CN106865376B - 一种电梯紧急制动力矩测试方法 - Google Patents
一种电梯紧急制动力矩测试方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106865376B CN106865376B CN201710122412.6A CN201710122412A CN106865376B CN 106865376 B CN106865376 B CN 106865376B CN 201710122412 A CN201710122412 A CN 201710122412A CN 106865376 B CN106865376 B CN 106865376B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- acceleration
- elevator
- emergency braking
- braking torque
- emergency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000010998 test method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 51
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 claims description 2
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 claims description 2
- 235000006510 Nelumbo pentapetala Nutrition 0.000 claims description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000011068 loading method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009472 formulation Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012956 testing procedure Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0037—Performance analysers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
- B66B5/0093—Testing of safety devices
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电梯紧急制动力矩测试方法，步骤包括：测量曳引轮直径D、轿厢的重量P、对重的重量W；在电梯轿厢上安装加速度测试仪；使电梯分别在空载、装载额定载荷、装载1.25倍额定载荷情况下，向下运行至匀速状态，然后断电，在断电瞬间，电梯紧急制动，分别使用加速度测试仪测得各情况下的加速度a1、加速度a2、加速度a3；将加速度a1、a2、a3分别代入紧急制动力矩计算公式，得到紧急制动力矩M1、M2以及M3；比较电梯在不同载重下的紧急制动力矩，得到最大值的紧急制动力矩。本发明从力学角度出发，研究了制动器在紧急制动情况下所受的最大力矩，从而能够为制动器的设计提供参数，更能够为制动器性能评定及相关标准的制定提供参考。
Description
技术领域
本发明涉及电梯制动器技术领域，尤其涉及一种电梯紧急制动力矩测试方法。
背景技术
电梯制动系统是保障电梯安全运行重要的组成部分，电梯的大部分运行控制和安全保护，最终要靠制动系统的动作而使电梯制停，保障电梯运行安全。若制动器制动力矩不足、制动机构有卡阻现象、控制系统电气粘连、平衡系数偏小，造成制动器制动安全功能失效，往往导致电梯坠落、冲顶和剪切等恶性事故，给电梯运行安全带来不可接受的风险，给乘客的生命财产安全带来巨大威胁。
目前国内外关于电梯的研究中，还没有介绍关于紧急制动力矩的测试方法。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺点与不足，本发明提供一种电梯紧急制动力矩测试方法，从力学角度出发，研究了制动器在紧急制动情况下所受的最大力矩，从而能够为制动器的设计提供参数，更能够为制动器性能评定及相关标准的制定提供参考。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电梯紧急制动力矩测试方法，包括如下步骤：
S1、测量曳引轮直径D、电梯轿厢的重量P、对重的重量W；
S2、在电梯轿厢上安装加速度测试仪；
S3、使电梯空载并向下运行至匀速状态，然后断电；在断电瞬间，电梯紧急制动，使用加速度测试仪测得此时的加速度a1；所述电梯空载即为电梯所装载荷等于0；
S4、使电梯装载额定载荷并向下运行至匀速状态，然后断电；在断电瞬间，电梯紧急制动，使用加速度测试仪测得此时的加速度a2；
S5、使电梯装载1.25倍额定载荷并向下运行至匀速状态，然后断电；在断电瞬间，电梯紧急制动，使用加速度测试仪测得此时的加速度a3；
S6、将加速度a1、a2、a3分别代入紧急制动力矩计算公式，得到电梯在加速度a1时的紧急制动力矩M1、加速度a2时的紧急制动力矩M2以及加速度a3时的紧急制动力矩M3；其中，紧急制动力矩计算公式为：
其中，M动为紧急制动力矩，a为加速度，Q为额定载荷，g为重力加速度；当加速度a＝a1时，M动＝M1；当加速度a＝a2时，M动＝M2；当加速度a＝a3时，M动＝M3；
S7、使电梯装载N倍额定载荷并向下运行至匀速状态，然后断电；在断电瞬间，电梯紧急制动，使用加速度测试仪测得此时的加速度aN；将加速度aN代入紧急制动力矩计算公式，得到紧急制动力矩MN；其中，0<N<1.25且N不等于1；
