CN202766071U - 自动扶梯和自动人行道安全系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动扶梯和自动人行道安全系统，包括专用电源、控制板、传感器及开关，且所述专用电源、控制板、传感器及开关独立于自动扶梯和自动人行道的控制系统；所述控制板包括连接所述传感器及开关的信号输入单元、用于串接到安全回路的安全回路输出单元、以及用于根据输入信号产生输出信号的第一MCU；所述第一MCU分别连接到所述控制板的信号输入单元、安全回路输出单元；所述专用电源为所述控制板、传感器及开关供电。本实用新型通过独立于自动扶梯和自动人行道控制系统的硬件，实现了安全控制，使得安全系统完整、可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动扶梯和自动人行道安全领域，更具体地说，涉及一种自动扶梯和自动人行道安全系统。
背景技术
随着自动扶梯和自动人行道越来越普及，由于设备故障导致的安全事故越来越多，功能安全也逐渐受到重视。在自动扶梯和自动人行道控制系统中，多数安全保护措施可以通过安全开关、安全电路实现。
在自动扶梯和自动人行道中，有一些安全保护措施比较复杂，必须通过可编程电子系统来实现。这些安全保护措施包括：（1）检查超速；（2）检查非操纵逆转；（3）检查附加制动器的动作；（4）检查梯级或踏板的缺失；（5）检查工作制动器的打开；（6）检查扶手带速度是否偏离梯级踏板或胶带的实际速度大于-15%且持续时间大于15秒；（7）检查制停距离是否超出最大允许值的1.2倍；（8）检查桁架区域检修盖板的打开或楼层板的打开或移走。
实现上述八条安全功能必须综合相关的传感器信号、开关信号以及自动扶梯或自动人行道的运行状态等信息，并由控制器处理之后判断是否发生故障，然后采取相关安全措施。
目前自动扶梯和自动人行道的控制系统主要有三类：（1）以PLC作为核心控制器；（2）使用一体化变频控制器；（3）使用独立的控制板。这些系统均通过安装传感器、开关等，实现必须的安全功能。
然而上述实现安全功能的方案，都只是实现了安全功能，并不能保证安全功能的安全完整性。因为这些控制器都不是按照安全部件的要求设计的，安全功能和非安全功能由同一个系统实现。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述自动扶梯和自动人行道安全控制中安全功能不完整的问题，提供一种新的自动扶梯和自动人行道安全系统。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种自动扶梯和自动人行道安全系统，包括专用电源、控制板、传感器及开关，且所述专用电源、控制板、传感器及开关独立于自动扶梯和自动人行道的控制系统；所述控制板包括连接所述传感器及开关的信号输入单元、用于串接到安全回路的安全回路输出单元、以及用于根据输入信号产生输出信号的第一MCU；所述第一MCU分别连接到所述控制板的信号输入单元、安全回路输出单元；所述专用电源为所述控制板、传感器及开关供电。
在本实用新型所述的自动扶梯和自动人行道安全系统中，所述控制板还包括用于连接附加制动器的附加制动输出单元，所述第一MCU连接到该附加制动输出单元。
在本实用新型所述的自动扶梯和自动人行道安全系统中，所述控制板还包括用于根据输入信号产生输出信号的第二MCU，该第二MCU分别连接到所述控制板的信号输入单元、安全回路输出单元及附加制动输出单元。
在本实用新型所述的自动扶梯和自动人行道安全系统中，所述安全回路输出单元包括两个分别串接到安全回路的端口，所述第一MCU和第二MCU各连接安全回路输出单元的其中一个端口。
在本实用新型所述的自动扶梯和自动人行道安全系统中，所述附加制动输出单元包括两个分别连接附加制动器的端口，所述第一MCU和第二MCU各连接附加制动输出单元的其中一个端口。
在本实用新型所述的自动扶梯和自动人行道安全系统中，所述控制板包括两个电源输入端口，所述两个电源输入端口分别连接所述专用电源及自动扶梯和自动人行道的控制系统的电源中的一个。
在本实用新型所述的自动扶梯和自动人行道安全系统中，所述传感器包括梯速检测A相传感器、梯速检测B相传感器、上梯级缺失检测传感器、下梯级缺失检测传感器、左扶手带速度检测传感器、右扶手带速度检测传感器中的一个或多个。
