CN110255345A - 扶梯楼层板检测装置及检测方法 - Google Patents

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CN110255345A CN201910575196.XA CN201910575196A CN110255345A CN 110255345 A CN110255345 A CN 110255345A CN 201910575196 A CN201910575196 A CN 201910575196A CN 110255345 A CN110255345 A CN 110255345A
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Abstract

本发明公开一种扶梯楼层板检测装置，包括控制器及与之电性连接的安全监控板、测距单元、电压检测单元，测距单元安装于楼层板的侧部并电性连接于控制器，用于检测其到楼层板的侧面之间的距离，电压检测单元包括对应于楼层板的两相对端设置的左检测开关及右检测开关，控制器根据测距单元测到的距离判断楼层板是否盖好，并根据其检测到的左检测开关、右检测开关的电压判断其是否粘连，在楼层板未盖好且左检测开关、右检测开关中的至少一者粘连时，断开其与安全监控板之间的电性连接以使安全监控板的输出开关断开，进而使扶梯停梯，从而降低扶梯安全事故的发生率，提高扶梯运行的安全性。本发明还公开一种扶梯楼层板检测方法。

Description

扶梯楼层板检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种扶梯楼层板检测装置及检测方法。
背景技术
自动扶梯在大型商场、车站、地铁站、机场等人流量较大的场所使用非常普遍，扶梯给人们的生活和出行带来了极大方便，但扶梯所导致的一些安全事故仍不断发生，例如，由于扶梯楼层板的塌陷而导致乘客意外伤亡的事故。
对于扶梯楼层板塌陷所导致的事故，其中一个主要原因是楼层板检测开关未发挥其作用，楼层板正常盖好的情况下，楼层板压住相应的楼层板检测开关而使其闭合，若楼层板未盖好，则相应的楼层板检测开关会对应断开，从而使扶梯停梯，然而许多事故都是由于楼层板检测开关粘连未断开而导致的。
现有的扶梯控制系统中，仅只对楼层板进行检测，并未专门对楼层板检测开关的粘连状况进行检测，因此无法避免因楼层板检测开关粘连所导致的安全事故。
因此，有必要提供一种能够对楼层板及楼层板检测开关分别进行精确检测的扶梯楼层板检测装置及检测方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够对楼层板及楼层板检测开关分别进行精确检测的扶梯楼层板检测装置，以降低安全事故的发生率。
本发明的另一目的在于提供一种能够对楼层板及楼层板检测开关分别进行精确检测的扶梯楼层板检测方法，以降低安全事故的发生率。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种扶梯楼层板检测装置，用于对扶梯的楼层板进行检测，其包括控制器、安全监控板、测距单元及电压检测单元；其中，控制器、安全监控板电性连接；测距单元安装于所述楼层板的侧部并电性连接于所述控制器，用于检测其到所述楼层板的侧面之间的距离；
电压检测单元包括安装于扶梯的桁架的左检测开关及右检测开关，所述左检测开关、所述右检测开关相间隔地设于所述楼层板的下方，且所述左检测开关、所述右检测开关分别电性连接于所述控制器，通过所述控制器检测所述左检测开关、所述右检测开关两端的电压；所述控制器根据所述测距单元测到的距离判断所述楼层板是否盖好，并根据其检测到的电压判断所述左检测开关、所述右检测开关的是否粘连，在所述楼层板未盖好且所述左检测开关、所述右检测开关中的至少一者粘连时，断开其与所述安全监控板之间的电性连接以使所述安全监控板的输出开关断开，进而使所述扶梯停梯。
较佳地，所述测距单元包括电性连接的红外测距传感器及运算放大器，所述红外测距传感器安装于所述楼层板的侧部并对应于所述楼层板的侧面，所述运算放大器电性连接于所述控制器，所述红外测距传感器检测到的其与所述楼层板的侧面之间的距离经由所述运算放大器放大后输送至所述控制器。
较佳地，所述扶梯楼层板检测装置还包括第一继电器及第二继电器，所述第一继电器的常闭触点与所述左检测开关串联于所述安全监控板与接地端之间，所述第二继电器的常闭触点与所述右检测开关串联于所述安全监控板与接地端之间，所述控制器通过控制所述第一继电器、所述第二继电器的通断实现所述安全监控板的信号输入或切断。
