CN117509347A - 一种电梯运行故障预警方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电梯运行控制领域，尤其涉及一种电梯运行故障预警方法和系统。该方法包括，周期性地采集设定部件的工作参数的数值；根据采集工作参数的数值的多个采样时间点，对设定部件的控制参数进行采样，获取控制参数在多个采样时间点的采样数值；根据相同采样时间段内的设定部件的工作参数的采样数值和设定部件的控制参数的采样数值，按照设定部件对应的预警规则，判断设定部件是否存在故障隐患。本申请方案依据设定部件的实际工作参数的数值和运行控制参数的数值，发现其实际存在的不稳定状态，以提前进行故障预警，减小重大安全事故发生可能性，提升电梯使用安全性。

Description

一种电梯运行故障预警方法和系统

技术领域

本申请涉及电梯运行控制技术领域，尤指一种电梯运行故障预警方法和系统。

背景技术

电梯是日常生活生产中十分普及的设备，电梯系统的安全运行十分重要。如何提升电梯系统安全性，发现故障及时告警检修必不可少。寻求更加自动，可以提前发现故障隐患的电梯系统监控方案，有利于进一步提升电梯运行安全性，进一步避免安全事故发生，正成为本领域技术探索的方向。

发明内容

本申请提供了一种电梯运行故障预警方法和系统，依据设定部件的实际工作参数的数值和运行控制参数的数值，发现各设定部件实际存在的不稳定状态，以提前进行可能出现的故障预警，减小重大安全事故发生可能性，提升电梯使用安全性。

本申请提供了一种电梯运行故障预警方法，包括，

周期性地采集设定部件的工作参数的数值；

根据采集所述工作参数的数值的多个采样时间点，对所述设定部件的控制参数进行采样，获取所述控制参数在所述多个采样时间点的采样数值；

根据相同采样时间段内的所述设定部件的工作参数的采样数值和所述设定部件的控制参数的采样数值，按照所述设定部件对应的预警规则，判断所述设定部件是否存在故障隐患；

其中，所述工作参数的数值用于表示所述设定部件的实际运行状态；所述控制参数的数值是电梯系统设置的所述设定部件的运行状态，或者，用于表示与所述电梯系统运行过程相匹配的所述设定部件的应有运行状态。

本申请还提供了一种电梯运行故障预警系统，包括，

工作参数采集模块、主控模块和服务器；

所述工作参数采集模块设置为，周期性地采集设定部件的工作参数的数值，并发送给所述服务器；

所述主控模块设置为，将电梯系统运行过程中所述设定部件的控制参数的数值发送给所述服务器；

所述服务器设置为，根据接收到的所述工作参数的数值的多个采样时间点，对所述设定部件的控制参数进行采样，获取所述控制参数在所述多个采样时间点的采样数值；根据相同采样时间段内的所述设定部件的工作参数的采样数值和所述设定部件的控制参数的采样数值，按照所述设定部件对应的预警规则，判断所述设定部件是否存在故障隐患；

其中，所述工作参数的数值用于表示所述设定部件的实际运行状态，所述控制参数的数值是电梯系统设置的所述设定部件的运行状态，或者，用于表示与所述电梯系统运行过程相匹配的所述设定部件的应有运行状态。

与相关技术相比，本申请基于日常的数据采集、比对，实现了针对各设定部件的安全预警功能，显著提升了电梯运行的安全性。可以看到，基于预警方案所识别的部件隐患，可以提前进行检修或更换，能够更科学地规划电梯运行维护工作目标，减小突发故障对电梯正常运行的影响，提升用户电梯使用体验。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的一种电梯运行故障预警方法流程图；

图2为本申请实施例提供的一种电梯运行故障预警系统结构；

图3为本申请实施例提供的另一种电梯运行故障预警系统结构；

图4为本申请实施例提供的一种工作参数数值采集结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种轿厢外显示面板示意图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本申请所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

本申请实施例提供一种电梯运行故障预警方法，如图1所示，包括，

步骤110，周期性地采集设定部件的工作参数的数值；

步骤120，根据采集所述工作参数的数值的多个采样时间点，对所述设定部件的控制参数进行采样，获取所述控制参数在所述多个采样时间点的采样数值；

步骤130，根据相同采样时间段内的所述设定部件的工作参数的采样数值和所述设定部件的控制参数的采样数值，按照所述设定部件对应的预警规则，判断所述设定部件是否存在故障隐患；