S8、重复步骤S7，得到电梯在不同载重下的紧急制动力矩，并对其进行比较，得到最大值的紧急制动力矩。
进一步地，所述电梯轿厢重量及对重重量由直接称重法得到，其数直接准确；所述额定载荷是固定的，其在电梯出产时已标注。
采用上述技术方案后，本发明至少具有如下有益效果：本发明可以精确计算电梯制动器在紧急制动过程中所受力矩的最大值，比传统方法精确度更高，从而为判定电梯制动器的性能提供数据支持，同时可以用于对在用电梯制动器的紧急制动性能评估中，为电梯紧急制动情况下的制动距离计算提供依据，保障电梯的使用安全。
附图说明
图1是本发明一种电梯紧急制动力矩测试方法的步骤流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。
实施例
如图1所示，本发明提供了一种电梯紧急制动力矩测试方法，对在用电梯进行测试，测试步骤如下：
(1)在机房用卷尺测量曳引轮直径D；
(2)在机房利用称重装置测得轿厢的重量P和对重的重量W；
(3)在轿厢上安装加速度测试仪；在电梯不同的额定载荷下，测得电梯紧急制动下的不同加速度；将不同加速度代入紧急制动力矩计算公式，得到不同的紧急制动力矩；具体为：所述额定载荷是固定的，其在电梯出产时已标注。
(31)使电梯空载(Q＝0)向下运行至匀速状态，断电，使电梯紧急制动，测得加速度a1；
(32)使电梯装有额定载荷(Q额)向下运行至匀速状态，断电，使电梯紧急制动，测得加速度a2；
(33)使电梯装有1.25倍额定载荷(1.25Q额)向下运行至匀速状态，断电，使电梯紧急制动，测得加速度a3；
(34)将a1,a2,a3分别代入紧急制动力矩计算公式：
计算得出M1、M2、M3；其中，a为加速度，Q为额定载荷，g为重力加速度；
(35)M1、M2、M3即为各种相应工况下的紧急制动力矩；
(4)继续计算电梯在其他载重情况下的紧急制动力矩，得到许多紧急制动力矩值，对它们进行比较，就可以得到在不同工况下(即不同的电梯载重下)的紧急制动力矩的最大值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解的是，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种等效的变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (2)
1.一种电梯紧急制动力矩测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、测量曳引轮直径D、电梯轿厢的重量P、对重的重量W；
S2、在电梯轿厢上安装加速度测试仪；
S3、使电梯空载并向下运行至匀速状态，然后断电；在断电瞬间，电梯紧急制动，使用加速度测试仪测得此时的加速度a1；所述电梯空载即为电梯所装载荷等于0；
S4、使电梯装载额定载荷并向下运行至匀速状态，然后断电；在断电瞬间，电梯紧急制动，使用加速度测试仪测得此时的加速度a2；
S5、使电梯装载1.25倍额定载荷并向下运行至匀速状态，然后断电；在断电瞬间，电梯紧急制动，使用加速度测试仪测得此时的加速度a3；
S6、将加速度a1、a2、a3分别代入紧急制动力矩计算公式，得到电梯在加速度a1时的紧急制动力矩M1、加速度a2时的紧急制动力矩M2以及加速度a3时的紧急制动力矩M3；其中，紧急制动力矩计算公式为：
其中，M动为紧急制动力矩，a为加速度，Q为额定载荷，g为重力加速度；当加速度a＝a1时，M动＝M1；当加速度a＝a2时，M动＝M2；当加速度a＝a3时，M动＝M3；
S7、使电梯装载N倍额定载荷并向下运行至匀速状态，然后断电；在断电瞬间，电梯紧急制动，使用加速度测试仪测得此时的加速度aN；将加速度aN代入紧急制动力矩计算公式，得到紧急制动力矩MN；其中，0<N<1.25且N不等于1；
S8、重复步骤S7，得到电梯在不同载重下的紧急制动力矩，并对其进行比较，得到最大值的紧急制动力矩。
2.根据权利要求1所述的一种电梯紧急制动力矩测试方法，其特征在于，所述电梯轿厢重量及对重重量由直接称重法得到，其数直接准确；所述额定载荷是固定的，其在电梯出产时已标注。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710122412.6A CN106865376B (zh) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 一种电梯紧急制动力矩测试方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710122412.6A CN106865376B (zh) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 一种电梯紧急制动力矩测试方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106865376A CN106865376A (zh) | 2017-06-20 |
| CN106865376B true CN106865376B (zh) | 2018-12-14 |
Family
ID=59169615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710122412.6A Expired - Fee Related CN106865376B (zh) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 一种电梯紧急制动力矩测试方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106865376B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107651519A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-02-02 | 天津康途科技有限公司 | 一种检测电梯制动力矩方法 |
| CN108584591A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-09-28 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 | 一种电梯制动性能无载测试方法 |
| CN111060272B (zh) * | 2019-12-30 | 2021-08-17 | 暨南大学 | 一种电梯轿厢自由振动阻尼测试方法 |
| CN111217219B (zh) * | 2020-01-08 | 2021-06-29 | 长沙纵横电梯工程有限公司 | 电梯制动力矩检测方法及检测装置 |
| CN112225023B (zh) * | 2020-09-14 | 2022-03-22 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 测试机器人以及电梯测试方法、装置、系统和计算机设备 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2876034Y (zh) * | 2006-01-20 | 2007-03-07 | 王贯山 | 一种电梯动态制动力矩的检测装置 |
| CN202492256U (zh) * | 2012-02-22 | 2012-10-17 | 山东泰鼎矿山机械有限公司 | 一种具有制动力矩监测的jkmd型矿井提升机 |
| CN203781556U (zh) * | 2014-03-18 | 2014-08-20 | 石家庄五龙制动器股份有限公司 | 电梯制动器制动力矩自检测电路 |
| CN104192659A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-12-10 | 苏州通润驱动设备股份有限公司 | 一种电梯制动力的检测方法 |
| CN105621185B (zh) * | 2015-12-23 | 2018-02-02 | 义乌恒邦建筑智能科技有限公司 | 一种齿条式施工升降机制动力矩的测试自检装置和方法 |
| CN205257698U (zh) * | 2015-12-23 | 2016-05-25 | 义乌恒邦建筑智能科技有限公司 | 一种齿条式施工升降机制动力矩的测试自检装置 |
| CN105600634A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-05-25 | 宁波宏大电梯有限公司 | 一种曳引机制动力矩的检测方法 |
-
2017
- 2017-03-03 CN CN201710122412.6A patent/CN106865376B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106865376A (zh) | 2017-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106865376B (zh) | 一种电梯紧急制动力矩测试方法 | |
| CN102689826B (zh) | 一种基于变频器的电梯平衡系数检测方法及系统 | |
| CN105293238B (zh) | 一种电梯健康状况检测方法 | |
| WO2016019779A1 (zh) | 一种飞轮代替砝码测试自动扶梯制动能力的方法 | |
| CN103145015B (zh) | 电梯平衡系数的检测方法 | |
| CN110817629B (zh) | 一种电梯诊断系统 | |
| CN106946113B (zh) | 一种无载电梯制动器摩擦力矩测试方法 | |
| CN106829681B (zh) | 一种电梯制动器摩擦力矩测试方法 | |
| CN105819293B (zh) | 一种电梯平衡系数测量方法 | |
| CN101226096A (zh) | 电梯平衡系数的扭矩测试法及其测试装置 | |
| CN105060053B (zh) | 一种电梯平衡系数的检测方法 | |
| CN107651519A (zh) | 一种检测电梯制动力矩方法 | |
| CN108147240A (zh) | 一种数字化的电梯制动能力监测及预警方法 | |
| CN110294380A (zh) | 一种基于数据驱动的电梯制动器抱闸响应性能监测方法及监测装置 | |
| CN107792740B (zh) | 电梯制动失效检测方法、装置、设备以及存储介质 | |
| CN105236223A (zh) | 惯量测量系统及方法 | |
| CN105502116A (zh) | 电梯平衡系数的测量方法 | |
| Peng et al. | A Model‐Based Unloaded Test Method for Analysis of Braking Capacity of Elevator Brake | |
| CN208308166U (zh) | 电梯载荷试验测控系统 | |
| CN108584591A (zh) | 一种电梯制动性能无载测试方法 | |
| CN105016161A (zh) | 电梯抱闸力检测装置及方法 | |
| CN111348511B (zh) | 一种基于电梯平衡系数的电梯制动力精确检测方法 | |
| CN205262718U (zh) | 一种便携式电梯轿厢制停距离检测仪 | |
| CN105905724B (zh) | 一种电梯平衡系数的检测方法及其检测装置 | |
| CN106226066B (zh) | 一种曳引驱动电梯平衡系数检测仪的校准方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181214 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |