CN105366478A - 一种电梯终端减行程控制系统 - Google Patents
一种电梯终端减行程控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105366478A CN105366478A CN201510730004.XA CN201510730004A CN105366478A CN 105366478 A CN105366478 A CN 105366478A CN 201510730004 A CN201510730004 A CN 201510730004A CN 105366478 A CN105366478 A CN 105366478A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- terminal
- control system
- input end
- lift
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
一种电梯终端减行程控制系统，包括主控制板、限速器侧编码器、层楼信号传感器、位置传感器和终端减速检测器，所述主控制板输入端分别连接所述限速器侧编码和所述层楼信号传感器，输出端分别设置有所述终端减速检测和辅助控制板，所述辅助控制板输入端分别连接有所述层楼信号传感器、抱闸传感器、二次抱闸器和变频器，所述变频器的输入端依次串接主机侧编码器和转轴传感器，所述终端减速检测输出端连接有制动器。本发明的有益之处是：减行程控制系统可在底坑深度及顶层高度达不到要求时，使轿厢到达终端缓冲器前将速度限制在安全值，从而可减小底坑的深度及顶层的高度，同时电梯运行异常时，避免发生沉底或冲顶事件，确保电梯安全使用。
Description
技术领域：
本发明技术涉及一种电梯终端减行程控制系统，尤其适合于电梯井道底坑深度及顶层高度均无法满足国家标准要求的距离的减行程控制系统。
背景技术：
通过调研发现，现在国内使用的高速电梯由于受建筑物限制，井道底坑深度及顶层高度均无法满足国家标准要求的距离，而采用了高速电梯终端减行程控制系统，即在空间距离达不到要求时，也能够保证轿厢运行到达终端时将速度限制在一个安全的值范围内，这样就可以缩短底坑的深度及顶层的高度，同时电梯运行异常时，避免发生沉底或冲顶事件，提高电梯的安全系数。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是：减行程控制系统可在底坑深度及顶层高度达不到要求时，使轿厢到达终端缓冲器前将速度限制在安全值范围内，从而可减小底坑的深度及顶层的高度，同时电梯运行异常时，避免发生沉底或冲顶事件，确保电梯安全使用。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种电梯终端减行程控制系统，包括主控制板、限速器侧编码器、层楼信号传感器、位置传感器和终端减速检测器，所述主控制板输入端分别连接所述限速器侧编码和所述层楼信号传感器，输出端分别设置有所述终端减速检测和辅助控制板，所述辅助控制板输入端分别连接有所述层楼信号传感器、抱闸传感器、二次抱闸器和变频器，所述变频器的输入端依次串接主机侧编码器和转轴传感器，所述终端减速检测输出端连接有制动器。
作为优选，所述辅助控制板与所述主控制板为双向连接。
作为优选，所述限速器侧编码器连接位置传感器和所述主控板。
作为优选，所述位置传感器输入端连接有高速双稳态磁性开关。
作为优选，所述双稳态磁性开关与设置在井道中的信号磁铁通过磁感反馈数据。
作为优选，所述信号磁铁设置在井道的上、下终端位置。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：有效的解决了电梯由于受建筑物限制，井道底坑深度及顶层高度均无法满足国家标准要求的距离，有效的避免发生沉底或冲顶事件，提高了电梯的安全系数。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的系统硬件结构逻辑框图；
图中：1、主控制板；2、辅助控制板；3、终端减速；4、限速器侧编码器；5-1、位置传感器；5-2、层楼传感器；5-3、抱闸传感器；5-4、二次抱闸传感器；5-5、主轴传感器；6、主机侧编码器；7、变频器；8、高速双稳态磁开关；9、信号磁铁；10、制动器。
作为优选，所述辅助控制板与所述主控制板为双向连接。
作为优选，所述限速器侧编码器连接位置传感器和所述主控板。
作为优选，所述位置传感器输入端连接有高速双稳态磁性开关。
作为优选，所述双稳态磁性开关与设置在井道中的信号磁铁通过磁感反馈数据。
作为优选，所述信号磁铁设置在井道的上、下终端位置。
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：
如图1所示的一种电梯终端减行程控制系统，其特征在于：包括主控制板1、限速器侧编码器4、层楼信号传感器5-2、位置传感器5-1和终端减速检测器3，所述主控制板1输入端分别连接所述限速器侧编码4和所述层楼信号传感器5-2，输出端分别设置有所述终端减速检测3和辅助控制板2，所述辅助控制板2输入端分别连接有所述层楼信号传感器5-2、抱闸传感器5-3、二次抱闸器5-4和变频器7，所述变频器7的输入端依次串接主机侧编码器6和转轴传感器5-5，所述终端减速检测3输出端连接有制动器10。
为了提高电梯运行的可靠性，主控制板和辅助控制板对位置信号及速度信号值互相比较避免发生误操作，所述辅助控制板与所述主控制板为双向连接。
为了保证电梯部件收集信号的效率和及时性，所述限速器侧编码器连接位置传感器和所述主控板。
为了保证电梯部件的高效性，所述位置传感器输入端连接有高速双稳态磁性开关。