其中，所述工作参数的数值用于表示所述设定部件的实际运行状态；所述控制参数的数值是电梯系统设置的所述设定部件的运行状态，或者，用于表示与所述电梯系统运行过程相匹配的所述设定部件的应有运行状态。

一些示例性实施例中，所述根据相同采样时间内的所述设定部件的工作参数的采样数值和所述设定部件的控制参数的采样数值，按照所述设定部件对应的预警规则，判断所述设定部件是否存在故障隐患，包括：

针对每一个采样时间点，分别判断所述设定部件是否工作正常；

根据所述设定部件在所述采样时间内的采样点数值异常占比是否大于预警比例，判断所述设定部件是否存在故障隐患。

可以知晓，电梯系统包括很多部件，很多部件事关运行安全，例如轿厢的关门门锁，厅门的关门门锁，各类限位开关，例如底坑停止开关、缓冲器开关、上限位开关、下限位开关、限速器开关等等，这些部件损坏时严重危及乘客安全，相关电梯必须停运以进行检修或部件更换。这类部件往往是在损坏后被系统或维护人员发现，而进行检修或更换。

还有很多部件事关用户操控或提示界面，例如，轿厢内楼层按钮，当前楼层信息显示板，运行方向显示板，门厅里电梯呼叫按钮，当前楼层信息示板，运行方向示板等，这些部件的损坏直接影响用户对电梯功能的使用，相关电梯必须停运以进行检修或部件更换。这类部件往往是在损坏后，被用户发现后上报，而进行检修或更换。

研究发现，电梯系统内很多部件包括机械和/或电子组件，在彻底故障不能工作之前，常常会先出现运行不稳定的状况，比如，门厅的电梯呼叫按钮，可能在无人呼叫时，出现不稳定的闪亮；或者，在已被呼叫时，出现明灭跳动，此时，按钮对应的呼叫功能正常，但是，这些不稳定的状况，大概率意味着后续将出现确切的故障，无法正常执行电梯呼叫功能。可以看到，对于大部分电梯系统而言，由于这些不稳定的现象的出现没有规律，依靠人力去监测这种不稳定的部件状况并不现实。一些可实现方案的电梯系统方案，有针对部件的彻底损坏进行识别或报告的功能，但无法预警可能出现的损坏，更无法针对预警的部件提前安排检修或更换。本申请实施例提供一种电梯运行故障预警方法，对设定部件的工作参数的实时数值和控制参数的数值进行分析比较，识别出部件运行不稳定的情况，进行预警，以便进一步跟进该预警安排维修作业，实现了提前发现隐患，排除隐患的目标。

可以理解，设定部件的工作参数的数值表示设定部件的实际运行状态，例如，1楼门厅里的上楼按钮对应的显示面板，无故障时，被按下，则显示面板被设置点亮，实际也是正常被点亮，电梯到达或经过后，显示面板被设置熄灭，实际也是正常熄灭；在无人呼叫时，显示面板保持熄灭，实际也是未被点亮。可以看到，这种稳定的正常运行过程中，这些部件的工作参数的实际运行状态和控制参数的数值所代表的被用户操作或主控模块设置的运行状态或与当前实际运行过程相匹配的应有的运行状态是一致的。

如果出现器件不稳定，则可能出现被按下（控制参数的数值为点亮高亮度显示）后，显示面板亮度不足（实际工作参数的数值为点亮但亮度不足），导致用户对是否按下识别不清，或者，明暗闪烁（控制参数的数值为点亮，实际工作参数的数值为点亮-熄灭-点亮-熄灭等）；在电梯到底或经过后，虽然电梯控制系统发出了熄灭指令（控制参数的数值为熄灭），但是仍保持点亮（实际工作参数的数值为点亮），或者明暗闪烁（实际工作参数的数值为点亮-熄灭-点亮-熄灭等），或者，明暗闪烁一定时长后熄灭（实际工作参数的数值为点亮-熄灭-点亮-熄灭）。可以理解，这些情况下，虽然电梯系统总体上仍在运行，如果没有人为报告，非现场的管理员无从了解这些短时间出现的不稳定情况。但是由于已出现了部件工作不稳定的状况，如果不及时排查，则可能这些部件变从短时间不稳定变成完全故障。

本申请实施例提供的电梯运行故障预警方法，根据所述设定部件的工作参数的数值和控制参数的数值，按照所述设定部件对应的预警规则，判断所述设定部件是否存在故障隐患，通过对设定部件实际工作参数的数值监测，实现部件故障预警。可以进一步在故障前安排针对性的维护检修，整体提升电梯运行安全性，减少意外故障造成的电梯停运。

一些示例性实施例中，周期性地采集周设定部件的工作参数的数值过程中，针对每一个采样时间点，如果采样失败，判断所述设定部件在该采样时间点工作不正常。

一些示例性实施例中，周期性地采集周设定部件的工作参数的数值过程中，针对每一个采样时间点，如果采样失败，则设置该采样时间点的采样数值为设定缺省数值或为空；

所述设定的缺省数值或空用于指示在该采样时间点所述设定部件工作不正常。

可以知晓，根据设定部件的不同，对应的缺省数值独立设置，不限于特定的方面。

一些示例性实施例中，所述设定部件的控制参数的数值包括：开启或关闭；

所述设定部件包括：电梯系统的显示面板，对应的工作参数包括以下一个或多个：电压、电流和亮度；

其中，所述针对每一个采样时间点，分别判断所述设定部件是否工作正常，包括：

根据所述显示面板的开启或关闭，获取所述显示面板的各工作参数对应为开启或关闭时的基准数值；

针对每一个工作参数，以其基准数值判断该工作参数的当前数值是否落入正常范围；

在任一个工作参数的当前数值未落入对应的正常范围的情况下，确定所述显示面板在该采样时间点工作不正常；在所述显示面板的各工作参数的当前数值均落入对应的正常范围的情况下，确定所述显示面板在该采样时间点工作正常。

一些示例性实施例中，所述显示面板包括以下一种或多种：

轿厢内按键显示面板、轿厢内提示信息显示面板、轿厢外呼叫按键显示面板和轿厢外提示信息显示面板。

可以理解，根据所述显示面板的开启或关闭，获取所述显示面板的各工作参数对应为开启或关闭时的基准数值，包括：

在显示面板的控制参数为开启时，获取显示面板各工作参数对为显示面板开启时的基准参数；

在显示面板的控制参数为关闭时，获取显示面板各工作参数对为显示面板关闭时的基准参数。

一些示例性实施例中，所述基准数值根据设定部件的类型，型号确定，预先保存即可。

例如，显示面板的工作参数包括电压，控制参数的数值为开启，则获取显示面板开启时电压的基准值5v，控制参数的数值为关闭，则获取显示面板关闭时电压的基准值0v；或者，控制参数的数值为开启，则获取显示面板开启时电压的基准值4.5-5v，控制参数的数值为关闭，则获取显示面板关闭时电压的基准值0v。

一些示例性实施例中，所述基准值为一个数值，或一个数值范围。

基准值为数值范围时，该范围就是该基准值的正常范围；基准值为一个数值时，该数值正负设定比例的变动范围构成该基准值的正常范围。其中，所述设定比例根据部件和工作参数确定即可。

例如，显示面板开启时电压的基准值4.5-5v，工作参数电压的当前数值小于4.5v，则确定未落入正常范围，当前值4.8v，则确定落入正常范围。又例如，显示面板开启时电压的基准值5v，设定比例为8%，则电压的正常范围为5-5*8%到5+5*8%，及4.6v到5.4v为正常范围。更多工作参数，以及基准数值在此不一一示例。

例如，设定部件为轿厢外呼叫按键显示面板，即2楼门厅的下楼按键的显示面板，工作参数包括亮度，则，步骤110包括：

时长T1内，周期性地采集2楼门厅的下楼按键的显示面板的亮度的数值，记为a1，a2，a3……a10，对应的采样时间点为t1，t2，t3……t10。

该时长内，2楼门厅的下楼按键被按亮呼叫电梯，电梯到打二楼开门上客继续运行，下楼按键熄灭，对应的控制参数的数值从开启（点亮）到关闭（熄灭），步骤120包括：

时长T1内，以a1-a10相同的采样时间点t1-t10，对控制参数进行采样，得到采样数值k1-k10。

例如，前面k1-k3为开启，k4-k10为关闭。

针对10个采样点，分别判断所述设定部件是否工作正常，包括：

t1，k1为开启，获取其亮度基准数值为x1-x2，判断a1是否落入x1-x2；

t2，k2为开启，获取其亮度基准数值为x1-x2，判断a2是否落入x1-x2；

t3，k3为开启，获取其亮度基准数值为x1-x2，判断a3是否落入x1-x2；

t4，k4为关闭，获取其亮度基准数值为y1-y2，判断a4是否落入y1-y2；

t5，k5为关闭，获取其亮度基准数值为y1-y2，判断a5是否落入y1-y2；

……

t10，k10为关闭，获取其亮度基准数值为y1-y2，判断a10是否落入y1-y2；

其中，0<= y1 <= y2< x1<= x2。

假设，t1时刻，a1 落入x1-x2，则t1时刻该显示面板工作正常，t2时刻，a2 未落入x1-x2，则t2时刻该显示面板工作不正常，……，t4时刻，a4 未落入y1-y2，则t4时刻该显示面板工作不正常，t5时刻，a5 落入y1-y2，则t5时刻该显示面板工作正常，……。

总共10个采样点，3个不正常，7个正常，采样点数值异常占比为3/10，如果预警比例为2/10，则根据T1时长内的采样数值确定该显示面板存在故障隐患。

一些示例性实施例中，周期性地采集下楼按键的显示面板的亮度的数值的过程中，如果在采样时间点采集失败，则确定该采样时间点对应的数值为设定缺省数值；该缺省数值既不落入其开启时的亮度基准数值对应的正常范围，也不落入其关闭时的亮度基准数值对应的正常范围。例如，缺省数值为-10，既不落入x1-x2，也不落入y1-y2。进一步以该设定缺省值进行判断，可以知晓该采样时间点采样数值缺失，可以确定该采样点下楼按键的显示面板的实际亮度不正常。也就是说，在不能正常采集到工作参数数值的情况下，即采样数值缺失的情况下，也视为在该采样点显示面板工作不正常。

更多示例在此不一一举例。

一些示例性实施例中，所述设定部件的控制参数的数值包括：打开或闭合；

所述设定部件包括：安全回路限位开关，对应的工作参数包括：开关状态；所述开关状态的数值包括：打开或闭合；

其中，所述针对每一个采样时间点，分别判断所述设定部件是否工作正常，包括：

在该采样时间点的所述安全回路限位开关的工作参数的数值和控制参数的数值不同的情况下，确定所述安全回路限位开关在该采样时间点工作不正常，在该采样时间点的所述安全回路限位开关的工作参数的数值和控制参数的数值相同的情况下，确定所述安全回路限位开关在该采样时间点工作正常。

一些示例性实施例中，所述安全回路限位开关包括以下一种或多种：

底坑停止开关、缓冲器开关、上限位开关、下限位开关、限速器开关。

例如，设定部件为上限位开关，工作参数包括开关状态，则，步骤110包括：

时长T2内，周期性地采集上限位开关的开关状态的数值，记为b1，b2，b3……b10，对应的采样时间点为t1，t2，t3……t10，b1-b10中，b2为闭合（记为1），其他为打开（记为0），得到采样数值为0100000000。

该时长内，电梯一直在1-20楼之间运行，未触发过上限位开关闭合，其应有的运行状态都是打开，步骤120包括：

时长T2内，以b1-b10相同的采样时间点t1-t10，对控制参数进行采样，得到采样数值k1-k10。

例如，k1-k10为打开，得到采样数值为0000000000。

针对10个采样点，分别判断所述设定部件是否工作正常，包括：

t2时刻，b2与k2不同，该采样点上限位开关工作不正常，其他时刻均相同，工作正常。

总共10个采样点，1个不正常，9个正常，采样点数值异常占比为1/10。也就是，比较工作参数的采样数值0100000000，和控制参数的采样数值0000000000，确定数值不同的采样点为1个，即采样点数值异常占比为1/10。如果预警比例为0/10，则根据T2时长内的采样数值确定该上限位开关存在故障隐患；如果预警比例为2/10，则根据T2时长内的采样数值确定该上限位开关不存在故障隐患。

一些示例性实施例中，所述设定部件的控制参数的数值包括：锁定或未锁定；

所述设定部件包括：门锁开关，对应的工作参数包括：锁定状态和闭合距离；其中，所述锁定状态的数值包括：锁定或未锁定；

其中，所述针对每一个采样时间点，分别判断所述设定部件是否工作正常，包括：

在该采样时间点的所述门锁开关的控制参数的数值为锁定的情况下：

如果所述门锁开关的锁定状态为锁定状态，且所述闭合距离小于第一关门基准距离，则判断所述门锁开关在该采样时间点工作正常；如果所述门锁开关的锁定状态为未锁定状态，或所述闭合距离大于或等于第一关门基准距离，则判断所述门锁开关在该采样时间点工作不正常；

在该采样时间点的所述门锁开关的控制参数的数值为未锁定的情况下：

如果所述门锁开关的锁定状态为未锁定状态，则判断所述门锁开关在该采样时间点工作正常；如果所述门锁开关的锁定状态为锁定状态，则判断所述门锁开关在该采样时间点工作不正常。

一些示例性实施例中，针对每一个采样时间点，分别判断所述设定部件是否工作正常之前，还包括：

在该采样时间点的所述门锁开关的控制参数的数值为锁定的情况下：

如果所述闭合距离大于第二关门基准距离，则确定所述门锁开关故障；

其中，所述第二关门基准距离大于所述第一关门基准距离。

一些示例性实施例中，在确定门锁开关故障后，执行对应的故障处理步骤。例如，乘客通知，就近停靠，维修呼叫等。更多故障处理步骤在此不详细讨论。

一些示例性实施例中，第一关门基准距离为1厘米，第二关门基准距离为3厘米。

一些示例性实施例中，所述门锁开关包括：厅门锁开关和/或轿门锁开关。

一些示例性实施例中，所述闭合距离指示门锁开关在锁定状态时，对开门情况下两扇厅门或两扇轿门之间的距离，或者，指示门锁开关在锁定状态时，侧开门情况下厅门门框与最近一扇厅门之间的距离或轿门门框与最近一扇轿门之间的距离。

可以理解，轿门或厅门的关闭由机械结构实现，在安全的范围内，即使并未零距离闭合，也是允许电梯继续正常运行的。第一关门基准距离表示轿门或厅门关闭时，门的闭合程度的理想范围，在该距离范围内，则判断为理想的正常关门锁定情况，电梯正常运行。第二关门基准距离表示轿门或厅门关闭时，门的闭合程度的许可范围，在该距离范围内，即使是出现大于第一关门基准距离的现象，也判断为安全风险不大，无需立即停运，允许继续正常运行。如果超出第二关门基准距离，则意味着虽然门锁已锁定，但是关闭紧密程度未达到安全许可要求，需要按照故障进行处理，不再正常运行。

需要说明的是，在电梯主控模块将轿门门锁设置为锁定后，正常的稳定情况下，直到下次被解锁之前，各采样时间点门锁开关实际也是锁定状态，并且闭合距离在安全的第一关门基准距离内。如果，轿门门锁不稳定，则可能出现一个或多个采样点的采样数值不满足该情况，即偶尔出现实际闭合距离大于或等于第一关门基准距离，并小于第二关门基准距离的情况，但电梯仍可以继续运行。可以理解，该情况如果出现多次，则预示着门锁开关存在较大故障隐患。因此进行采样数值对比判断后，根据预警规则进行预警，以便进行针对性预防性检修维护或更换。

以轿门门锁开关为例，当乘客进入轿厢后，关门，向上或向下运行前，轿门门锁的控制参数被主控模块设置为锁定，以避免轿厢内用户触及开门按钮或其他因素造成上行或下行过程中轿门意外打开。达到目的楼层后，轿门门锁的控制参数被主控模块设置为未锁定（解锁），并控制轿门打开。相应的，该过程中通过传感器获取轿门门锁的工作参数的数值，即该轿门门锁实际的锁定状态和闭合距离，可以知晓该门锁是否真实处于锁定状态，以及关门后实际的闭合距离。

例如，设定部件为轿门门锁开关，工作参数包括锁定状态和闭合距离，则，步骤110包括：

时长T3内，周期性地采集轿门门锁开关的锁定状态的数值，记为c1，c2，c3……c10，对应的闭合距离的数值，记为l1，l2，l3，……l10，对应的采样时间点为t1，t2，t3……t10。

