CN110342352A - 一种电梯物联网信息交互系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯物联网信息交互系统，包括电梯数据采集终端和音视频采集终端，每部电梯上安装有一个电梯数据采集终端和音视频采集终端，所述音视频采集终端用于采集轿厢内的音频、视频信息；所述音视频采集终端包括主控单元、以及主控单元连接的通讯装置和多路接口，所述音视频采集终端通过通讯装置分别连接物联网数据服务器和云视频服务器。本发明所述的电梯物联网信息交互系统实现了每部电梯与物联网数据服务器、云视频服务器的智能交互，通过音视频采集终端和电梯数据采集终端可以全方位的采集电梯的数据信息，客户和监控平台可以通过互联网实时了解电梯情况，并实现主动交互。

Description

一种电梯物联网信息交互系统

技术领域

本发明属于物联网电梯技术领域，尤其是涉及一种电梯物联网信息交互系统及交互方法。

背景技术

自改革开发以来，中国城市化建设不断加快，城市人口从1978年的 19.99％到2017年增长到58.52％，在2050年之前，城市化率计划提高到70％以上。随着中国城市化建设的发展，城市中大量涌现了以高层建筑为主的住宅小区、商贸大厦、公司办公大楼，而电梯作为一种垂直交通工具己成为城市中人们必不可少的交通工具。至今中国有超400万部电梯，且每年以20 ％左右的速度在增长，其中扶梯、客梯增长尤为迅速。电梯销售过程包括销售、安装、运维过程，运维过程往往是十几年甚至几十年。伴随而来的电梯故障、用梯安全是永远的命题。

传统电梯维保主要靠年检，或者维保公司的例行检查。设备零件寿命无法精准统计，潜在风险无法有效预防，增加故障发生机率。故障发生后，只有专业维保人员到现场才能作出故障分析，后续维修，零件调配过程繁琐，增加人力，浪费时间。当发生人员困梯，受电梯信号影响，受困人员自身水平等情况，求救电话不一定有效，视频监控不正常运行时有发生。物业管理水平、值守人员素质不统一，靠人工值守监控，难免有失职情况。传统手法来讲，电梯故障监测、运行管理上，还没有做到自动化、智能化；长时间困人，故障电梯长时间无人维保等情况发生。这都与现代化智慧社区建设愿景不相符。

目前市场上已经出现了物联网电梯，但是都存在一定的缺陷，具体包括以下几个方面：

1、业内物联网电梯，对自主品牌电梯运行信号收集上传，发生故障时作报警。并没有兼顾整个事故发生过程，对受困人员的照顾。

2、业内物联网电梯，电梯运行信号由主板提供，信号采集方式、协议只有自身数据终端能识别，不能适用于市场上大部分电梯品牌。

3、业内物联网电梯，只采集电梯运行信号，在电梯监控，电梯对讲上还采用老式的模拟监控与本地语音对讲模式，不具备云交互能力，没有服务器支持，物业管理不到位时往往出现困人事件，做不到智能管理与第三方平台跨网段管理。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电梯物联网信息交互系统，对电梯的运行状况进行实时采集，故障智能分析、智能化处理，集成梯禁能力，集成电梯安防云监控、可视化云对讲并且无需破坏原来电梯系统、安防监控系统；能够兼容市场上大部分电梯品牌，在电梯智能化领域提供一整体解决方案，填补现有市场的空白。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电梯物联网信息交互系统，包括电梯数据采集终端和音视频采集终端，每部电梯上安装有一个电梯数据采集终端和音视频采集终端，所述电梯数据采集终端用于采集电梯的数据信息，所述音视频采集终端用于采集轿厢内的音频、视频信息；

所述音视频采集终端包括主控单元、以及主控单元连接的通讯装置和多路接口，音视频采集终端与电梯数据采集终端通过串行接口双向通信，所述音视频采集终端通过通讯装置分别连接物联网数据服务器和云视频服务器，所述通讯装置包括有线通讯装置和无线通讯装置；

