CN110040585A - 绝对值传感器控制系统 - Google Patents

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张益健
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Abstract

本发明实施例公开了一种绝对值传感器控制系统，其至少包括：轿顶控制盒；磁栅尺，其磁性面侧自上而下间隔设有若干位置信息；绝对值传感器，与磁栅尺配合以读取磁栅尺磁性面侧的位置信息，从而获取电梯轿箱运行时的实时位置信息和速度信息；以及绝对值传感器控制盒，与绝对值传感器、轿顶控制盒、以及电梯控制系统信号连接。本发明实施例，通过绝对值传感器实时监测电梯轿箱的位置和速度，提高安全性。同时，通过绝对值传感器与绝对值传感器控制盒的配合，可取代众多位置感应器件、开关器件、以及线缆，从而简化电梯井道结构，极大节省电梯安装调试及后期维护的时间成本和人力成本。

Description

绝对值传感器控制系统
技术领域：
本发明涉及一种控制系统，尤其是一种应用于电梯控制系统中的绝对值传感器控制系统。
背景技术：
现有电梯控制系统，为了获取电梯轿箱的运行位置等数据，一般于电梯井道内设置有门区传感器、平层传感器、强迫减速传感器、检修限位开关、极限开关等多种位置感应器件和开关器件、以及线缆，使得电梯井道结构复杂化，电梯安装调试及后期维护的时间成本和人力成本较高。
发明内容：
为克服现有电梯控制系统需配置多种位置感应器件和开关器件、以及线缆，使得电梯井道结构复杂化，电梯安装调试及后期维护的时间成本和人力成本较高的问题，本发明实施例提供了一种应用于电梯控制系统中的绝对值传感器控制系统。
一种绝对值传感器控制系统，应用于电梯控制系统中，该绝对值传感器控制系统至少包括：
轿顶控制盒；
磁栅尺，安装于电梯井道内并贯穿电梯井道，其磁性面侧自上而下间隔设有若干位置信息；
绝对值传感器，安装于电梯轿箱顶部，与磁栅尺配合以读取磁栅尺磁性面侧的位置信息，从而获取电梯轿箱运行时的实时位置信息和速度信息；以及
绝对值传感器控制盒，与绝对值传感器、轿顶控制盒、以及电梯控制系统信号连接；
电梯控制系统向绝对值传感器控制盒发送控制指令，绝对值传感器控制盒根据控制指令对绝对值传感器进行配置并读取实时位置信息和速度信息，并将信息输出至轿顶控制盒和/或将信息反馈回电梯控制系统。
本发明实施例，通过绝对值传感器获取电梯轿箱运行时的实时位置信息和速度信息，实时监测电梯轿箱的位置和速度，提高安全性、可靠性以及舒适性。同时，通过绝对值传感器与绝对值传感器控制盒的配合，可取代众多位置感应器件、开关器件、以及线缆，从而简化电梯井道结构，极大节省电梯安装调试及后期维护的时间成本和人力成本。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的绝对值传感器控制系统的原理框图；
图2为本发明实施例的绝对值传感器控制系统的另一原理框图；
图3为图1省略电梯控制系统后的的具体电路结构图。
具体实施方式：
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明实施例提供了一种绝对值传感器控制系统，应用于电梯控制系统中，该绝对值传感器控制系统至少包括：
轿顶控制盒CDB；
磁栅尺(图中未示出)，安装于电梯井道内并贯穿电梯井道，其磁性面侧自上而下间隔设有若干位置信息；
绝对值传感器APS，安装于电梯轿箱顶部，与磁栅尺配合以读取磁栅尺磁性面侧的位置信息，从而获取电梯轿箱运行时的实时位置信息和速度信息；以及
绝对值传感器控制盒CCAPS，与绝对值传感器APS、轿顶控制盒CDB、以及电梯控制系统信号连接；
电梯控制系统向绝对值传感器控制盒CCAPS发送控制指令，绝对值传感器控制盒CCAPS根据控制指令对绝对值传感器APS进行配置并读取实时位置信息和速度信息，并将信息输出至轿顶控制盒和/或将信息反馈回电梯控制系统。
本发明实施例，通过绝对值传感器获取电梯轿箱运行时的实时位置信息和速度信息，实时监测电梯轿箱的位置和速度，提高安全性、可靠性以及舒适性。同时，通过绝对值传感器与绝对值传感器控制盒的配合，可取代众多位置感应器件、开关器件、以及线缆，从而简化电梯井道结构，极大节省电梯安装调试及后期维护的时间成本和人力成本。
