JP3920528B2 - エレベータの位置検出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗かごの着床位置を検出するエレベータの位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータの位置検出装置の一例としては、特開昭６０−２２３７７０号公報に開示されている装置が挙げられる。
【０００３】
このエレベータの位置検出装置を図４及び図５を用いて説明する。図４は従来のエレベータの位置検出装置の構成を示す昇降路縦断面図、図５は図４のＡ部拡大図である。
【０００４】
まず、図４を用いて従来の位置検出装置が設けられたエレベータの構造を説明する。乗かご２０は、その底部に配設されるかご下枠２１と、このかご下枠２１の上面に設けられるかごシル２２と、かごドア２３と、かご上枠２４と、前記かご下枠２１から下方へ延設されるエプロン２５とを備えており、前記かご上枠２４に連結された主ロープ２６により駆動力を伝達され昇降路２７内を昇降している。
【０００５】
また、各階床の乗場２８、２９には、それぞれ乗場ドア２８ａ、２９ａ及び乗場シル２８b、２９b、トーガード２８c、２９cが設けられている。
【０００６】
そして従来の位置検出装置は、図５に示すように、前記かご下枠２１内及び前記エプロン２５に検出部１０ａ、１０ｂを設けるとともに、この検出部１０ａ、１０ｂと対向する前記乗場シル２８ｂ及び前記トーガード２８ｃの部位に被検出部１１ａ、１１ｂを設け、前記検出部１０ａ、１０ｂが前記被検出部１１ａ、１１ｂを検出した際に乗かご２０が着床位置にあることを検出するものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記従来の位置検出装置は、被検出部１１ａを乗場シル２８ｂに内蔵する構造であったため、乗場シル２８ｂの形状変更が必要であり、製造工場におけるコスト増や、既存のエレベータへの取付け困難といった不都合があった。また被検出部１１ａ、１１ｂに永久磁石、受光素子、反射板等の現状エレベータ使われていない部品を必要とするという点もコスト高の要因となっていた。
【０００８】
本発明は上記不都合を鑑みてなされたものでその目的は、安価でかつ容易に取付けが可能なエレベータの位置検出装置を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、乗かごが着床する各階床の乗場床近傍に設けられる被検出部と、前記乗かごに取付けられ前記被検出部の検出に応じて動作する検出部とを備え、前記検出部の動作時に前記乗かごの着床位置を検出するエレベータの位置検出装置において、前記乗場床の昇降路側端面から下方に延設されるトーガードの垂直方向中間部に長穴を設けて前記被検出部を構成するとともに、前記乗かごの着床時に前記長穴と対向するよう前記乗かご底部の前記乗場側端面から下方に延設されるエプロンの垂直方向中間部に少なくとも２つ設けられ前記トーガードを検出する近接センサーを有して前記検出部を構成し、前記乗かごの昇降時に前記近接センサーのうち少なくとも１つが、前記トーガードを検出したのち前記長穴と対向し非検出状態となった際に前記検出部が動作し前記乗かごの着床位置であることを検出するようにした構成にしてある。
【００１０】
本発明のエレベータ位置検出装置は、以上のように前記トーガードに長穴を設けたのみで被検出部を構成したため、安価でかつ容易に取付けが可能なエレベータの位置検出装置とすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施形態によるエレベータ位置検出装置の設置状態を示す縦断面図、図２は本発明の実施形態によるエレベータ位置検出装置の動作原理を示す縦断面図、図３は本発明の実施形態によるエレベータ位置検出装置の動作原理を示す縦断面図である。
【００１３】
本発明のエレベータ位置検出装置は、前述した前記乗場床２８の昇降路側端面に位置する乗場シル２８ｂから下方に延設されるトーガード２の垂直方向中間部に長穴２ａを設けて構成される被検出部と、前記乗かご２０の着床時に前記長穴２ａと対向するよう前記乗りかご下枠２１の前記乗場側端面であるかごシル２２から下方に延設される前記エプロン２５の垂直方向中間部に少なくとも２つ設けられ前記長穴２ａを検出する近接センサー１ａ、１ｂを有する検出部１とを備えて構成されている。
【００１４】
また前記近接センサー１ａ、１ｂからは、前記トーガード２までに存在する物体を検出する検出波３ａ、３ｂが発せられている。
【００１５】
なお本発明のエレベータ位置検出装置によれば、前記乗かご２０の昇降時に前記近接センサー１ａ、１ｂのうち少なくとも１つが前記検出波３ａ、３ｂにより、前記被検出部であるトーガード２を検出したのち前記長穴２ａと対向し近接物を非検出状態となった際に前記検出部１が動作し前記乗かご２０が着床位置であることを検出するよう動作している。
【００１６】
また本発明でいう着床位置とは、かごドア２３と乗場ドア２８ａとが係合して開動作可能な範囲（ドアゾーン）のことをいう。
【００１７】
次に本実施形態のエレベータ位置検出装置の動作原理について説明する。
【００１８】
図２で示すように、前記乗かご２０が前記乗場床２８ｂよりも上方から下降してくる場合、前記近接センサー１ｂは前記検出波３ｂにより前記被検出部であるトーガード２を検出したのち前記長穴２ａと対向し非検出状態となる。この状態で位置検出装置はかごの着床位置を検出する。
【００１９】
この際、前記近接センサー１ａは、前記検出波３ａにより前記乗場シル２８ｂと対向したことを検出する。この時、前記近接センサー１ａ、１ｂのうち少なくとも１つが前記検出波３ａ、３ｂにより前記長穴２ａを検出していることにより、前記乗かご２０がドアゾーンの範囲に入っているということが検出される。
【００２０】
そしてさらに乗かご２０が下降すると、図１で示すように前記近接センサー１ａが、前記検出波３ａにより前記被検出部であるトーガード２を検出したのちに前記長穴２ａと対向し非検出状態となる。この時、前記近接センサー１ａ、１ｂは共に前記長穴２ａと対向することにより前記検出部１が動作し前記乗かご２０が前記ドアゾーンの中心位置、すなわち最適の着床位置であることを検出できる。
【００２１】
また、図３で示すように前記乗かご２０が前記乗場床２８ｂよりも下方から上昇してくる場合、前述と同様に前記近接センサー１ａは前記検出波３ａにより前記被検出部であるトーガード２を検出したのち前記長穴２ａと対向し非検出状態となる。この際前記近接センサー１ｂは、前記検出波３ｂにより前記被検出部であるトーガード２と対向したことを検出する。この時、前記近接センサー１ａ、１ｂのうち少なくとも１つが前記検出波３ａ、３ｂにより前記長穴２ａを検出していることにより、前記乗かご２０がドアゾーンの範囲に入っているということが検出される。
【００２２】
そして、図１で示すように前記近接センサー１ｂが前記検出波３ｂにより前記被検出部であるトーガード２を検出したのち前記長穴２ａと対向し非検出状態となる。この時、前記近接センサー１ａ、１ｂは共に前記長穴２ａと対向することにより前記検出部１が動作し前記かご２０が前記ドアゾーンの中心位置、すなわち最適の着床位置であることを検出できる。
【００２３】
本発明のエレベータ位置検出装置は、以上のように前記トーガード２に長穴２ａを設けたのみで被検出部を構成したため、安価でかつ容易に取付けが可能なエレベータの位置検出装置とすることができる。
【００２４】
なお、本実施形態によれば近接センサー１ａをかご下枠２１内に位置するトーガード２５に設けたが、既設エレベータなどにおいて下枠２１内に設置困難な時は前記下枠２１下方に位置するトーガード２５に図１から図３に示すように近接センサー１ｃを設ければ容易に取付け可能である。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したため、エレベータの位置検出装置を安価でかつ容易に取付けが可能なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるエレベータ位置検出装置の設置状態を示す縦断面図である。
【図２】本発明の一実施形態によるエレベータ位置検出装置の動作原理を示す縦断面図である。
【図３】本発明の一実施形態によるエレベータ位置検出装置の動作原理を示す縦断面図である。
【図４】従来のエレベータの位置検出装置の構成を示す昇降路縦断面図である。
【図５】図４のＡ部拡大図である。
【符号の説明】
１ 近接センサー
２ トーガード
２ａ 長穴
２０ 乗かご
２２ 乗場側端面
２８ 乗場床
２８ｂ 昇降路側端面
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗かごの着床位置を検出するエレベータの位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータの位置検出装置の一例としては、特開昭６０−２２３７７０号公報に開示されている装置が挙げられる。
【０００３】
このエレベータの位置検出装置を図４及び図５を用いて説明する。図４は従来のエレベータの位置検出装置の構成を示す昇降路縦断面図、図５は図４のＡ部拡大図である。
【０００４】
まず、図４を用いて従来の位置検出装置が設けられたエレベータの構造を説明する。乗かご２０は、その底部に配設されるかご下枠２１と、このかご下枠２１の上面に設けられるかごシル２２と、かごドア２３と、かご上枠２４と、前記かご下枠２１から下方へ延設されるエプロン２５とを備えており、前記かご上枠２４に連結された主ロープ２６により駆動力を伝達され昇降路２７内を昇降している。
【０００５】
また、各階床の乗場２８、２９には、それぞれ乗場ドア２８ａ、２９ａ及び乗場シル２８b、２９b、トーガード２８c、２９cが設けられている。
【０００６】
そして従来の位置検出装置は、図５に示すように、前記かご下枠２１内及び前記エプロン２５に検出部１０ａ、１０ｂを設けるとともに、この検出部１０ａ、１０ｂと対向する前記乗場シル２８ｂ及び前記トーガード２８ｃの部位に被検出部１１ａ、１１ｂを設け、前記検出部１０ａ、１０ｂが前記被検出部１１ａ、１１ｂを検出した際に乗かご２０が着床位置にあることを検出するものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記従来の位置検出装置は、被検出部１１ａを乗場シル２８ｂに内蔵する構造であったため、乗場シル２８ｂの形状変更が必要であり、製造工場におけるコスト増や、既存のエレベータへの取付け困難といった不都合があった。また被検出部１１ａ、１１ｂに永久磁石、受光素子、反射板等の現状エレベータ使われていない部品を必要とするという点もコスト高の要因となっていた。
【０００８】
本発明は上記不都合を鑑みてなされたものでその目的は、安価でかつ容易に取付けが可能なエレベータの位置検出装置を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、乗かごが着床する各階床の乗場床近傍に設けられる被検出部と、前記乗かごに取付けられ前記被検出部の検出に応じて動作する検出部とを備え、前記検出部の動作時に前記乗かごの着床位置を検出するエレベータの位置検出装置において、前記乗場床の昇降路側端面から下方に延設されるトーガードの垂直方向中間部に長穴を設けて前記被検出部を構成するとともに、前記乗かごの着床時に前記長穴と対向するよう前記乗かご底部の前記乗場側端面から下方に延設されるエプロンの垂直方向中間部に少なくとも２つ設けられ前記トーガードを検出する近接センサーを有して前記検出部を構成し、前記乗かごの昇降時に前記近接センサーのうち少なくとも１つが、前記トーガードを検出したのち前記長穴と対向し非検出状態となった際に前記検出部が動作し前記乗かごの着床位置であることを検出するようにした構成にしてある。
【００１０】
本発明のエレベータ位置検出装置は、以上のように前記トーガードに長穴を設けたのみで被検出部を構成したため、安価でかつ容易に取付けが可能なエレベータの位置検出装置とすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施形態によるエレベータ位置検出装置の設置状態を示す縦断面図、図２は本発明の実施形態によるエレベータ位置検出装置の動作原理を示す縦断面図、図３は本発明の実施形態によるエレベータ位置検出装置の動作原理を示す縦断面図である。
【００１３】
本発明のエレベータ位置検出装置は、前述した前記乗場床２８の昇降路側端面に位置する乗場シル２８ｂから下方に延設されるトーガード２の垂直方向中間部に長穴２ａを設けて構成される被検出部と、前記乗かご２０の着床時に前記長穴２ａと対向するよう前記乗りかご下枠２１の前記乗場側端面であるかごシル２２から下方に延設される前記エプロン２５の垂直方向中間部に少なくとも２つ設けられ前記長穴２ａを検出する近接センサー１ａ、１ｂを有する検出部１とを備えて構成されている。
【００１４】
また前記近接センサー１ａ、１ｂからは、前記トーガード２までに存在する物体を検出する検出波３ａ、３ｂが発せられている。
【００１５】
なお本発明のエレベータ位置検出装置によれば、前記乗かご２０の昇降時に前記近接センサー１ａ、１ｂのうち少なくとも１つが前記検出波３ａ、３ｂにより、前記被検出部であるトーガード２を検出したのち前記長穴２ａと対向し近接物を非検出状態となった際に前記検出部１が動作し前記乗かご２０が着床位置であることを検出するよう動作している。
【００１６】
また本発明でいう着床位置とは、かごドア２３と乗場ドア２８ａとが係合して開動作可能な範囲（ドアゾーン）のことをいう。
【００１７】
次に本実施形態のエレベータ位置検出装置の動作原理について説明する。
【００１８】
図２で示すように、前記乗かご２０が前記乗場床２８ｂよりも上方から下降してくる場合、前記近接センサー１ｂは前記検出波３ｂにより前記被検出部であるトーガード２を検出したのち前記長穴２ａと対向し非検出状態となる。この状態で位置検出装置はかごの着床位置を検出する。
【００１９】
この際、前記近接センサー１ａは、前記検出波３ａにより前記乗場シル２８ｂと対向したことを検出する。この時、前記近接センサー１ａ、１ｂのうち少なくとも１つが前記検出波３ａ、３ｂにより前記長穴２ａを検出していることにより、前記乗かご２０がドアゾーンの範囲に入っているということが検出される。
【００２０】
そしてさらに乗かご２０が下降すると、図１で示すように前記近接センサー１ａが、前記検出波３ａにより前記被検出部であるトーガード２を検出したのちに前記長穴２ａと対向し非検出状態となる。この時、前記近接センサー１ａ、１ｂは共に前記長穴２ａと対向することにより前記検出部１が動作し前記乗かご２０が前記ドアゾーンの中心位置、すなわち最適の着床位置であることを検出できる。
【００２１】
また、図３で示すように前記乗かご２０が前記乗場床２８ｂよりも下方から上昇してくる場合、前述と同様に前記近接センサー１ａは前記検出波３ａにより前記被検出部であるトーガード２を検出したのち前記長穴２ａと対向し非検出状態となる。この際前記近接センサー１ｂは、前記検出波３ｂにより前記被検出部であるトーガード２と対向したことを検出する。この時、前記近接センサー１ａ、１ｂのうち少なくとも１つが前記検出波３ａ、３ｂにより前記長穴２ａを検出していることにより、前記乗かご２０がドアゾーンの範囲に入っているということが検出される。
【００２２】
そして、図１で示すように前記近接センサー１ｂが前記検出波３ｂにより前記被検出部であるトーガード２を検出したのち前記長穴２ａと対向し非検出状態となる。この時、前記近接センサー１ａ、１ｂは共に前記長穴２ａと対向することにより前記検出部１が動作し前記かご２０が前記ドアゾーンの中心位置、すなわち最適の着床位置であることを検出できる。
【００２３】
本発明のエレベータ位置検出装置は、以上のように前記トーガード２に長穴２ａを設けたのみで被検出部を構成したため、安価でかつ容易に取付けが可能なエレベータの位置検出装置とすることができる。
【００２４】
なお、本実施形態によれば近接センサー１ａをかご下枠２１内に位置するトーガード２５に設けたが、既設エレベータなどにおいて下枠２１内に設置困難な時は前記下枠２１下方に位置するトーガード２５に図１から図３に示すように近接センサー１ｃを設ければ容易に取付け可能である。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したため、エレベータの位置検出装置を安価でかつ容易に取付けが可能なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるエレベータ位置検出装置の設置状態を示す縦断面図である。
