CN115594045A - 一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统及方法 - Google Patents

一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115594045A
CN115594045A CN202211151655.XA CN202211151655A CN115594045A CN 115594045 A CN115594045 A CN 115594045A CN 202211151655 A CN202211151655 A CN 202211151655A CN 115594045 A CN115594045 A CN 115594045A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
monitoring
maintenance operation
state
main controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211151655.XA
Other languages
English (en)
Inventor
楼中元
洪俊
陈亦文
洪磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Te'an Testing Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Te'an Testing Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Te'an Testing Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Te'an Testing Technology Co ltd
Priority to CN202211151655.XA priority Critical patent/CN115594045A/zh
Publication of CN115594045A publication Critical patent/CN115594045A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002Indicators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0012Devices monitoring the users of the elevator system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统及方法,通过设在电梯处的监测终端监控电梯状态并记录各状态持续时间,然后将电梯状态及各状态持续时间通过无线通讯方式传输给云平台,云平台对电梯状态及各状态持续时间进行存储并反馈给移动终端,维保人员通过移动终端上的电梯状态监测APP直接查看电梯状态。通过本系统,维保人员不需要提前了解电梯底层硬件运行状态,直接快速掌握电梯相关情况,减小了电梯检修维保作业的难度,提高了电梯检修维保作业的效率,节省时间,方便快捷。

Description

一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统及方法
技术领域
本发明涉及电梯监测技术领域,具体涉及一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统及方法。
背景技术
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。近年来,随着城镇化的推进及居民生活水平的提高,电梯已成为百姓生产、生活中不可或缺的垂直交通工具。作为当代建筑不可或缺的设备,电梯需要面对每天高频率的使用,可见对电梯的安全性和耐用性有较高要求,因此定期检修维保是电梯日常使用中必不可少的环节。由于每个品牌电梯所使用的电梯控制回路、供电回路、信号回路等差异较大,所采用的主板也各不相同,不熟悉该品牌的维保人员需要花费比较长的时间与精力去学习了解,这就导致检修维保作业效率低、耗时长,同时也增加了电梯检修维保作业的难度。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统及方法,通过设在电梯处的监测终端监控电梯状态并记录各状态持续时间,然后将电梯状态及各状态持续时间通过无线通讯方式传输给云平台,云平台对电梯状态及各状态持续时间进行存储并反馈给移动终端,维保人员通过移动终端上的电梯状态监测APP直接查看电梯状态。通过本系统,维保人员不需要提前了解电梯底层硬件运行状态,直接快速掌握电梯相关情况,减小了电梯检修维保作业的难度,提高了电梯检修维保作业的效率,节省时间,方便快捷。