CN102009883A

CN102009883A - 一种电梯轿厢位置检测装置

Info

Publication number: CN102009883A
Application number: CN 201010601013
Authority: CN
Inventors: 苏柏垣; 莫志豪; 杜广荣
Original assignee: Hitachi Elevator China Co Ltd
Current assignee: Hitachi Elevator China Co Ltd
Priority date: 2010-12-22
Filing date: 2010-12-22
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2030-12-22
Also published as: CN102009883B

Abstract

本发明属于电梯控制技术领域，公开了一种电梯轿厢位置检测装置。电梯轿厢位置检测装置，包括电梯控制器；还包括有一大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板，安装在电梯轿厢中，并通过通讯电缆与电梯控制器连接；所述电梯控制器处理来自该大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板的传输信号而判断电梯轿厢在井道内的位置。本发明进一步包括另一大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板，固定安装在井道中，并通过通讯电缆与电梯控制器连接；所述电梯控制器处理来自该两大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板的传输信号而判断电梯轿厢在井道内的位置。本发明为电梯控制提供可靠的轿厢位置检测，具备成本低廉、安装方便、操作简单优点。

Description

一种电梯轿厢位置检测装置

技术领域

本发明属于电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯轿厢位置检测装置。

背景技术

目前，电梯在出现了故障或供电系统异常急停现象，特别是经过救援行动后，电梯重新上电后会产生错层现象，如果此时进行正常高速行驶，会造成安全隐患。因此，现有的未安装电梯轿厢位置检测装置的电梯在上电时，会首先以较低的速度运行到电梯的最底层进行位置确认，然后才进入正常速度行驶的过程。然而，目前安装了电梯的楼层越来越高，如果从较高的楼层低速运行到最底层站，所需要的时间会很长，严重影响了电梯的使用。因此需要一种有效的检测电梯轿厢位置的装置。

电梯在实际运行过程中，用于检测电梯传输速度与检测电梯轿厢位移的编码器安装于主电机上，主电机与电梯轿厢通过钢丝绳传动实现电梯轿厢的运动。然而，由于急停时主电机被迫紧急停止，但电梯轿厢在惯性的作用下仍会继续运行一段距离，而此时安装在主电机上的编码器已经不能测量轿厢所产生的位移数据；还有，出现断电状况时传统的编码器更无法记录断电后电梯轿厢运行的距离。

现有的电梯轿厢位置检测方法很多，但大多因为安装方式复杂或者应用时存在机械原因的影响而使用效果不理想。还有部分需要检测的信号很复杂，或者成本高，占用空间大等而极少得到应用。例如中国专利CN1840461A公开的一种移动体的位置检测系统，其在检测移动体的位置时，在移动通道附近设置具有特有编码信息的装置，并且在移动体上设置耦合器，通过两者接近或者相对时，获取该特有信息以及其他位置信息，通过推断装置推断移动体的位置，并将推断结果作为控制指令和诊断数据使用。该技术由于需要在井道内设置发送器，且需要实现编制复杂的特定编码信息，如果考虑电梯失电后再上电时的状况，推断位置技术复杂，而且井道内环境比较恶劣，感应耦合信息的可靠性难以保证。又如日本专利特开2004-67252公开的一种检测轿厢位置的技术方案，其在电梯轿厢中设置多个光电传感器，在井道内设置多个相对的检测板，通过多种传感器信号的组合获得复杂的位置信息信号，并且将该信号作为发送给电梯轿厢的移动指令使用。该技术方法需要事先设置很多的光电开关或者传感器，设置成本高，占有空间大，同样需要设置比较复杂的用于识别的逻辑组合，造成可靠性差，精度也不足。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种成本低、安装方便，无需停电保持数据的电梯轿厢位置检测装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电梯轿厢位置检测装置，包括电梯控制器；还包括有一大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板，安装在电梯轿厢中，并通过通讯电缆与电梯控制器连接；所述电梯控制器处理来自该大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板的传输信号而判断电梯轿厢在井道内的位置。

由于大气压力容易受天气影响，为降低大气压力检测的误差，本发明还包括有另一大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板，固定安装在井道中，并通过通讯电缆与电梯控制器连接；所述电梯控制器处理来自该两大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板的传输信号而判断电梯轿厢在井道内的位置。