较佳地，所述扶梯楼层板检测装置还包括蜂鸣器及显示器，所述蜂鸣器的一端连接于所述控制器的一端脚，所述第一继电器、所述第二继电器的常开触点并联于所述蜂鸣器的另一端与所述控制器的另一端脚之间，所述显示器连接于所述控制器，所述控制器控制所述蜂鸣器、所述显示器分别对检测结果进行报警及显示。
较佳地，当具有多个所述楼层板时，所述测距单元、所述电压检测单元的数量对应所述楼层板设置，且每一所述电压检测单元的左检测开关相串联，每一所述电压检测单元的右检测开关相串联。
与现有技术相比，由于本发明的扶梯楼层板检测装置，通过在楼层板的侧部安装测距单元来检测其到楼层板的侧面之间的距离，根据检测到的距离来判断楼层板是否盖好，并通过检测设于楼层板的两相对端的左检测开关、右检测开关的电压来判断左检测开关、右检测开关是否粘连，当楼层板未盖好且左检测开关、右检测开关中的至少一者粘连时，控制器控制断开其与安全监控板之间的电性连接以使安全监控板的输出开关断开，进而使安全回路断开而使扶梯断电停梯。由于通过距离和电压两组不同的数据进行对比来判断左检测开关、右检测开关是否粘连，保证在楼层板未盖好的情况下能对左检测开关、右检测开关是否粘连进行准确判断，从而降低扶梯安全事故的发生率，提高扶梯运行的安全性。
对应地，本发明还提供一种扶梯楼层板检测方法，用于对扶梯的楼层板进行检测，每一所述楼层板的两相对端对应设有左检测开关及右检测开关，其特征在于，其包括如下步骤：
获取检测点到所述楼层板的侧面之间的距离，并根据所述距离判断所述楼层板是否盖好；
获取所述左检测开关、所述右检测开关两端的电压，并根据所述电压判断所述左检测开关、所述右检测开关是否粘连；
若所述楼层板未盖好且所述左检测开关、所述右检测开关中的至少一者粘连，则控制安全监控板的输出开关断开以使扶梯停梯。
较佳地，所述“获取检测点到所述楼层板的侧面之间的距离，并根据所述距离判断所述楼层板是否盖好”包括如下步骤：
扶梯上电调试时，获取检测点到所述楼层板的侧面之间的距离并存储为初始距离；
扶梯运行时，获取检测点到所述楼层板的侧面之间的距离并存储为当前距离；
比较所述当前距离与所述初始距离，若所述当前距离大于所述初始距离，则所述楼层板未盖好，若所述当前距离等于所述初始距离，则所述楼层板盖好。
较佳地，所述“获取所述左检测开关、所述右检测开关两端的电压，并根据所述电压判断所述左检测开关、所述右检测开关是否粘连”包括如下步骤：
扶梯上电调试时，获取所述左检测开关、所述右检测开关两端的电压并分别存储为第一初始电压、第二初始电压；
扶梯运行时，获取所述左检测开关、所述右检测开关两端的电压并存储为第一当前电压、第二当前电压；
分别比较所述第一当前电压与所述第一初始电压、所述第二当前电压与所述第二初始电压，若所述第一当前电压等于所述第一初始电压，则所述左检测开关粘连，若所述第一当前电压为零，则所述左检测开关断开，若所述第二当前电压等于所述第二初始电压，则所述右检测开关粘连，若所述第二当前电压为零，则所述右检测开关断开。
较佳地，所述扶梯楼层板检测方法还进一步包括如下步骤：
控制蜂鸣器报警，并控制显示器对所述左检测开关或/和所述右检测开关的粘连以及所述楼层板未盖好的状态进行显示。
较佳地，所述扶梯楼层板检测方法中，通过设于所述楼层板的侧部的红外测距传感器检测其到所述楼层板的侧面之间的距离，并通过运算放大器放大后得到所述初始距离、所述当前距离。
对应地，本发明的扶梯楼层板检测方法中，通过固定的检测点到楼层板的侧面之间的距离来判断楼层板是否盖好，并通过左检测开关、右检测开关两端的电压来判断其是否粘连，并在楼层板未盖好且左检测开关、右检测开关中的至少一者粘连时，控制安全监控板的输出开关断开，以使进而使安全回路断开而使扶梯停梯；藉由距离和电压两组不同的数据进行对比来进行判断左检测开关、右检测开关是否粘连，保证在楼层板未盖好的情况下能对左检测开关、右检测开关是否粘连进行准确判断，从而降低扶梯安全事故的发生率，提高扶梯运行的安全性。
附图说明
图1是本发明扶梯楼层板检测装置的框架原理图。
图2是本发明楼层板正常安装的状态示意图。
图3是图2中楼层板上移至零界位置的状态示意图。
图4是本发明扶梯楼层板检测装置的电路原理图。
图5是本发明扶梯楼层板检测方法的总流程图。
图6是图5中步骤S11的子流程图。
图7是图5中步骤S12的子流程图。
图8是本发明扶梯楼层板检测方法一具体实施例的流程图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如图1所示，本发明所提供的扶梯楼层板检测装置100，用于对扶梯的楼层板200是否盖好以及楼层板检测开关是否粘连进行检测，主要适用于楼层板200上移而导致楼层板检测开关粘连的情况，但并不以此为限。
首先结合图1-2所示，本发明的扶梯楼层板检测装置100，其包括控制器110、测距单元120、电压检测单元130、蜂鸣器140、显示器150及安全监控板160。其中，蜂鸣器140、显示器150、安全监控板160分别电性连接于控制器110。测距单元120安装于楼层板200的侧部并电性连接于控制器110，用于检测其到楼层板200的侧面之间的距离。电压检测单元130包括安装于扶梯的桁架的左检测开关SASD-L及右检测开关SASD-R，左检测开关SASD-L、右检测开关SASD-R相间隔地设于楼层板200的下方，且左检测开关SASD-L、右检测开关SASD-R分别电性连接于控制器110，当楼层板200盖好并压紧左检测开关SASD-L、右检测开关SASD-R时，左检测开关SASD-L、右检测开关SASD-R闭合，而当楼层板200上移的行程大于等于左检测开关SASD-L、右检测开关SASD-R的行程距离d后，将导致无法压紧左检测开关SASD-L、右检测开关SASD-R，此时左检测开关SASD-L、右检测开关SASD-R应断开；通过控制器110来检测左检测开关SASD-L、右检测开关SASD-R两端的电压。控制器110根据测距单元120测到的距离判断楼层板200是否盖好，并根据其检测到的电压判断左检测开关SASD-L、右检测开关SASD-R是否粘连，在楼层板200未盖好且左检测开关SASD-L、右检测开关SASD-R中的至少一者粘连时，控制器110控制蜂鸣器140响起进行报警，并控制显示器150对楼层板200未盖好的状态以及左检测开关SASD-L、右检测开关SASD-R的粘连状况进行显示，同时断开其与安全监控板160之间的电性连接以使安全监控板160的输出开关断开，进而使扶梯断电停梯。
结合图1-3所示，本发明中，所述测距单元120包括红外测距传感器121及运算放大器122，红外测距传感器121安装于扶梯桁架(未标号，见图2-3)并位于楼层板200的侧部对应于楼层板200的一侧面，当楼层板200盖好时，红外测距传感器121发出的红外线照射在该楼层板200的侧面，以测量出红外测距传感器121与楼层板200的该侧面之间的距离L0(见图2)，当楼层板200上移的距离大于等于左检测开关SASD-L、右检测开关SASD-R的行程距离d后，楼层板200无法压紧左检测开关SASD-L、右检测开关SASD-R而使两者断开，此时红外测距传感器121发出的红外线将沿楼层板200的底面照射到该楼层板200另一端的桁架(见图3)，进而测量出红外测距传感器121与该侧的桁架之间的距离L1(见图3)，并且L1＞L0；运算放大器122电性连接于红外测距传感器121、控制器110之间，红外测距传感器121测出的距离L1、L0经由运算放大器122放大后输送至控制器110。
可以理解地，并不限于通过红外测距传感器121发出的红外线照射到桁架上来实现距离L1的测量，也可以在楼层板200的远离红外测距传感器121的一侧设置检测板，当楼层板200上移后，红外测距传感器121发出的红外线能够照射到该检测板以实现测量。
如图1所示，所述扶梯楼层板检测装置100还包括连接于控制器110、安全监控板160之间的继电器KM，控制器110通过控制继电器KM的通断实现安全监控板160、蜂鸣器140的信号输入或切断。
结合图1-4所示，本发明中设有第一继电器KM1及第二继电器KM2，第一继电器KM1连接于控制器110的输出端Y1与端脚COM1之间，第二继电器KM2连接于控制器110的输出端Y2与端脚COM2之间；并且，第一继电器KM1的常闭触点与左检测开关SASD-L串联于安全监控板160的端脚X10与接地端之间，第二继电器KM2的常闭触点与右检测开关SASD-R串联于安全监控板160的端脚X18与接地端之间；同时，第一继电器KM1、第二继电器KM2的常开触点并联于蜂鸣器140的一端与控制器110的一端脚COM0之间，该蜂鸣器140的另一端连接于控制器110的另一端脚Y0，控制器110通过控制第一继电器KM1、第二继电器KM2的通断实现安全监控板160、蜂鸣器140的信号输入或切断。
