CN103303779A

CN103303779A - 一种自动扶梯机房盖板监测系统

Info

Publication number: CN103303779A
Application number: CN2013102533326A
Authority: CN
Inventors: 李春元; 张佶
Original assignee: Canny Elevator Co Ltd
Current assignee: Canny Elevator Co Ltd
Priority date: 2013-06-25
Filing date: 2013-06-25
Publication date: 2013-09-18

Abstract

本发明公开了一种自动扶梯机房盖板监测系统，包括控制系统安全功能板和四个限位开关，自动扶梯入口两端机房分别安装两个限位开关，其中第一限位开关、第二限位开关安装在第一机房，第三限位开关、第四限位开关安装在第二机房；所述第一限位开关与第三限位开关串联连接后与安全功能板的一个常开输入信号端连接，第二限位开关与第四限位开关串联连接后与安全功能板的另一个常开输入信号端连接，所述安全功能板接收两个串联支路的信号进行处理，控制系统的工作或停止，有效监控机房盖板打开，防止丢失盖板后系统仍在运行，解决了乘客踏空安全隐患。

Description

一种自动扶梯机房盖板监测系统

技术领域

本发明属于电子自动监测领域，具体涉及到一种自动扶梯/自动人行道机房盖板打开监测系统。

背景技术

目前使用的机房盖板检测装置一般分为通过接近开关检测、强制断开型安全开关检测，如果使用接近开关检测，根据GB16899-2011的要求，也必须使用冗余设计才能满足要求，这样成本就会增加，由于安装条件原因，扶梯机房盖板打开检测不能使用手动复位的安全开关，但又要满足强制断开型安全开关的要求，这样在只能使用自动复位限位开关的条件下，如果要满足要求，就必须增加一个机械装置，这样也就增加该检测功能的成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动扶梯机房盖板监测系统，实时检测系统各部件运行状态，避免在机房盖板打开的条件下，自动扶梯仍继续运行的风险，解决了自动扶梯机房盖板打开扶梯运行的安全问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动扶梯机房盖板监测系统，包括控制系统安全功能板和四个限位开关；自动扶梯入口两端机房分别安装两个限位开关，其中第一限位开关、第二限位开关安装在第一机房，第三限位开关、第四限位开关安装在第二机房；所述第一限位开关与第三限位开关串联连接后与安全功能板的一个常开输入信号端连接，第二限位开关与第四限位开关串联连接后与安全功能板的另一个常开输入信号端连接，所述安全功能板接收两个串联支路的信号进行处理，控制系统的工作或停止；当四个限位开关完全接通，系统工作，当四个限位开关中任何一个开关断开，安全功能板没有收到信号即判定机房盖板被打开，控制系统停止工作。

所述安全功能板包括控制器、安全继电器、转换板、检测模块、电源模块；所述控制器接收检测信号并进行处理，控制自动扶梯的工作，当控制器检测到系统故障时，发出故障信息，控制安全继电器断开，停止系统工作，所述转换板与控制器连接，外部程序控制器将控制信号输出至转换板，所述转换板将控制器信号分别转换为安全功能板与变频器所需的电平信号；所述的电源模块提供24V直流稳压电源。

所述的检测模块包括安全功能板故障检测单元、扶手带速度检测单元、梯级速度检测单元、主机速度检测单元、系统运行检测单元、制动距离检测单元、机房盖板打开检测单元；

优选地，所述安全继电器为1.2倍安全继电器。

所述安全功能板通过冗余设计对信号进行处理。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，所具有的有益效果为：

（1）通过四个限位开关组合为两个输入信号，可分别检测两个机房盖板的信号，增加了功能板，实时检测处理限位开关的信号，判断系统各部件的工作情况，检测机房盖板打开信号，及时处理故障并停止自动扶梯运行，使得自动扶梯更加安全可靠的运行。

（2）功能安全板通过冗余设计减少因限位开关机械性卡死后的失效概率。

附图说明

图1是本发明自动扶梯机房盖板关闭状态结构图。

图2是本发明自动扶梯机房盖板打开状态结构图。

图3是本发明安全功能板原理图。

其中，图中的标记为：1-机房盖板；2-第一限位开关；3-第二限位开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

如图1所示，机房盖板处于关闭状态，第一限位开关、第二限位开关分别与机房盖板连接，两个限位开关被压下，分别处于闭合状态。

如图2所示，机房盖板处于打开状态，第一限位开关、第二限位开关与机房盖板分开，分别处于断开状态。

本系统安全功能板原理，如图3所示：

所述安全功能板包括控制器、安全继电器、转换板、检测模块、电源模块；所述控制器分别与外部程序控制器、安全继电器、转换板、检测模块、电源模块连接；所述检测模块包括安全功能板故障检测单元、扶手带速度检测单元、梯级速度检测单元、主机速度检测单元、系统运行检测单元、制动距离检测单元、机房盖板打开检测单元；控制器接收检测信号并进行处理，控制自动扶梯的工作。

本实施例电源模块为24V直流稳压电源，信号A00为稳压电源的电源端，分别连接控制器的JP4.1、JP4.2、JP5.6端口；A01为稳压电源的GND端，分别连接控制器的JP4.3、JP4.4、JP5.1端口。

检测模块包括安全功能板故障监测单元，当检测到安全功能板有故障，通过JP5.2、JP5.3、JP5.4端口输出故障编码至外部程序控制器C01、C02、C03端口，同时通过JP5.5将故障校验码输出至外部程序控制器C04端口，外部程序控制器根据收到的故障编码及故障校验码判断故障类型并处理。

梯级检测包括CQ1、CQ3、CS0、CS1；其中CQ1、CQ3检测梯级丢失，CS0、CS1用于梯级速度检测，CQ1、CQ3、CS0、CS1的输入端口分别连接24V直流稳压电源的A00、A01端，输出端分别连接控制器。

CS2、CS3用于扶手带速度检测，CS2、CS3输入端口分别连接24V直流稳压电源的A00、A01端，输出端分别连接控制器。

CS8用于主机速度检测，同时用于制动距离检测，CS8的输入端口分别连接24V直流稳压电源的A00、A01端，输出端分别连接控制器。

KC1为用于检测自动扶梯的运行信号，一端与A01连接，另一端与控制器连接。

转换板JP3.1、JP3.2、JP3.3端口分别与控制器的JP2.6、JP2.7、JP2.8端口连接，用于接收外部程序控制器信号，并将该信号转换为安全功能板和变频器所需的信号。

两个1.2倍安全继电器串联后两端分别与控制器JP3.3、JP3.4端口连接，用于接收故障信号，断开安全回路，停止自动扶梯的工作。

所述第一限位开关SGB与第三限位开关SGB^/串联连接后，一端与A01连接，另一端与JP2.9端口连接，第二限位开关SGB1与第四限位开关SGB1^/串联连接后一端与A01连接，另一端与JP2.10端口连接。

本发明的工作过程如下：

故障检测单元、扶手带速度检测单元、梯级速度检测单元、主机速度检测单元、系统运行检测单元、制动距离检测单元、机房盖板打开检测单元分别检测各类信号，发送至安全功能板控制器，安全功能板控制器根据接收的信号进行处理判断；当检测到错误信号时，安全功能板发出控制信号，控制安全继电器的动作，断开系统的运行状态，使自动扶梯停止工作。

安全功能板检测盖板打开工作过程如下：

功能安全板接收组合后的限位开关信号，当4个限位开关中任何一个开关断开，安全功能板的两个输入信号中其中一个或两个信号没有接收到信号，安全功能板没有收到信号即判定机房盖板被打开，控制系统停止工作。

安全功能板通过冗余设计处理接收到的故障信号，减少因限位开关机械性卡死后的失效概率。

Claims

1.一种自动扶梯机房盖板监测系统，其特征在于：包括控制系统安全功能板和四个限位开关；自动扶梯入口两端机房分别安装两个限位开关，其中第一限位开关、第二限位开关安装在第一机房，第三限位开关、第四限位开关安装在第二机房；所述第一限位开关与第三限位开关串联连接后与安全功能板的一个常开输入信号端连接，第二限位开关与第四限位开关串联连接后与安全功能板的另一个常开输入信号端连接，所述安全功能板接收两个串联支路的信号进行处理，控制系统的工作或停止；当四个限位开关完全接通，系统工作，当四个限位开关中任何一个开关断开，安全功能板没有收到信号即判定机房盖板被打开，控制系统停止工作。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯机房盖板监测系统，其特征在于：所述安全功能板包括控制器、安全继电器、转换板、检测模块、电源模块；所述控制器接收检测信号并进行处理，控制自动扶梯的工作，当控制器检测到系统故障时，发出故障信息，控制安全继电器断开，停止系统工作，所述转换板与控制器连接，外部程序控制器将控制信号输出至转换板，所述转换板将控制器信号分别转换为安全功能板与变频器所需的电平信号；所述的电源模块提供24V直流稳压电源。

3.根据权利要求2所述的自动扶梯机房盖板监测系统，其特征在于：所述的检测模块包括安全功能板故障检测单元、扶手带速度检测单元、梯级速度检测单元、主机速度检测单元、系统运行检测单元、制动距离检测单元、机房盖板打开检测单元。

4.根据权利要求2所述的自动扶梯机房盖板监测系统，其特征在于：所述安全继电器为1.2倍安全继电器。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动扶梯机房盖板监测系统，其特征在于：所述安全功能板通过冗余设计对信号进行处理。