同一个物联网数据服务器和云视频服务器连接多部电梯；

用户智能终端和综合信息管理平台通过互联网访问物联网数据服务器和云视频服务器。

进一步的，所述电梯数据采集终端通过套接在电梯电源线和信号线上的电流传感器、信号传感器采集电梯运行数据；

所述电梯数据采集终端与音视频采集终端通过RS485总线进行通信。

进一步的，电梯数据采集终端采集的数据信息包括电梯运行信息、电梯门机开关门信号、开门极限信号、关门极限信号、门机故障信号、轿顶检修信号、轿顶检修上行信号、轿顶检修下行信号、延长开门信号、光幕信号、触板信号、超载信号、司机信号、专用信号、不停层信号、AD称重信号、电梯楼层信息、电梯电机电流及速度、用户乘梯信息。

进一步的，音视频采集终端的主控单元包括第一处理器和第二处理器，所述第一处理器为高通210主处理器，所述第二处理器为stm32f103协处理器，两个处理器之间通过串口通信。

进一步的，所述无线通讯装置为4G通讯装置，第一处理器连接SIM卡槽，通过SIM卡槽安装SIM卡；

所述第一处理器还连接六轴陀螺仪加速度传感器，通过六轴陀螺仪加速度传感器采集轿厢的空间运动信息。

进一步的，第一处理器还连接麦克风和TF卡，所述麦克风用于实现远程与轿厢内音频交互，所述TF卡用于存储音视频采集终端采集的数据信息；

所述第一处理器还连接ADB调试接口、视频接口、LAN接口，通过LAN 接口连接物联网数据服务器和云视频服务器；

所述视频接口为UVC转CVBS接口。

进一步的，所述第二处理器连接防暴接口和人体热红外接口，通过人体热红外接口连接人体热红外传感器，用于采集用户乘梯信息；

所述第二处理器还连接有一路CAN接口和两路RS485接口。

一种电梯物联网信息的交互方法，包括：

S1、通过电梯数据采集终端采集电梯的数据信息；

S2、通过音视频采集终端采集轿厢内的音频、视频信息；

S3、电梯数据采集终端与音视频采集终端进行双向通信，并通过音视频采集终端上的无线通讯装置将电梯数据采集终端和音视频采集终端采集的数据信息上传至云视频服务器和物联网数据服务器；

S4、用户终端和综合信息管理平台通过互联网访问物联网数据服务器、云视频服务器。

进一步的，所述步骤S1中，采集的电梯数据信息包括电梯运行信息、电梯门机开关门信号、开门极限信号、关门极限信号、门机故障信号、轿顶检修信号、轿顶检修上行信号、轿顶检修下行信号、延长开门信号、光幕信号、触板信号、超载信号、司机信号、专用信号、不停层信号、AD称重信号、电梯楼层信息、电梯电机电流及速度、用户乘梯信息。

进一步的，所述步骤S2中，轿厢内摄像头通过三角分线器将摄像头信号分为两路，音视频采集终端通过CVBS接口与其中一路连接。

相对于现有技术，本发明所述的电梯物联网信息交互系统具有以下优势：

(1)本发明所述的电梯物联网信息交互系统及交互方法实现了每部电梯与物联网数据服务器、云视频服务器的智能交互，通过音视频采集终端和电梯数据采集终端可以全方位的采集电梯的数据信息，客户和监控平台可以通过互联网实时了解电梯情况，并实现主动交互。

(2)本发明所述的电梯物联网信息交互系统及交互方法具备电梯对讲云对讲能力，在不改变轿厢原电路和设备的基础上，实现轿厢内对讲接入管理平台，实现跨网段集群式管理。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的电梯物联网信息交互系统整体框架图；

图2为本发明实施例所述的音视频采集终端和电梯数据采集终端连接结构图；

图3为本发明实施例所述的音视频采集终端原理框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1，图2所示，一种电梯物联网信息交互系统，包括电梯数据采集终端和音视频采集终端，每部电梯上安装有一个电梯数据采集终端和音视频采集终端，所述电梯数据采集终端用于采集电梯的数据信息，所述音视频采集终端用于采集轿厢内的音频、视频信息；

所述音视频采集终端包括主控单元、以及主控单元连接的通讯装置和多路接口，音视频采集终端与电梯数据采集终端通过串行接口双向通信，所述音视频采集终端通过通讯装置分别连接物联网数据服务器和云视频服务器，所述通讯装置包括有线通讯装置和无线通讯装置；所述无线通讯装置可以为 4G、WIFI等通讯装置；

用户智能终端和综合信息管理平台通过互联网访问物联网数据服务器和云视频服务器。用户智能终端包括PC机、手机、平板等智能设备，可以通过客户端访问物联网数据服务器和云视频服务器，综合信息管理平台包括监控中心、小区物业监控等监控平台，可以通过互联网实时访问物联网数据服务器和云视频服务器。