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统,包括设在电梯处的监测终端、云平台和移动终端,所述监测终端、云平台和移动终端通过无线通讯模块依次连接;所述监测终端包括主控制器及与所述主控制器连接的数据采集模块,所述数据采集模块包括与电梯抱闸回路连接的第一检测单元、与电梯门锁回路连接的第二检测单元、与电梯安全回路连接的第三检测单元及与电梯主机连接的第四检测单元。本发明提供了一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统,通过设在电梯处的监测终端监控电梯状态并记录各状态持续时间,然后将相关参数通过无线通讯方式传输给云平台,云平台对相关参数进行存储并反馈给移动终端,维保人员通过移动终端上的电梯状态监测APP直接查看电梯状态。通过本系统,维保人员不需要了解电梯底层硬件运行状态,直接快速掌握电梯相关情况,减小了电梯检修维保作业的难度,提高了电梯检修维保作业的效率,节省时间,方便快捷。
作为优选,所述主控制器还连接有人体感应器,所述人体感应器设置在电梯轿厢顶部或电梯轿厢内,用于检测电梯轿厢顶部或电梯轿厢内是否有人员活动。通过在轿厢顶部及轿厢内安装红外及雷达传感器,综合判断是否有人员活动,以记录检修维保情况和检测电梯困人情况。
作为优选,所述人体感应器为人体红外感应器或人体雷达感应器。
作为优选,所述主控制器还连接有温湿度传感器,所述温湿度传感器设置在电梯机房内,用于检测电梯机房内的温湿度。
作为优选,所述第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元均包括电压传感器和电流传感器,所述电压传感器和电流传感器分别用于检测电梯抱闸回路、电梯门锁回路、电梯安全回路末端的电压、电流。电梯抱闸回路、电梯门锁回路、电梯安全回路的状态可以根据电梯所采用的电源形式,通过测定以上回路末端电压、电流达到快速检测的目的。本发明通过在电梯抱闸回路、电梯门锁回路、电梯安全回路末端连接电压传感器和电流传感器,测量以上回路末端电压、电流,通过测量数据快速判断抱闸检测开关是否动作,安全回路、门锁回路是否断开。电流传感器对于交流线路以电磁感应方式检测电流状态,对于直流线路以电磁平衡方式检测电流状态。
作为优选,所述第四检测单元为电流互感器,所述电流互感器用于检测电梯主机的三相电流。电梯主机状态监测可以通过测定主机U、V、W三相电流来实现。
作为优选,所述数据采集模块将检测数据传输给所述主控制器;主控制器根据所述检测数据确定电梯抱闸回路、电梯门锁回路、电梯安全回路和电梯主机的运行状态,并将检测数据及电梯抱闸回路、电梯门锁回路、电梯安全回路和电梯主机的运行状态传输给所述云平台;云平台存储接收到的数据并传输给移动终端。数据采集模块用于采集检测数据并传输给主控制器,主控制器根据检测数据判断电梯抱闸回路、电梯门锁回路、电梯安全回路和电梯主机的运行状态,并通过计时模块记录各运行状态的持续时间,然后将检测数据、各回路运行状态及状态持续时间传输给云平台,云平台存储相关参数并反馈给移动终端,维保人员通过移动终端上的电梯状态监测APP直接查看电梯的状态。
作为优选,所述主控制器包括有计时模块,所述计时模块用于记录各运行状态的持续时间。本系统通过监测电梯状态,记录各状态持续时间,来辅助电梯的维保、检测等日常使用。
作为优选,还包括设在电梯机房内的面板指示灯,所述面板指示灯与所述主控制器连接。通过面板指示灯实时反应安全、门锁、轿顶、轿厢状况。
一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助方法,适用上述的一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统,包括以下步骤:
步骤S1:数据采集模块采集检测数据并传输给主控制器;
步骤S2:主控制器根据检测数据确定电梯状态,并将检测数据、电梯状态及状态持续时间反馈给云平台;
步骤S3:云平台存储检测数据、电梯状态及状态持续时间并传输给移动终端;
步骤S4:通过移动终端查看电梯状态;
本发明还提供了一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助方法,数据采集模块采集检测数据并传输给主控制器,主控制器根据检测数据判断电梯抱闸回路、电梯门锁回路、电梯安全回路和电梯主机的运行状态,并通过计时模块记录各运行状态的持续时间,然后将检测数据、各回路运行状态及状态持续时间传输给云平台,云平台存储相关参数并反馈给移动终端,维保人员通过移动终端上的电梯状态监测APP直接查看电梯的状态或者直接通过机房面板指示灯查看电梯相应状态,不需要再通过翻看图纸等操作了解电梯底层硬件运行状态,方便快捷,提高电梯检修维保作业的智能化水平。
因此,本发明的优点是:
(1)通过本系统,维保人员不需要提前了解电梯底层硬件运行状态,直接快速掌握电梯相关情况,减小了电梯检修维保作业的难度,提高了电梯检修维保作业的效率,节省时间;