该时长内，电梯有上下楼运行，主控模块对轿门门锁进行控制的过程，设置了锁定和未锁定多种状态，步骤120包括：

时长T3内，以c1-c10相同的采样时间点t1-t10，对控制参数进行采样，得到采样数值k1-k10。

例如， k1为锁定，k2为锁定，k3为未锁定，k4为未锁定，k5-k10为锁定。

针对10个采样点，分别判断所述设定部件是否工作正常，包括：

t1，k1为锁定，c1为锁定，l1=0厘米，判断该采样点轿门门锁工作正常；

t2，k2为锁定，c2为锁定，l2=2厘米，判断该采样点轿门门锁工作不正常；

t3，k3为未锁定，c3为锁定，l3=2厘米，判断该采样点轿门门锁工作不正常；

t4，k4为未锁定，c4为未锁定，l4=50厘米，判断该采样点轿门门锁工作正常；

t5，k5为锁定，c5为锁定，l5=0.5厘米，判断该采样点轿门门锁工作正常；

……

T10，k10为锁定，c10为锁定，l10=0厘米，判断该采样点轿门门锁工作正常；

总共10个采样点，2个不正常，8个正常，采样点数值异常占比为2/10，如果预警比例为3/10，则根据T3时长内的采样数值确定该轿门门锁不存在故障隐患；如果预警比例为1/10，则根据T3时长内的采样数值确定该轿门门锁存在故障隐患。

一些示例性实施例中，针对门锁开关的每一个采样点，工作参数所包括的锁定状态为未锁定时，其对应的闭合距离为空，或其他预设常数，或实际检测到的距离。不限于特定的方面。

本申请实施例提供一种电梯运行故障预警系统，如图2所示，包括，

工作参数采集模块210、主控模块220和服务器230；

所述工作参数采集模块210设置为，周期性地采集设定部件的工作参数的数值，并发送给所述服务器230；

所述主控模块220设置为，将电梯系统运行过程中所述设定部件的控制参数的数值发送给所述服务器230；

所述服务器230设置为，根据接收到的所述工作参数的数值的多个采样时间点，对所述设定部件的控制参数进行采样，获取所述控制参数在所述多个采样时间点的采样数值；根据相同采样时间段内的所述设定部件的工作参数的采样数值和所述设定部件的控制参数的采样数值，按照所述设定部件对应的预警规则，判断所述设定部件是否存在故障隐患；

其中，所述工作参数的数值用于表示所述设定部件的实际运行状态，所述控制参数的数值是电梯系统设置的所述设定部件的运行状态，或者，用于表示与所述电梯系统运行过程相匹配的所述设定部件的应有运行状态。

一些示例性实施例中，所述设定部件为智能部件，设置为主动或根据接收到的指令向所述工作参数采集模块210发送自身工作参数的数值。

一些示例性实施例中，所述设定部件包括一个或多个。

一些示例性实施例中，所述工作参数采集模块210设置为，通过每一个设定部件对应设置的参数传感器采集工作参数的数值，标识所述工作参数对应的部件标识后，发送给所述服务器。

一些示例性实施例中，所述工作参数采集模块210设置为，接收来自所述智能部件的工作参数的数值，标识所述工作参数对应的部件标识后，发送给所述服务器。

一些示例性实施例中，如图3所示，所述系统还包括：网关模块240；

所述电梯系统包括一个或多个电梯；每一个电梯对应设置工作参数采集模块210和主控模块220；

所述网关模块240连接每一个电梯对应设置的工作参数采集模块210和主控模块220；

所述工作参数采集模块210设置为，通过每一个设定部件对应设置的参数传感器采集工作参数的数值，标识所述工作参数对应的部件标识和电梯标识后，发送给所述网关模块240；

所述网关模块240设置为，接收所述工作参数采集模块210所采集的设定部件的工作参数的数值，发送给所述服务器230；接收来自所述主控模块220的所述设定部件的控制参数的数值，发送给所述服务器230。

一些示例性实施例中，所述服务器230为远程服务器或者本地服务器。

一些示例性实施例中，所述远程服务器包括云端服务器。

一些示例性实施例中，所述多个电梯对应同一个主控模块220。

一些示例性实施例中，所述工作参数采集模块210通过以下任一种方式从所述设定部件对应设置的参数传感器获取所采集的工作参数的数值：

井道通信电缆、轿厢随行通信电缆或无线通信模块。

一些示例性实施例中，所述工作参数采集模块210采集以下一个或多个设定部件的工作参数的数值：

底坑停止开关、缓冲器开关、上限位开关、下限位开关、限速器开关、轿门锁开关、厅门锁开关、显示面板。

一些示例性实施例中，如图4所示，所述工作参数采集模块210通过轿厢随行通信线缆310采集以下一个或多个设定部件的工作参数的数值：

底坑停止开关、缓冲器开关、上限位开关、下限位开关、限速器开关、轿门锁开关、轿厢内显示面板；

所述工作参数采集模块210通过井道通信线缆320采集以下一个或多个设定部件的工作参数的数值：

厅门锁开关、轿厢外显示面板。

其中，所述厅门锁开关包括每个楼层的厅门锁开关；轿厢外显示面板包括每个楼层的显示面板。

一些示例性实施例中，设定部件为轿厢外显示面板如图5所示，包括：轿厢外呼叫按键显示部分和轿厢外提示信息显示部分。

根据显示面板的电路设计，图5所示的显示面板可以作为一个整体的设定部件进行采样和预警，也可以分为一个或多个轿厢外呼叫按键显示面板和一个或多个轿厢外提示信息显示面板，分别进行采样和预警，不限于特定的方面。

一些示例性实施例中，每个设定部件的一个工作参数，可以对应设置一个传感器进行检测，或者，多个传感器进行检测。一些示例性实施例中，一个设定部件的多个工作参数可以对应设置一个多功能传感器一并检测。具体传感器类型和检测方法在此不详细讨论，不限于特定的方面。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本申请任一实施例所述的电梯运行故障预警方法。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行如本申请任一实施例所述的电梯运行故障预警方法。

充分考虑到电梯系统作为涉及机械结构、电子电路和计算机控制逻辑为一体的运行系统，可以正常被使用的程度内，可能出现一些机械结构相关的、电路相关的瞬时的、非常态的不稳定现象，而这些现象在特定的检修时间内难以复现或无法全面复现，使得电梯管理或维护人员无从了解这些不稳定现象的存在。本申请实施例提供的电梯运行故障预警方法充分考虑上述方面，通过对电梯系统所包括的一个或多个设定部件的实际工作参数数值和对应的控制参数数值的采样和监测，发现并记录其出现的不稳定运行状态，有效识别不正常事件发生的频率，并进行故障预警以便提前检修，避免被动只是进行故障后的检修所导致对正常运行，对乘客出行的影响，进一步提升了电梯运行管理水平，提升了运行安全性，为用户提供更加持续可靠的电梯运行服务。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于 RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种电梯运行故障预警方法，其特征在于，包括，

周期性地采集设定部件的工作参数的数值；

根据采集所述工作参数的数值的多个采样时间点，对所述设定部件的控制参数进行采样，获取所述控制参数在所述多个采样时间点的采样数值；

根据相同采样时间段内的所述设定部件的工作参数的采样数值和所述设定部件的控制参数的采样数值，按照所述设定部件对应的预警规则，判断所述设定部件是否存在故障隐患；

其中，所述工作参数的数值用于表示所述设定部件的实际运行状态；所述控制参数的数值是电梯系统设置的所述设定部件的运行状态，或者，用于表示与所述电梯系统运行过程相匹配的所述设定部件的应有运行状态。

2.根据权利要求1所述的电梯运行故障预警方法，其特征在于，

所述根据相同采样时间内的所述设定部件的工作参数的采样数值和所述设定部件的控制参数的采样数值，按照所述设定部件对应的预警规则，判断所述设定部件是否存在故障隐患，包括：

针对每一个采样时间点，分别判断所述设定部件是否工作正常；

根据所述设定部件在所述采样时间内的采样点数值异常占比是否大于预警比例，判断所述设定部件是否存在故障隐患。

3.根据权利要求2所述的电梯运行故障预警方法，其特征在于，

所述设定部件的控制参数的数值包括：开启或关闭；

所述设定部件包括：电梯系统的显示面板，对应的工作参数包括以下一个或多个：电压、电流和亮度；

其中，所述针对每一个采样时间点，分别判断所述设定部件是否工作正常，包括：

根据所述显示面板的开启或关闭，获取所述显示面板的各工作参数对应为开启或关闭时的基准数值；

针对每一个工作参数，以其基准数值判断该工作参数的当前数值是否落入正常范围；

在任一个工作参数的当前数值未落入对应的正常范围的情况下，确定所述显示面板在该采样时间点工作不正常；在所述显示面板的各工作参数的当前数值均落入对应的正常范围的情况下，确定所述显示面板在该采样时间点工作正常。

