CN201383105Y - 集中式扶梯控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集中式扶梯控制系统，中央集中控制装置通过CAN－BUS总线连接的若干单元控制装置，和与单元控制装置相对应的一组扶梯主机和动力控制装置。每台扶梯主机通过单元控制装置的硬件控制电路控制扶梯的运行，通过安全回路反馈信号给中央集中控制装置，中央集中控制装置通过监控装置对每台扶梯主机运行状态进行监控，通过拨码装置根据设定的独立地址对每台扶梯主机单独控制，每台扶梯主机故障不影响其它扶梯主机运行，并在钥匙开关盒上实现扶梯的状态和故障显示，如果中央集中控制装置故障，自动启用单元控制装置中安全回路的安全电路，保证扶梯主机正常安全的工作。

Description

集中式扶梯控制系统

技术领域

本实用新型涉及电梯领域，更确切的说是一种集中式扶梯控制系统。

背景技术

目前，多台扶梯的控制方式都是每台配备一套控制系统，这样的控制方式是一种资源和成本的浪费，虽然已经出现了一些群控技术，但现有的群控技术还存在控制扶梯运行的安全性和不稳定性。

中国专利文献ZL200720038986.7公开了一种自动扶梯的控制装置，它包括：一个主控制柜、多个副控制柜、一个远程操作装置。所述的主控制柜、副控制柜以及远程操作装置之间通过总线相连接，所述的主控制柜由主控单元、输出单元、上输入单元及下输入单元组成，所述的副控制柜由输出单元、上输入单元及下输入单元组成，由于采用总线串行通讯技术，自动扶梯的大量开关都分配到上输入单元和下输入单元，信息通过总线传输到主控单元上，使得布线清晰明了，便于操作，另外，可以通过远程操作装置对多个自动扶梯进行远程控制。

其不足之处：虽然可以对多个扶梯进行远程控制，但是没有对每台扶梯进行标记，这就可能出现误控现象，控制中心对某台扶梯作出的指令有可能会被传输到另一台扶梯上执行，从而这种群控技术存在不安全性。此外如果控制中心一旦遇到故障，监控和控制不了扶梯，就必须要人为去控制每台扶梯，中间过渡时扶梯突然停运会发生事故，工作人员反应再快也不能解决这个过渡问题，从而这种群控技术存在不稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于弥补现有技术的缺点，提供一种安全可靠、成本低、控制方法简单的集中式扶梯控制系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种集中式扶梯控制系统，其特征在于，所述的集中式扶梯控制系统包括一中央集中控制装置，通过CAN-BUS总线连接的若干单元控制装置，和与单元控制装置相对应的一组扶梯主机和动力控制装置，动力控制装置串接在单元控制装置和扶梯主机之间；

中央集中控制装置进一步包括中央处理器和监控装置；

单元控制装置进一步包括拨码装置、安全回路和硬件控制电路；

中央集中控制装置先连接单元控制装置上的拨码装置再与硬件控制电路和安全回路相连；

安全回路又进一步包括安全电路，安全电路的控制部分是独立的，安全回路通过安全电路接于动力控制装置上再与扶梯主机相连；

每台扶梯主机通过单元控制装置的硬件控制电路控制扶梯的运行，通过安全回路反馈信号给中央集中控制装置，中央集中控制装置通过监控装置对每台扶梯主机运行状态进行监控，通过拨码装置根据设定的独立地址对每台扶梯主机单独控制，每台扶梯主机故障不影响其它扶梯主机运行，并在钥匙开关盒上实现扶梯的状态和故障显示，如果中央集中控制装置故障，自动启用单元控制装置中安全回路的安全电路，保证扶梯主机正常安全的工作。

中央处理器：包括软件程序运行控制模块用于对整个系统数据进行运算和处理；

监控装置：用于实时记录和监控局域网内每台扶梯的运行状态和运行记录；

拨码装置：用于对每台对应扶梯主机设置独立的地址，使中央集中控制装置识别每台扶梯；

安全回路：用于接收扶梯主机上的传感器信号和安全开关信号，并反馈给中央集中控制装置；安全回路中设有安全电路，安全电路的动力控制部分是独立的，只用于对应扶梯主机的电路控制，能独立工作不受中央集中控制装置的控制限制；

硬件控制电路：用于接收扶梯主机上的钥匙开关的启动信号，并在与中央集中控制装置通讯后发后发出扶梯启动命令，并接收来自中央集中控制装置的扶梯状态反馈并显示在钥匙开关盒上。

作为优选，所述的监控装置进一步包括LED指示灯和存储器。

LED指示灯：用于提示扶梯状态，内容至少包括上行状态指示灯、下行状态指示灯、故障状态指示灯、运行状态指示灯、停止状态指示灯、检修状态指示灯，每台扶梯在监控装置上对应一组以上LED指示灯内容。

存储器：用于对局域网内的每台扶梯的运行记录和故障记录进行统计并保存。

作为优选，所述中央集中控制装置还包括RS485串行口。

RS485串行口：可以连接楼宇监控系统或其它监控系统，用于使外部的监控系统直接监控局部网内的所有扶梯状态。也可以连接到PC机，用于从存储器上下载相关的扶梯运行和故障数据。

