CN103387165A - 电梯载重检测方法以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯载重检测方法以及系统。方法包括：以电梯的空载信号、额定载荷信号作为基准信号；获取电梯的实时载重信号；分别比较各所述基准信号与所述实时载重信号的值；根据电梯的所述基准信号与所述实时载重信号的比较结果，确定电梯的载重情况。系统包括：存储单元、实时载重信号获取单元、比较单元、分析单元、输出单元；所述存储单元、实时载重信号获取单元分别与所述比较单元电联，所述比较单元与所述分析单元电联，所述分析单元与所述输出单元电联。采用本发明，它使电梯实时载重信号更加准确，根据电梯实时载重信号、电梯空载信号和电梯额定载荷信号比较，通过逻辑运算结果判定电梯的载重情况更加符合实际，电梯运行安全性更高。

Description

电梯载重检测方法以及系统

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种电梯载重检测方法以及系统。

背景技术

现在使用的垂直升降的电梯系统中，轿厢乘坐人员的不同，使得轿厢的总重量发生变化。电梯发生满载后，需要电梯输出告警信号告知乘客，电梯已经满员，不能再进人，同时告知电梯控制系统可以进入满载直驶状态，不再响应外招信号。当进入电梯轿厢人的重量达到超载重量后输出告警信号，通知后进入的乘客退出轿厢，同时告知电梯控制系统不可启动电梯运行，避免电梯发生驱动力小于载重力时发生坠落的情况。

现有技术对电梯载重进行检测，大致有两种方法，一种方法是在电梯的机房检测电梯承重绳所施加到减振弹簧上的形变来输出电梯的载重报警。该方法接线、调试方便，但在楼层数多的情况下，电梯核载载重随电梯所处的楼层数变化而变化，导致读取的载重值不准确。一种方法是通过读取电梯轿厢活动轿底的距离变化来读取电梯的载重量的变化。

现有技术的缺陷在于：

1、读取电梯轿厢活动轿底的距离变化，一般采用安装独立的距离传感器在电梯轿底，一套独立的控制板（PCBA）安装在电梯轿顶或机房。控制板通过比较长的传输线缆来采集距离传感器的信号变化来确定电梯的载重量，在使用时需要调整电梯载重在电梯处于空载、半载、满载、超载等状态下调整控制板来读取传感器的参数，并记录该不同的传感器记录值。调试安装麻烦。采用该方式的传感器信号一般为模拟信号，容易受传输距离影响，容易受干扰，导致控制板所采集的信号不准确，发生错报漏报等现象。控制板体积大，对安装空间、使用环境要求高。

2、当传感器损坏、被探测物松脱、丢失时，传感器输出低值或无输出，控制板检测模拟信号，通过AD转换后会认为该值为低，默认为电梯轻载，电梯仍按轻载运行，致使电梯发生满载、超载时不能预警让电梯停止运行，从而存在安全隐患。

发明内容

本发明第一目的在于：提供一种电梯载重检测方法，其对电梯的运行情况的检测更加真实、准确、及时。

本发明第二目的在于：提供一种电梯载重检测系统，其对电梯的运行情况的检测更加真实、准确、及时。

本发明提供的一种电梯载重检测方法，包括：

获取电梯的空载信号、额定载荷信号作为基准信号；获取电梯的实时载重信号；分别比较各所述基准信号与所述实时载重信号的值；根据电梯的所述基准信号与所述实时载重信号的比较结果，确定电梯的载重情况；根据电梯的载重情况，输出反馈信号。