4.根据权利要求2所述的电梯运行故障预警方法，其特征在于，

所述设定部件的控制参数的数值包括：打开或闭合；

所述设定部件包括：安全回路限位开关，对应的工作参数包括：开关状态；所述开关状态的数值包括：打开或闭合；

其中，所述针对每一个采样时间点，分别判断所述设定部件是否工作正常，包括：

在该采样时间点的所述安全回路限位开关的工作参数的数值和控制参数的数值不同的情况下，确定所述安全回路限位开关在该采样时间点工作不正常，在该采样时间点的所述安全回路限位开关的工作参数的数值和控制参数的数值相同的情况下，确定所述安全回路限位开关在该采样时间点工作正常。

5.根据权利要求2所述的电梯运行故障预警方法，其特征在于，

所述设定部件的控制参数的数值包括：锁定或未锁定；

所述设定部件包括：门锁开关，对应的工作参数包括：锁定状态和闭合距离；其中，所述锁定状态的数值包括：锁定或未锁定；

其中，所述针对每一个采样时间点，分别判断所述设定部件是否工作正常，包括：

在该采样时间点的所述门锁开关的控制参数的数值为锁定的情况下：

如果所述门锁开关的锁定状态为锁定状态，且所述闭合距离小于第一关门基准距离，则判断所述门锁开关在该采样时间点工作正常；如果所述门锁开关的锁定状态为未锁定状态，或所述闭合距离大于或等于第一关门基准距离，则判断所述门锁开关在该采样时间点工作不正常；

在该采样时间点的所述门锁开关的控制参数的数值为未锁定的情况下：

如果所述门锁开关的锁定状态为未锁定状态，则判断所述门锁开关在该采样时间点工作正常；如果所述门锁开关的锁定状态为锁定状态，则判断所述门锁开关在该采样时间点工作不正常。

6.一种电梯运行故障预警系统，其特征在于，包括，

工作参数采集模块、主控模块和服务器；

所述工作参数采集模块设置为，周期性地采集设定部件的工作参数的数值，并发送给所述服务器；

所述主控模块设置为，将电梯系统运行过程中所述设定部件的控制参数的数值发送给所述服务器；

所述服务器设置为，根据接收到的所述工作参数的数值的多个采样时间点，对所述设定部件的控制参数进行采样，获取所述控制参数在所述多个采样时间点的采样数值；根据相同采样时间段内的所述设定部件的工作参数的采样数值和所述设定部件的控制参数的采样数值，按照所述设定部件对应的预警规则，判断所述设定部件是否存在故障隐患；

其中，所述工作参数的数值用于表示所述设定部件的实际运行状态，所述控制参数的数值是电梯系统设置的所述设定部件的运行状态，或者，用于表示与所述电梯系统运行过程相匹配的所述设定部件的应有运行状态。

7.根据权利要求6所述的电梯运行故障预警系统，其特征在于，

所述设定部件为智能部件，设置为主动或根据接收到的指令向所述工作参数采集模块发送自身工作参数的数值。

8.根据权利要求6所述的电梯运行故障预警系统，其特征在于，

所述设定部件包括一个或多个；

所述工作参数采集模块设置为，通过每一个设定部件对应设置的参数传感器采集工作参数的数值，标识所述工作参数对应的部件标识后，发送给所述服务器；

或者，

在所述设定部件为智能部件的情况下，所述工作参数采集模块设置为，接收来自所述智能部件的工作参数的数值，标识所述工作参数对应的部件标识后，发送给所述服务器。

9.根据权利要求6或7所述的电梯运行故障预警系统，其特征在于，

所述系统还包括：网关模块；

所述电梯系统包括一个或多个电梯；每一个电梯对应设置工作参数采集模块和主控模块；

所述网关模块连接每一个电梯对应设置的工作参数采集模块和主控模块；

所述工作参数采集模块设置为，通过每一个设定部件对应设置的参数传感器采集工作参数的数值，标识所述工作参数对应的部件标识和电梯标识后，发送给所述网关模块；

所述网关模块设置为，接收所述工作参数采集模块所采集的设定部件的工作参数的数值，发送给所述服务器；接收来自所述主控模块的所述设定部件的控制参数的数值，发送给所述服务器。

10.根据权利要求8所述的电梯运行故障预警系统，其特征在于，

所述工作参数采集模块通过以下任一种方式从所述设定部件对应设置的参数传感器获取所采集的工作参数的数值：

井道通信电缆、轿厢随行通信电缆或无线通信模块。