为了保证电梯部件的工作时不与其它部件发生干涉，所述双稳态磁性开关与设置在井道中的信号磁铁通过磁感反馈数据。
为了保证电梯工作时达到最佳位置和减小对井道底坑深度及顶层高度，所述信号磁铁设置在井道的上、下终端位置。
具体地，轿厢上还安装有层楼传感器、抱闸传感器和二次抱闸传感器，它们将信号传给辅助控制板，其中层楼传感器也将信号传给主控板，电梯曳引机主轴上安装有收集速度的主轴传感器，主轴传感器将信息传给主机侧编码器，主机侧编码器分析后的数据通过变频器转换后传到辅助控制板，主控制板和辅助控制板双向连接，且对彼此的数据互相监控，
当电梯运行过程中，经过终端位置，电梯井道的上、下终端位置各安装有七组1到4个不同数量和排列的信号磁铁，电梯轿厢上设置有与信号磁铁相对应的双稳态磁性开关，且双稳态磁性开关与信号磁铁通过磁感连接，双稳态磁性开关输出端连接位置传感器，位置传感器将信号依次传给限速器侧编码器和主控制板，如果主控板通过编码器脉冲信号计算得出的电梯位置数据和标准的终端位置有明显差距，主控板就会控制制动器使电梯强迫减速，以确保电梯在正常行程内停车。
为了更加可靠地确保电梯的终端减速，在系统中设有辅助控制板，当它检测到电梯终端可能减速失控或超速时，就会控制终端减速保护继电器释放。由于该继电器的触点直接控制主接触器、抱闸接触器以及变频器的所有输入信号，所以该继电器的释放也就直接控制电梯急停。在电梯停梯后让该继电器继续释放，就能控制电梯不能起动。终端减速保护继电器还同时受主板的控制，只有当双方都让继电器吸合它才吸合。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种高速电梯终端减行程控制系统，其特征在于：包括主控制板（1）、限速器侧编码器（4）、层楼信号传感器（5-2）、位置传感器（5-1）和终端减速（3），所述主控制板（1）输入端分别连接所述限速器侧编码（4）和所述层楼信号传感器（5-2），输出端分别设置有所述终端减速检测（3）和辅助控制板（2），所述辅助控制板（2）输入端分别连接有所述层楼信号传感器（5-2）、抱闸传感器（5-3）、二次抱闸器（5-4）和变频器（7），所述变频器（7）的输入端依次串接主机侧编码器（6）和转轴传感器（5-5），所述终端减速检测（3）输出端连接有制动器（10）。
2.根据权利要求1所述的电梯终端减行程控制系统，其特征在于：所述辅助控制板（2）与所述主控制板（1）为双向连接。
3.根据权利要求1所述的高速减行程控制系，其特征在于：通过所述限速器侧编码器（4）连接位置传感器（5-1）和所述主控板（1）。
4.根据权利要求1所述的电梯终端减行程控制系统，其特征在于：所述位置传感器输入端（5-1）连接有高速双稳态磁性开关（8）。
5.根据权利要求4所述的电梯终端减行程控制系统，其特征在于：所述双稳态磁性开关（8）与设置在井道的信号磁铁（9）通过磁感反馈信号。
6.根据权利要求5所述的电梯终端减行程控制系统，其特征在于：所述信号磁铁（9）设置在井道的上、下终端位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510730004.XA CN105366478A (zh) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | 一种电梯终端减行程控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510730004.XA CN105366478A (zh) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | 一种电梯终端减行程控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105366478A true CN105366478A (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=55369204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510730004.XA Pending CN105366478A (zh) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | 一种电梯终端减行程控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105366478A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112938708A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-11 | 广州广日电梯工业有限公司 | 电梯安全控制系统、安全控制方法以及安全控制装置 |
| CN113716423A (zh) * | 2020-05-26 | 2021-11-30 | 奥的斯电梯公司 | 紧急终端停止系统 |
| CN114516572A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-20 | 安徽迅立达电梯有限公司 | 一种无底坑式电梯节能管理系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1078443A (zh) * | 1992-05-13 | 1993-11-17 | 三菱电机株式会社 | 电梯的终端楼层减速装置 |
| JPH11246141A (ja) * | 1998-03-06 | 1999-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの終端階減速装置 |