音视频采集终端还连接读头感应器，用于识别乘梯人员信息，读头感应器可以为射频、蓝牙、IC卡等感应器。

所述电梯数据采集终端通过套接在电梯电源线和信号线上的电流传感器、信号传感器采集电梯运行数据；所述电梯数据采集终端与音视频采集终端通过RS485总线进行通信。

电梯数据采集终端采集的数据信息包括电梯运行信息、电梯门机开关门信号、开门极限信号、关门极限信号、门机故障信号、轿顶检修信号、轿顶检修上行信号、轿顶检修下行信号、延长开门信号、光幕信号、触板信号、超载信号、司机信号、专用信号、不停层信号、AD称重信号、电梯楼层信息、电梯电机电流及速度、用户乘梯信息。

如图2，图3所示，音视频采集终端的主控单元包括第一处理器和第二处理器，所述第一处理器为高通210主处理器，所述第二处理器为stm32f103 协处理器，两个处理器之间通过串口通信。两个处理器一个为主、一个为辅，有效的分担工作负担，提高了工作效率。

所述无线通讯装置为4G通讯装置，第一处理器连接SIM卡槽，通过SIM 卡槽安装SIM卡；

所述第一处理器还连接六轴陀螺仪加速度传感器，通过六轴陀螺仪加速度传感器采集轿厢的空间运动信息。

第一处理器还连接麦克风和TF卡，所述麦克风用于实现远程与轿厢内音频交互，所述TF卡用于存储音视频采集终端采集的数据信息；

所述第一处理器还连接ADB调试接口、视频接口、LAN接口，通过LAN 接口连接物联网数据服务器和云视频服务器；

所述视频接口为UVC转CVBS接口。

每个轿厢包括一个视频采集终端机，无需加装摄像头，分接原来模拟摄像机CVBS数据源，进行轿厢内视频信息采集，视频采集终端机自带麦克风，同时对轿厢内声音进行采集。通过网络与企业物联网数据服务器对接，视频信息以RTMP实时视频流往云视频服务器推送，同时拉取云视频服务器对应的语音流。实现移动/PC客户端与轿厢内人员跨网段实时对话。结合综合信息管理平台，实现集群式电梯对讲管理。

视频接入同样无需破坏、不影响电梯原有的模拟监控系统。

同时视频采集终端机具备录像机功能，对轿厢内视频信息进行本地录像跟保存，同时向视频服务器进行推送保存。综合管理平台或者客户端可进行远程视频录像调取回放。

增加电梯困人智能识别，发生电梯困人事件时，主动发出安抚信息，事故轿厢实时录像，以供后续取证与事件分析，整个过程自动智能。

视频采集终端配置人体热红外感应设备，通过安装在轿厢内部，能够监测轿厢内人员活动情况，结合电梯运行信息，视频图像分析，三方面作数据综合分析。准确地判断出是否出现人员困梯。困梯事件发生后，平台通过联网系统通知物业和维保单位进行应急。综合信息管理平台和移动终端(物业或者维保人员端)进行对轿厢内部人员语音安抚，实时给出事故应对指引，避免因受困人员慌乱产生二次事故。

所述第二处理器连接防暴接口和人体热红外接口，通过人体热红外接口连接人体热红外传感器，用于采集用户乘梯信息；

所述第二处理器还连接有一路CAN接口和两路RS485接口。

一种电梯物联网信息的交互方法，包括：

S1、通过电梯数据采集终端采集电梯的数据信息；

S2、通过音视频采集终端采集轿厢内的音频、视频信息；

S3、电梯数据采集终端与音视频采集终端进行双向通信，并通过音视频采集终端上的无线通讯装置将电梯数据采集终端和音视频采集终端采集的数据信息上传至云视频服务器和物联网数据服务器；

S4、用户终端和综合信息管理平台通过互联网访问物联网数据服务器、云视频服务器。

所述步骤S1中，采集的电梯数据信息包括电梯运行信息、电梯门机开关门信号、开门极限信号、关门极限信号、门机故障信号、轿顶检修信号、轿顶检修上行信号、轿顶检修下行信号、延长开门信号、光幕信号、触板信号、超载信号、司机信号、专用信号、不停层信号、AD称重信号、电梯楼层信息、电梯电机电流及速度、用户乘梯信息。

