CN109484962A - 一种用于自动扶梯或人行步道的控制装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

一种用于自动扶梯或人行步道的控制装置，包括：变频器，用于驱动所述自动扶梯或人行步道的运行；中央处理装置，用于设置和存储所述变频器的配置参数，并通过通信总线与所述变频器连接，其中，所述中央处理装置被配置为：当所述变频器上电时，判断中央处理装置所存储的所述变频器的配置参数与所述变频器所存储的配置参数是否一致；并且当不一致时，将其所存储的所述变频器的配置参数通过所述通信总线下载到所述变频器；当所述变频器运行时，接收速度反馈信号；判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度是否一致；并且当不一致时，通过所述通信总线向所述变频器发送处理信号。

Description

一种用于自动扶梯或人行步道的控制装置和控制方法

技术领域

本发明涉及一种用于自动扶梯或人行步道的控制装置和控制方法。

背景技术

随着城市化的进程，行人传送设备被越来越广泛地应用在各种人流密集的场所，例如，安装在车站、码头、商场、机场和地铁等处的自动扶梯或人行步道。在行人传送设备的控制方面，由于对速度控制的平稳性、以及速度可调性的要求越来越高，随着传送设备自动化技术的应用，传统继电器电路设计逐步淘汰，取而代之的是变频器控制技术。

以自动扶梯为例，其是用于向上、向下倾斜传送行人的固定电力驱动设备。在自动扶梯的设计中，常使用变频器来驱动其运行。具体地，变频器采用多段速控制方式，通过输出不同方向信号、以及不同频率的电压，驱动电机沿不同方向、以不同转速进行旋转，以实现对自动扶梯的运行方向和运行速度的控制。

在现有技术中，上述对变频器的控制是通过传统线连的方式将变频器与中央处理装置相连实现的。随着变频器功能的不断复杂化，这种连接方式必然会导致线束不断增多，因此将导致了连接复杂、线连错误率高、制造难度大且成本高、和电路升级灵活性差等问题。

进一步地，对于中央处理装置与变频器之间的通信而言，通信信号种类的增加必然伴随着线束的不断增多。可见，上述连接方式限制了中央处理装置与变频器之间的通信能力，进而不利于通过中央处理装置实施变频器的维护和管理。具体而言，对于变频器的维护和管理，变频器通常需要能够允许扶梯管理员设置变频器配置参数、存储该变频器配置参数，显示变频器相关信息。在现有技术中，这些操作均在变频器完成，例如，扶梯维护人员通过变频器的操作显示面板、或者通过将外围手持设备直接连接到变频器来完成用于设定变频器配置参数的输入操作、以及查看针对变频器配置参数以及变频器运行信息的显示。由于需要直接对变频器进行操作，扶梯管理员需要跳入变频器所在的扶梯底坑中完成对变频器配置参数的设置、以及对其相关显示的查看。这样的操作方式费时、费力，增加了变频器的维护和管理难度。而且，这样的变频器维管方式难以实现根据各种反馈信息对变频器实现灵活控制。

发明内容

鉴于上述一个或多个问题，本发明提供了一种用于自动扶梯或人行步道的控制装置和控制方法。

根据本公开的一实施例，提供一种用于自动扶梯或人行步道的控制装置，包括：变频器，用于驱动所述自动扶梯或人行步道的运行；以及，中央处理装置，用于设置和存储所述变频器的配置参数，并通过通信总线与所述变频器连接，其中，所述中央处理装置被配置为：当所述变频器上电时，判断中央处理装置所存储的所述变频器的配置参数与所述变频器所存储的配置参数是否一致；并且，当不一致时，将其所存储的所述变频器的配置参数通过所述通信总线下载到所述变频器；当所述变频器运行时，接收速度反馈信号；判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度是否一致；并且，当不一致时，通过所述通信总线向所述变频器发送处理信号。

可选地，所述中央处理装置被配置为：当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致时，所述处理信号是配置参数中的速度参数。

可选地，所述中央处理装置被配置为：当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致时，所述处理信号是停止输出指示信号。

可选地，所述中央处理装置被配置为：当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致小于或等于预定次数时，所述处理信号是配置参数中的速度参数；当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致大于所述预定次数时，所述处理信号是停止输出指示信号。

可选地，所述中央处理装置被配置为：当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致时，且所述电机期望运行速度为0时，所述处理信号是停止输出指示信号。