| CN101186259A (zh) * | 2006-11-24 | 2008-05-28 | 株式会社日立制作所 | 电梯系统 |
| CN102424313A (zh) * | 2011-08-19 | 2012-04-25 | 上海新时达电气股份有限公司 | 电梯系统 |
| CN103663014A (zh) * | 2013-06-09 | 2014-03-26 | 苏州工业职业技术学院 | 一种高速电梯的终端减速装置及其减速方法 |
| CN205187537U (zh) * | 2015-11-02 | 2016-04-27 | 康力电梯股份有限公司 | 电梯终端减行程控制系统 |
-
2015
- 2015-11-02 CN CN201510730004.XA patent/CN105366478A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1078443A (zh) * | 1992-05-13 | 1993-11-17 | 三菱电机株式会社 | 电梯的终端楼层减速装置 |
| JPH11246141A (ja) * | 1998-03-06 | 1999-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの終端階減速装置 |
| CN101186259A (zh) * | 2006-11-24 | 2008-05-28 | 株式会社日立制作所 | 电梯系统 |
| CN102424313A (zh) * | 2011-08-19 | 2012-04-25 | 上海新时达电气股份有限公司 | 电梯系统 |
| CN103663014A (zh) * | 2013-06-09 | 2014-03-26 | 苏州工业职业技术学院 | 一种高速电梯的终端减速装置及其减速方法 |
| CN205187537U (zh) * | 2015-11-02 | 2016-04-27 | 康力电梯股份有限公司 | 电梯终端减行程控制系统 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113716423A (zh) * | 2020-05-26 | 2021-11-30 | 奥的斯电梯公司 | 紧急终端停止系统 |
| CN112938708A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-11 | 广州广日电梯工业有限公司 | 电梯安全控制系统、安全控制方法以及安全控制装置 |
| CN112938708B (zh) * | 2021-02-05 | 2022-08-09 | 广州广日电梯工业有限公司 | 电梯安全控制系统、安全控制方法以及安全控制装置 |
| CN114516572A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-20 | 安徽迅立达电梯有限公司 | 一种无底坑式电梯节能管理系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101090854B (zh) | 电梯装置 | |
| CN102009883A (zh) | 一种电梯轿厢位置检测装置 | |
| CN103359559A (zh) | 具有运行切换系统的电梯 | |
| CN103879853B (zh) | 电子安全电梯 | |
| CN105366478A (zh) | 一种电梯终端减行程控制系统 | |
| CN105384037A (zh) | 电梯轿厢编码定位系统及控制方法 | |
| CN207209655U (zh) | 一种意外轿厢移动保护系统 | |
| CN103373646B (zh) | 电梯安全故障即时检出系统及其方法 | |
| CN205187537U (zh) | 电梯终端减行程控制系统 | |
| CN103086221B (zh) | 一种电梯曳引绳延伸保护结构 | |
| CN107187967A (zh) | 安全型电梯检修控制装置 | |
| CN108773742A (zh) | 安全保护方法、电梯控制器以及强驱电梯系统 | |
| CN203419647U (zh) | 一种基于压力传感技术的新型乘客电梯 | |
| CN103663014A (zh) | 一种高速电梯的终端减速装置及其减速方法 | |
| CN207957441U (zh) | 一种电梯轿厢意外移动保护系统 | |
| CN108726297B (zh) | 电梯平层检测装置 | |
| CA2543383A1 (en) | Elevator apparatus and control method therefor | |
| CN104444687A (zh) | 电梯的控制系统 | |
| CN204873327U (zh) | 防电梯轿厢移动的保护装置 | |
| WO2004031064A1 (ja) | エレベーターシステム | |
| CN210103228U (zh) | 一种用于电梯发生意外时的制动夹绳系统 | |
| CN205739834U (zh) | 一种新型电梯轿厢意外移动保护装置 | |
| CN202936051U (zh) | 一种电梯曳引绳延伸保护结构 | |
| CN202744135U (zh) | 一种电梯制动器 | |
| CN215402438U (zh) | 一种施工升降机行控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160302 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |