CN206108607U

CN206108607U - 具有自动校正功能的电梯超载保护装置

Info

Publication number: CN206108607U
Application number: CN201620875681.0U
Authority: CN
Inventors: 姚永红; 陈照; 强成健; 汪青根; 肖演峰
Original assignee: SHENZHEN INSTITUTE OF SPECIAL EQUIPMENT INSPECTION AND TEST
Current assignee: SHENZHEN INSTITUTE OF SPECIAL EQUIPMENT INSPECTION AND TEST
Priority date: 2016-08-11
Filing date: 2016-08-11
Publication date: 2017-04-19
Anticipated expiration: 2026-08-11

Abstract

本实用新型涉及一种具有自动校正功能的电梯超载保护装置，为解决现有电梯超载保护装置的橡胶、弹簧老化导致超载开关不能正确动作的问题，本装置包括用于测量轿厢与轿厢架之间距离变化的检测单元，还包括：根据电梯输出功率计算校正参数的校正参数生成单元；与校正参数生成单元连接用于控制校正参数生成单元定时启动工作的定时单元；与检测单元、校正参数生成单元连接用于根据检测单元输出的距离变化信息和/或校正参数生成单元输出的校正参数计算电梯实际载荷的载荷计算单元；与载荷计算单元连接，用于根据载荷计算单元输出的电梯实际载荷控制电梯运行的控制单元。

Description

具有自动校正功能的电梯超载保护装置

技术领域

本实用新型涉及电梯领域，更具体地说，涉及一种具有自动校正功能的电梯超载保护装置。

背景技术

近年来，各地经常发生因电梯超载而发生的事故，事故原因大都是电梯超载运行时电梯的超载保护装置未正确动作。目前，大部分乘客电梯的超载保护装置都设置在轿厢底座上，利用轿厢架底座与轿厢之间的减振橡胶的弹性变化来检测电梯是否超载。当轿厢内的载荷增加时，减振橡胶的变形量也随之增加，导致轿厢架底座与轿厢之间的距离也随之变小。当距离减小到超载开关的动作点时，超载开关动作报警，电梯处于超载保护状态。但在实际工作中，电梯在使用一段时间后，减震橡胶都会发生老化，其弹性变形系数发生改变，受力发生变形的量也不再和以前相同，导致超载开关的动作点发生偏移，超载检测不再准确。例如，额定载重量为1000KG的电梯，当超出额定载荷0～100KG时，电梯超载开关动作报警，在运行一段时间后，超载动作点发生改变，可能轿厢装载500KG就超载动作，也有可能装载1400KG仍不动作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种具有自动校正功能的电梯超载保护装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种具有自动校正功能的电梯超载保护装置，包括用于测量轿厢与轿厢架之间距离变化的检测单元，还包括：根据电梯输出功率计算校正参数的校正参数生成单元；与所述校正参数生成单元连接用于控制所述校正参数生成单元定时启动工作的定时单元；与所述检测单元、所述校正参数生成单元连接用于根据所述检测单元输出的距离变化信息和/或所述校正参数生成单元输出的校正参数计算电梯实际载荷的载荷计算单元；与所述载荷计算单元连接，用于根据所述载荷计算单元输出的电梯实际载荷控制电梯运行的控制单元。

优选地，所述校正参数生成单元包括与电梯供电回路连接用于测量电流电压的采样单元，以及与所述采样单元连接、根据所述采样单元测量的电流电压值计算参考载荷，并将所述参考载荷作为校正参数的参数计算单元。

优选地，所述载荷计算单元包括载荷-距离函数单元，用于根据所述检测单元输出的距离变化信息以及载荷-距离函数关系计算电梯实际载荷，或根据所述校正参数修正载荷-距离函数关系，并根据修正后的载荷-距离函数关系计算电梯实际载荷。

优选地，所述载荷计算单元包括与载荷-距离函数单元连接用于判断是否修正载荷-距离函数关系的判断单元。

优选地，所述载荷计算单元还包括与所述判断单元连接，当所述判断单元判断需要修正载荷-距离函数关系时，将所述参考载荷转换为实际载荷输出的转换单元。

优选地，所述采样单元包括电压传感器与电流传感器。

优选地，该电梯超载保护装置还包括与所述控制单元连接的报警单元。

优选地，所述报警单元包括安装在轿厢内的蜂鸣器。

优选地，所述报警单元包括安装在轿厢内的指示灯。

本实用新型的电梯超载保护装置，采用电梯输出功率测量与轿底载荷测量相结合的方式，及时发现轿厢载荷检测装置的异常，实时或定时自动校正电梯超载保护装置的参数，代替人工定时运输砝码调整，降低人力成本，实现自动化和实时准确性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一实施例电梯超载保护装置的结构框图；