可选地，所述控制装置还包括：显示操作装置，与所述变频器分离，与所述中央处理装置相连，用于接收用户的输入操作以及显示所述变频器的运行信息，其中，所述输入操作包括对所述变频器的配置参数的设置操作。

可选地，所述变频器的运行信息包括变频器故障报告信息，所述变频器故障报告信息是由所述中央处理装置通过所述通信总线从所述变频器所接收，并由所述中央处理装置显示在所述显示操作装置上。

可选地，所述控制装置还包括：监测装置，用于监测电机的实际运行速度，产生所述速度反馈信号，并将所述速度反馈信号通过所述通信总线发送给所述中央处理装置。

根据本公开另一实施例，提供一种自动扶梯，包括如上所述的控制装置。

根据本公开另一实施例，提供一种人行步道，包括如上所述的控制装置。

根据本公开另一实施例，提供一种用于自动扶梯或人行步道的控制方法，包括：当所述变频器上电时：判断中央处理装置所存储的所述变频器的配置参数与所述变频器所存储的配置参数是否一致，当不一致时，将其所存储的所述变频器的配置参数通过所述通信总线下载到所述变频器；当所述变频器运行时：接收速度反馈信号，判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度是否一致，当不一致时，通过所述通信总线向所述变频器发送处理信号。

可选地，所述控制方法还包括：当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致时，所述处理信号是配置参数中的速度参数。

可选地，所述控制方法还包括：当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致时，所述处理信号是停止输出指示信号。

可选地，所述控制方法还包括：当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致小于或等于预定次数时，所述处理信号是配置参数中的速度参数；当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致大于所述预定次数时，所述处理信号是停止输出指示信号。

可选地，所述控制方法还包括：当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致时，且所述电机期望运行速度为0时，所述处理信号是停止输出指示信号。

可选地，所述控制方法还包括：由显示操作装置从所述中央处理装置接收用户的输入操作以及显示所述变频器的运行信息，其中，所述输入操作包括对所述变频器的配置参数的设置操作。

可选地，所述控制方法还包括：由监测装置监测电机的实际运行速度，产生所述速度反馈信号，并将所述速度反馈信号通过所述通信总线发送给所述中央处理装置。

根据本公开实施例的一种用于自动扶梯或人行步道的控制装置和控制方法，利用CAN总线实现中央处理装置与变频器之间的通信，简化了整个控制装置的内部连线，降低了连线错误率、减低了制造难度，提升了电路升级灵活性；进一步地，通过CAN总线实现了中央处理装置对变频器的集中控制，在扶梯运行的各个阶段和状态下，例如上电时、运行时、变频器出现异常时，均降低了变频器的维护和管理的难度，提高了扶梯运行的安全性和稳定性；而且通过在中央处理装置对电机的实际运行速度与期望运行速度进行比较能够实现及时、安全、有效的反馈控制。

附图说明

通过下面结合附图对实施例的描述，本发明的这些和/或其他方面、特征和优点将变得更加清楚和容易理解，其中：

图1是根据本发明的实施例的控制装置的结构示意图；

图2是根据本发明的实施例的中央处理装置在变频器上电时的工作流程图；

图3是根据本发明的实施例的中央处理装置在变频器运行时的工作流程图；

图4是根据本发明的实施例的控制装置的结构示意图；

图5是根据本发明的实施例的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

变频器被广泛地应用于包括自动扶梯、人行步道在内的行人传送设备的驱动控制。以自动扶梯为例，扶梯变频器可采用多段速控制方式，通过输出不同方向信号、以及不同频率的电压，驱动电机沿不同方向、以不同转速进行旋转，以控制自动扶梯的运行方向和运行速度。因而，变频器控制对于保证扶梯的安全性、和运行稳定性有着至关重要的作用。

通常而言，变频器是通过传统连线的方式与中央处理装置进行连接的。每个功能通常采用一根或一组导线进行连接。随着变频器功能的不断复杂化，这种连接方式必然会造成线束不断增多，从而导致连接复杂、线连错误率高、制造难度大且成本高、和电路升级灵活性差等问题。