【図２】本発明の一実施形態によるエレベータ位置検出装置の動作原理を示す縦断面図である。
【図３】本発明の一実施形態によるエレベータ位置検出装置の動作原理を示す縦断面図である。
【図４】従来のエレベータの位置検出装置の構成を示す昇降路縦断面図である。
【図５】図４のＡ部拡大図である。
【符号の説明】
１ 近接センサー
２ トーガード
２ａ 長穴
２０ 乗かご
２２ 乗場側端面
２８ 乗場床
２８ｂ 昇降路側端面
Claims (1)
- 乗かごが着床する各階床の乗場床近傍に設けられる被検出部と、前記乗かごに取付けられ前記被検出部の検出に応じて動作する検出部とを備え、前記検出部の動作時に前記乗かごの着床位置を検出するエレベータの位置検出装置において、前記乗場床の昇降路側端面から下方に延設されるトーガードの垂直方向中間部に長穴を設けて前記被検出部を構成するとともに、前記乗かごの着床時に前記長穴と対向するよう前記乗かご底部の前記乗場側端面から下方に延設されるエプロンの垂直方向中間部に少なくとも２つ設けられ前記トーガードを検出する近接センサーを有して前記検出部を構成し、前記乗かごの昇降時に前記近接センサーのうち少なくとも１つが、前記トーガードを検出したのち前記長穴と対向し非検出状態となった際に前記検出部が動作し前記乗かごの着床位置であることを検出するエレベータの位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000106885A JP3920528B2 (ja) | 2000-04-07 | 2000-04-07 | エレベータの位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000106885A JP3920528B2 (ja) | 2000-04-07 | 2000-04-07 | エレベータの位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001294376A JP2001294376A (ja) | 2001-10-23 |
| JP3920528B2 true JP3920528B2 (ja) | 2007-05-30 |
Family
ID=18619983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000106885A Expired - Lifetime JP3920528B2 (ja) | 2000-04-07 | 2000-04-07 | エレベータの位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3920528B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104291173B (zh) * | 2013-07-17 | 2016-08-24 | 株式会社日立制作所 | 电梯设备 |
Families Citing this family (11)
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| JP4869790B2 (ja) * | 2006-06-01 | 2012-02-08 | 三菱電機株式会社 | エレベータのかご位置検出装置 |
| JP4914257B2 (ja) * | 2007-03-20 | 2012-04-11 | 株式会社日立製作所 | エレベーターの安全システム |
| JP2009263108A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Hitachi Ltd | エレベータの位置検出装置 |
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| JP6362963B2 (ja) * | 2014-08-20 | 2018-07-25 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置 |
| WO2019111306A1 (ja) * | 2017-12-05 | 2019-06-13 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置、及びエレベーター装置の着床位置検出器の交換方法 |
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-
2000
- 2000-04-07 JP JP2000106885A patent/JP3920528B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104291173B (zh) * | 2013-07-17 | 2016-08-24 | 株式会社日立制作所 | 电梯设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001294376A (ja) | 2001-10-23 |
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