图2是图1所示校正参数生成单元的结构框图；

图3是图1所述载荷计算单元的结构框图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，在本实用新型一实施例中的电梯超载保护装置包括：

用于测量轿厢与轿厢架之间距离变化的检测单元；

根据电梯输出功率计算校正参数的校正参数生成单元；

与校正参数生成单元连接用于控制校正参数生成单元定时启动工作的定时单元；

与检测单元、校正参数生成单元连接用于根据检测单元输出的距离变化信息和/或校正参数生成单元输出的校正参数计算电梯实际载荷的载荷计算单元；

与载荷计算单元连接，用于根据载荷计算单元输出的电梯实际载荷控制电梯运行的控制单元。

如图2所示，该校正参数生成单元包括与电梯供电回路连接用于测量电流电压的采样单元，以及与采样单元连接、根据采样单元测量的电流电压值计算参考载荷，并将参考载荷作为校正参数的参数计算单元。

进一步地，该采样单元可采用电压传感器与电流传感器。

如图3所示，该载荷计算单元包括载荷-距离函数单元、判断单元与转换单元。

载荷-距离函数单元用于根据检测单元输出的距离变化信息以及载荷-距离函数关系计算电梯实际载荷，或根据校正参数修正载荷-距离函数关系，并根据修正后的载荷-距离函数关系计算电梯实际载荷。

判断单元用于判断是否修正载荷-距离函数关系。

当判断单元判断需要修正载荷-距离函数关系时，转换单元用于将该参考载荷直接转换为实际载荷输出。

在一些实施例中，该电梯超载保护装置还包括报警单元，该报警单元包括安装在轿厢内的蜂鸣器与指示灯。

该电梯超载保护装置具体的工作过程如下：

根据电梯电动机功率计算公式和日常检验数据分析，可知当电梯轿厢载荷超过额定载荷的50％且向上运行时，电梯驱动输出功率与载荷值成线性比例关系。为得到该线性比例函数，在每台电梯的初始状态下，即在未正式投入运行状态下进行加载试验，在轿厢放置额定载重50％、60％、70％、80％、90％、100％、110％的标准砝码，设置电梯向上运行。采样单元测量流经电梯主机的电流I以及电压U，并向参数计算单元输出，参数计算单元根据砝码重量、电流I和电压U，计算平衡系数，建立载荷-功率函数关系。具体计算公式如下：

其中P为电梯输出功率、Q为电梯载重量、K为平衡系数、V为额定速度、η为电梯总机械传动效率。

检测单元测量轿厢放置上述重量Q的标准砝码后相对于轿厢架的距离变化L，并向载荷计算单元输出。载荷计算单元中的载荷-距离函数单元根据重量Q与距离变化L计算出二者函数关系中的比例系数m，建立载荷-距离函数关系：Q＝mL。

电梯运行时，乘客进入电梯后，检测单元检测轿厢相对于轿厢架发生的实际距离变化L_a，并向载荷计算单元输出。定时单元可控制校正参数生成单元实时工作或周期性启动工作及每次工作的时间，例如每15天启动工作一次，每次工作5小时等。

当校正参数生成单元不工作，载荷-距离函数关系未被修正时。载荷计算单元中的载荷-距离函数单元根据距离变化L_a以及函数关系Q＝mL，计算相应的电梯实际载荷Q_a，并向控制单元输出。控制单元预先写入有电梯载荷阈值，当接收的电梯实际载荷Q_a大于电梯载荷阈值时，控制单元控制报警单元和电梯的工作，轿厢内的指示灯亮起，蜂鸣器发出警报，电梯无法关门、启动。当接收的电梯实际载荷Q_a在电梯载荷阈值范围内时，控制单元控制电梯正常运行、报警单元不工作。

当校正参数生成单元工作，载荷-距离函数关系未被修正时。采样单元测量流经电梯主机的电流I、电压U。校正参数生成单元根据采样单元的采样数据以及载荷-功率函数关系，计算相应的电梯参考载荷Q_c，并向载荷计算单元输出。载荷计算单元中的载荷-函数单元根据函数关系Q＝mL，计算相应的电梯实际载荷Q_a。载荷计算单元中的判断单元预先设有参考载荷与实际载荷之差的设定值，当Q_c与Q_a之差超过了设定值时，判断单元判断需要对载荷-函数关系进行修正。载荷-距离函数单元根据电梯参考载荷Q_c以及轿厢相对于轿厢架发生的距离变化L_a，重新修正载荷-函数关系，得到平衡系数m₂以及修正后的函数关系Q＝m₂L。载荷-距离函数单元根据距离变化L_a及修正后的函数关系Q＝m₂L计算相应电梯实际载荷值Q_a2。为减少中间计算过程，此时转换单元直接将该参考载荷Q_c作为电梯实际载荷向控制单元输出。控制单元预先写入有电梯载荷阈值，当接收的电梯实际载荷Q_c大于电梯载荷阈值时，控制单元控制报警单元和电梯的工作，轿厢内的指示灯亮起，蜂鸣器发出警报，电梯无法关门、启动。当接收的电梯实际载荷Q_c在电梯载荷阈值范围内时，控制单元控制电梯正常运行、报警单元不工作。

