CN205187537U - 电梯终端减行程控制系统 - Google Patents

Abstract

一种电梯终端减行程控制系统，包括主控制板、限速器侧编码器、层楼信号传感器、位置传感器和终端减速检测器，所述主控制板输入端分别连接所述限速器侧编码和所述层楼信号传感器，输出端分别设置有所述终端减速检测和辅助控制板，所述辅助控制板输入端分别连接有所述层楼信号传感器、抱闸传感器、二次抱闸器和变频器，所述变频器的输入端依次串接主机侧编码器和转轴传感器，所述终端减速检测输出端连接有制动器。本实用新型的有益之处是：减行程控制系统可在底坑深度及顶层高度达不到要求时，使轿厢到达终端缓冲器前将速度限制在安全值，从而可减小底坑的深度及顶层的高度，同时电梯运行异常时，避免发生沉底或冲顶事件，确保电梯安全使用。

Description

电梯终端减行程控制系统

技术领域

本实用新型技术涉及一种电梯终端减行程控制系统，尤其适合于电梯井道底坑深度及顶层高度均无法满足国家标准要求的距离的减行程控制系统。

背景技术

通过调研发现，现在国内使用的高速电梯由于受建筑物限制，井道底坑深度及顶层高度均无法满足国家标准要求的距离，而采用了高速电梯终端减行程控制系统，即在空间距离达不到要求时，也能够保证轿厢运行到达终端时将速度限制在一个安全的值范围内，这样就可以缩短底坑的深度及顶层的高度，同时电梯运行异常时，避免发生沉底或冲顶事件，提高电梯的安全系数。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：减行程控制系统可在底坑深度及顶层高度达不到要求时，使轿厢到达终端缓冲器前将速度限制在安全值范围内，从而可减小底坑的深度及顶层的高度，同时电梯运行异常时，避免发生沉底或冲顶事件，确保电梯安全使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种电梯终端减行程控制系统，包括主控制板、限速器侧编码器、层楼信号传感器、位置传感器和终端减速检测器，所述主控制板输入端分别连接所述限速器侧编码和所述层楼信号传感器，输出端分别设置有所述终端减速检测和辅助控制板，所述辅助控制板输入端分别连接有所述层楼信号传感器、抱闸传感器、二次抱闸器和变频器，所述变频器的输入端依次串接主机侧编码器和转轴传感器，所述终端减速检测输出端连接有制动器。

作为优选，所述辅助控制板与所述主控制板为双向连接。

作为优选，所述限速器侧编码器连接位置传感器和所述主控制板。

作为优选，所述位置传感器输入端连接有高速双稳态磁性开关。

作为优选，所述双稳态磁性开关与设置在井道中的信号磁铁通过磁感反馈数据。

作为优选，所述信号磁铁设置在井道的上、下终端位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：有效的解决了电梯由于受建筑物限制，井道底坑深度及顶层高度均无法满足国家标准要求的距离，有效的避免发生沉底或冲顶事件，提高了电梯的安全系数。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的系统硬件结构逻辑框图；

图中：1、主控制板；2、辅助控制板；3、终端减速检测器；4、限速器侧编码器；5-1、位置传感器；5-2、层楼传感器；5-3、抱闸传感器；5-4、二次抱闸传感器；5-5、主轴传感器；6、主机侧编码器；7、变频器；8、高速双稳态磁开关；9、信号磁铁；10、制动器。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

如图1所示的一种电梯终端减行程控制系统，其特征在于：包括主控制板1、限速器侧编码器4、层楼信号传感器5-2、位置传感器5-1和终端减速检测器3，所述主控制板1输入端分别连接所述限速器侧编码4和所述层楼信号传感器5-2，输出端分别设置有所述终端减速检测3和辅助控制板2，所述辅助控制板2输入端分别连接有所述层楼信号传感器5-2、抱闸传感器5-3、二次抱闸器5-4和变频器7，所述变频器7的输入端依次串接主机侧编码器6和转轴传感器5-5，所述终端减速检测3输出端连接有制动器10。

为了提高电梯运行的可靠性，主控制板1和辅助控制板2对位置信号及速度信号值互相比较避免发生误操作，所述辅助控制板2与所述主控制板1为双向连接。

为了保证电梯部件收集信号的效率和及时性，所述限速器侧编码器4连接位置传感器5-1和所述主控制板1。

为了保证电梯部件的高效性，所述位置传感器5-1的输入端连接有高速双稳态磁性开关8。

为了保证电梯部件的工作时不与其它部件发生干涉，所述双稳态磁性开关8与设置在井道中的信号磁铁9通过磁感反馈数据。

为了保证电梯工作时达到最佳位置和减小对井道底坑深度及顶层高度，所述信号磁铁9设置在井道的上、下终端位置。

具体地，轿厢上还安装有层楼传感器、抱闸传感器和二次抱闸传感器，它们将信号传给辅助控制板，其中层楼传感器也将信号传给主控板，电梯曳引机主轴上安装有收集速度的主轴传感器，主轴传感器将信息传给主机侧编码器，主机侧编码器分析后的数据通过变频器转换后传到辅助控制板，主控制板和辅助控制板双向连接，且对彼此的数据互相监控，

当电梯运行过程中，经过终端位置，电梯井道的上、下终端位置各安装有七组1到4个不同数量和排列的信号磁铁，电梯轿厢上设置有与信号磁铁相对应的双稳态磁性开关，且双稳态磁性开关与信号磁铁通过磁感连接，双稳态磁性开关输出端连接位置传感器，位置传感器将信号依次传给限速器侧编码器和主控制板，如果主控板通过编码器脉冲信号计算得出的电梯位置数据和标准的终端位置有明显差距，主控板就会控制制动器使电梯强迫减速，以确保电梯在正常行程内停车。

为了更加可靠地确保电梯的终端减速，在系统中设有辅助控制板，当它检测到电梯终端可能减速失控或超速时，就会控制终端减速保护继电器释放。由于该继电器的触点直接控制主接触器、抱闸接触器以及变频器的所有输入信号，所以该继电器的释放也就直接控制电梯急停。在电梯停梯后让该继电器继续释放，就能控制电梯不能起动。终端减速保护继电器还同时受主板的控制，只有当双方都让继电器吸合它才吸合。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种高速电梯终端减行程控制系统，其特征在于：包括主控制板（1）、限速器侧编码器（4）、层楼信号传感器（5-2）、位置传感器（5-1）和终端减速检测器（3），所述主控制板（1）输入端分别连接所述限速器侧编码器（4）和所述层楼信号传感器（5-2），输出端分别设置有所述终端减速检测器（3）和辅助控制板（2），所述辅助控制板（2）输入端分别连接有所述层楼信号传感器（5-2）、抱闸传感器（5-3）、二次抱闸器（5-4）和变频器（7），所述变频器（7）的输入端依次串接主机侧编码器（6）和转轴传感器（5-5），所述终端减速检测器（3）输出端连接有制动器（10）。

2.根据权利要求1所述的高速电梯终端减行程控制系统，其特征在于：所述辅助控制板（2）与所述主控制板（1）为双向连接。

3.根据权利要求1所述的高速电梯终端减行程控制系统，其特征在于：通过所述限速器侧编码器（4）连接位置传感器（5-1）和所述主控制板（1）。

4.根据权利要求1所述的高速电梯终端减行程控制系统，其特征在于：所述位置传感器（5-1）的输入端连接有高速双稳态磁性开关（8）。

5.根据权利要求4所述的高速电梯终端减行程控制系统，其特征在于：所述双稳态磁性开关（8）与设置在井道的信号磁铁（9）通过磁感反馈信号。

6.根据权利要求5所述的高速电梯终端减行程控制系统，其特征在于：所述信号磁铁（9）设置在井道的上、下终端位置。