所述步骤S2中，轿厢内摄像头通过三角分线器将摄像头信号分为两路，音视频采集终端通过CVBS接口与其中一路连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯物联网信息交互系统，其特征在于：包括电梯数据采集终端和音视频采集终端，每部电梯上安装有一个电梯数据采集终端和音视频采集终端，所述电梯数据采集终端用于采集电梯的数据信息，所述音视频采集终端用于采集轿厢内的音频、视频信息；

所述音视频采集终端包括主控单元、以及主控单元连接的通讯装置和多路接口，音视频采集终端与电梯数据采集终端通过串行接口双向通信，所述音视频采集终端通过通讯装置分别连接物联网数据服务器和云视频服务器，所述通讯装置包括有线通讯装置和无线通讯装置；

同一个物联网数据服务器和云视频服务器连接多部电梯；

用户智能终端和综合信息管理平台通过互联网访问物联网数据服务器和云视频服务器。

2.根据权利要求1所述的电梯物联网信息交互系统，其特征在于：所述电梯数据采集终端通过套接在电梯电源线和信号线上的电流传感器、信号传感器采集电梯运行数据；

所述电梯数据采集终端与音视频采集终端通过RS485总线进行通信。

3.根据权利要求1所述的电梯物联网信息交互系统，其特征在于：电梯数据采集终端采集的数据信息包括电梯运行信息、电梯门机开关门信号、开门极限信号、关门极限信号、门机故障信号、轿顶检修信号、轿顶检修上行信号、轿顶检修下行信号、延长开门信号、光幕信号、触板信号、超载信号、司机信号、专用信号、不停层信号、AD称重信号、电梯楼层信息、电梯电机电流及速度、用户乘梯信息。

4.根据权利要求1所述的电梯物联网信息交互系统，其特征在于：音视频采集终端的主控单元包括第一处理器和第二处理器，所述第一处理器为高通210主处理器，所述第二处理器为stm32f103协处理器，两个处理器之间通过串口通信。

5.根据权利要求4所述的电梯物联网信息交互系统，其特征在于：所述无线通讯装置为4G通讯装置，第一处理器连接SIM卡槽，通过SIM卡槽安装SIM卡；

所述第一处理器还连接六轴陀螺仪加速度传感器，通过六轴陀螺仪加速度传感器采集轿厢的空间运动信息。

6.根据权利要求4所述的电梯物联网信息交互系统，其特征在于：第一处理器还连接麦克风和TF卡，所述麦克风用于实现远程与轿厢内音频交互，所述TF卡用于存储音视频采集终端采集的数据信息；

所述第一处理器还连接ADB调试接口、视频接口、LAN接口，通过LAN接口连接物联网数据服务器和云视频服务器；

所述视频接口为UVC转CVBS接口。

7.根据权利要求4所述的电梯物联网信息交互系统，其特征在于：所述第二处理器连接防暴接口和人体热红外接口，通过人体热红外接口连接人体热红外传感器，用于采集用户乘梯信息；

所述第二处理器还连接有一路CAN接口和两路RS485接口。

8.一种应用于根据权利要求1所述的电梯物联网信息交互系统的交互方法，其特征在于，包括：

S1、通过电梯数据采集终端采集电梯的数据信息；

S2、通过音视频采集终端采集轿厢内的音频、视频信息；

S3、电梯数据采集终端与音视频采集终端进行双向通信，并通过音视频采集终端上的无线通讯装置将电梯数据采集终端和音视频采集终端采集的数据信息上传至云视频服务器和物联网数据服务器；

S4、用户终端和综合信息管理平台通过互联网访问物联网数据服务器、云视频服务器。

9.根据权利要求7所述的电梯物联网信息交互方法，其特征在于：所述步骤S1中，采集的电梯数据信息包括电梯运行信息、电梯门机开关门信号、开门极限信号、关门极限信号、门机故障信号、轿顶检修信号、轿顶检修上行信号、轿顶检修下行信号、延长开门信号、光幕信号、触板信号、超载信号、司机信号、专用信号、不停层信号、AD称重信号、电梯楼层信息、电梯电机电流及速度、用户乘梯信息。

10.根据权利要求7所述的电梯物联网信息交互方法，其特征在于：所述步骤S2中，轿厢内摄像头通过三角分线器将摄像头信号分为两路，音视频采集终端通过CVBS接口与其中一路连接。