(2)通过移动终端上的电梯状态监测APP或者机房面板指示灯直接查看电梯的状态,不需要再翻看图纸等,方便快捷,提高电梯检修维保作业的智能化水平;
(3)适用性好,适用于不同品牌电梯的检修维保作业。
附图说明
图1是本发明实施例一中一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统的结构示意图。
图2是本发明实施例二中一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助方法的流程图。
1、监测终端 2、云平台3、移动终端 4、主控制器 5、数据采集模块 6、第一检测单元 7、第二检测单元 8、第三检测单元 9、第四检测单元 10、电梯抱闸回路 11、电梯门锁回路 12、电梯安全回路 13、电梯主机 14、计时模块 15、面板指示灯 16、人体感应器 17、温湿度计。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例一:
一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统,如图1所示,包括设在电梯处的监测终端1、云平台2和移动终端3,监测终端1、云平台2和移动终端3通过无线通讯模块依次连接;监测终端1包括主控制器4及与主控制器4连接的数据采集模块5,数据采集模块5包括与电梯抱闸回路10连接的第一检测单元6、与电梯门锁回路11连接的第二检测单元7、与电梯安全回路12连接的第三检测单元8及与电梯主机13连接的第四检测单元9。本实施例提供了一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统,通过设在电梯处的监测终端1监控电梯状态并记录各状态持续时间,然后将相关参数通过无线通讯方式传输给云平台2,云平台2对相关参数进行存储并反馈给移动终端3,维保人员通过移动终端3上的电梯状态监测APP直接查看电梯状态。
第一检测单元6、第二检测单元7和第三检测单元8均包括电压传感器和电流传感器,电压传感器和电流传感器分别用于检测电梯抱闸回路10、电梯门锁回路11、电梯安全回路12末端的电压、电流。电梯抱闸回路10、电梯门锁回路11、电梯安全回路12的状态可以根据电梯所采用的电源形式,通过测定以上回路末端电压、电流达到快速检测的目的。本实施例通过在电梯抱闸回路10、电梯门锁回路11、电梯安全回路12末端连接电压传感器和电流传感器,测量以上回路末端电压、电流,通过测量数据快速判断抱闸检测开关是否动作,安全回路、门锁回路是否断开。电流传感器对于交流线路以电磁感应方式检测电流状态,对于直流线路以电磁平衡方式检测电流状态。
第四检测单元9为电流互感器,电流互感器用于检测电梯主机13的三相电流。电梯主机13状态监测可以通过测定主机U、V、W三相电流来实现。
主控制器4包括有计时模块14,计时模块14用于记录各运行状态的持续时间。本系统通过监测电梯状态,记录各状态持续时间,来辅助电梯的维保、检测等日常使用。
还包括设在电梯机房内的面板指示灯15,面板指示灯15与主控制器4连接,通过面板指示灯15实时反应安全、门锁、轿顶、轿厢状况。
主控制器4还连接有人体感应器16,人体感应器16为人体红外感应器或人体雷达感应器,人体感应器16设置在电梯轿厢顶部或电梯轿厢内,用于检测电梯轿厢顶部或电梯轿厢内是否有人员活动。本实施例通过在轿厢顶部及轿厢内安装红外及雷达传感器,综合判断是否有人员活动,以记录检修维保情况和检测电梯困人情况。
主控制器4还连接有温湿度计17,温湿度计17设置在电梯机房内,用于检测电梯机房内的温湿度。
移动终端3可以为手机、IPAD或电脑。移动终端3上的电梯状态监测APP具有人脸识别功能,避免非相关人员使用。
本系统的具体工作内容如下:
一、本系统监控以下电梯状态:
1)电梯抱闸回路状态(含开关状态和线圈状态);
2)电梯门锁回路状态(判断是否开门);
3)电梯安全回路状态;
4)电梯主机状态;
5)电梯轿顶及轿厢内是否有人员活动;
6)电梯机房温湿度;
二、上述电梯状态的参数检测方式:
1)电梯抱闸回路、电梯门锁回路、电梯安全回路的状态根据电梯所采用的电源形式,通过测定以上回路末端电压、电流达到快速检测的目的;
2)电梯主机状态通过测定主机U、V、W三相电流来实现;
3)通过在轿顶及轿厢内安装红外及雷达传感器综合判断是否有人员活动;
4)通过在机房设置温湿度计监测机房温湿度;
三、本系统需记录的参数:
抱闸检测开关是否动作,安全回路、门锁回路是否断开,主机三相回路电流,轿顶及轿厢内是否有人,机房温湿度;及以上参数的动作时间;
四、通过以上参数来进行各种预期目的,包括:
1)电梯检测检验维保等相关人员时可以直接查看机房面板指示灯或手机了解电梯相应状态,不需要再去翻看图纸;
2)人员在轿顶或地坑时只要手机有信号就可以快速方便地查看,以达到相应目的,比如判断某一个层门是否有短接,可以在电梯没有运行的状态下,在厅门外面,而不是井道里,通过三角钥匙开门,来判断门锁是否有短接现象;比如在检测地坑各个安全开关时,日立电梯的有些型号电梯外呼板显示状态是不会随安全回路变化而变化的,这种情况下,就可以通过手机直接查看而不需要通过电梯检修运行来判断了;