进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图3所示，绝对值传感器控制盒CCAPS上设有CAN总线第一连接端口组、CAN总线第二连接端口组、若干控制信号输入端1、以及若干控制信号输出端2；绝对值传感器控制盒CCAPS通过其第一连接端口组利用CAN总线与绝对值传感器APS信号连接；而绝对值传感器控制盒CCAPS通过其第二连接端口组利用CAN总线与电梯控制系统实现信号连接(如图1所示)、或者通过控制信号输入端1和控制信号输出端2与电梯控制系统实现信号连接(如图2所示)。本实施例中，图1的传感信号通过CAN总线通信连接，图2的传感信号通过传统控制信号反馈实现通信连接。本实施例中，若干控制信号输入端1、以及若干控制信号输出端2为预留的控制信号端口，可以按需要配置成不同功能，以配合电梯控制系统实现新增功能。
又进一步地，本实施例中，绝对值传感器控制盒CCAPS根据控制指令对绝对值传感器APS进行配置并读取实时位置信息和速度信息，经解析后输出井道信息如门区信号、平层信号、强迫减速信号等信息至轿顶控制盒CDB，而超速信息或故障信息则反馈回电梯控制系统，实现电梯系统的功能。
再进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图3所示，本控制系统还包括用于控制电梯轿箱电气运行的安全回路，安全回路上至少串接有主接触器和抱闸触器；绝对值传感器APS采用LIMAX33-CP型号，其至少设有安全开关OC接口，该安全开关OC通过其接口与安全回路串联连接，绝对值传感器APS在获取到电梯轿箱的位置信息超出行程设置、或获取到电梯轿箱超速运行的速度信息时，控制安全开关OC断开，抱闸触器抱闸制动电梯轿箱。提高安全性、可靠性。
更进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图3所示，绝对值传感器APS上至少还设有安全开关SGC接口，该安全开关SGC通过其接口与安全回路串联连接，绝对值传感器在获取到电梯轿箱超速运行的速度信息时，控制安全开关SGC断开，抱闸触器抱闸制动电梯轿箱。提高安全性、可靠性。
又进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图3所示，绝对值传感器APS在获取到电梯轿箱的速度信息超出预触发值而低于触发值时，控制安全开关OC断开；绝对值传感器APS在获取到电梯轿箱的速度信息超出触发值时，控制安全开关SGC断开。提高安全性、可靠性。
再进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图3所示，安全回路上至少还串接有常开的第一门锁开关；绝对值传感器APS上至少还设有门锁开关SR1接口，该门锁开关SR1通过其接口与第一门锁开关并联连接，绝对值传感器APS在获取到电梯轿箱的位置信息满足预开门范围，且获取到电梯轿箱运行的速度信息小于0.7m/s时，控制门锁开关SR1闭合并使电梯轿箱轿门与厅门同步提前打开。提高使用舒适性。
更进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图3所示，安全回路上至少还串接有常开的第二门锁开关；绝对值传感器APS上至少还设有门锁开关SR2接口，该门锁开关SR2通过其接口与第二门锁开关并联连接，绝对值传感器APS在获取到电梯轿箱的位置信息满足预开门范围，且获取到电梯轿箱运行的速度信息小于0.7m/s时，控制门锁开关SR2闭合，使电梯轿箱另一轿门与厅门同步提前打开。提高使用舒适性。
又进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图3所示，绝对值传感器APS在获取到电梯轿箱的位置信息满足再平层范围，且获取到电梯轿箱运行的速度信息小于0.2m/s时，控制门锁开关SR1闭合并接通安全回路，使电梯轿箱上下较平。实现精准平层。
再进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图3所示，绝对值传感器APS根据获取的电梯轿箱运行时的实时位置信息和速度信息计算减速距离，该减速距离大于电梯轿箱当前位置到井道末端缓冲器之间的距离时，控制安全开关OC断开，抱闸触器抱闸制动电梯轿箱，防止冲顶及蹲底。高速电梯当中的缓冲器可以降档使用，不仅降低缓冲器成本，更关键的是可以降低底坑的建造成本，同时能够避免冲顶和蹲底的危险，提供更安全的保障。
