CN109573846A - 一种起重机动作逻辑监控及显示系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机动作逻辑监控及显示系统，属于起重机技术领域。包括显示器模块，还包括动作逻辑监控模块，所述动作逻辑监控模块与显示器模块连接；所述动作逻辑监控模块根据整车主动作和辅助动作进行功能性划分；所述显示器模块显示当前车辆的逻辑控制流程和信息参数状态，动作之间能通过显示器模块显示界面的虚拟按钮进行切换。本发明通过在显示器界面上增加动作逻辑监控界面，可以把隐性的条件判断直观的以节点和流线框图直观显示出来，有利于用户和维修人员直接动作逻辑监控界面判断车辆的当前动作状态，提高车辆维修的效率，节省用户因故障待机时间，提升了起重机车辆逻辑故障自诊断信息化水平；不增加硬件成本，通过现有的电气元件及控制器、显示器，实现程序诊断功能完善，有利于在现有产品及新品的应用推广。

Description

一种起重机动作逻辑监控及显示系统

技术领域

本发明涉及一种起重机动作逻辑监控及显示系统，属于起重机技术领域。

背景技术

起重机电气故障发生率，分为两部分，一是：由于逻辑条件不具备导致车辆逻辑控制流程无法完成，造成无动作或动作异常；二是：线路节点的虚接、短路、断路及元件损坏，造成的检测失效、信号传输中断，动作不执行等。本发明主要是解决：由于逻辑条件不具备而导致的动作不执行。因为，逻辑条件限制都是由检测元件、传感器将外围信号传输到控制器，控制器的程序根据预设的固定参数和当前变化数值来决定动作的执行情况，这个过程相对来说更加的隐性，专业性要求更高，只有对整车逻辑动作控制流程非常熟悉的专业设计技术人员，才能准确作出判断。

大吨位起重机整车的传感器、检测开关元件较多，控制的泵、阀也相对较多，能将隐性枯燥的动作逻辑监控程序变成显性直观的动作图形逻辑监控，并能在车辆显示器上随时观察当前状态很有必要性,服务人员对出现的故障现象快速解决很有意义。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种起重机动作逻辑监控及显示系统，在显示界面增加动作逻辑监控界面，在动作逻辑监控界面里包含：回转、变幅、伸缩、卷扬起升、超起、桁架臂等主动作的逻辑监控以及操纵室翻转、转台锁止销插拔、平衡重升降、平衡重锁止销插拔等辅助动作的全部时序比例逻辑流程监控，每一个动作之间可以通过逻辑监控界面的虚拟切换按钮，根据当前动作及想观察的动作进行切换。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种起重机动作逻辑监控及显示系统，包括显示器模块，其特征在于：还包括动作逻辑监控模块，所述动作逻辑监控模块与显示器模块连接；

所述动作逻辑监控模块根据整车主动作和辅助动作进行功能性划分；

所述显示器模块显示当前车辆的逻辑控制流程和信息参数状态，动作之间能通过显示器模块显示界面的虚拟按钮进行切换。

所述显示器模块显示界面包括主显示界面、菜单选择界面和动作逻辑监控界面，所述动作逻辑监控界面由动作逻辑选择按键、动作逻辑切换按键和逻辑状态显示界面共同组成。

所述动作逻辑选择按键触发控制器将车辆的当前动作状态通过总线数据发送到显示器上；所述动作逻辑切换按键分别监控：主副卷扬起落、吊臂伸缩、车辆回转、吊臂变幅、超起、桁架臂动作、辅助动作和销轴插拔动作状态；所述逻辑状态显示界面将图形、文字、子母、数值、通过节点线框共同组成一个完整的动作逻辑监控状态图，显示器上的动作逻辑状态图根据执行该动作的程序控制模块编译后存储在显示器对应位置界面上，当车辆在执行某一个动作时，程序会将该动作逻辑控制的所有判断条件和实际先后判断顺序以节点和线框的形式表示出来。

所述动作逻辑监控模块的动作逻辑监控方法为：

开始，车辆工作是否正常，若正常依次执行查看当前工作状态、选择显示器功能按键、选择显示器诊断按键、选择显示器逻辑诊断按键，进入动作逻辑监控界面，排除动作逻辑故障，结束；

若车辆工作不正常，则显示器提示故障代码，若当前故障属于A外围线路元件损坏，则执行数据节点显示界面，排除外部节点故障，结束，若当前故障属于B内部逻辑条件限制，则进入动作逻辑监控界面，排除动作逻辑故障，结束。

所述动作逻辑监控模块的动作逻辑监控方法适用于起重机打火启动时的动作实际运动的监控；同时也适用于起重机送电后，先导激活然后掰动手柄或操作按钮、遥控操作装置进行虚拟动作状态监控。

本发明的有益效果是：本发明通过在显示器界面上增加动作逻辑监控界面，可以把隐性的条件判断直观的以节点和流线框图直观显示出来，有利于用户和维修人员直接动作逻辑监控界面判断车辆的当前动作状态，提高车辆维修的效率，节省用户因故障待机时间，提升了起重机车辆逻辑故障自诊断信息化水平；不增加硬件成本，通过现有的电气元件及控制器、显示器，实现程序诊断功能完善，有利于在现有产品及新品的应用推广。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的动作逻辑监控流程图；

图2是本发明的动作逻辑监控界面。

具体实施方式

如图1所示的一种起重机动作逻辑监控及显示系统，包括显示器模块，其特征在于：还包括动作逻辑监控模块，所述动作逻辑监控模块与显示器模块连接；

所述动作逻辑监控模块根据整车主动作和辅助动作进行功能性划分；

所述显示器模块显示当前车辆的逻辑控制流程和信息参数状态，动作之间能通过显示器模块显示界面的虚拟按钮进行切换。

所述显示器模块显示界面包括主显示界面、菜单选择界面和动作逻辑监控界面，所述动作逻辑监控界面由动作逻辑选择按键、动作逻辑切换按键和逻辑状态显示界面共同组成。

所述动作逻辑选择按键触发控制器将车辆的当前动作状态通过总线数据发送到显示器上；所述动作逻辑切换按键分别监控：主副卷扬起落、吊臂伸缩、车辆回转、吊臂变幅、超起、桁架臂动作、辅助动作和销轴插拔动作状态；所述逻辑状态显示界面将图形、文字、子母、数值、通过节点线框共同组成一个完整的动作逻辑监控状态图，显示器上的动作逻辑状态图根据执行该动作的程序控制模块编译后存储在显示器对应位置界面上，当车辆在执行某一个动作时，程序会将该动作逻辑控制的所有判断条件和实际先后判断顺序以节点和线框的形式表示出来。

所述动作逻辑监控模块的动作逻辑监控方法为：

开始，车辆工作是否正常，若正常依次执行查看当前工作状态、选择显示器功能按键、选择显示器诊断按键、选择显示器逻辑诊断按键，进入动作逻辑监控界面，排除动作逻辑故障，结束；

若车辆工作不正常，则显示器提示故障代码，若当前故障属于A外围线路元件损坏，则执行数据节点显示界面，排除外部节点故障，结束，若当前故障属于B内部逻辑条件限制，则进入动作逻辑监控界面，排除动作逻辑故障，结束。

所述动作逻辑监控模块的动作逻辑监控方法适用于起重机打火启动时的动作实际运动的监控；同时也适用于起重机送电后，先导激活然后掰动手柄或操作按钮、遥控操作装置进行虚拟动作状态监控。

当车辆在执行某一个动作时，程序会将该动作逻辑控制的所有判断条件和实际先后判断顺序以节点和线框的形式表示出来，其中：绿色节点表示条件满足，红色节点表示条件不满足；绿色线框表示两端的节点通畅，红色线框表示两端节点不通畅。出现红色节点表示当前条件不满足，后续状态无法执行不能进入下一个节点，用户或服务人员根据节点上的文字图形字母等信息提示，排除引起当前节点不满足的故障，直到节点状态恢复正常；绿色节点表示当前条件满足，可以执行到下一个节点，进入下一个节点再次判断该节点条件是否满足，直到整条节点组成的线框通道变为绿色，说明该动作执行条件都具备。灰色线框表示节点两端在当前动作或是工况下，通道之间的节点不被执行。动作执行中，开关量的阀显示通断状态，比例量的阀显示当前阀开口电流数值。

起重机显示界面具备对当前车辆动作的全程逻辑监控和显示的功能；

在逻辑显示监控界面中，能把当前动作判断条件，以节点和线框串联起来，并采用表格、图形、文字、字母、数字、符号、颜色等形式显示出对应节点和节点之间线框的信息状态；

各种动作之间的逻辑监控切换，在显示器上可以通过虚拟按键或物理按键实现；

起重机动作逻辑监控的显示方法，包含：主副卷扬起落、吊臂伸缩、车辆回转、吊臂变幅、超起、桁架臂动作、辅助动作、销轴插拔；

起重机动作逻辑监控显示方法，适用于起重机打火启动时的动作实际运动的监控；同时也适用于起重机送电后，先导激活然后掰动手柄或其他操作按钮、遥控操作装置进行虚拟动作状态监控。

Claims (5)

1.一种起重机动作逻辑监控及显示系统，包括显示器模块，其特征在于：还包括动作逻辑监控模块，所述动作逻辑监控模块与显示器模块连接；

所述动作逻辑监控模块根据整车主动作和辅助动作进行功能性划分；

所述显示器模块显示当前车辆的逻辑控制流程和信息参数状态，动作之间能通过显示器模块显示界面的虚拟按钮进行切换。

2.根据权利要求1所述的一种起重机动作逻辑监控及显示系统，其特征在于：所述显示器模块显示界面包括主显示界面、菜单选择界面和动作逻辑监控界面，所述动作逻辑监控界面由动作逻辑选择按键、动作逻辑切换按键和逻辑状态显示界面共同组成。

3.根据权利要求2所述的一种起重机动作逻辑监控及显示系统，其特征在于：所述动作逻辑选择按键触发控制器将车辆的当前动作状态通过总线数据发送到显示器上；所述动作逻辑切换按键分别监控：主副卷扬起落、吊臂伸缩、车辆回转、吊臂变幅、超起、桁架臂动作、辅助动作和销轴插拔动作状态；所述逻辑状态显示界面将图形、文字、子母、数值、通过节点线框共同组成一个完整的动作逻辑监控状态图，显示器上的动作逻辑状态图根据执行该动作的程序控制模块编译后存储在显示器对应位置界面上，当车辆在执行某一个动作时，程序会将该动作逻辑控制的所有判断条件和实际先后判断顺序以节点和线框的形式表示出来。

4.根据权利要求1所述的一种起重机动作逻辑监控及显示系统，其特征在于，所述动作逻辑监控模块的动作逻辑监控方法为：

开始，车辆工作是否正常，若正常依次执行查看当前工作状态、选择显示器功能按键、选择显示器诊断按键、选择显示器逻辑诊断按键，进入动作逻辑监控界面，排除动作逻辑故障，结束；

若车辆工作不正常，则显示器提示故障代码，若当前故障属于A外围线路元件损坏，则执行数据节点显示界面，排除外部节点故障，结束，若当前故障属于B内部逻辑条件限制，则进入动作逻辑监控界面，排除动作逻辑故障，结束。

5.根据权利要求4所述的一种起重机动作逻辑监控及显示系统，其特征在于：所述动作逻辑监控模块的动作逻辑监控方法适用于起重机打火启动时的动作实际运动的监控；同时也适用于起重机送电后，先导激活然后掰动手柄或操作按钮、遥控操作装置进行虚拟动作状态监控。