进一步地，对于中央处理装置与变频器之间的通信而言，通信信号种类的增加必然伴随着线束的不断增多。可见，上述连接方式限制了中央处理装置与变频器之间的通信能力，进而不利于通过中央处理装置实施变频器的维护和管理。具体而言，对于变频器的维护和管理，变频器通常需要能够允许扶梯管理员设置变频器配置参数、存储该变频器配置参数，显示变频器相关信息。然而，在现有技术中，这些操作均在变频器完成，例如，扶梯维护人员通过变频器的操作显示面板、或者通过将外围手持设备直接连接到变频器来完成用于设定变频器配置参数的输入操作、以及查看针对变频器配置参数以及变频器运行信息的显示。由于需要直接对变频器进行操作，扶梯管理员需要跳入变频器所在的扶梯底坑中完成对变频器配置参数的设置、以及对其相关显示的查看。这样的操作方式费时、费力，增加了变频器的维护和管理难度。而且，这样的控制方式难以实现根据各种反馈信息对变频器实现灵活控制。

针对上述一个或多个问题，本发明提供了一种用于自动扶梯或人行步道的控制装置和控制方法。

本说明书将以自动扶梯为例，并参考本发明的示例性实施例对本发明进行详细描述。然而，本发明不限于这里所描述的实施例，其可以以许多不同的形式来实施。所描述的实施例仅用于使本公开彻底和完整，并全面地向本领域的技术人员传递本发明的构思。

图1是根据本发明的实施例的控制装置100的结构示意图。控制装置100包括：中央处理装置110和变频器120。所述中央处理装置110可以包括CPU和存储设备，也可以由任何其它具有处理功能的电子装置实现，例如可编程逻辑器件。变频器120通过通信总线连接到中央处理装置110，其中，通信总线可以是例如控制器局域网(CAN)总线、或者MOD总线的通信总线。本说明书将仅以CAN总线为例进行示例性说明，其他种类的通信总线也将以相似的方式工作。

在现有技术中，变频器是通过传统连线的方式与中央处理装置进行连接的。每个功能通常采用一根或一组导线进行连接。随着变频器功能的不断复杂化，这种连接方式必然会导致线束不断增多。具体例如，如果要通过中央处理装置来控制变频器采用7段速来驱动控制电机的运行，比如说，使其能够分别输出频率为10Hz、20Hz、30Hz、40Hz、50Hz、60Hz、70Hz、80Hz的驱动电压，则需要在中央处理装置与变频器的至少3个端子之间进行连线。如果需要增加输出频率的数量，则需要相应地增加端子、以及连线的数量。这样的连接方式导致了连接复杂、线连错误率高、制造难度大且成本高、和电路升级灵活性差等问题。

在本发明中，如图1所示，变频器120通过CAN总线连接到中央处理装置110。使用CAN总线可以将不同的控制信号以CAN总线数据包的形式在CAN总线上传输，而无需因控制信号种类的增加而增加端子、以及连线的数量。例如，如果要通过中央处理装置110来控制变频器采用上述7段速、或者更多段速来驱动控制电机130的运行，均可通过CAN总线结构实现，无需因功能增加而改变电路结构。使用CAN总线连接变频器120和中央处理装置110的优点在于：简化了整个控制装置的内部连线，降低了连线错误率、减低了制造难度和成本，提升了电路升级灵活性。

中央处理装置110用于设置和存储变频器120的配置参数。所述配置参数可以包括：加减速模式选择、加减速时间、变频器频率、变频器偏置频率、增益信号、以及任何与变频器工作状态相关的配置参数。对配置参数的设置可以通过计算机用户交互界面、操作显示装置等方式输入到中央处理装置110中，或者中央处理装置110根据软件算法自动设置。对配置参数的存储可以通过中央处理装置的存储设备，例如随机存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、以及高速缓存(CACHE)、硬盘来实现。

在现有技术中，变频器配置参数的设置和存储是由变频器120实现的。具体地，扶梯维护人员通过变频器操作面板、或者通过将外围手持设备直接连接到变频器来输入期望配置参数、及查看相关显示，变频器配置参数被存储在变频器内置的存储设备中。这样的设计存在如下的问题：扶梯维护人员在设定变频器配置参数、或查看相关显示时，需要跳入变频器所在的上底坑，这样的操作方式费时、费力，给变频器的维护和管理造成了难度。

在本发明中，变频器配置参数的设置和存储可以由中央处理装置110实现。具体地，扶梯维护人员通过中央处理装置的操作显示面板来输入变频器配置参数，该配置参数被显示在中央处理装置操作面板，并被集中存储在中央处理装置的存储单元。可见，扶梯管理员无需跳入变频器所在的上底坑，而只需要打开外置电梯控制柜与中央处理装置进行交互操作即可。这样的设计的优点在于：提高了扶梯维护和管理的效率，使维护人员能够更加及时地、容易地对变频器的运行状态进行设定和查看。

图2是根据本发明的实施例的中央处理装置在变频器上电时的工作流程图。

在步骤210中，中央处理装置判断其所存储的变频器配置参数、以及从变频器接收的配置参数是否一致。作此判断的原因在于中央处理装置与变频器中所存储的配置参数相一致是变频器能够正常运行的前提条件之一，或者用于确定是否需要通过中央处理装置来设置变频器的配置参数。所述判断所需要的变频器所存储的配置参数可以通过以下示例性方式获得：中央处理装置向变频器发送配置参数调取信号，用于指示变频器在一定周期之内将其当下所存储的配置参数通过CAN总线发送给中央处理器，所述配置参数以例如CAN数据包的形式被发送。

在步骤220中，如果上述判断的结果为不一致时，中央处理装置将其所存储的变频器配置参数通过CAN总线下载到变频器。也就是说，中央处理装置通过自动地执行强制性配置参数下载操作，以完成上电时的参数匹配，从而满足变频器正常运行的前提条件。

在现有技术中，变频器配置参数的设置和存储是由变频器120实现的。例如，在更换变频器的场景中，所更换的变频器可以是除变频器出厂设置参数之外未存储任何其他配置参数的崭新的变频器；也可以是从其他中央处理装置上拆卸下来的、仍存储有原配置参数的回收的变频器。在这两种示例性的情况下，变频器所存储的配置参数与中央处理装置所存储的配置参数很可能是不一致的，因此变频器无法正常运行。因此，每次上电时，扶梯维护人员均需通过变频器的操作显示面板、或者通过将外围手持设备直接连接到变频器来完成用于设定变频器配置参数的输入操作，以使得上述前提条件得到满足。也就是说，每次上电时，扶梯维护人员均需要跳入变频器所在的上底坑，这样的操作费时、费力，给变频器的维护和管理造成了难度。

在本发明中，变频器配置参数的设置和存储可以由中央处理装置110实现。具体地，每次变频器上电时，中央处理装置将指示变频器将变频器当下所存储的配置参数通过CAN总线以数据包的形式发送给中央处理器，并判断中央处理装置所存储的变频器配置参数与所述变频器所存储的配置参数是否一致。一旦判断结果为不一致，中央处理装置将自动地将其所存储的变频器配置通过CAN总线下载到变频器，以满足变频器开始运行的前提条件，即，中央处理装置与变频器中所存储的配置参数相一致。可见，在进行上电参数匹配的过程中，扶梯维护人员不需要通过对变频器进行直接操作来设置配置参数，整个过程都是由中央处理器自动完成的。这样的操作省时、省力，且能够降低变频器的维护和管理难度和成本。

图3是根据本发明的实施例的中央处理装置在变频器运行时的工作流程图。

在步骤310中，中央处理装置接收速度反馈信号，所述速度反馈信号可以用于指示变频器、电机、或扶梯的实际运行速度。速度反馈信号例如可以由布置在扶梯外围、变频器、或电机上的速度传感器提供，中央处理装置根据所述速度传感器提供的速度反馈信号可以获得电机的实际运行速度，例如根据电机或扶梯的实际运行速度可以获得驱动电机的实际运行速度。

作为实现步骤310的控制装置的示例，图4示出了根据本发明的实施例的控制装置的结构示意图，其中，控制装置400不仅包括中央处理装置410和变频器420，还包括监测装置440。所述监测装置440用于监测电机旋转速度、方向等运行速度信息，并基于监测结果生成速度反馈信号。中央处理装置410根据该速度反馈信号获得电机的实际运行速度。

在步骤320中，中央处理装置判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与中央处理装置所存储的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度是否一致。所述判断可以基于工作状态的部分或全部内容而进行，并且可以包含适当的容错机制。在所述判断中，所述中央处理装置所存储的配置参数中的速度参数用于发送给变频器以控制变频器运行，因此其可以用于指示电机实际运行速度。例如，上电时，所述中央处理装置将其所存储的配置参数下载到变频器以控制变频器运行；进一步地，如因为电梯负载变化等原因导致的中央处理装置所存储的速度参数变化，例如，扶梯平缓运行过程中有行人上梯，所述中央处理装置也会将其新的速度参数发送到变频器以控制变频器运行。

如果根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度是不一致的，则说明扶梯处于不安全运行状态。所述不安全运行状态产生的原因包括，例如以不同程度超速运行、或者欠速运行。其中，所谓超速运行指的是，电机实际运行速度以不同程度大于中央处理装置中所存储的速度参数；而所谓欠速运行指的是，电机实际运行速度以不同程度小于中央处理装置中所存储的速度参数。如果不对所述不安全运行状态进行适当的、及时的处理，则可能严重威胁到乘客的人身安全。

为了应对上述不安全运行状态，在步骤330中，如果中央处理装置判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度是不一致的，中央处理装置将通过CAN总线向变频器发送用于处理上述不安全运行状态的处理信号。

在现有技术中，由于变频器相对独立运行，其配置参数并不由中央控制装置设置或存储中，然而，各种反馈信号通常都由中央处理装置收集，因此现有技术难以实现根据各种反馈信息对变频器出现的异常情况实现及时的、灵活的检测、判断和处理。

在本发明中，如上所述，由中央处理单元设置、存储配置参数，接收速度反馈信号，并在中央处理单元中将速度反馈信号与其所存储的配置参数中的速度参数进行比较，或者将二者分别指示的电机实际运行速度与电机期望运行速度进行比较，从而中央处理装置能够集中控制变频器速度异常情况的检测、判断和处理。中央处理装置对变频器速度异常情况的集中控制有利于提升针对扶梯不安全运行状态的处理准确率、及时性、和有效性，因而提升了维护和管理扶梯的安全性和运行稳定性。

下面给出所述中央处理装置针对上述不安全运行状态发送处理信号的示例性实施方式。

可选地，所述处理信号为变频器配置参数中的速度参数。发送的形式可以是以包含所有变频器配置参数的CAN数据包的形式，也可以是以仅包含变频器配置参数中的速度参数的CAN数据包的形式。这种操作充分考虑到上述不安全运行状态可能是由于中央处理装置与变频器之间的CAN总线暂时的传输故障而导致，而非永久性的故障。如果变频器可以接受并执行该速度参数，并使得实际运行速度达到该速度参数所指示的期望运行速度，则可以消除上述不安全运行状态。这种处理操作的优点在于：在由CAN总线暂时传输故障而导致的不安全运行状态中，这种处理操作避免了例如切断变频器供电电源等过度处理操作，在保证扶梯安全性的同时，也保障了扶梯运行的稳定性。

可选地，所述处理信号为停止输出指示信号。具体地，所述停止输出指示信号用于向变频器告知中央处理装置将停止通过CAN总线向变频器进行信号输出，从而切断中央处理装置与变频器之间的通信。现有技术中，切断中央处理装置与变频器之间的通信的通用方法是：由中央处理装置将停止输出指示信号发送给接触器，再由接触器切断设置在中央处理装置与变频器之间的辅助触点开关来实现。而本发明中，中央处理装置将停止输出指示信号直接发送给变频器之后停止输出。这样的处理操作的优点在于：在中央处理装置试图切断电机电源时，提高了中央处理装置与变频器之间停止输出指示信号的通信效率与稳定性，进而提高了扶梯的安全性。

可选地，在判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致小于或等于预定次数时，所述处理信号是配置参数中的速度参数；当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致大于所述预定次数时，所述处理信号是停止输出指示信号。所述处理信号的发送周期、以及所述预定发送次数可以由扶梯维护人员设定。这种处理操作的优点在于：通过预定次数的设定，可以在避免过度处理以及保证电梯安全性之间灵活地形成平衡和取舍，进而满足不同的扶梯运行需求。

可选地，中央处理装置向变频器发送停止输出指示信号的执行条件，不仅包括中央处理装置判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度是不一致的，而且还进一步包括：所述电机期望运行速度为0。也就是说，在紧急情况下，例如发现跌倒的乘客时，扶梯维护员可以通过中央处理装置发送了用于停止变频器运行的控制信号。此时，中央处理装置期望变频器停止对电机输出电压，以立即停止扶梯的运行，变频器运行速度为0。然而，如果变频器并没有如期望停止运行，则扶梯可能发生了重大故障，中央处理装置需切断中央处理装置与变频器之间的通信以切断电机的供电能源。这种处理操作的优点在于：在扶梯维护员发现需要通过立即停机来处理的险情，而通过中央处理装置已发送用于停止变频器运行的控制信号而没有响应时，扶梯可能发生了重大故障，通过切断电机供电来防止重大险情的发生。

根据本发明的另一方面，图5示出的根据本发明的实施例的控制装置还包括操作显示装置540，所述操作显示装置540可以例如通过CAN总线与所述中央处理装置510相连，用于接收用户的输入操作以及显示所述变频器的运行信息，其中，所述输入操作包括对所述变频器的配置参数的设置操作。操作显示装置540与变频器分离，例如可以是自动扶梯的主操作显示装置，用于对扶梯的运行状态的总体显示和参数设置。所述扶梯的信息包括但不限于有关所述变频器的信息，并且所述输入操作包括但不限于对所述变频器的配置参数的设置操作。例如，所述操作显示装置540可以是LCD操作装置。扶梯维护人员对配置参数的设置可以通过LCD操作面板来输入。所述配置参数可以包括：加减速模式选择、加减速时间、变频器频率、变频器偏置频率、增益信号、以及任何与变频器工作状态相关的配置参数。

在现有技术中，变频器配置参数的设置是由变频器520实现的。具体地，扶梯维护人员通过变频器操作面板来输入期望配置参数、及查看相关显示。这样的设计存在如下的问题：扶梯维护人员在设定变频器配置参数、或查看相关显示时，需要跳入变频器所在的上底坑，这样的操作方式费时、费力，给变频器的维护和管理造成了难度。

在本发明中，变频器配置参数的设置可以与其他扶梯配置参数一起通过操作显示装置540来输入。具体地，扶梯维护人员通过操作显示装置来输入变频器配置参数，该配置参数被显示在该操作显示装置上。可见，扶梯管理员无需跳入变频器所在的上底坑，而只需要打开外置电梯控制柜与中央处理装置进行交互操作即可。这样的设计的优点在于：提高了扶梯维护和管理的效率，使维护人员能够更加及时地、容易地对变频器的运行状态进行设定和查看。

根据本发明的另一方面，由所述操作显示装置540进行显示的所述变频器的运行信息可以包括变频器故障报告信息。具体而言，所述变频器故障报告信息是由变频器生成的、用于指示变频器运行异常的报告信息。所述变频器运行异常指的是变频器自己判断出的运行异常情况，包括例如过热、过电流、短路、负载过大、加速减速时间过短等。变频器通过例如CAN总线的通信总线将所述故障报告信息发送给中央处理装置，并由中央处理装置控制所述显示操作装置进行显示的。

在现有技术中，变频器故障报告信息是由变频器520显示的。具体地，扶梯维护人员需要通过变频器显示面板来输入期望配置参数、及查看相关显示。这样的设计存在如下的问题：扶梯维护人员在查看相关显示时，需要跳入变频器所在的上底坑，这样的操作方式费时、费力，给变频器的维护和管理造成了难度，而且会导致扶梯维护人员无法及时发现故障的出现，因而也阻碍了变频器故障的及时排查和处理。

本发明中，变频器故障报告信息是由变频器520显示的。具体地，扶梯维护人员通过操作显示装置来查看变频器故障报告信息。可见，扶梯管理员无需跳入变频器所在的上底坑，而只需要打开外置电梯控制柜与中央处理装置进行交互操作即可。这样的设计的优点在于：提高了扶梯维护和管理的效率，使维护人员能够更加及时地、容易地对变频器的运行状态进行设定和查看。进一步地，当变频器自身检测出运行异常并将通过CAN总线报告给中央处理装置510，并直接显示在可以被设置电梯控制柜的、独立于变频器的操作显示装置，使得扶梯维护人员可以更加及时察觉变频器故障，并进行排查和响应处理，因此提高了扶梯的安全性。

本发明还提供了一种用于自动扶梯或人行步道的控制装置和控制方法。所述控制方法可以由如图1-5所示的控制装置实现，对于细节的描述，由于以上已经结合控制器进行了描述，为简明起见，在此不再赘述。

综上所述，根据本发明，利用CAN总线实现中央处理装置与变频器之间的通信，简化了整个控制装置的内部连线，降低了连线错误率、减低了制造难度，提升了电路升级灵活性；进一步地，通过CAN总线实现了中央处理装置对变频器的集中控制，在扶梯运行的各个阶段和状态下，例如上电时、运行时、变频器出现异常时，均降低了变频器的维护和管理的难度，提高了扶梯运行的安全性和稳定性；而且通过在中央处理装置对电机的实际运行速度与期望运行速度进行比较能够实现及时、安全、有效的反馈控制。

本领域技术人员应该理解，可以根据设计需求和其它因素对本发明进行各种修改、组合、部分组合和替换，只要它们在所附权利要求或其等同的范围内，即属于本发明所要保护的权利范围。

Claims (18)

1.一种用于自动扶梯或人行步道的控制装置，包括：

变频器，用于驱动所述自动扶梯或人行步道的运行；以及

中央处理装置，用于设置和存储所述变频器的配置参数，并通过通信总线与所述变频器连接，其中，所述中央处理装置被配置为：

当所述变频器上电时，判断中央处理装置所存储的所述变频器的配置参数与所述变频器所存储的配置参数是否一致；并且，当不一致时，将其所存储的所述变频器的配置参数通过所述通信总线下载到所述变频器；

当所述变频器运行时，接收速度反馈信号；判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度是否一致；并且，当不一致时，通过所述通信总线向所述变频器发送处理信号。

2.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述中央处理装置被配置为：

当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致时，所述处理信号是配置参数中的速度参数。

3.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述中央处理装置被配置为：

当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致时，所述处理信号是停止输出指示信号。

4.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述中央处理装置被配置为：

当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致小于或等于预定次数时，所述处理信号是配置参数中的速度参数；

当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致大于所述预定次数时，所述处理信号是停止输出指示信号。

5.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述中央处理装置被配置为：

当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致时，且所述电机期望运行速度为0时，所述处理信号是停止输出指示信号。

6.如权利要求1中所述的控制装置，还包括：

显示操作装置，与所述变频器分离，与所述中央处理装置相连，用于接收用户的输入操作以及显示所述变频器的运行信息，其中，所述输入操作包括对所述变频器的配置参数的设置操作。

7.如权利要求6所述的控制装置，其中，所述变频器的运行信息包括变频器故障报告信息，所述变频器故障报告信息是由所述中央处理装置通过所述通信总线从所述变频器所接收，并由所述中央处理装置显示在所述显示操作装置上。

8.如权利要求1所述的控制装置，还包括：

监测装置，用于监测电机的实际运行速度，产生所述速度反馈信号，并将所述速度反馈信号通过所述通信总线发送给所述中央处理装置。

9.如权利要求1-8任一项所述的控制装置，其中，所述通信总线是控制器局域网总线或MOD总线。

10.一种自动扶梯，包括如权利要求1-8中任一项所述的控制装置。

11.一种人行步道，包括如权利要求1-8中任一项所述的控制装置。

12.一种用于自动扶梯或人行步道的控制方法，包括：

当所述变频器上电时：

判断中央处理装置所存储的所述变频器的配置参数与所述变频器所存储的配置参数是否一致，

当不一致时，将其所存储的所述变频器的配置参数通过所述通信总线下载到所述变频器；

当所述变频器运行时：

接收速度反馈信号，

判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度是否一致，当不一致时，通过所述通信总线向所述变频器发送处理信号。

13.如权利要求12所述的控制方法，还包括：

当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致时，所述处理信号是配置参数中的速度参数。

14.如权利要求12所述的控制方法，还包括：

当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致时，所述处理信号是停止输出指示信号。

15.如权利要求12所述的控制方法，还包括：

当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致小于或等于预定次数时，所述处理信号是配置参数中的速度参数；

当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致大于所述预定次数时，所述处理信号是停止输出指示信号。

16.如权利要求12所述的控制方法，还包括：

当判断根据所述速度反馈信号获得的电机实际运行速度与其所存储的所述变频器的配置参数中的速度参数所指示的电机期望运行速度不一致时，且所述电机期望运行速度为0时，所述处理信号是停止输出指示信号。

17.如权利要求12中所述的控制方法，还包括：

由显示操作装置从所述中央处理装置接收用户的输入操作以及显示所述变频器的运行信息，其中，所述输入操作包括对所述变频器的配置参数的设置操作。

18.如权利要求12所述的控制方法，还包括：

由监测装置监测电机的实际运行速度，产生所述速度反馈信号，并将所述速度反馈信号通过所述通信总线发送给所述中央处理装置。