CN201250043Y - 自动扶梯控制装置 - Google Patents

Abstract

一种自动扶梯控制装置，包括以CPU为核心的控制模块，所述的控制模块包括一个用以记录故障发生时间的时钟单元、一个用于存储故障信息的存储单元、一个用于输入参数的内部显示单元、一个与外界通信的串口通信单元和一个用于扶梯控制装置内部通信的CAN通信口，所述的时钟单元、存储单元、内部显示单元、串口通信单元、CAN通信口均与CPU连接。该装置适用范围广且具有全面记录故障信息的自动扶梯控制装置。

Description

自动扶梯控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动扶梯的控制设备，具体讲是一种自动扶梯控制装置。

背景技术

近些年，随着自动扶梯的应用越来越普遍，自动扶梯的安全性能越来越受关注。其中，保养的按时性对扶梯安全性能起着非常重要的作用，这就需要扶梯控制装置能准确有效的记录扶梯的故障信息，从而对减少潜在的不安全因素提供参考，同时为扶梯质量的评估提供了依据。但是现有技术的扶梯控制装置缺少对故障信息的全面记录，同时由于现有技术的扶梯控制装置均是按照厂家自己的出厂扶梯参数进行设置，因此适用范围较小。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种具有全面记录故障信息且适用范围广的自动扶梯控制装置。

本实用新型的技术方案是，提供一种具有以下结构的自动扶梯控制装置，包括以CPU为核心的控制模块，所述的控制模块包括一个用以记录故障发生时间的时钟单元、一个用于存储故障记录的存储单元、一个用于参数设置的内部显示单元、一个与外界通信的串口通信单元和一个用于扶梯控制系统内部通讯的CAN通信口，所述的时钟单元、存储单元、内部显示单元、串口通信单元和CAN通信口均与CPU连接。

采用了以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、由于具有时钟单元、存储单元和内部显示单元，因此该自动扶梯控制装置能够全面记录故障信息，从而为维护人员提供了参考，对减少安全隐患提供了参考，也为扶梯系统评估提供了有效依据。

2、由于可以通过内部显示模块直接输入和修改扶梯参数，用户可根据不同配置的扶梯输入不同的规格参数，因此本实用新型适用范围广。

3、本实用新型的串口通讯单元能与楼宇监控中心的计算机连接，通过串口通信口把扶梯控制装置中存储的扶梯参数及扶梯运行状况传送给监控中心，并且可通过监控中心对扶梯参数的修改，方便商家。

作为改进，本实用新型是具有CAN通信口，因此CAN总线所具有接线简单以及可靠性、实时性的特点增加了系统的安全可靠性。

作为进一步改进，由于本实用新型用于与外界通信的串口通讯单元可通过跳线选择RS232和RS485两种通信端口，因此节省了与CPU的I/O口资源。

附图说明

图1是本实用新型自动扶梯控制装置的结构框图

图2是本实用新型自动扶梯控制装置节能模式下的线路连接图

图3是本实用新型自动扶梯控制装置的工作流程图

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型一种自动扶梯控制装置，包括控制模块，所述的控制模块以CPU为核心，所述的控制模块包括一个用以记录故障发生时间的时钟单元、一个用于存储故障记录的存储单元、一个用以参数设置的内部显示单元、一个与外界通信的串口通信单元和CAN通信口，所述的时钟单元、存储单元、内部显示单元、串口通信单元和CAN通信口均与CPU连接。内部显示单元主要包括液晶显示单元和按键操作单元，主要用来设置扶梯的参数；时钟模块用于对故障发生时间的记录及系统当时时间的查询显示，本控制器用的是时钟芯片DS12C887；液晶显示模块是为各参数修改、参数显示及参数查询提供一个界面，由于扶梯控制装置的操作界面相对简单，所以选用1602型的LCD；存储模块是对用户参数、故障记录及运行状态的记忆，本控制器用的是AT24C02。通过存储模块和内部显示模块，对运行过程中的节能停止时间、慢车时间进行设定和存储，同时通过对扶梯配备的主机驱动轮、扶梯手带驱动轮和梯级参数的输入和存储，因此当扶梯运行条件不改变时，这些参数不需要重复输入。经过查询，用户可以从液晶屏中看到扶梯的运行状态监控参数和近来发生的故障记录及时间。此外用户可以在专家的建议下，设定扶梯保养时间，一旦扶梯的运行时间达到此值时，系统能提醒商家该进行扶梯保养，以消除安全隐患。