作为优选，所述大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板主要由电源输入接口、电源电压转换模块、模拟信号大气压力传感器、信号处理模块、微处理器模块、通讯信号转换模块和通讯接口组成；电源电压转换模块的输入端与电源输入接口的输出端连接，其输出端分别与模拟信号大气压力传感器、信号处理模块、微处理模块和通讯信号转换模块电性连接；模拟信号大气压力传感器的输出端与信号处理模块的输入端连接；信号处理模块的输出端与微处理器模块的输入端连接；微处理器模块的输出端与通讯信号转换模块的输入端连接；通讯信号转换模块的输出端与通讯接口连接；通讯接口通过通讯电缆与电梯控制器连接。

作为另一优选，所述大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板主要由电源输入接口、电源电压转换模块、数字信号大气压力传感器、微处理器模块、通讯信号转换模块和通讯接口组成；电源电压转换模块的输入端与电源输入接口的输出端连接，其输出端分别与数字信号大气压力传感器、微处理器模块、通讯信号转换模块电性连接；数字信号大气压力传感器的输出端与微处理器模块的输入端连接；微处理器模块的输出端与通讯信号转换模块的输入端连接；通讯信号转换模块的输出端与通讯接口连接；通讯接口通过通讯电缆与电梯控制器连接。

为防止井道因进出气口等原因导致两大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板所测结果的效果变差，所述大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板安装在电梯轿厢的顶部，所述另一大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板固定安装在电梯轿厢上方的井道中。或所述大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板安装在电梯轿厢的底部，所述另一大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板固定安装在电梯轿厢下方的井道中。

进一步，每一楼层电梯井道上还设有隔光板，对应这些隔光板的电梯轿厢外侧壁上设有光感应器。

本发明通过采用上述结构，为电梯控制提供可靠的轿厢位置检测，具备成本低廉、安装方便、操作简单优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明所述大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板的一种电路原理图。

图3是本发明所述大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板的另一种电路原理图。

图中：

1-大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板；2-另一大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板；31-电源输入接口；32-电源电压转换模块；33-微处理器模块；34-通讯信号转换模块；35-通讯接口；36-信号处理模块；37-模拟信号大气压力传感器；38-数字信号大气压力传感器；4-电梯轿厢；41-电梯轿顶电气箱；5-电梯控制器；6-通讯电缆；71-电梯井道；72-楼层电梯门洞；81-隔光板；82-光感应器。

现结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

具体实施方式

如图1至图2所示，本发明所述的电梯轿厢位置检测装置，主要由电梯控制器5，两个大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板1、2，一个光感应器82和若干块隔光板81组成。

其中，大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板1安装在电梯轿厢4的顶部，由电源输入接口31、电源电压转换模块32、模拟信号大气压力传感器37、信号处理模块36、微处理器模块33、通讯信号转换模块34和通讯接口35组成：电源输入接口31的输入端与电梯轿顶电气箱41电性连接；电源电压转换模块32的输入端与电源输入接口31的输出端连接，其输出端分别与模拟信号大气压力传感器37、信号处理模块36、微处理模块33和通讯信号转换模块34电性连接；模拟信号大气压力传感器37为飞思卡尔(FREESCALE)公司生产的MPX5004型大气压力传感器，其输出端与信号处理模块36的输入端连接；信号处理模块36的输出端与微处理器模块33的输入端连接；微处理器模块33的输出端与通讯信号转换模块34的输入端连接；通讯信号转换模块34的输出端与通讯接口35连接；通讯接口35通过通讯电缆6与电梯控制器5连接。大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板2固定在电梯轿厢4上方的电梯井道中(本实施例为固定在电梯井道的顶部)。对应每一楼层电梯门洞72相对的井道侧壁上设有隔光板81，对应该些隔光板81的电梯轿厢外侧壁上设有光感应器82。

本发明的工作过程如下：

1、电梯控制器通过对两个大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板所采集的海拔高度数据进行对比混合运算，获得大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板1(电梯轿厢4)相对于大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板2的相对高度数据，该相对高度数据即为电梯轿厢于电梯井道内的位置数据。

2、对层高进行测定时，计算电梯轿厢在每一个楼层(即光感应器82处于隔光板81正中间)时所对应的海拔高度值，并将该些楼层的海拔高度值记录在电梯控制器中。

3、电梯使用阶段时出现电梯复电状况，则电梯控制器5根据第1步获得电梯轿厢位置数据，并根据记录的每个楼层对比海拔高度值计算出当前电梯轿厢所在楼层，然后与电梯控制器断电前所保存的电梯轿厢所在楼层进行对比，判断电梯轿厢所在楼层是否正确，如果所得结果不正确，则进行电梯楼层修正，从而进入正常运行模式，避免低速运行到最底层进行楼层校正，提高了电梯的运行效率。

4、电梯非正常断电后进行复电时，若电梯处于非平层时(即光感应器82不在隔光板81的中间)，电梯进行自救功能，即低速向下运行到最近的一个楼层并停止。此时电梯控制器读取大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板1与2所计算所得的电梯轿厢位置数据，根据记录的每个楼层对比海拔高度值计算电梯所在楼层，然后与电梯控制器断电前所保存的电梯轿厢所在楼层进行对比，判断电梯所在楼层是否正确，如果所得结果不正确，则进行电梯楼层修正，从而进入正常运行模式，避免低速运行到最底层进行楼层校正功能，提高了电梯的运行效率。

此外，本发明所述的大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板亦可采用如图3所示的电路结构，即所述大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板由电源输入接口31、电源电压转换模块32、数字信号大气压力传感器38、微处理器模块33、通讯信号转换模块34和通讯接口35组成：电源输入接口31的输入端与电梯轿顶电气箱41电性连接；电源电压转换模块32的输入端与电源输入接口31的输出端连接，其输出端分别与数字信号大气压力传感器38、微处理器模块33、通讯信号转换模块34电性连接；数字信号大气压力传感器38的输出端与微处理器模块33的输入端连接；微处理器模块33的输出端与通讯信号转换模块34的输入端连接；通讯信号转换模块34的输出端与通讯接口35连接；通讯接口35通过通讯电缆6与电梯控制器5连接。

以上所述仅为本发明对于本实用案例的较佳实施实例，本发明的保护范围并不局限于此，本领域中的技术人员任何基于本发明的非实质性变更均包括在本发明保护范围之内。

Claims

1.一种电梯轿厢位置检测装置，包括电梯控制器，其特征在于，有一大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板，安装在电梯轿厢中，并通过通讯电缆与电梯控制器连接；所述电梯控制器处理来自该大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板的传输信号而判断电梯轿厢在井道内的位置。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，有另一大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板，固定安装在井道中，并通过通讯电缆与电梯控制器连接；所述电梯控制器处理来自该两大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板的传输信号而判断电梯轿厢在井道内的位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板主要由电源输入接口、电源电压转换模块、模拟信号大气压力传感器、信号处理模块、微处理器模块、通讯信号转换模块和通讯接口组成；电源电压转换模块的输入端与电源输入接口的输出端连接，其输出端分别与模拟信号大气压力传感器、信号处理模块、微处理模块和通讯信号转换模块电性连接；模拟信号大气压力传感器的输出端与信号处理模块的输入端连接；信号处理模块的输出端与微处理器模块的输入端连接；微处理器模块的输出端与通讯信号转换模块的输入端连接；通讯信号转换模块的输出端与通讯接口连接；通讯接口通过通讯电缆与电梯控制器连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板主要由电源输入接口、电源电压转换模块、数字信号大气压力传感器、微处理器模块、通讯信号转换模块和通讯接口组成；电源电压转换模块的输入端与电源输入接口的输出端连接，其输出端分别与数字信号大气压力传感器、微处理器模块、通讯信号转换模块电性连接；数字信号大气压力传感器的输出端与微处理器模块的输入端连接；微处理器模块的输出端与通讯信号转换模块的输入端连接；通讯信号转换模块的输出端与通讯接口连接；通讯接口通过通讯电缆与电梯控制器连接。

5.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板安装在电梯轿厢的顶部，所述另一大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板固定安装在电梯轿厢上方的井道中。

6.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板安装在电梯轿厢的底部，所述另一大气压力检测海拔高度数据采集通讯电子板固定安装在电梯轿厢下方的井道中。

7.根据权利要求1或2所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，每一楼层电梯井道上设有隔光板，对应这些隔光板的电梯轿厢外侧壁上设有光感应器。