过在手机上安装手机APP终端查看。

Claims (10)

1.一种应用在箱式电梯上的安全系统，其特征在于：包括物联网智能控制单元、嵌入式对讲模块（1）、人体红外感应探头（2）、视频监控模块（3）、电梯一体化控制模块、消防监测预警模块、云端服务器、应急处理应答模块、PC软件管理终端、UPS电源,其中物联网智能控制单元与UPS电源相电连接；所述嵌入式对讲模块（1）、人体红外感应探头（2）与视频监控模块（3）分别与物联网智能控制单元相通信连接；所述物联网智能控制单元与云端服务器通过无线方式连接通信；所述电梯一体化控制模块与物联网智能控制单元相通信连接，以通过物联网智能控制单元将电梯一体化控制模块测得的电梯运行数据传输到云端服务器上，所述消防监测预警模块与物联网智能控制单元相通信连接；所述应急处理应答模块与云端服务器相通信连接，以通过物联网智能控制单元与云端服务器将嵌入式对讲模块（1）发出的求救信号、人体红外感应探头（2）探测到的危急信号与消防监测预警模块感应到的危险信号传输给应急处理应答模块，并使嵌入式对讲模块（1）与应急处理应答模块实现通讯连接，所述PC软件管理终端与云端服务器相通信连接，PC软件管理终端能够实时监测物联网智能控制单元的联网情况。

2.根据权利要求1所述应用在箱式电梯上的安全系统，其特征在于：所述物联网智能控制单元包括ARM处理器、驱动电源模块、GSM物联网模块、CAN总线协议模块、485总线协议模块、音频/视频处理模块、电梯对讲协议模块、WIFI协议通讯模块，所述GSM物联网模块、CAN总线协议模块、485总线协议模块、音频/视频处理模块、电梯对讲协议模块、WIFI协议通讯模块分别与ARM处理器相通信连接，所述GSM物联网模块与音频/视频处理模块相通信连接，所述电梯对讲协议模块分别与音频/视频处理模块、WIFI协议通讯模块相通信连接，所述ARM处理器与驱动电源模块相接；所述驱动电源模块接入到UPS电源上，以给物联网智能控制单元提供所需电能；所述电梯一体化控制模块分别与CAN总线协议模块、485总线协议模块相通信连接，所述消防监测预警模块与485总线协议模块相通信连接，所述物联网智能控制单元通过内部的GSM物联网模块与云端服务器相通信连接。

3.根据权利要求2所述应用在箱式电梯上的安全系统，其特征在于：所述ARM处理器为ARM CORTEX M4、ARM CORTEX M7、ARM CORTEX M9或ARM CORTEX M11处理器；所述GSM物联网模块为GPRS USIM卡、3G USIM卡、4G USIM卡或5G USIM卡。

4.根据权利要求2所述应用在箱式电梯上的安全系统，其特征在于：所述物联网智能控制单元还包括TCP/IP以太网模块，该TCP/IP以太网模块与ARM处理器相通信连接，所述TCP/IP以太网模块与云端服务器相通信连接。

5.根据权利要求2所述应用在箱式电梯上的安全系统，其特征在于：所述物联网智能控制单元还包括USB调试接口。

6.根据权利要求2所述应用在箱式电梯上的安全系统，其特征在于：所述嵌入式对讲模块（1）、人体红外感应探头（2）、视频监控模块（3）以有线传输方式与音频/视频处理模块相通信连接。

7.根据权利要求2所述应用在箱式电梯上的安全系统，其特征在于：所述嵌入式对讲模块（1）、人体红外感应探头（2）、视频监控模块（3）以WIFI无线传输方式与WIFI协议通讯模块相通信连接。

8.根据权利要求1所述应用在箱式电梯上的安全系统，其特征在于：所述消防监测预警模块包括烟雾传感器、温度传感器、语音报警器，所述烟雾传感器、温度感应器、语音报警器分别与物联网智能控制单元相接，所述烟雾传感器、温度感应器分别用于监测烟雾、温度，并将监测数据传输给物联网智能控制单元，物联网智能控制单元可根据接受到的数据向语音报警器发出开启指令或关闭指令。

9.根据权利要求1所述应用在箱式电梯上的安全系统，其特征在于：还包括手机APP终端，该手机APP终端与云端服务器相通信连接，以通过手机APP终端查询和管理云端服务器记录的运行数据，所述PC软件管理终端能设置手机APP终端的访问权限。

10.根据权利要求1所述应用在箱式电梯上的安全系统，其特征在于：所述应急处理应答模块包括保安的移动电话终端、保安中心电话终端、电梯监控室电话终端、城市应急中心电话终端、消防部门救援电话终端。