CN105819300A - 电梯轿厢负载控制方法 - Google Patents

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陈锦权
杜永聪
张文俊
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Hitachi Elevator China Co Ltd
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Hitachi Elevator China Co Ltd
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/14—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of excessive loads
    • B66B5/145—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of excessive loads electrical

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Abstract

本发明涉及一种电梯轿厢负载控制方法，该控制方法包括以下步骤：(1)、设定轿厢空载时对应的称重传感器的电压输出信号为空载点，轿厢满载时对应的称重传感器的电压输出信号为满载点，并将空载点和满载点发送至控制系统；(2)、记录轿厢实时负载对应的称重传感器的实时电压输出信号，若实时电压输出信号超出空载点和满载点之间的信号区间，则执行步骤(i)；若实时电压输出信号在空载点和满载点之间的信号区间内，则执行步骤(ii)；(i)、电梯非正常负载，控制系统禁止电梯运行并报警；(ii)、电梯正常负载，控制系统控制电梯正常运行。避免电梯过载或没有足够的负载而发生曳引失效甚至制动失效的现象，保证人员和财产安全。

Description

电梯轿厢负载控制方法
技术领域
本发明涉及电梯安装或试验时轿厢负载控制技术领域，特别涉及一种电梯轿厢负载控制方法。
背景技术
由于传统的电梯在安装或试验时不具备轿厢负载合理性判断功能，因此存在以下问题：1、现场部分未正式交付的电梯，在轿厢未安装装饰材料但对重侧的负载却配足的情况下，轿厢和对重侧的重量差会较大，为了平衡轿厢和对重侧两边的重量，都会在轿箱内增加负载。如果安装操作人员移走轿箱内的补偿负载时，则有可能导致电梯起动不能甚至制动失效的现象。2、开发高层建筑的电梯，因试验塔及井道的限制，都会通过对轿厢侧和对重侧加载荷来作出负载补偿，从而模拟最大提升高最大附加重。如果进行附加重电梯的试验时，试验人员不了解电梯状况而移走轿箱内的补偿负载时，则有可能导致电梯起动不能甚至制动失效的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯轿厢负载控制方法，能够避免电梯在安装或试验时发生曳引失效甚至制动失效的现象，保证人员和财产安全。
为实现本发明的目的，采取的技术方案是：
一种电梯轿厢负载控制方法，轿厢设有称重传感器，该控制方法包括以下步骤：
(1)、设定轿厢空载时对应的称重传感器的电压输出信号为空载点，轿厢满载时对应的称重传感器的电压输出信号为满载点，并将空载点和满载点发送至控制系统；
(2)、记录轿厢实时负载对应的称重传感器的实时电压输出信号，若实时电压输出信号超出空载点和满载点之间的信号区间，则执行步骤(i)；若实时电压输出信号在空载点和满载点之间的信号区间内，则执行步骤(ii)；
(i)、轿厢实时负载低于轿厢空载时对应的负载，或者轿厢实时负载高于轿厢满载时对应的负载，控制系统禁止电梯运行并报警；
(ii)、电梯正常负载，控制系统控制电梯正常运行。
空载点对应的是正式交付运行的电梯的空载情况，满载点对应的是正式交付运行的电梯的满载情况。当安装电梯或对电梯进行试验时，若操作人员移走轿厢内的补偿负载或者加入过多的补偿负载，称重传感器的实时电压输出信号不在正常输出区间内，电梯则禁止运行并报警，提醒操作人员停止当前操作，避免电梯过载或没有足够的负载而发生曳引失效甚至制动失效的现象，保证人员和财产安全。
下面对技术方案进一步说明：
进一步的是，将称重传感器的电压信号转化成数字信号，并将数字信号存入控制系统的寄存器中。将称重传感器的电压信号转化成数字信号，使信号便于储存和处理。
进一步的是，在轿厢底部的正下方设置探头，称重传感器的电压输出信号随着探头与轿厢底部的距离变化而变化。
进一步的是，若轿厢的负载减轻，探头与轿厢底部的距离变大；若轿厢的负载变重，探头与轿厢底部的距离变小。
进一步的是，若探头与轿厢底部的距离变大，则称重传感器电压信号转换得出的数字信号变大；若探头与轿厢底部的距离变小，则称重传感器电压信号转换得出的数字信号变小。
进一步的是，若实时电压输出信号对应的数字信号大于空载点时对应的数字信号，则电梯处于负空载状态，电梯停止运行并报警。
进一步的是，若实时电压输出信号对应的数字信号小于满载点时对应的数字信号，则电梯处于过载状态，电梯停止运行并报警。
进一步的是，探头与轿厢底部的距离和称重传感器的输出电压之间呈线性变化关系。
进一步的是，称重传感器为涡流传感器或差动变压器。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明当安装电梯或对电梯进行试验时，若操作人员移走轿厢内的补偿负载或者加入过多的补偿负载，称重传感器的实时电压输出信号不在正常输出区间内，电梯则禁止运行并报警，提醒操作人员停止当前操作，避免电梯过载或没有足够的负载而发生曳引失效甚至制动失效的现象，保证人员和财产安全。