作为优选，所述安全回路还包括钥匙启动电路、安全电路继电器输出电路、扶梯速度传感器数据处理电路、防逆转电路和安全链首末端电路。

钥匙启动电路：用于接收来自中央集中控制装置发来的启动和停止指令，并给动力控制装置发送启动和停止指令信号；

安全电路继电器输出电路：用于发出安全电路继电器输出信号；

扶梯速度传感器数据处理电路：用于检测扶梯主机运行速度是否符合要求；

防逆转电路：用于防止扶梯运行中逆转运行，避免造成事故；

安全链首末端电路：用于接受处理安全链首末端信号，保证扶梯正常运行。

作为优选，所述硬件控制电路还包括自动润滑处理电路、检修回路、服务器、信息显示处理电路、传感器信号处理电路、报警输出电路和安全链监控电路。

自动润滑处理电路：用于发出自动润滑处理信号，减小扶梯运行阻力；

检修回路：用于检测故障和简单的自我排障；

服务器：用于接受服务器传来的信号并简单运算处理后发出相应命令；

信息显示处理电路：用于接受信息显示信号并发送给钥匙开关盒显示，实现人机交互；

传感器信号处理电路：用于接受装在扶梯主机上的传感器传输来的信号转发给中央集中控制装置；

报警输出电路：用于对系统故障进行报警，便于工作人员第一时间知道故障，保证扶梯运行安全性；

安全链监控电路：安全链是扶梯运行比较重要的核心部件，它的运行正常非常重要，所以对它实行监控能够保证扶梯安全稳定的运行。

作为优选，所述安全回路和硬件控制电路共用部分包括：钥匙启动电路、报警输出电路、安全链首末端电路和安全链监控电路。

如果控制中心故障，每台扶梯的安全回路能够脱离控制中心独立工作，所以它必须具备硬件控制电路控制工作的一些单元，而硬件控制电路在正常情况下工作也必须具备一些安全回路的运行单元，这就出现和安全回路和硬件控制电路都要用到的电路，如果给它们都配一套，浪费资源增加成本，因它们都在单元控制装置中，而且两者用到这些单元的工作时间不冲突，所以两者共用是非常理想的解决方法。

作为优选，所述的扶梯主机上有传感器、钥匙开关盒和安全开关。传感器用于获取扶梯运行状态的第一手信息发给控制中心，钥匙开关盒用于驱动和在扶梯上显示实时扶梯运行信息，给乘客和工作人员直观的信息，安全开关用于紧急情况下工作人员操作。

作为优选，所述的传感器进一步包括热敏传感器、梯级丢失传感器、扶手测速传感器和梯级速度检测传感器。热敏传感器用于测量扶梯运行中的温度，后三者都是测量扶梯各种运行速度。

作为优选，所述的拨码装置采用二进制格式对局域网内的每台扶梯主机进行独立的分配地址，中央集中控制装置按地址进行访问。

作为优选，所述的中央集中控制装置还包括紧急停止装置，用于在紧急情况下关断局域网内所有扶梯的运行。

本实用新型的有益效果：1.在单元控制装置中设置了拨码装置，给每台扶梯设置独立的地址，中央集中控制装置按地址进行访问，能够保证从中央集中控制装置发出的指令能够准确到达指定扶梯，相对来说控制时间也缩短。

2.在单元控制装置中设置了安全电路，因安全电路控制部分是独立的，不受中央集中控制装置的控制限制，只用于对应扶梯主机的电路控制，如果中央集中控制装置故障，自动启用单元控制装置中安全回路的安全电路，保证扶梯主机正常安全的工作。

3.监控装置用LED指示灯直观的显示扶梯的运行状态信息，工作人员可以快速捕捉信息，监控装置还可以用RS485来连接其它监控系统，比如融入楼宇监控系统中，相关单位就不需要专门负责工作人员监控本套扶梯监控系统，节约人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型单元控制装置的结构示意图；

图3为本实用新型扶梯主机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的解释。

如图1所示，集中式扶梯控制系统包括中央集中控制装置1、CAN-BUS总线2、若干单元控制装置3、动力控制装置4、扶梯主机5，其中若干数量由整栋楼宇的扶梯或者整个局域网内的扶梯决定，中央集中控制装置1通过CAN-BUS总线2连接的若干单元控制装置，动力控制装置4串接在单元控制装置3和扶梯主机5之间。

中央集中控制装置1包括中央处理器7、监控装置6、RS485串行口8和紧急停止装置9，中央处理器7包括软件程序运行控制模块，监控装置6包括LED指示灯和存储器或者其它视频类监控，RS485串行口8可以连接楼宇监控系统或其它监控系统或者PC机。

单元控制装置3包括拨码装置10、安全回路13和硬件控制电路11，安全回路13包括安全电路12，中央集中控制装置1的中央处理器7先连接单元控制装置3上的拨码装置10再与硬件控制电路11和安全回路13相连，拨码装置10采用二进制格式对局域网内的每台扶梯主机5进行独立的分配地址，中央集中控制装置1按地址进行访问。单元控制装置3一路直接连接到动力控制装置4上，另一路通过安全回路13的安全电路12连接到动力控制装置4上。

如图3所示，扶梯主机5上接有传感器27、钥匙开关盒28和安全开关29，传感器27包括热敏传感器、梯级丢失传感器、扶手测速传感器和梯级速度检测传感器。钥匙开关盒28上有液晶显示器或者LED指示灯。安全开关29设置为红色外壳。

如图2所示，实框为单元控制装置3，两个虚线框为安全回路13、硬件控制电路11，还有拨码装置10和CAN-BUS通讯端口20，安全回路13包括钥匙启动电路14、安全电路继电器输出电路16、扶梯速度传感器数据处理电路17、防逆转电路18、安全链首末端电路15。硬件控制电路11包括自动润滑处理电路24、检修回路25、服务器23、信息显示处理电路22、传感器信号处理电路21、报警输出电路26和安全链监控电路19。安全回路13和硬件控制电路11共用部分即为两虚线框交叉部分内容包括：钥匙启动电路14、报警输出电路26、安全链首末端电路15和安全链监控电路19。以上各电路单元为现有技术，该行业的技术人员应该知道这些电路单元怎么分布、连接和作用，这里就不再细说。

实用时：每台扶梯主机5通过单元控制装置3的硬件控制电路11控制扶梯的运行，通过安全回路13反馈信号给中央集中控制装置1。中央集中控制装置1通过监控装置6对每台扶梯主机5运行状态进行监控，每台扶梯在监控装置上对应一组LED指示灯，用于直观的显示扶梯运行状态，内容至少包括上行状态指示灯、下行状态指示灯、故障状态指示灯、运行状态指示灯、停止状态指示灯、检修状态指示灯。通过拨码装置10根据设定的独立地址对每台扶梯主机5单独控制，中央集中控制装置1能够单独识别每台扶梯，每台扶梯主机5故障不影响其它扶梯主机5运行，并在钥匙开关盒2的液晶显示器上实现扶梯的状态和故障显示。如果中央集中控制装置1故障，自动启用单元控制装置3中安全回路13的安全电路12，安全电路的动力控制部分是独立的，只用于对应扶梯主机的电路控制，能独立工作不受中央集中控制装置1的控制限制，保证扶梯主机5正常安全的工作。如果发生地震、火灾等事故，启动紧急停止装置9，停止局域网内所有扶梯的运行。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型重要改进的技术特征前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种集中式扶梯控制系统，其特征在于，所述的集中式扶梯控制系统包括一中央集中控制装置(1)，通过CAN-BUS总线(2)连接的若干单元控制装置(3)，和与单元控制装置(3)相对应的一组扶梯主机(5)和动力控制装置(4)，动力控制装置(4)串接在单元控制装置(3)和扶梯主机(5)之间；

中央集中控制装置(1)进一步包括中央处理器(7)和监控装置(6)；

单元控制装置(3)进一步包括拨码装置(10)、安全回路(13)和硬件控制电路(11)；

中央集中控制装置(1)先连接单元控制装置(3)上的拨码装置(10)再与硬件控制电路(11)和安全回路(13)相连；

安全回路(13)又进一步包括安全电路(12)，安全电路(12)的控制部分是独立的，安全回路(13)通过安全电路(12)接于动力控制装置(4)上再与扶梯主机(5)相连。

2.根据权利要求1所述的集中式扶梯控制系统，其特征在于，所述的监控装置(6)进一步包括LED指示灯和存储器。

3.根据权利要求1或2所述的集中式扶梯控制系统，其特征在于，所述中央集中控制装置(1)还包括RS485串行口(8)。

4.根据权利要求1所述的集中式扶梯控制系统，其特征在于，所述安全回路(13)还包括钥匙启动电路(14)、安全电路继电器输出电路(16)、扶梯速度传感器数据处理电路(17)、防逆转电路(18)和安全链首末端电路(15)。

5.根据权利要求1所述的集中式扶梯控制系统，其特征在于，所述硬件控制电路(11)还包括自动润滑处理电路(24)、检修回路(25)、服务器(23)、信息显示处理电路(22)、传感器信号处理电路(21)、报警输出电路(26)和安全链监控电路(19)。

6.根据权利要求1或4或5所述的集中式扶梯控制系统，其特征在于，所述安全回路(13)和硬件控制电路(11)共用部分包括：钥匙启动电路(14)、报警输出电路(26)、安全链首末端电路(15)和安全链监控电路(19)。

7.根据权利要求1所述的集中式扶梯控制系统，其特征在于，所述的扶梯主机(5)上有传感器(27)、钥匙开关盒(28)和安全开关(29)。

8.根据权利要求1或7所述的集中式扶梯控制系统，其特征在于，所述的传感器(27)进一步包括热敏传感器、梯级丢失传感器、扶手测速传感器和梯级速度检测传感器。

9.根据权利要求1或2或4或5或7所述的集中式扶梯控制系统，其特征在于，所述的中央集中控制装置(1)还包括紧急停止装置(9)。

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