若判断单元判断不需要对载荷-函数关系进行修正，载荷计算单元则直接将计算的电梯实际载荷Q_a向控制单元输出。

当载荷-距离函数关系被修正后，校正参数生成单元不工作时。载荷计算单元中的载荷-距离函数单元根据轿厢相对于轿厢架发生的距离变化以及函数关系Q＝m₂L，计算相应的电梯实际载荷Q_a2，并向控制单元输出。控制单元预先写入有电梯载荷阈值，当接收的电梯实际载荷Q_a2大于电梯载荷阈值时，控制单元控制报警单元和电梯的工作，轿厢内的指示灯亮起，蜂鸣器发出警报，电梯无法关门、启动。当接收的电梯实际载荷Q_a2在电梯载荷阈值范围内时，控制单元控制电梯正常运行、报警单元不工作。可以理解的，当校正参数生成单元工作时，载荷计算单元中的判断单元判断需要对载荷-距离函数关系进行修正时，上述已被修正过一次的载荷-距离函数关系会被继续修正。

具体的，在一些实施例中，在电梯超载保护装置的检测单元为橡胶式检测单元。但是减震橡胶在使用一段时间后会有老化现象，导致轿厢和轿厢架之间距离发生改变。例如，初始状态时电梯轿厢无载荷时轿厢和轿厢架之间距离为10mm，100％额定载荷时距离为3mm，距离变化为7mm；一年后电梯轿厢无载荷时轿厢和轿厢架之间距离为8mm，100％额定载荷时距离为2mm，距离变化为6mm，此时测量出的载荷值自然不准确。这时候就以测量的电梯主机功率值对应的载荷值作为校正依据，进行自动校正，重新建立载荷-距离函数关系，从而实现自动校正。

本实用新型的电梯超载保护装置，采用电梯输出功率测量与轿底载荷测量相结合的方式，可及时发现轿厢载荷检测装置的异常，实时或定时自动校正电梯超载保护装置的参数，代替人工定时运输砝码调整，降低人力成本，实现自动化和实时准确性。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims

1.一种具有自动校正功能的电梯超载保护装置，包括用于测量轿厢与轿厢架之间距离变化的检测单元，其特征在于，还包括：

根据电梯输出功率计算校正参数的校正参数生成单元；

与所述校正参数生成单元连接用于控制所述校正参数生成单元定时启动工作的定时单元；

与所述检测单元、所述校正参数生成单元连接用于根据所述检测单元输出的距离变化信息和/或所述校正参数生成单元输出的校正参数计算电梯实际载荷的载荷计算单元；

与所述载荷计算单元连接，用于根据所述载荷计算单元输出的电梯实际载荷控制电梯运行的控制单元。

2.根据权利要求1所述的电梯超载保护装置，其特征在于，所述校正参数生成单元包括与电梯供电回路连接用于测量电流电压的采样单元，以及与所述采样单元连接、根据所述采样单元测量的电流电压值计算参考载荷，并将所述参考载荷作为校正参数的参数计算单元。

3.根据权利要求2所述的电梯超载保护装置，其特征在于，所述载荷计算单元包括载荷-距离函数单元，用于根据所述检测单元输出的距离变化信息以及载荷-距离函数关系计算电梯实际载荷，或根据所述校正参数修正载荷-距离函数关系，并根据修正后的载荷-距离函数关系计算电梯实际载荷。

4.根据权利要求3所述的电梯超载保护装置，其特征在于，所述载荷计算单元包括与载荷-距离函数单元连接用于判断是否修正载荷-距离函数关系的判断单元。

5.根据权利要求4所述的电梯超载保护装置，其特征在于，所述载荷计算单元还包括与所述判断单元连接，当所述判断单元判断需要修正载荷-距离函数关系时，将所述参考载荷转换为实际载荷输出的转换单元。

6.根据权利要求2所述的电梯超载保护装置，其特征在于，所述采样单元包括电压传感器与电流传感器。

7.根据权利要求1所述的电梯超载保护装置，其特征在于，还包括与所述控制单元连接的报警单元。

8.根据权利要求7所述的电梯超载保护装置，其特征在于，所述报警单元包括安装在轿厢内的蜂鸣器。

9.根据权利要求7所述的电梯超载保护装置，其特征在于，所述报警单元包括安装在轿厢内的指示灯。