在本实用新型所述的自动扶梯和自动人行道安全系统中，所述开关包括工作制动信号开关、第一工作制动检测开关、第二工作制动检测开关、附加制动信号开关、附件制动检测开关、第一楼层盖板开关、第二楼层盖板开关、手动复位信号开关中的一个或多个。
本实用新型的自动扶梯和自动人行道安全系统具有以下有益效果：通过独立于自动扶梯和自动人行道控制系统的硬件，实现了安全控制，使得安全系统完整、可靠。并且，本实用新型通过逻辑处理单元、输入单元、输出单元、电源的冗余设置，进一步提高了系统的安全性。
附图说明
图1是本实用新型自动扶梯和自动人行道安全系统第一实施例的示意图。
图2是本实用新型自动扶梯和自动人行道安全系统第二实施例的示意图。
图3是图2中的自动扶梯和自动人行道安全系统的控制板的连接示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，是本实用新型自动扶梯和自动人行道安全系统第一实施例的示意图。在本实施例中，安全系统包括专用电源12、控制板11、传感器13及开关14（传感器13及开关14可以分别包括多个），上述专用电源12、控制板11、传感器13及开关14独立于自动扶梯和自动人行道的控制系统，从而使安全功能相对完整。上述的控制板11包括信号输入单元111、第一MCU 112及安全回路输出单元113，其中信号输入单元111和安全回路输出单元113分别连接第一MCU 112。
第一MCU 112用于根据来自信号输入单元111的输入信号产生输出信号。例如在信号输入单元111从传感器13和开关14接收的信号异常时产生故障信号并输出到安全回路输出单元113。
信号输入单元111包括多个分别连接传感器13及开关14的输入端口并通过该多个输入端口采集传感器30及开关40的信号作为输入信号。安全回路输出单元113用于串接到电梯安全回路，以在接收到第一MCU 112输出故障信号时使电梯安全回路断开。
专用电源12分别连接到控制板11、传感器13及开关14，从而为这些设备供电。
如图2所示，是本实用新型自动扶梯和自动人行道安全系统第二实施例的示意图。在本实施例中，安全系统同样包括独立于自动扶梯和自动人行道的控制系统的专用电源22、控制板21、传感器23及开关24，而控制板21除了包括信号输入单元211、第一MCU 212及安全回路输出单元213外，还包括附加制动输出单元214，且该附加制动输出单元214连接到第一MCU 212。
上述附加制动输出单元214用于连接附加制动器，以在第一MCU 212输出故障信号时向附加制动器输出控制信号，使附加制动器制动。
此外，可在控制板21上增加一个用于根据输入信号产生输出信号的第二MCU 215，该第二MCU 215分别连接到控制板21的信号输入单元211、安全回路输出单元213及附加制动输出单元214。上述第二MCU 215与第一MCU 212并列，只要其中一个产生故障输出，即可使安全回路断开，并使附加制动器制动。通过第一MCU 212和第二MCU 215的双通道冗余，进一步提高了系统的安全性。
相应地，上述的安全回路输出单元213可包括两个分别串接到安全回路的端口，第一MCU 212和第二MCU 215各连接到安全回路输出单元213的其中一个端口。附加制动输出单元214同样也包括两个分别连接附加制动器的端口，第一MCU 212和第二MCU 215各连接附加制动输出单元214的其中一个端口。
为了提高系统的可用性，控制板21的输入信号分成了两部分：安全系统专用信号（由传感器13及开关14产生）和与自动扶梯或自动人行道控制系统的共用的信号。其中共用信号的输入口使用控制系统的电源供电，安全系统及其专用的信号和传感器使用专用电源12供电。
如图3所示，是图2中自动扶梯和自动人行道安全系统的控制板接线示意图。控制板21使用一个专用电源12供电，并连接到以下传感器中的一个或多个：梯速检测A相传感器、梯速检测B相传感器、上梯级缺失检测传感器、下梯级缺失检测传感器、左扶手带速度检测传感器、右扶手带速度检测传感器。控制板21还可连接到以下开关中的一个或多个：工作制动信号开关、第一工作制动检测开关、第二工作制动检测开关、附加制动信号开关、附件制动检测开关、第一楼层盖板开关、第二楼层盖板开关、手动复位信号开关。
常开检修信号开关、常闭检修信号开关、系统上行信号开关、系统下行信号开关与自动扶梯或自动人行道控制系统共用，且使用自动扶梯或自动人行道控制系统的24V电源。
安全回路输出单元213的两个端口分别为端口Y1-M1、Y2-M2；附加制动输出单元214的两个端口分别为端口Y3-M3、Y4-M4。
在上述控制板21中，可包括两个由专用电源12供电的电源处理模块，该两个电源处理模块在对输入电压进行处理后分别为控制板21上的元件供电，从而实现电源冗余。
本实用新型的安全系统，不仅通过独立的硬件系统实现了完整的安全性，并且充分采用冗余设计（包括逻辑处理单元、输入单元、输出单元、电源的冗余），进一步提高了系统的安全性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种自动扶梯和自动人行道安全系统，其特征在于：包括专用电源、控制板、传感器及开关，且所述专用电源、控制板、传感器及开关独立于自动扶梯和自动人行道的控制系统；所述控制板包括连接所述传感器及开关的信号输入单元、用于串接到安全回路的安全回路输出单元、以及用于根据输入信号产生输出信号的第一MCU；所述第一MCU分别连接到所述控制板的信号输入单元、安全回路输出单元；所述专用电源为所述控制板、传感器及开关供电。
2.根据权利要求1所述的自动扶梯和自动人行道安全系统，其特征在于：所述控制板还包括用于连接附加制动器的附加制动输出单元，所述第一MCU连接到该附加制动输出单元。
3.根据权利要求2所述的自动扶梯和自动人行道安全系统，其特征在于：所述控制板还包括用于根据输入信号产生输出信号的第二MCU，该第二MCU分别连接到所述控制板的信号输入单元、安全回路输出单元及附加制动输出单元。
4.根据权利要求3所述的自动扶梯和自动人行道安全系统，其特征在于：所述安全回路输出单元包括两个分别串接到安全回路的端口，所述第一MCU和第二MCU各连接安全回路输出单元的其中一个端口。
5.根据权利要求3所述的自动扶梯和自动人行道安全系统，其特征在于：所述附加制动输出单元包括两个分别连接附加制动器的端口，所述第一MCU和第二MCU各连接附加制动输出单元的其中一个端口。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的自动扶梯和自动人行道安全系统，其特征在于：所述控制板包括两个电源输入端口，所述两个电源输入端口分别连接所述专用电源及自动扶梯和自动人行道的控制系统的电源中的一个。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的自动扶梯和自动人行道安全系统，其特征在于：所述传感器包括梯速检测A相传感器、梯速检测B相传感器、上梯级缺失检测传感器、下梯级缺失检测传感器、左扶手带速度检测传感器、右扶手带速度检测传感器中的一个或多个。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的自动扶梯和自动人行道安全系统，其特征在于：所述开关包括工作制动信号开关、第一工作制动检测开关、第二工作制动检测开关、附加制动信号开关、附件制动检测开关、第一楼层盖板开关、第二楼层盖板开关、手动复位信号开关中的一个或多个。
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| CN103253588A (zh) * | 2013-05-10 | 2013-08-21 | 康力电梯股份有限公司 | 一种附加制动器停电延时动作装置 |
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| CN110255345A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-20 | 快意电梯股份有限公司 | 扶梯楼层板检测装置及检测方法 |
| CN110921480A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-27 | 西安锐驰电器有限公司 | 一种电动扶梯事故检测系统 |
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