优选地，所述获取电梯的实时载重信号，具体包括：检测电梯活动轿底与固定大架在载重变化时发生的位置变化；根据所述位置变化输出电压信号，获取电梯实时载重信号。

优选地，所述电梯的空载信号为电梯空载条件下获取的电梯实时载重信号；所述电梯的额定载荷信号为电梯额定载荷条件下获取的电梯实时载重信号。

优选地，比较各所述基准信号与所述实时载重信号的值之前，还包括：将所述基准信号与所述实时载重信号转化为电压值。

优选地，根据电梯的所述基准信号与所述实时载重信号的比较结果，确定电梯的载重情况，具体包括：当所述电梯实时载重信号值等于空载信号值时，电梯为空载状态；当所述电梯实时载重信号值大于额定载荷信号时，电梯为超载状态；当所述电梯实时载重信号值大于空载信号值，且低于额定载荷信号值的30%时，电梯为轻载状态；当所述电梯实时载重信号值低于所述空载信号值的10%或高于额定载荷信号值的10%时，电梯载重异常。

本发明还提供一种电梯载重检测系统，包括：存储单元、实时载重信号获取单元、比较单元、分析单元、输出单元；所述存储单元、实时载重信号获取单元分别与所述比较单元电联，所述比较单元与所述分析单元电联，所述分析单元与所述输出单元电联，其中：所述存储单元，用于存储基准信号；所述实时载重信号获取单元，用于实时获取电梯的载重信号；所述比较单元，用于分别比较各所述基准信号所述实时载重信号，获取各所述基准信号与所述实时载重信号的比较结果；所述分析单元，用于根据电梯的各所述基准信号与所述实时载重信号的比较结果，确定电梯的载重情况；所述输出单元，用于在所述分析单元确定电梯的载重情况后，进行信号反馈。

优选地，所述存储单元采用EEPROM存储器。

优选地，所述实时载重信号获取单元包括：距离传感器、探测物、指示灯、触摸按钮，分别与所述比较单元电联；所述距离传感器，用于实时检测电梯活动轿底与固定大架在载重变化时发生的位置变化；所述探测物，用于根据所述距离传感器检测的位置变化输出电压信号，获取电梯实时载重信号；所述指示灯，用于指示电梯载重状态；所述触摸按钮，用于人工获取空载信号和额定载荷等信号。

优选地，所述探测物安装在电梯活动轿底。

优选地，所述分析单元、存储单元、距离传感器、指示灯、触摸按钮、比较单元以及输出单元，安装在同一密封塑料壳内。

 由上可见，应用本发明的技术方案，有以下优点：

1、由于采用检测电梯活动轿底与固定大架在载重变化时发生的位置变化；再根据所述位置变化输出电压信号，获取电梯实时载重信号的方法，信号采集更加准确。根据电梯实时载重信号与电梯空载信号和电梯额定载荷信号比较结果判定电梯的载重情况更加符合实际，从而使电梯运行安全性更高。

2、由于探测物安装在电梯活动轿底，与距离传感器的信号传输距离小，不受传输距离的影响，避免了错报漏报现象的发生。

3、当探测物与传感器的距离超过限定距离后，系统会输出异常信号，以防止被探测物丢失、松脱或传感器失效时告知电梯存在安全隐患。

4、本发明在安装调试时只需要通过触摸按钮预先采集电梯空载和额定载荷信号，调试更加简单。

5、本发明的装置可封装在一个塑料壳内，体积小，安装方便，且保证了系统不受安装环境的影响，设备使用寿命高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明实施例1提供的一种电梯载重检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例2提供的一种电梯载重检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1：

图1为本实施例提供的一种电梯载重检测方法的流程示意图。

参见图1所示，本实施例提供的电梯载重检测方法，主要包括以下的流程步骤。

步骤101：获取电梯的空载信号、额定载荷信号作为基准信号。

该基准信号为判断电梯载重情况的依据，可以是预先存储的或外部输入的，也可以是自我调试获得的。

本实施例中采用自我调试获得，该空载信号为电梯空载条件下获取的电梯实时载重信号；该额定载荷信号为电梯额定载荷条件下获取的电梯实时载重信号。

步骤102：获取电梯的实时载重信号。

所述获取电梯的实时载重信号，具体包括：

检测电梯活动轿底与固定大架在载重变化时发生的位置变化；

根据所述位置变化输出电压信号，获取电梯实时载重信号。

步骤103：分别比较各所述基准信号与所述实时载重信号的值。

在每次获取实时载重信号后，均执行本步骤，将该实时载重信号分别与空载信号、额定载荷信号的电压值进行比较。

步骤104：根据电梯的所述基准信号与所述实时载重信号的比较结果，确定电梯的载重情况。

根据步骤103的信号比较结果，从而确定电梯的载重情况。

当所述电梯实时载重信号值等于空载信号值时，电梯为空载状态；

当所述电梯实时载重信号值大于额定载荷信号值时，电梯为超载状态，用户可以自定义超出额定载荷的10%作为超载状态；

当所述电梯实时载重信号值大于空载信号，且低于额定载荷信号值的30%时，电梯为轻载状态；

当所述电梯实时载重信号值低于所述空载信号值的10%或超出额定载荷信号值的10%时，，检测装置输出异常信号；

当所述电梯实时载重信号值为其它信号值时，电梯载重正常。

步骤105：将根据当前信号比较结果确定的电梯载重情况反馈至电梯控制系统。

在步骤104之后，输出反馈信号，以告知当前电梯的运行情况，从而避免电梯发生安全事故。

由上可见，在本实施例中，由于采用检测电梯活动轿底与固定大架在载重变化时发生的位置变化；再根据所述位置变化输出电压信号，获取电梯实时载重信号的方法，信号采集更加准确。根据电梯实时载重信号与电梯空载信号和电梯额定载荷信号比较结果判定电梯的载重情况更加符合实际，从而使电梯运行安全性更高。

实施例2：

图2为本发明实施例2提供的一种电梯载重检测系统的结构示意图。

参见图2所示，该电梯载重检测系统主要包括：分析单元301、存储单元302、实时载重信号获取单元303、比较单元304、输出单元305。各单元之间的连接关系如下：

存储单元302、实时载重信号获取单元303分别与比较单元304电联，比较单元304与分析单元301电联，分析单元301与输出单元305电联。

分析单元301，用于根据电梯的各所述基准信号与所述实时载重信号的比较结果，确定电梯的载重情况。

存储单元302，用于存储基准信号。

实时载重信号获取单元303，用于实时获取电梯的载重信号。

比较单元304，用于分别将空载信号和额定载荷信号与实时载重信号进行比较，获取空载信号和额定载荷信号分别与实时载重信号的比较结果。

输出单元305，用于输出分析单元301的分析结果，反馈至电梯控制系统以告知当前电梯的运行情况。

需要说明的是，本实施例中，存储单元302采用EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）存储器，即电可擦可编程只读存储器，是一种即使掉电后数据也不会不丢失的存储芯片。

本实例中，实时载重信号获取单元303包括：距离传感器、探测物、指示灯、触摸按钮，分别与比较单元304电联。距离传感器，用于实时检测电梯活动轿底与固定大架在载重变化时发生的位置变化。探测物，用于根据距离传感器检测的位置变化输出电压信号，获取电梯实时载重信号。指示灯，用于指示电梯运行状态。触摸按钮，用于人工获取空载信号和额定载荷信号。

特别需要说明的是，本实施例中，探测物安装在电梯活动轿底，与安装在固定大架上的距离传感器间的最大距离L不超过设定的范围。

作为本实施例的一种优选方案，分析单元301、存储单元302、距离传感器、指示灯、触摸按钮、比较单元304以及输出单元305，安装在同一密封塑料壳内，使得传感器输出的模拟信号不受外界环境的干扰，提高了抗干扰能力，也解决了产品在潮湿环境下不能使用的问题，且密封在塑料外壳内的所有器件不受湿度、灰尘等外界环境对产品的不良影响，使用更加安全，产品寿命高。

由上可见，在本实施例中，由于探测物安装在电梯活动轿底，与距离传感器的信号传输距离小，不受传输距离的影响，避免了错报漏报现象的发生。当探测物与传感器的距离超过限定距离后，系统会输出异常信号，以防止被探测物丢失、松脱或传感器失效时告知电梯存在安全隐患。另外，本发明在安装调试时只需要通过触摸按钮预先采集电梯空载和额定载荷信号，调试更加简单。特别需要说明的是，本发明的装置除探测物外，均可封装在一个塑料壳内，体积小，安装方便，且保证了系统不受安装环境的影响，设备使用寿命高。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种电梯载重检测方法，其特征在于，

包括：

获取电梯的空载信号、额定载荷信号作为基准信号；

获取电梯的实时载重信号；

分别比较各所述基准信号与所述实时载重信号的值；

根据电梯的所述基准信号与所述实时载重信号的比较结果，确定电梯的载重情况；

根据电梯的载重情况，输出反馈信号。

2.根据权利要求1所述的电梯载重检测方法，其特征在于，

所述获取电梯的实时载重信号，具体包括：

检测电梯活动轿底与固定大架在载重变化时发生的位置变化；

根据所述位置变化输出电压信号，获取电梯实时载重信号。

3.根据权利要求2所述的电梯载重检测方法，其特征在于，

所述电梯的空载信号为电梯空载条件下获取的电梯实时载重信号；

所述电梯的额定载荷信号为电梯额定载荷条件下获取的电梯实时载重信号。

4.根据权利要求1所述的电梯载重检测方法，其特征在于，

比较各所述基准信号与所述实时载重信号的值之前，还包括：

将所述基准信号与所述实时载重信号转化为电压值。

5.根据权利要求1所述的电梯载重检测方法，其特征在于，

根据电梯的所述基准信号与所述实时载重信号的比较结果，确定电梯的载重情况，具体包括：

当所述电梯实时载重信号值等于空载信号值时，电梯为空载状态；

当所述电梯实时载重信号值大于额定载荷信号时，电梯为超载状态；

当所述电梯实时载重信号值大于空载信号值，且低于额定载荷信号值的30%时，电梯为轻载状态；

当所述电梯实时载重信号值低于所述空载信号值的10%或高于额定载荷信号值的10%时，电梯载重异常。

6.一种电梯载重检测系统，其特征在于，

包括：存储单元、实时载重信号获取单元、比较单元、分析单元、输出单元；所述存储单元、实时载重信号获取单元分别与所述比较单元电联，所述比较单元与所述分析单元电联，所述分析单元与所述输出单元电联，其中： 

所述存储单元，用于存储基准信号；

所述实时载重信号获取单元，用于实时获取电梯的载重信号；

所述比较单元，用于分别比较各所述基准信号所述实时载重信号，获取各所述基准信号与所述实时载重信号的进行逻辑运算并输出比较结果；

所述分析单元，用于根据电梯的各所述基准信号与所述实时载重信号的比较结果，确定电梯的载重情况；

所述输出单元，用于在所述分析单元确定电梯的载重情况后，进行信号反馈。

7.根据权利要求6所述的一种电梯载重检测系统，其特征在于，

所述存储单元采用EEPROM存储器。

8.根据权利要求6所述的一种电梯载重检测系统，其特征在于，

所述实时载重信号获取单元包括：距离传感器、探测物、指示灯、触摸按钮，分别与所述比较单元电联；

所述距离传感器，用于实时检测电梯活动轿底与固定大架在载重变化时发生的位置变化；

所述探测物，用于根据所述距离传感器检测的位置变化输出电压信号，获取电梯实时载重信号；

所述指示灯，用于指示电梯载重状态；

所述触摸按钮，用于人工获取空载信号或额定载荷信号。

9.根据权利要求8所述的一种电梯载重检测系统，其特征在于，

所述探测物安装在电梯活动轿底。

10.根据权利要求 8所述的一种电梯载重检测系统，其特征在于，

所述分析单元、存储单元、距离传感器、指示灯、触摸按钮、比较单元以及输出单元，安装在同一密封塑料壳内。

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