3)电梯进行维保作业可以通过记录安全回路断开次数与对应的时间来判断是否检查了各个安全开关,开关动作了几次;通过开关动作时安全回路是否断开来查看是否有短接现象;
4)由于各个层门的维保作业几乎都是在轿顶完成的,可以通过比较轿顶人员感应参数与门锁参数,来判断是否在轿顶打开了层门门锁,打开时间是多久以及在轿顶开了几次门,从而比较详细地记录大致维保情况,将维保实际情况数据化;
5)轿厢里有人员活动,门锁回路闭合,主机电流持续时间超过电梯最长单次运行时间,那么就可以判断电梯困人,以便及时实施营救。
实施例二:
一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助方法,适用上述的一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统,如图2所示,包括以下步骤:
步骤S1:数据采集模块采集检测数据并传输给主控制器;
步骤S2:主控制器根据检测数据确定电梯状态,并将检测数据、电梯状态及状态持续时间反馈给云平台;
步骤S3:云平台存储检测数据、电梯状态及状态持续时间并传输给移动终端;
步骤S4:通过移动终端查看电梯状态;
本实施例提供了一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助方法,数据采集模块采集检测数据并传输给主控制器,主控制器根据检测数据判断电梯抱闸回路、电梯门锁回路、电梯安全回路和电梯主机的运行状态,并通过计时模块记录各运行状态的持续时间,然后将检测数据、各回路运行状态及状态持续时间传输给云平台,云平台存储相关参数并反馈给移动终端,维保人员通过移动终端上的电梯状态监测APP直接查看电梯的状态或者直接通过机房面板指示灯查看电梯相应状态。
以上内容,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统,其特征在于,包括设在电梯处的监测终端、云平台和移动终端,所述监测终端、云平台和移动终端通过无线通讯模块依次连接;所述监测终端包括主控制器及与所述主控制器连接的数据采集模块,所述数据采集模块包括与电梯抱闸回路连接的第一检测单元、与电梯门锁回路连接的第二检测单元、与电梯安全回路连接的第三检测单元及与电梯主机连接的第四检测单元。
2.根据权利要求1所述的一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统,其特征在于,所述主控制器还连接有人体感应器,所述人体感应器设置在电梯轿厢顶部或电梯轿厢内,用于检测电梯轿厢顶部或电梯轿厢内是否有人员活动。
3.根据权利要求2所述的一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统,其特征在于,所述人体感应器为人体红外感应器或人体雷达感应器。
4.根据权利要求1所述的一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统,其特征在于,所述主控制器还连接有温湿度传感器,所述温湿度传感器设置在电梯机房内,用于检测电梯机房内的温湿度。
5.根据权利要求1所述的一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统,其特征在于,所述第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元均包括电压传感器和电流传感器,所述电压传感器和电流传感器分别用于检测电梯抱闸回路、电梯门锁回路、电梯安全回路末端的电压、电流。
6.根据权利要求1所述的一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统,其特征在于,所述第四检测单元为电流互感器,所述电流互感器用于检测电梯主机的三相电流。
7.根据权利要求1所述的一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统,其特征在于,所述数据采集模块将检测数据传输给所述主控制器;主控制器根据所述检测数据确定电梯抱闸回路、电梯门锁回路、电梯安全回路和电梯主机的运行状态,并将检测数据及电梯抱闸回路、电梯门锁回路、电梯安全回路和电梯主机的运行状态传输给所述云平台;云平台存储接收到的数据并传输给移动终端。
8.根据权利要求7所述的一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统,其特征在于,所述主控制器包括有计时模块,所述计时模块用于记录各运行状态的持续时间。
9.根据权利要求1所述的一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统,其特征在于,还包括设在电梯机房内的面板指示灯,所述面板指示灯与所述主控制器连接。