更进一步地，作为本发明的一种优选实施方式而非限定，如图3所示，安全回路上至少还串接有断带检测开关，该断带检测开关在磁栅尺断裂时切断安全回路。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种绝对值传感器控制系统，应用于电梯控制系统中，其特征在于，该绝对值传感器控制系统至少包括：
轿顶控制盒；
磁栅尺，安装于电梯井道内并贯穿电梯井道，其磁性面侧自上而下间隔设有若干位置信息；
绝对值传感器，安装于电梯轿箱顶部，与磁栅尺配合以读取磁栅尺磁性面侧的位置信息，从而获取电梯轿箱运行时的实时位置信息和速度信息；以及
绝对值传感器控制盒，与绝对值传感器、轿顶控制盒、以及电梯控制系统信号连接；
电梯控制系统向绝对值传感器控制盒发送控制指令，绝对值传感器控制盒根据控制指令对绝对值传感器进行配置并读取实时位置信息和速度信息，并将信息输出至轿顶控制盒和/或将信息反馈回电梯控制系统。
2.如权利要求1所述的绝对值传感器控制系统，其特征在于，绝对值传感器控制盒上设有CAN总线第一连接端口组、CAN总线第二连接端口组、若干控制信号输入端、以及若干控制信号输出端；绝对值传感器控制盒通过其第一连接端口组利用CAN总线与绝对值传感器信号连接；而绝对值传感器控制盒通过其第二连接端口组利用CAN总线与电梯控制系统实现信号连接、或者通过控制信号输入端和控制信号输出端与电梯控制系统实现信号连接。
3.如权利要求1或2所述的绝对值传感器控制系统，其特征在于，还包括用于控制电梯轿箱电气运行的安全回路，安全回路上串接有主接触器和抱闸触器；绝对值传感器上至少设有安全开关OC接口，该安全开关OC通过其接口与安全回路串联连接，绝对值传感器在获取到电梯轿箱的位置信息超出行程设置、或获取到电梯轿箱超速运行的速度信息时，控制安全开关OC断开，抱闸触器抱闸制动电梯轿箱。
4.如权利要求3所述的绝对值传感器控制系统，其特征在于，绝对值传感器上至少还设有安全开关SGC接口，该安全开关SGC通过其接口与安全回路串联连接，绝对值传感器在获取到电梯轿箱超速运行的速度信息时，控制安全开关SGC断开，抱闸触器抱闸制动电梯轿箱。
5.如权利要求4所述的绝对值传感器控制系统，其特征在于，绝对值传感器在获取到电梯轿箱的速度信息超出预触发值而低于触发值时，控制安全开关OC断开；绝对值传感器在获取到电梯轿箱的速度信息超出触发值时，控制安全开关SGC断开。
6.如权利要求5所述的绝对值传感器控制系统，其特征在于，安全回路上至少还串接有常开的第一门锁开关；绝对值传感器上至少还设有门锁开关SR1接口，该门锁开关SR1通过其接口与第一门锁开关并联连接，绝对值传感器在获取到电梯轿箱的位置信息满足预开门范围，且获取到电梯轿箱运行的速度信息小于0.7m/s时，控制门锁开关SR1闭合并使电梯轿箱轿门与厅门同步提前打开。
7.如权利要求6所述的绝对值传感器控制系统，其特征在于，安全回路上至少还串接有常开的第二门锁开关；绝对值传感器上至少还设有门锁开关SR2接口，该门锁开关SR2通过其接口与第二门锁开关并联连接，绝对值传感器在获取到电梯轿箱的位置信息满足预开门范围，且获取到电梯轿箱运行的速度信息小于0.7m/s时，控制门锁开关SR2闭合，使电梯轿箱另一轿门与厅门同步提前打开。
8.如权利要求7所述的绝对值传感器控制系统，其特征在于，绝对值传感器在获取到电梯轿箱的位置信息满足再平层范围，且获取到电梯轿箱运行的速度信息小于0.2m/s时，控制门锁开关SR1闭合并接通安全回路，使电梯轿箱上下较平。
9.如权利要求8所述的绝对值传感器控制系统，其特征在于，绝对值传感器根据获取的电梯轿箱运行时的实时位置信息和速度信息计算减速距离，该减速距离大于电梯轿箱当前位置到井道末端缓冲器之间的距离时，控制安全开关OC断开，抱闸触器抱闸制动电梯轿箱。
10.如权利要求9所述的绝对值传感器控制系统，其特征在于，安全回路上至少还串接有断带检测开关，该断带检测开关在磁栅尺断裂时切断安全回路。
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