所述的控制装置还包括一个用以检测故障信息的故障检测模块和一个用以显示故障信息的外部显示模块，所述的故障检测模块和外部显示模块都是以CPU为核心，所述的故障检测模块、外部显示模块都是一个和CPU连接的CAN端口，所述的CAN端口通过一根CAN总线连接。当故障检测模块上的故障信号传送到控制模块，控制模块立即停止扶梯运行，记录并显示故障，通过CAN总线将它们传给外部显示模块。控制模块上有RS232和RS485的通信接口，用户可以通过跳线选择其中一种通信方式，控制装置可与楼宇中心计算机进行对话，用户不需要进入机房就能与控制器进行实时的数据交换，达到在机房操作液晶时的效果，方便、简单而安全的控制扶梯运行，监控扶梯状态。利用CAN总线来传送故障讯号，而不是将各故障作为输入端接入控制模块，简化了整个控制系统的外部接线，减少了错误率。外部显示模块主要用来显示扶梯产生的故障和扶梯当前的运行方向，用三色LED点阵显示屏来指示通信口所接收到的信息。通过在控制模块的液晶菜单上的选择，用户可以按自己的喜好或场合的要求选择点阵显示的三种方式：静态显示、闪烁显示及流动显示。本控制器用的两块是KWM-50581，实现由红黄绿三色搭配的效果显示。

自动扶梯控制装置工作运转包括扶梯运行前的设定操作、扶梯正常运行及故障产生时的运作三部分。

该扶梯控制装置初次使用时需要根据扶梯的运行条件重新设定运行参数。对于还没有安装楼宇监控中心的商家来说，可以在扶梯控制装置机房内的LCD菜单上操作，而有了网络监控中心的商家则直接在监控中心的计算机上直接完成。在这里，商家可以选择四种扶梯运作模式的任意一种，并设定各种模式下的扶梯系统运行参数和加油参数，设定扶梯测速系统的主机驱动轮参数、扶手带轮参数和梯级参数。这些参数一旦设定，就保存在存储单元里，当下进入扶梯运行操作时，不必重新输入，CPU直接读取就行，大大方便了使用者。当操作者没有对扶梯控制装置的LCD进行操作而直接开启扶梯时，扶梯控制装置就依从EEPROM的外存储器上读取的参数作为运行的依据。

扶梯正常运行。在扶梯开启前，通过输入模块，对各控制继电器进行检测，以防粘连；扶梯启动后，进行第二次检测，确认继电器的信号已经输出；扶梯停止后，进行第三次检测，以防继电器未进行有效断开，发生危险。一旦有故障，系统立马停止扶梯动作，并发生报警显示。

如图2、图3所示，当扶梯正常运行信号输入时，系统根据菜单要求选择模式运行扶梯。在模式0中，变频器和光电检测装置没有接入系统，扶梯以星形接法启动，经过设定时间F21(模式0的时间设定)，变三角形接法运行，这种模式用于人流比较拥挤的场所。在模式1中，无变频器，但是在扶梯入口处安装了对射光电开关。系统以星形启动，经过设定时间F21三角形运行，若经过F22(模式1的时间设定)设定时间，光电开关没有检测到有乘客进入或进入扶梯的乘客数量少于理想值时，扶梯将自动从三角形运行切换到星形运行，以减少能耗。当上下光电开关检测到扶梯内乘客的数量达到设定值时，扶梯马上又转为三角形接法运行。如此反复，此方式比全程的三角形运行可节能达20％，相当可观。模式2中，系统接入变频器并串联接触器控制主驱动轮，在扶梯的上下入口处安装了对射光电开关。扶梯以快车即额定速度启动，经过F23设定的时间，光电开关没有检测到乘客进入时，扶梯即以慢车运行，并停留在低速状态，一旦检测到有乘客进入扶梯时，扶梯开始加速，并达到额定速度稳定运行。从理论上来说，模式2的运行方式可节电60％左右。模式3为自动重新启动运行方式，系统中接入变频器并经过串联接触器控制主驱动器，在扶梯的上下入口处安装漫反射光电开关。扶梯以额定速度启动，经过F23设定的时间，光电传感器没有检测到有乘客进入时，即以慢车运行，如果在慢车过程中，经过F24的设定时间，无人进入，则扶梯自动停止。而在任何情况下，一旦检测有人进入时，扶梯以额定速度运行。而在扶梯停歇时，若乘客没看到运行指示器，而容易走错方向，一旦乘客以相反的方向进入时，光电传感器能在1.3米以外检测到乘客进入的趋势，即以慢车启动扶梯以提醒乘客反相而行。

扶梯系统在启动和停止时，对于输出继电器的打开和关闭时序均是通过液晶显示菜单进行设定，这样保证系统平滑合理的动作。一旦系统运行，故障检测模块就在循环检测各安全开关。包括故障检测板上的对安全回路的检查及主控板对热过载、变频器故障等安全开关的检查。若发现故障，立即以CAN总线通知控制模块和外部显示模块。控制模块一旦启动扶梯，就把运行方向信号传输给外部显示模块，扶梯入口处的显示板以三色高亮度效果提醒乘客。当故障检测模块和控制模块产生故障时，外部显示模块立即接收到传来的故障代码，并显示在LED上以提示维修人员，避免造成伤害，同时控制模块立即读取时钟信息，把相应的故障代码和时间发到存储单元储存起来，并有序关闭各输出继电器，使扶梯平稳停车。

在扶梯运行过程中，操作人员也可以通过控制模块上的LCD操作，了解控制装置对当前扶梯系统的监控状况，必要时也可以进行参数的设置。包括主驱动轮的速度、扶手带的速度、梯级速度、扶梯总的开动时间及扶梯在工作情况下的停歇时间，并可以故障记录里查看最近五次扶梯系统发生的故障及发生的时间。根据这些信息，可对扶梯的老化程度、扶梯部分零部件的适用性做出评估，确保扶梯系统更加有效地运行。

Claims (4)

1、一种自动扶梯控制装置，包括以CPU为核心的控制模块，其特征在于：所述的控制模块包括一个用以记录故障发生时间的时钟单元、一个用于存储故障记录的存储单元、一个用于输入参数的内部显示单元、一个与外界通信的串口通信单元和一个用于扶梯控制装置内部通信的CAN通信口，所述的时钟单元、存储单元、内部显示单元、串口通信单元、CAN通信口均与CPU连接。

2、根据权利要求1所述的扶梯控制装置，其特征在于：所述的控制模块还包括一个用以检测故障信息的故障检测模块和一个用以显示故障信息的外部显示模块，所述的故障检测模块和外部显示模块都是以CPU为核心，所述的故障检测模块、外部显示模块均有一个与CPU连接的CAN端口，所述的CAN端口通过一根CAN总线连接。

3、根据权利要求1所述的扶梯控制装置，其特征在于：所述的串口通信单元包括RS232端口和RS485端口，所述的RS232端口、RS485端口经跳线与CPU连接。

4、根据权利要求1所述的扶梯控制装置，其特征在于：所述的内部显示单元为液晶显示单元和按键操作单元相耦合。

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