10.一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助方法,适用于如权利要求1-9任一项所述的一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:数据采集模块采集检测数据并传输给主控制器;
步骤S2:主控制器根据检测数据确定电梯状态,并将检测数据、电梯状态及状态持续时间反馈给云平台;
步骤S3:云平台存储检测数据、电梯状态及状态持续时间并传输给移动终端;
步骤S4:通过移动终端查看电梯状态。
CN202211151655.XA 2022-09-21 2022-09-21 一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统及方法 Pending CN115594045A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211151655.XA CN115594045A (zh) 2022-09-21 2022-09-21 一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211151655.XA CN115594045A (zh) 2022-09-21 2022-09-21 一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115594045A true CN115594045A (zh) 2023-01-13

Family

ID=84845906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211151655.XA Pending CN115594045A (zh) 2022-09-21 2022-09-21 一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115594045A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117509347A (zh) * 2024-01-05 2024-02-06 菱王电梯有限公司 一种电梯运行故障预警方法和系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117509347A (zh) * 2024-01-05 2024-02-06 菱王电梯有限公司 一种电梯运行故障预警方法和系统
CN117509347B (zh) * 2024-01-05 2024-04-09 菱王电梯有限公司 一种电梯运行故障预警方法和系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104071668B (zh) 一种可自动呼梯与取消停梯并在困人时自动报警的智能电梯
CN102976210B (zh) 电力施工装备的安全距离检测预警装置和方法
CN209835328U (zh) 一种基于物联网的电梯监控系统
CN115594045A (zh) 一种适用于电梯检修维保作业的监测辅助系统及方法
CN107879216A (zh) 一种电梯故障关人逻辑判断并自动求救系统及方法
CN104909232A (zh) 一种电梯运行高度检测装置和系统
CN105668374A (zh) 一种电梯故障安全逃生系统
CN105270973A (zh) 一种电梯门联锁电路/安全电路故障检测装置及方法
CN105236251A (zh) 一种电梯门联锁电路/安全电路故障检测装置及方法
CN212076076U (zh) 一种可检测轿厢进水的电梯系统
CN207844785U (zh) 一种电梯故障关人逻辑判断并自动求救系统
CN205187603U (zh) 一种电梯门联锁电路/安全电路故障检测装置
CN204778129U (zh) 一种电梯状态信息采集装置
CN206654625U (zh) 基于红外的电梯安全系统
CN205998794U (zh) 一种智能工厂电梯安全控制管理系统
CN206751124U (zh) 一种电梯无线化信号传输系统
CN206705428U (zh) 一种电梯安全回路检测电路
CN215084545U (zh) 一种楼道安全消防检测系统
CN205045626U (zh) 一种电梯运行高度检测装置和系统
CN205187602U (zh) 一种电梯门联锁电路/安全电路故障检测装置
CN210133786U (zh) 便携式电梯保护开关及安全回路状态检测装置
CN207511625U (zh) 一种电梯安全监测装置
CN210393377U (zh) 扶梯楼层板检测装置
CN207895651U (zh) 一种5t系统探测站的预警系统
CN209306800U (zh) 一种电梯层门门锁短接检测及定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination