CN108726297B - 电梯平层检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯平层检测装置，其包括第一光电检测开关、第二光电检测开关、磁检测开关及检测感应板；检测感应板沿竖直方向固定在井壁层站位置；检测感应板朝向井内侧沿竖直方向设置有一凸起部及一缺口部；检测感应板，朝向井内侧设有一非导磁区，其他部分为导磁区；三个检测开关安装在轿厢顶部且布置在同一竖直方向上，检测端均朝向检测感应板所在井壁。本发明的电梯平层检测装置，成本低，可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及电梯检测技术领域，特别是涉及安装在电梯轿厢和井道内用于检测轿厢停靠层站位置的装置，更具体的说，是涉及一种电梯平层检测装置。
背景技术
随着城市化进程的持续加深，越来越多的高层建筑开始在城市中拔地而起，城市的建筑空间正在向垂直方向不断延伸，楼层也越来越高。目前电梯行业中，通常采用井道隔板与轿顶平层开关相配合的装置和方法来进行平层(即轿厢接近停靠层站时，轿厢地坎与楼层地坎达到同一平面)检测。
同时，建筑物的楼层越高，电梯中主机和轿厢相连的钢丝绳总长度就越长，当电梯处于平层时，随着进出轿厢的乘客人数或物体重量的变化，电梯轿厢因钢丝绳的伸缩而发生少量升降的可能性越大。在电梯轿厢发生移动后，此时轿厢地坎和楼层地坎就不在同一平面，后来再进入轿厢的乘客进入电梯时就会产生明显的踏空感，严重的甚至会导致跌倒、摔伤等安全问题。因此，为了补偿轿厢的升降而使轿厢地坎和楼层地坎始终保持在同一平面内，目前传统的电梯平层检测装置会在平层开关上下适当的位置各加装一个类似的开关，从而实现电梯停止后在装载或卸载期间进行轿厢停止位置的再平层功能。
如图1所示，传统的电梯平层检测装置包括平层位置检测开关7和再平层位置检测开关8两组开关，其中平层位置检测开关7和再平层位置检测开关8相互独立且每组数量都为两个。检测时，两个平层位置检测开关7和两个再平层位置检测开关8分别提供相互独立的平层信号DZU、DZD和再平层信号RLU、RLD，这样就要求检测装置必须具备完全独立的一组平层位置检测开关和一组再平层位置检测开关，因此成本较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电梯平层检测装置，成本低，可靠性高。
为解决上述技术问题，本发明提供的电梯平层检测装置，其包括第一光电检测开关20、第二光电检测开关40、磁检测开关30及检测感应板10；
所述检测感应板10，沿竖直方向固定在井壁层站位置；
所述检测感应板10，朝向井内侧沿竖直方向设置有一凸起部13及一缺口部14；
所述检测感应板10，朝向井内侧设有一非导磁区12，其他部分为导磁区11；
第一光电检测开关20、第二光电检测开关40、磁检测开关30安装在轿厢顶部，且布置在同一竖直方向上，检测端均朝向检测感应板10所在井壁；
当轿厢在井道内上下移动经过层站位置，第一光电检测开关20经过检测感应板10凸起部13时的输出状态同经过检测感应板10其他部分的输出状态相反；第二光电检测开关40经过缺口部14时的输出状态同经过检测感应板10其他部分的输出状态相反；磁检测开关30经过非导磁区12时的输出状态同经过导磁区11的输出状态相反。
较佳的，电梯平层检测装置还包括处理器；
所述处理器根据第一光电检测开关20、第二光电检测开关40、磁检测开关30三个检测开关输出状态的组合，输出轿厢对应位置信息。
较佳的，第一光电检测开关20检测端到检测感应板10所在井壁的距离大于第二光电检测开关40检测端到检测感应板10所在井壁的距离。
较佳的，第二光电检测开关40检测端到检测感应板10所在井壁的距离大于磁检测开关30检测端到检测感应板10所在井壁的距离。
较佳的，所述检测感应板10上的非导磁区12、凸起部13及缺口部14同在竖直方向上，非导磁区12位于凸起部13同缺口部14之间，磁检测开关30位于第一光电检测开关20同第二光电检测开关40之间。
较佳的，所述非导磁区12邻接凸起部13，并且所述非导磁区12同所述凸起部13的邻接部与凸起部13齐平；
第一光电检测开关20经过检测感应板10凸起部13及所述非导磁区12同所述凸起部13的邻接部时的输出状态同经过检测感应板10其他部分的输出状态相反。
较佳的，所述非导磁区12整体同所述凸起部13齐平。
较佳的，第一光电检测开关20、磁检测开关30、第二光电检测开关40从上到下依次排列；
检测感应板10上的凸起部13、非导磁区12、缺口部14从上到下依次排列。
较佳的，当第一光电检测开关20不对应于凸起部(13)或同所述凸起部13齐平的非导磁区12邻接部，第二光电检测开关40对应于缺口部14，并且磁检测开关30对应于导磁区11，处理器输出轿厢对应下平层区信息；
当第一光电检测开关20不对应于凸起部(13)或同所述凸起部13齐平的非导磁区12邻接部，第二光电检测开关(40)对应于检测感应板10的缺口部14之外部分，并且磁检测开关30对应于非导磁区12，处理器输出轿厢对应上平层区信息；
当磁检测开关30对应于导磁区11，第一光电检测开关20不对应于凸起部(13)或同所述凸起部13齐平的非导磁区12邻接部，第二光电检测开关(40)对应于检测感应板10的缺口部14之外部分，处理器输出轿厢对应上门区信息；
当磁检测开关30对应于导磁区11，第一光电检测开关20对应于凸起部(13)或同所述凸起部13齐平的非导磁区12邻接部，第二光电检测开关40对应于缺口部14，处理器输出轿厢对应下门区信息；
当第一光电检测开关20对应于凸起部(13)或同所述凸起部13齐平的非导磁区12邻接部，第二光电检测开关40对应于缺口部14，并且磁检测开关30对应于非导磁区12，处理器输出轿厢对应上再平层区信息；
当第一光电检测开关20对应于凸起部(13)或同所述凸起部13齐平的非导磁区12邻接部，第二光电检测开关(40)对应于检测感应板10的缺口部14之外部分，并且磁检测开关30对应于导磁区11，处理器输出轿厢对应下再平层区信息；
当第一光电检测开关20对应于凸起部(13)或同所述凸起部13齐平的非导磁区12邻接部，第二光电检测开关(40)对应于检测感应板10的缺口部14之外部分，并且磁检测开关30对应于非导磁区12，处理器输出轿厢对应完全平层区信息；
当第一光电检测开关20、第二光电检测开关40、磁检测开关30均不动作，处理器输出轿厢离开层站区域信息。
较佳的，磁检测开关30与第一光电检测开关20的竖直方向间距为65mm；
磁检测开关30与第二光电检测开关40的间距为140mm；
检测感应板10总高度为420mm，其非导磁区12竖直方向的高度为87mm，其凸起部13竖直方向的高度为64mm，其凸起部13距检测感应板10的顶端距离为26.5mm，其缺口部14竖直方向的高度为64mm，其缺口部14距检测感应板10的底端距离为126.5mm。
本发明的电梯平层检测装置，采用磁检测开关和光电检测开关检测轿厢的平层和再平层位置，通过两个光电检测开关20,40及一个磁检测开关30的输出状态的组合就可以完全判定轿厢的对应位置，从而减少了检测开关的数量，降低整个装置的成本，而且任一检测开关故障的出现不会对其他检测开关造成影响，可靠性高，单一检测开关故障下不至于使电梯产生对乘客造成伤害的危险，避免了电梯误判轿厢位置导致出现危险状况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有的电梯平层检测装置的示意图；
图2是本发明的电梯平层检测装置的结构示意图；
图3是本发明的电梯平层检测装置的检测开关示意图；
图4是本发明的电梯平层检测装置的检测感应板示意图。
图中附图标记说明如下：
7：平层位置检测开关；8：再平层位置检测开关；10:检测感应板；11：检测感应板导磁区；12：检测感应板非导磁区；13：检测感应板凸起部；14：检测感应板缺口部；20：第一光电检测开关；30：磁检测开关；40：第二光电检测开关。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图2、图3及图4所示，电梯平层检测装置包括第一光电检测开关20、第二光电检测开关40、磁检测开关30及检测感应板10；
所述检测感应板10，沿竖直方向固定在井壁靠近层站位置；
所述检测感应板10，朝向井内侧沿竖直方向设置有一凸起部13及一缺口部14；
所述检测感应板10，朝向井内侧设有一非导磁区12，其他部分为导磁区11；
第一光电检测开关20、第二光电检测开关40、磁检测开关30安装在轿厢顶部，且布置在同一竖直方向上，检测端均朝向检测感应板10所在井壁；
当轿厢在井道内上下移动经过层站位置，第一光电检测开关20经过检测感应板10凸起部13时的输出状态同经过检测感应板10其他部分的输出状态相反；第二光电检测开关40经过缺口部14时的输出状态同经过检测感应板10其他部分的输出状态相反；磁检测开关30经过非导磁区12时的输出状态同经过导磁区11的输出状态相反。
较佳的，电梯平层检测装置还包括处理器，所述处理器根据第一光电检测开关20、第二光电检测开关40、磁检测开关30三个检测开关输出状态的组合，输出轿厢对应位置信息。
实施例一的电梯平层检测装置，在轿厢顶部同一竖直方向安装有两个光电检测开关及一个磁检测开关，检测感应板10固定在井道内靠近层站的位置，用于与上述检测开关配合判断轿厢位置，检测感应板10由导磁材料部分和非导磁材料部分组合而成并且是异形的，用于驱动第一光电检测开关20、第二光电检测开关40、磁检测开关30三个检测开关的动作。检测感应板10的非导磁区12可作用于检测磁检测开关30的位置点，检测感应板10的凸起部13可作用于检测第一光电检测开关20的位置点，检测感应板10的缺口部14可用于检测第二光电检测开关40的位置点。实施例一的电梯平层检测装置，采用磁检测开关和光电检测开关检测轿厢的平层和再平层位置，通过两个光电检测开关20,40及一个磁检测开关30的输出状态的组合就可以完全判定轿厢的对应位置，从而减少了检测开关的数量，降低整个装置的成本，而且任一检测开关故障的出现不会对其他检测开关造成影响，可靠性高，单一检测开关故障下不至于使电梯产生对乘客造成伤害的危险，避免了电梯误判轿厢位置导致出现危险状况。
实施例二
基于实施例一的电梯平层检测装置，第一光电检测开关20检测端到检测感应板10所在井壁的距离大于第二光电检测开关40检测端到检测感应板10所在井壁的距离。
较佳的，第二光电检测开关40检测端到检测感应板10所在井壁的距离大于磁检测开关30检测端到检测感应板10所在井壁的距离。
实施例二的电梯平层检测装置，三个检测开关的检测端位置在进深方向上依次错开，且磁检测开关30的检测端位置最突前，并与异形的检测感应板10配合使用，所得到的输出状态的组合可以为电梯提供判定轿厢位置的依据。
实施例三
基于实施例二的电梯平层检测装置，所述检测感应板10上的导磁反型区12、凸起部13及缺口部14同在竖直方向上，非导磁区12位于凸起部13同缺口部14之间，磁检测开关30位于第一光电检测开关20同第二光电检测开关40之间。
较佳的，所述非导磁区12邻接凸起部13，并且所述非导磁区12同所述凸起部13的邻接部与凸起部13齐平；
第一光电检测开关20经过检测感应板10凸起部13及所述非导磁区12同所述凸起部13的邻接部时的输出状态同经过检测感应板10其他部分的输出状态相反。
较佳的，所述非导磁区12整体同所述凸起部(13)邻接并齐平。
实施例四
基于实施例三的电梯平层检测装置，第一光电检测开关20、磁检测开关30、第二光电检测开关40从上到下依次排列；检测感应板10上的凸起部13、非导磁区12、缺口部14从上到下依次排列。
当第一光电检测开关20不对应于凸起部13或同所述凸起部13齐平的非导磁区12邻接部(不动作，输出状态0)，第二光电检测开关40对应于缺口部14(不动作，输出状态0)，并且磁检测开关30对应于导磁区11(动作，输出状态1)，处理器输出轿厢对应下平层区信息；
当第一光电检测开关20不对应于凸起部13或同所述凸起部13齐平的非导磁区12邻接部(不动作，输出状态0)，第二光电检测开关40对应于检测感应板10的缺口部14之外部分(动作，输出状态1)，并且磁检测开关30对应于非导磁区12(不动作，输出状态0)，处理器输出轿厢对应上平层区信息；
当磁检测开关30对应于导磁区11(动作，输出状态1)，第一光电检测开关20不对应于凸起部13或同所述凸起部13齐平的非导磁区12邻接部(不动作，输出状态0)，第二光电检测开关40对应于检测感应板10的缺口部14之外部分(动作，输出状态1)，处理器输出轿厢对应上门区信息；
当磁检测开关30对应于导磁区11(动作，输出状态1)，第一光电检测开关20对应于凸起部13或同所述凸起部13齐平的非导磁区12邻接部(动作，输出状态1)，第二光电检测开关40对应于缺口部14(不动作，输出状态0)，处理器输出轿厢对应下门区信息；
当第一光电检测开关20对应于凸起部13或同所述凸起部13齐平的非导磁区12邻接部(动作，输出状态1)，第二光电检测开关40对应于缺口部14(不动作，输出状态0)，并且磁检测开关30对应于非导磁区12(不动作，输出状态0)，处理器输出轿厢对应上再平层区信息；
当第一光电检测开关20对应于凸起部13或同所述凸起部13齐平的非导磁区12邻接部(动作，输出状态1)，第二光电检测开关40对应于检测感应板10的缺口部14之外部分(动作，输出状态1)，并且磁检测开关30对应于导磁区11(动作，输出状态1)，处理器输出轿厢对应下再平层区信息；
当第一光电检测开关20对应于凸起部13或同所述凸起部13齐平的非导磁区12邻接部(动作，输出状态1)，第二光电检测开关40对应于检测感应板10的缺口部14之外部分(动作，输出状态1)，并且磁检测开关30对应于非导磁区12(不动作，输出状态0)，处理器输出轿厢对应完全平层区信息；
当第一光电检测开关20、第二光电检测开关40、磁检测开关30均不动作输出状态0，处理器输出轿厢离开层站区域信息。
较佳的，如图3所示，磁检测开关30与第一光电检测开关20的竖直方向间距A1＝65mm，磁检测开关30与第二光电检测开关40的间距A2＝140mm；
如图4所示，检测感应板10总高度B0＝420mm，其非导磁区12竖直方向的高度B5＝87mm，其凸起部13加非导磁区12(整体同凸起部13邻接并齐平)竖直方向的高度B2＝151mm(其中凸起部13竖直方向的高度为64mm)，其凸起部13距检测感应板10的顶端距离B1＝26.5mm，其缺口部14竖直方向的高度B3＝64mm，其缺口部距检测感应板10的底端距离B4＝126.5mm。
实施例四的电梯平层检测装置，采用磁检测开关30和可检测到检测感应板缺口部的第二光电检测开关40检测轿厢的平层状态，用磁检测开关30和可检测到检测感应板凸起部的第一光电检测开关20检测轿厢的再平层状态。当可检测到检测感应板缺口部的光电检测开关与磁检测开关中有一个动作，一个不动作，且可检测到检测感应板凸起部光电检测开关不动作，则说明此时轿厢位于平层区(上部或下部)；当两个光电检测开关一个动作，另一个不动作，并且磁检测开关动作，则说明此时轿厢位于门区(上部或下部)；当可检测到检测感应板缺口部光电检测开关与磁检测开关的动作状态一致，且可检测到检测感应板凸起部光电检测开关动作，则说明此时轿厢位于再平层区(上部或下部)；当两个光电检测开关都动作，且磁检测开关不动作，则说明此时轿厢位于完全平层位置；当三个开关都不动作，则说明轿厢远离层站区域。三个检测开关动作与轿厢对应位置的具体关系由如下真值表表示(1——开关动作；0——开关不动作)：
| 开关20 | 开关30 | 开关40 | 轿厢位置 |
| 0 | 0 | 1 | 上平层区 |
| 0 | 1 | 1 | 上门区 |
| 1 | 0 | 0 | 上再平层区 |
| 1 | 0 | 1 | 完全平层位置 |
| 1 | 1 | 1 | 下再平层区 |
| 1 | 1 | 0 | 下门区 |
| 0 | 1 | 0 | 下平层区 |
| 0 | 0 | 0 | 层站区域以外 |
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种电梯平层检测装置，其特征在于，包括第一光电检测开关(20)、第二光电检测开关(40)、磁检测开关(30)及检测感应板(10)；
所述检测感应板(10)，沿竖直方向固定在井壁层站位置；
所述检测感应板(10)，朝向井内侧沿竖直方向设置有一凸起部(13)及一缺口部(14)；
所述检测感应板(10)，朝向井内侧设有一非导磁区(12)，其他部分为导磁区(11)；
第一光电检测开关(20)、第二光电检测开关(40)、磁检测开关(30)安装在轿厢顶部，且布置在同一竖直方向上，检测端均朝向检测感应板(10)所在井壁；
当轿厢在井道内上下移动经过层站位置，第一光电检测开关(20)经过检测感应板(10)凸起部(13)时的输出状态同经过检测感应板(10)其他部分的输出状态相反；第二光电检测开关(40)经过缺口部(14)时的输出状态同经过检测感应板(10)其他部分的输出状态相反；磁检测开关(30)经过非导磁区(12)时的输出状态同经过导磁区(11)的输出状态相反。
2.根据权利要求1所述的电梯平层检测装置，其特征在于，
电梯平层检测装置还包括处理器；
所述处理器根据第一光电检测开关(20)、第二光电检测开关(40)、磁检测开关(30)三个检测开关输出状态的组合，输出轿厢对应位置信息。
3.根据权利要求2所述的电梯平层检测装置，其特征在于，
第一光电检测开关(20)检测端到检测感应板(10)所在井壁的距离大于第二光电检测开关(40)检测端到检测感应板(10)所在井壁的距离。
4.根据权利要求3所述的电梯平层检测装置，其特征在于，
第二光电检测开关(40)检测端到检测感应板(10)所在井壁的距离大于磁检测开关(30)检测端到检测感应板(10)所在井壁的距离。
5.根据权利要求4所述的电梯平层检测装置，其特征在于，
所述检测感应板(10)上的非导磁区(12)、凸起部(13)及缺口部(14)同在竖直方向上，非导磁区(12)位于凸起部(13)同缺口部(14)之间，磁检测开关(30)位于第一光电检测开关(20)同第二光电检测开关(40)之间。
6.根据权利要求5所述的电梯平层检测装置，其特征在于，
所述非导磁区(12)邻接凸起部(13)，并且所述非导磁区(12)同所述凸起部(13)的邻接部与凸起部(13)齐平；
第一光电检测开关(20)经过检测感应板(10)凸起部(13)及所述非导磁区(12)同所述凸起部(13)的邻接部时的输出状态同经过检测感应板(10)其他部分的输出状态相反。
7.根据权利要求6所述的电梯平层检测装置，其特征在于，
所述非导磁区(12)整体同所述凸起部(13)齐平。
8.根据权利要求6所述的电梯平层检测装置，其特征在于，
第一光电检测开关(20)、磁检测开关(30)、第二光电检测开关(40)从上到下依次排列；
检测感应板(10)上的凸起部(13)、非导磁区(12)、缺口部(14)从上到下依次排列。
9.根据权利要求8所述的电梯平层检测装置，其特征在于，
当第一光电检测开关(20)不对应于凸起部(13)或同所述凸起部(13)齐平的非导磁区(12)邻接部，第二光电检测开关(40)对应于缺口部(14)，并且磁检测开关(30)对应于导磁区(11)，处理器输出轿厢对应下平层区信息；
当第一光电检测开关(20)不对应于凸起部(13)或同所述凸起部(13)齐平的非导磁区(12)邻接部，第二光电检测开关(40)对应于检测感应板(10)的缺口部(14)之外部分，并且磁检测开关(30)对应于非导磁区(12)，处理器输出轿厢对应上平层区信息；
当磁检测开关(30)对应于导磁区(11)，第一光电检测开关(20)不对应于凸起部(13)或同所述凸起部(13)齐平的非导磁区(12)邻接部，第二光电检测开关(40)对应于检测感应板(10)的缺口部(14)之外部分，处理器输出轿厢对应上门区信息；
当磁检测开关(30)对应于导磁区(11)，第一光电检测开关(20)对应于凸起部(13)或同所述凸起部(13)齐平的非导磁区(12)邻接部，第二光电检测开关(40)对应于缺口部(14)，处理器输出轿厢对应下门区信息；
当第一光电检测开关(20)对应于凸起部(13)或同所述凸起部(13)齐平的非导磁区(12)邻接部，第二光电检测开关(40)对应于缺口部(14)，并且磁检测开关(30)对应于非导磁区(12)，处理器输出轿厢对应上再平层区信息；
当第一光电检测开关(20)对应于凸起部(13)或同所述凸起部(13)齐平的非导磁区(12)邻接部，第二光电检测开关(40)对应于检测感应板(10)的缺口部(14)之外部分，并且磁检测开关(30)对应于导磁区(11)，处理器输出轿厢对应下再平层区信息；
当第一光电检测开关(20)对应于凸起部(13)或同所述凸起部(13)齐平的非导磁区(12)邻接部，第二光电检测开关(40)对应于检测感应板(10)的缺口部(14)之外部分，并且磁检测开关(30)对应于非导磁区(12)，处理器输出轿厢对应完全平层区信息；
当第一光电检测开关(20)、第二光电检测开关(40)、磁检测开关(30)均不动作，处理器输出轿厢离开层站区域信息。
10.根据权利要求8所述的电梯平层检测装置，其特征在于，
磁检测开关(30)与第一光电检测开关(20)的竖直方向间距为65mm；
磁检测开关(30)与第二光电检测开关(40)的间距为140mm；
检测感应板(10)总高度为420mm，其非导磁区(12)竖直方向的高度为87mm，其凸起部(13)竖直方向的高度为64mm，其凸起部(13)距检测感应板(10)的顶端距离为26.5mm，其缺口部(14)竖直方向的高度为64mm，其缺口部(14)距检测感应板(10)的底端距离为126.5mm。
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