附图说明
图1是本发明实施例电梯轿厢负载控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例探头与轿厢底部的距离和称重传感器的输出电压的关系示意图。
附图标记说明：
10.空载点，20.满载点，30.非合理信号段，40.过载信号段，50.正常信号段。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：
如图1所示，一种电梯轿厢负载控制方法，轿厢设有称重传感器，该控制方法包括以下步骤：
(1)、设定轿厢空载时对应的称重传感器的电压输出信号为空载点10，轿厢满载时对应的称重传感器的电压输出信号为满载点20，并将空载点10和空载点10对应的信号发给控制系统；
(2)、记录轿厢实时负载对应的称重传感器的实时电压输出信号，若实时电压输出信号超出空载点10和满载点20之间的信号区间，则执行步骤(i)；若实时电压输出信号在空载点10和满载点20之间的信号区间内，则执行步骤(ii)；
(i)、轿厢实时负载低于轿厢空载时对应的负载，或者轿厢实时负载高于轿厢满载时对应的负载，控制系统禁止电梯运行并报警；
(ii)、电梯正常负载，控制系统控制电梯正常运行。
空载点10对应的是正式交付运行的电梯的空载情况，满载点20对应的是正式交付运行的电梯的满载情况。当安装电梯或对电梯进行试验时，若操作人员移走轿厢内的补偿负载或者加入过多的补偿负载，称重传感器的实时电压输出信号不在正常输出区间内，电梯则禁止运行并报警，提醒操作人员停止当前操作，避免现场装饰重未调整好的电梯或附加重试验的电梯因轿厢没有足够的负载或过载而发生曳引失效甚至制动失效的现象，本方法特别适用于未交付正式运行的电梯，该电梯的重量小于正式运行时的电梯重量，避免由于操作人员在安装或试验过程中将轿厢内的补偿负载而发生曳引失效甚至制动失效的现象，保证人员和财产安全。
在本实施例中，如图1所示，将称重传感器的电压信号转化成数字信号，并将数字信号存入控制系统的寄存器中，使信号便于储存和处理。
如图2所示，在轿厢底部的正下方设置探头，称重传感器的电压输出信号随着探头与轿厢底部的距离变化而变化。
在本实施例中，如图2所示，探头与轿厢底部的距离L和称重传感器的输出电压U之间呈线性变化关系。在运行过程中，若轿厢的负载减轻，探头与轿厢底部的距离变大，则称重传感器电压信号转换得出的数字信号变大；若轿厢的负载变重，探头与轿厢底部的距离变小，则称重传感器电压信号转换得出的数字信号变小。
如图2所示，若实时电压输出信号对应的数字信号大于空载点10时对应的数字信号，实时电压输出信号落入是非合理信号段30，则电梯处于负空载状态，电梯停止运行并驱动蜂鸣器报警；若实时电压输出信号对应的数字信号小于满载点20时对应的数字信号，实时电压输出信号落入是过载信号段40，则电梯处于过载状态，电梯停止运行并驱动蜂鸣器报警；若实时电压输出信号对应的数字信号在空载点10和满载点20的区间内，实时电压输出信号落入是正常信号段50，则电梯正常运行。
在本实施例中，称重传感器为涡流传感器或差动变压器。称重传感器还可以根据实际需要设置为其他用于称重的传感器。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电梯轿厢负载控制方法，其特征在于，轿厢设有称重传感器，该控制方法包括以下步骤：
(1)、设定轿厢空载时对应的称重传感器的电压输出信号为空载点，轿厢满载时对应的称重传感器的电压输出信号为满载点，并将空载点和满载点发送至控制系统；
(2)、记录轿厢实时负载对应的称重传感器的实时电压输出信号，若实时电压输出信号超出空载点和满载点之间的信号区间，则执行步骤(i)；若实时电压输出信号在空载点和满载点之间的信号区间内，则执行步骤(ii)；
(i)、轿厢实时负载低于所述轿厢空载时对应的负载，或者轿厢实时负载高于所述轿厢满载时对应的负载，控制系统禁止电梯运行并报警；
(ii)、电梯正常负载，控制系统控制电梯正常运行。
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢负载控制方法，其特征在于，将称重传感器的电压信号转化成数字信号，并将数字信号存入控制系统的寄存器中。
3.根据权利要求1所述的电梯轿厢负载控制方法，其特征在于，在轿厢底部的正下方设置探头，称重传感器的电压输出信号随着探头与轿厢底部的距离变化而变化。
4.根据权利要求3所述的电梯轿厢负载控制方法，其特征在于，若轿厢的负载减轻，探头与轿厢底部的距离变大；若轿厢的负载变重，探头与轿厢底部的距离变小。
5.根据权利要求4所述的电梯轿厢负载控制方法，其特征在于，若探头与轿厢底部的距离变大，则称重传感器电压信号转换得出的数字信号变大；若探头与轿厢底部的距离变小，则称重传感器电压信号转换得出的数字信号变小。
6.根据权利要求5所述的电梯轿厢负载控制方法，其特征在于，若实时电压输出信号对应的数字信号大于空载点时对应的数字信号，则电梯处于负空载状态，电梯停止运行并报警。
7.根据权利要求5所述的电梯轿厢负载控制方法，其特征在于，若实时电压输出信号对应的数字信号小于满载点时对应的数字信号，则电梯处于过载状态，电梯停止运行并报警。
8.根据权利要求3所述的电梯轿厢负载控制方法，其特征在于，探头与轿厢底部的距离和称重传感器的输出电压之间呈线性变化关系。
9.根据权利要求1至8任一项所述的电梯轿厢负载控制方法，其特征在于，所述称重传感器为涡流传感器或差动变压器。
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