再次结合图1、4所示，当具有多个楼层板200时，测距单元120、电压检测单元130的数量与楼层板200的数量相对应，每一测距单元120、电压检测单元130对应于一楼层板200设置，且每一电压检测单元130的左检测开关SASD-L相串联，每一电压检测单元130的右检测开关SASD-R相串联。
更进一步地，本发明的扶梯楼层板检测装置100还包括电源170，该电源170用于向红外测距传感器121、运算放大器122、控制器110、显示器150、安全监控板160、第一继电器KM1、第二继电器KM2进行供电。
另外，本发明中的控制器110可通过单片机MCU来实现，同时，运算放大器122、显示器150、蜂鸣器140、第一继电器KM1及第二继电器KM2均可以是单片机MCU上的器件，但并不以此为限。
下面再次参看图2-4所示，对本发明扶梯楼层板检测装置100的一具体实施例的结构及检测原理进行说明，在本实施例中，同时对扶梯的上楼层板210、下楼层板220进行检测，对应地，设有两个测距单元及两个电压检测单元，为便于后续描述，将对应于上楼层板210设置的表述为第一测距单元120a、第一电压检测单元130a，将对应于下楼层板220设置的表述为第二测距单元120b、第二电压检测单元130b。
具体地，第一测距单元120a包括第一红外测距传感器121a及第一运算放大器122a，第一红外测距传感器121a安装于上楼层板210的侧部并对应于上楼层板210的一侧面，第一运算放大器122a电性连接于第一红外测距传感器121a、控制器110之间，上楼层板210正常安装好时，第一红外测距传感器121a发出红外线照射在上楼层板210的侧面以测出其与上楼层板210的侧面之间的距离L0(参看图2)，当上楼层板210上移的距离大于等于左检测开关SASD-L、右检测开关SASD-R的行程距离d时，第一红外测距传感器121a发出的红外线沿上楼层板210的底面发出，并照射在该上楼层板210的另一端的桁架，测出其与该桁架之间的距离L1(参看图3)，该距离经由第一运算放大器122a放大后输送至控制器110。
对应地，第二测距单元120b包括第二红外测距传感器121b及第二运算放大器122b，第二红外测距传感器121b安装于下楼层板220的侧部并对应于下楼层板220的一侧面，第二运算放大器122b电性连接于第二红外测距传感器121b、控制器110之间，第二红外测距传感器121b发出红外线照射在下楼层板220的侧面或另一端的桁架，以测出其与下楼层板220的侧面或桁架之间的距离L0、L1，该距离经由第二运算放大器122b放大后输送至控制器110。
继续参看图4所示，第一电压检测单元130a包括第一左检测开关SASD-UL及第一右检测开关SASD-UR，第一左检测开关SASD-UL、第一右检测开关SASD-UR相间隔地安装于上楼层板210的下方(参看图2-3所示的设置方式)，上楼层板210盖好后，第一左检测开关SASD-UL、第一右检测开关SASD-UR被压紧而闭合，当上楼层板210上移的距离大于等于第一左检测开关SASD-UL、第一右检测开关SASD-UR的行程距离d后，第一左检测开关SASD-UL、第一右检测开关SASD-UR失去压力而应当自动断开。对应地，第二电压检测单元130b包括第二左检测开关SASD-DL及第二右检测开关SASD-DR，第二左检测开关SASD-DL、第二右检测开关SASD-DR分别相间隔地安装于下楼层板220的下方，两者的工作原理同上。
其中，第一左检测开关SASD-UL、第二左检测开关SASD-DL、第一继电器KM1的常闭触点依次串联于安全监控板160的端脚X10与接地端GND之间；第一右检测开关SASD-UR、第二右检测开关SASD-DR、第二继电器KM2的常闭触点依次串联于安全监控板160的端脚X18与接地端GND之间。并且，第一左检测开关SASD-UL、第二左检测开关SASD-DL之间具有第一检测点108，第二左检测开关SASD-DL、第一继电器KM1的常闭触点之间具有第三检测点111；第一右检测开关SASD-UR、第二右检测开关SASD-DR之间具有第二检测点110，第二右检测开关SASD-DR、第二继电器KM2的常闭触点之间具有第四检测点112；控制器110分别对第一检测点108、第二检测点110、第三检测点111及第四检测点112的电压进行检测。
下面再次结合图1-4所示，以同时对扶梯的上楼层板210、下楼层板220进行检测为例，对本发明之扶梯楼层板检测装置100的工作原理及过程进行说明。
首先，在上楼层板210、下楼层板220盖好后，将第一红外测距传感器121a安装于上楼层板210的侧面，第二红外测距传感器121b安装于下楼层板220的侧面，并如图4所示接好线。
然后对扶梯上电调试，具体地，第一红外测距传感器121a发出红外线照射在上楼层板210的侧面，测量出其与上楼层板210的侧面之间的间距，并经由第一运算放大器122a放大后得出两者之间的初始距离L00。对应地，第二红外测距传感器121b测出其与下楼层板220的侧面之间的距离并通过第二运算放大器122b放大后得到初始距离L10。初始距离L00、初始距离L10传给控制器110后由其保存至存储器中。同时，控制器110检测第一检测点108、第二检测点110、第三检测点111、第四检测点112的初始电压分别为Va0、Vb0、Vc0和Vd0，也保存至存储器中。
扶梯运行后，第一红外测距传感器121a、第二红外测距传感器121b测得的距离分别为当前距离L01、当前距离L11，同时控制器110检测到的第一检测点108、第二检测点110、第三检测点111、第四检测点112的当前电压分别为Va1、Vb1、Vc1和Vd1，然后控制器110分别对距离、电压进行对比。
具体地，先比较上楼层板210的当前距离L01与初始距离L00、下楼层板220的当前距离L11与初始距离L10，如果L01＝L00则说明上楼层板210盖好，如果L11＝L10则说明下楼层板220盖好，此时，楼层板检测开关粘连与否，控制器110无法判断，也无需判断。如果L01＞L00则说明上楼层板210未盖好，如果L11＞L10则说明下楼层板220未盖好，只有当上楼层板210、下楼层板220中的至少一者未盖好时，才需要进一步判断楼层板检测开关是否粘连。但是，扶梯在实际使用中，基本没有上楼层板210、下楼层板220均未盖好的情况，所以控制器110只分析上楼层板210或者下楼层板220未盖好的情况下，楼层板检测开关130是否粘连，具体如下：
(1)当L01＞L00时，上楼层板210未盖好，此时如果Va1＝Vb1＝Vc1＝Vd1＝0V，则说明第一左检测开关SASD-UL、第一右检测开关SASD-UR均断开，说明第一左检测开关SASD-UL、第一右检测开关SASD-UR均正常，则控制器110控制显示器150显示第一左检测开关SASD-UL、第一右检测开关SASD-UR均正常，同时其Y0、Y1和Y2均无输出；
(2)当L01＞L00时，如果Va1＝Va0、Vb1＝0V、Vc1＝Vc0、Vd1＝0V，则说明上楼层板210未盖好，同时第一左检测开关SASD-UL闭合、第一右检测开关SASD-UR断开，即，第一左检测开关SASD-UL粘连、第一右检测开关SASD-UR正常，此时控制器110控制显示器150显示上楼层板210未盖好、第一左检测开关SASD-UL粘连、第一右检测开关SASD-UR正常；
(3)当L01＞L00时，如果Va1＝0V、Vb1＝Vb0、Vc1＝0V、Vd1＝Vd0，则说明上楼层板210未盖好，同时第一左检测开关SASD-UL断开、第一右检测开关SASD-UR闭合，即，第一左检测开关SASD-UL正常、第一右检测开关SASD-UR粘连，此时控制器110控制显示器150显示上楼层板210未盖好、第一左检测开关SASD-UL正常、第一右检测开关SASD-UR粘连；
(4)当L01＞L00，如果Va1＝Va0、Vb1＝Vb0、Vc1＝Vc0、Vd1＝Vd0，则说明上楼层板210未盖好，同时第一左检测开关SASD-UL、第一右检测开关SASD-UR均闭合，即，第一左检测开关SASD-UL、第一右检测开关SASD-UR均粘连，控制器110控制显示器150显示上楼层板210未盖好，第一左检测开关SASD-UL、第一右检测开关SASD-UR均粘连；
在上述(1)～(4)的情况中，仅上楼层板210未盖好，下楼层板220是盖好的，第二左检测开关SASD-DL、第二右检测开关SASD-DR均闭合，因此，第二左检测开关SASD-DL的电压检测结果与第一左检测开关SASD-UL的一致，第二右检测开关SASD-DR的电压检测结果与第一右检测开关SASD-UR一致。
(5)当L11＞L10时，即下楼层板220未盖好，若此时Va1＝Va0、Vb1＝Vb0且Vc1＝0V、Vd1＝0V，则说明第二左检测开关SASD-DL、第二右检测开关SASD-DR均断开，也即，第二左检测开关SASD-DL、第二右检测开关SASD-DR均为正常，则控制器110控制显示器150显示下楼层板220未盖好、第二左检测开关SASD-DL、第二右检测开关SASD-DR均正常，同时其Y0、Y1和Y2均无输出；
(6)当L11＞L10时，如果Va1＝Va0、Vb1＝Vb0、Vc1＝Vc0、Vd1＝0V，即说明下楼层板220未盖好，且第二左检测开关SASD-DL闭合、第二右检测开关SASD-DR断开，说明第二左检测开关SASD-DL粘连、第二右检测开关SASD-DR正常，则控制器110控制显示器150显示下楼层板220未盖好、第二左检测开关SASD-DL粘连、第二右检测开关SASD-DR正常；
(7)当L11＞L10时，如果Va1＝Va0、Vb1＝Vb0、Vc1＝0V、Vd1＝Vd0，则说明下楼层板220未盖好，且第二左检测开关SASD-DL断开、第二右检测开关SASD-DR闭合，即，第二左检测开关SASD-DL正常、第二右检测开关SASD-DR粘连，控制器110控制显示器150显示下楼层板220未盖好、第二左检测开关SASD-DL正常、第二右检测开关SASD-DR粘连；
(8)当L11＞L10时，如果Va1＝Va0、Vb1＝Vb0、Vc1＝Vc0、Vd1＝Vd0，即说明下楼层板220未盖好，且第二左检测开关SASD-DL、第二右检测开关SASD-DR均闭合，说明第二左检测开关SASD-DL、第二右检测开关SASD-DR均粘连，此时控制器110控制显示器150显示下楼层板220未盖好、第二左检测开关SASD-DL、第二右检测开关SASD-DR均粘连；
在上述(5)～(8)的情况中，上楼层板210是盖好的，只有下楼层板220未盖好，也就是说，第一左检测开关SASD-UL、第一右检测开关SASD-UR均是闭合的，因此，两者的当前电压都等于初始电压。
在楼层板检测开关粘连时，即上述第(2)～(4)、(6)～(8)中的情况之一，控制器110的Y0、Y1和Y2输出24V电压，使第一继电器KM1、第二继电器KM2得电，两者的常开触点闭合，使蜂鸣器140得电响起报警，同时两者与安全监控板160的X10、X18连接的常闭触点断开，楼层板200检测信号则输入无效，导致安全监控板160的输出开关Y0与Y2断开，以达到使安全回路断开、扶梯断电停梯的目的。
综上，由于本发明的扶梯楼层板检测装置100，通过在楼层板200的侧部安装测距单元120来检测其到楼层板200之间的距离，根据检测到的距离来判断楼层板200是否盖好，并通过检测设于楼层板200下方的左检测开关SASD-L、右检测开关SASD-R的电压来判断左检测开关SASD-L、右检测开关SASD-R是否粘连，当楼层板200未盖好且左检测开关SASD-L、右检测开关SASD-R中的至少一者粘连时，控制器110控制断开其与安全监控板160之间的电性连接以使安全监控板160的输出开关断开，进而使安全回路断开而使扶梯断电停梯。由于通过距离和电压两组不同的数据进行对比来判断左检测开关SASD-L、右检测开关SASD-R是否粘连，保证在楼层板200未盖好的情况下能对楼层板检测开关是否粘连进行准确判断，从而降低扶梯安全事故的发生率，提高扶梯运行的安全性。
本发明的扶梯楼层板检测装置100中，所涉及的桁架、楼层板等的结构及设置方式均为本领域普通技术人员所熟知的常规方式，在此不再做详细的说明。
下面参看图5所示，本发明还提供一种扶梯楼层板检测方法，用于对扶梯的楼层板进行检测，其中每一楼层板的两相对端对应设有左检测开关及右检测开关，本发明的方法具体包括如下步骤：
S11：获取检测点到所述楼层板的侧面之间的距离，并根据所述距离判断所述楼层板是否盖好；在一种实施方式中，通过安装于楼层板的侧部的红外测距传感器来检测其到楼层板的侧面之间的距离，并经运算放大器放大，获取放大的距离以进行判断；
S12：获取所述左检测开关、所述右检测开关两端的电压，并根据所述电压判断所述左检测开关、所述右检测开关是否粘连；
S13：若所述楼层板未盖好且若所述左检测开关、所述右检测开关中的至少一者粘连，则控制安全监控板的输出开关断开以使扶梯停梯。
本发明的扶梯楼层板检测方法中，在步骤S13之后还进一步包括如下步骤：控制蜂鸣器报警，并控制显示器对所述左检测开关或/和所述右检测开关的粘连以及所述楼层板未盖好的状况进行显示。
如图6所示，本发明的方法中，上述S11具体包括如下步骤：
S111：扶梯上电调试时，获取检测点到所述楼层板的侧面之间的距离并存储为初始距离；具体通过设于所述楼层板的侧部的红外测距传感器检测其到所述楼层板的侧面之间的距离，并通过运算放大器放大后得到所述初始距离，获取该初始距离后对其进行存储；
S112：扶梯运行时，获取检测点到所述楼层板的侧面之间的距离并存储为当前距离；通过设于所述楼层板的侧部的红外测距传感器检测其到所述楼层板的侧面之间的距离，并通过运算放大器放大后得到所述当前距离，获取该当前距离并对其进行存储；
S113：比较所述当前距离与所述初始距离，若所述当前距离大于所述初始距离，则所述楼层板未盖好，若所述当前距离等于所述初始距离，则所述楼层板盖好。
下面参看图7所示，在本发明的方法中，上述S12具体包括如下步骤：
S121：扶梯上电调试时，获取所述左检测开关、所述右检测开关两端的电压并分别存储为第一初始电压、第二初始电压；
S122：扶梯运行时，获取所述左检测开关、所述右检测开关两端的电压并存储为第一当前电压、第二当前电压；
S123：分别比较所述第一当前电压与所述第一初始电压、所述第二当前电压与所述第二初始电压，若所述第一当前电压等于所述第一初始电压，则所述左检测开关闭合，若所述第一当前电压为零，则所述左检测开关断开；若所述第二当前电压等于所述第二初始电压，则所述右检测开关闭合，若所述第二当前电压为零，则所述右检测开关断开；其中，所述左检测开关闭合或所述右检测开关闭合，则说明其粘连，所述左检测开关断开或所述右检测开关断开，则说明其正常。
下面参看图8所示，以同时对扶梯的上楼层板、下楼层板进行检测为例，对本发明之扶梯楼层板检测方法的一具体实施例进行说明，其包括如下步骤：
S21：扶梯上电调试时，获取检测点到上楼层板的侧面之间的距离并存储为第一初始距离L00，获取检测点到下楼层板的侧面之间的距离并存储为第二初始距离L10；并且，获取对应于上楼层板的左检测开关、右检测开关的电压并存储为第一初始电压Va0、Vb0，获取对应于下楼层板的左检测开关、右检测开关的电压并存储为第二初始电压Vc0、Vd0；
S22：扶梯运行时，获取检测点到上楼层板的侧面之间的距离并存储为第一当前距离L01，获取检测点到下楼层板的侧面之间的距离并存储为第二当前距离L11；并且，获取对应于上楼层板的左检测开关、右检测开关的电压并存储为第一当前电压Va1、Vb1，获取对应于下楼层板的左检测开关、右检测开关的电压并存储为第二当前电压Vc1、Vd1；
S23：比较第一当前距离L01与第一初始距离L00、第二当前距离L11与第二初始距离L10，若L01＞L00则进行步骤S24，若L11＞L10则进行步骤S25；
S24：比较第一当前电压Va1与第一初始电压Va0，若第一当前电压Va1等于第一初始电压Va0，则上楼层板的左检测开关闭合，若第一当前电压Va1为零，则上楼层板的左检测开关断开；同时，比较第一当前电压Vb1与第一初始电压Vb0，若第一当前电压Vb1等于第一初始电压Vb0，则上楼层板的右检测开关闭合，若第一当前电压Vb1为零，则上楼层板的右检测开关断开；所述左检测开关、右检测开关中的任一者闭合，则说明其粘连，断开则说明其正常；
S25：比较第二当前电压Vc1与第二初始电压Vc0，若第二当前电压Vc1等于第二初始电压Vc0，则下楼层板的左检测开关闭合，若第二当前电压Vc1为零，则下楼层板的左检测开关断开；同时，比较第二当前电压Vd1与第二初始电压Vd0，若第二当前电压Vd1等于第二初始电压Vd0，则下楼层板的右检测开关闭合，若第二当前电压Vd1为零，则下楼层板的右检测开关断开；其中，所述左检测开关、右检测开关中的任一者闭合，则说明其粘连，断开则说明其正常；
S26：若左检测开关、右检测开关中的至少一者闭合，则控制安全监控板的输出开关断开以使扶梯停梯。
结合以上描述，本发明的扶梯楼层板检测方法中，通过固定的检测点到楼层板的侧面之间的距离来判断楼层板是否盖好，并通过左检测开关、右检测开关两端的电压来判断其是否粘连，并在楼层板未盖好且左检测开关、右检测开关中的至少一者粘连时，控制安全监控板的输出开关断开，以使安全回路断开而使扶梯断电停梯；藉由距离和电压两组不同的数据进行对比来进行判断左检测开关、右检测开关是否粘连，保证在楼层板未盖好的情况下能对楼层板检测开关是否粘连进行准确判断，从而降低扶梯安全事故的发生率，提高扶梯运行的安全性。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种扶梯楼层板检测装置，用于对扶梯的楼层板进行检测，其包括电性连接的控制器及安全监控板，其特征在于，还包括：
测距单元，其安装于所述楼层板的侧部并电性连接于所述控制器，用于检测其到所述楼层板的侧面之间的距离；
电压检测单元，其包括安装于扶梯的桁架的左检测开关及右检测开关，所述左检测开关、所述右检测开关相间隔地设于所述楼层板的下方，且所述左检测开关、所述右检测开关分别电性连接于所述控制器，通过所述控制器检测所述左检测开关、所述右检测开关两端的电压；
所述控制器根据所述测距单元测到的距离判断所述楼层板是否盖好，并根据其检测到的电压判断所述左检测开关、所述右检测开关的是否粘连，在所述楼层板未盖好且所述左检测开关、所述右检测开关中的至少一者粘连时，断开其与所述安全监控板之间的电性连接以使所述安全监控板的输出开关断开，进而使所述扶梯停梯。
2.如权利要求1所述的扶梯楼层板检测装置，其特征在于，所述测距单元包括电性连接的红外测距传感器及运算放大器，所述红外测距传感器安装于所述楼层板的侧部并对应于所述楼层板的侧面，所述运算放大器电性连接于所述控制器，所述红外测距传感器检测到的其与所述楼层板的侧面之间的距离经由所述运算放大器放大后输送至所述控制器。
3.如权利要求1所述的扶梯楼层板检测装置，其特征在于，还包括第一继电器及第二继电器，所述第一继电器的常闭触点与所述左检测开关串联于所述安全监控板与接地端之间，所述第二继电器的常闭触点与所述右检测开关串联于所述安全监控板与接地端之间，所述控制器通过控制所述第一继电器、所述第二继电器的通断实现所述安全监控板的信号输入或切断。
4.如权利要求3所述的扶梯楼层板检测装置，其特征在于，还包括蜂鸣器及显示器，所述蜂鸣器的一端连接于所述控制器的一端脚，所述第一继电器、所述第二继电器的常开触点并联于所述蜂鸣器的另一端与所述控制器的另一端脚之间，所述显示器连接于所述控制器，所述控制器控制所述蜂鸣器、所述显示器分别对检测结果进行报警及显示。
5.如权利要求1所述的扶梯楼层板检测装置，其特征在于，当具有多个所述楼层板时，所述测距单元、所述电压检测单元的数量对应所述楼层板设置，且每一所述电压检测单元的左检测开关相串联，每一所述电压检测单元的右检测开关相串联。
6.一种扶梯楼层板检测方法，用于对扶梯的楼层板进行检测，每一所述楼层板的两相对端对应设有左检测开关及右检测开关，其特征在于，包括如下步骤：
获取检测点到所述楼层板的侧面之间的距离，并根据所述距离判断所述楼层板是否盖好；
获取所述左检测开关、所述右检测开关两端的电压，并根据所述电压判断所述左检测开关、所述右检测开关是否粘连；
若所述楼层板未盖好且所述左检测开关、所述右检测开关中的至少一者粘连，则控制安全监控板的输出开关断开以使扶梯停梯。
7.如权利要求6所述的扶梯楼层板检测方法，其特征在于，所述“获取检测点到所述楼层板的侧面之间的距离，并根据所述距离判断所述楼层板是否盖好”包括如下步骤：
扶梯上电调试时，获取检测点到所述楼层板的侧面之间的距离并存储为初始距离；
扶梯运行时，获取检测点到所述楼层板的侧面之间的距离并存储为当前距离；
比较所述当前距离与所述初始距离，若所述当前距离大于所述初始距离，则所述楼层板未盖好，若所述当前距离等于所述初始距离，则所述楼层板盖好。
8.如权利要求6所述的扶梯楼层板检测方法，其特征在于，所述“获取所述左检测开关、所述右检测开关两端的电压，并根据所述电压判断所述左检测开关、所述右检测开关是否粘连”包括如下步骤：
扶梯上电调试时，获取所述左检测开关、所述右检测开关两端的电压并分别存储为第一初始电压、第二初始电压；
扶梯运行时，获取所述左检测开关、所述右检测开关两端的电压并存储为第一当前电压、第二当前电压；
分别比较所述第一当前电压与所述第一初始电压、所述第二当前电压与所述第二初始电压，若所述第一当前电压等于所述第一初始电压，则所述左检测开关粘连，若所述第一当前电压为零，则所述左检测开关断开，若所述第二当前电压等于所述第二初始电压，则所述右检测开关粘连，若所述第二当前电压为零，则所述右检测开关断开。
9.如权利要求6所述的扶梯楼层板检测方法，其特征在于，还进一步包括如下步骤：
控制蜂鸣器报警，并控制显示器对所述左检测开关或/和所述右检测开关的粘连以及所述楼层板未盖好的状态进行显示。
10.如权利要求7所述的扶梯楼层板检测方法，其特征在于，通过设于所述楼层板的侧部的红外测距传感器检测其到所述楼层板的侧面之间的距离，并通过运算放大器放大后得到所述初始距离、所述当前距离。
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