JP4869790B2 - エレベータのかご位置検出装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータのかご位置検出装置に関する。

従来のエレベータのかご位置検出装置として、かご室に設けられたかごドア敷居の一端側に取り付けられ前記かご室の側方に向けて所定の動作域内の光を射出すると共に前記光を受光すると動作する光電式の着床検出器と、乗場ドア敷居の一端側に取り付けられ前記着床検出器が射出した光を着床検出器に向けて反射する着床検出部材と、前記着床検出部材が反射した前記着床検出器の光以外の動作域内の光が前記着床検出器に入光するのを阻止する誤動作防止カバーと、を備えたものがあった(例えば特許文献１参照)。

かかるエレベータのかご位置検出装置によれば、着床検出スイッチが射出した光が着床検出板以外の部分に当たって反射した光や外光によって着床検出スイッチが誤動作するのを防止することができるため、着床検出精度が向上する。

特開２００４−２２４５２９号公報

しかしながら上記かご位置検出装置は、着床検出のための専用プレートを各階に設置すると共に、正確に位置調整する必要があり、特に多階床の建物では据付が煩雑で手間がかかるという問題があった。
また、上記プレートを設置するスペースが必要となり、近年主流となっている機械室レスエレベータでは、昇降路断面積の縮小化に伴う昇降路機器の高密度実装化の妨げとなり、昇降路内の機器レイアウトの自由度を低下させる要因になるという問題があった。

この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、着床検出のための専用プレートが不要なエレベータのかご位置検出装置を提供することを目的とする。

この発明は、かご側に設けられ距離検出手段で、かごの昇降方向に段差が付けられるように乗場側の乗場敷居に一体に形成された被検出部との水平距離を検出してかごの乗場敷居に対する位置を検出するエレベータのかご位置検出装置にある。また、かご側に設けられた複数の距離検出器からなる距離検出手段で、少なくとも乗場敷居及びトーガードによる凹凸を含む乗場側昇降路面との水平距離を検出し、複数の距離検出器で検出された水平距離の組合せからかごの乗場敷居に対する位置を検出するエレベータのかご位置検出装置にある。

この発明では、着床検出のための専用プレートが不要なエレベータのかご位置検出装置を提供できる。

実施の形態１．
図１はこの発明によるエレベータのかご位置検出装置を含むエレベータ装置の構成を示す図である。一端にかご１、他端に釣合錘２が結合されたロープ４を巻上機３に巻掛け、釣合錘２とバランスさせながら巻上機３を駆動させてかご１を昇降路５内で昇降させる構成が示されている。そしてかご１の下端、例えばかご敷居の乗場側と対向する側面の両側の一方の端部(特に図示せず)には、昇降路５の各階床に設けられた、後述する被検出部８１が形成された乗場敷居８や、さらには乗場敷居８を含む乗場６側の乗場側昇降路面５ａとの水平距離を検出する距離検出器７(距離検出手段)が設けられている。

図２は、昇降路５内から乗場６側を見た乗場敷居８と距離検出器７との位置関係を示す図である。図３は図２を矢印Ａの方向から見た側面図であり、図２を側面から見た場合のかご１が移動した場合の距離検出器７と乗場敷居８との位置関係を示している。乗場敷居８の敷居に向かって両側の一端には、距離検出器７により水平距離が検出される被検出部８１が、乗場敷居８に一体にかつ距離検出器７と対向するように形成されている。被検出部８１は、距離検出器７と対向する乗場敷居８の側面である乗場敷居側面８１ａ、この乗場敷居側面８１ａの上側及び下側に位置する上側面８１ｂと下側面８１ｃとを有し、乗場敷居側面８１ａに対して上側面８１ｂ及び下側面８１ｃは、距離検出器７からの水平距離が異なるように段差が付けられて形成されている。

図４には距離検出器７からの信号に従ってかご位置を検出するかご位置検出器２０の構成の一例が示されている。かご位置検出器２０は、相対位置演算手段２１と着床判定手段２２と、の少なくとも一方を備える。

この発明によるかご位置検出装置は、エレベータの特に着床時における、かご床と乗場敷居８の上面である乗場床とのレベル合わせに使用され、図１ではロープ４で結合されたかご１と釣合錘２が巻上機３により昇降路５内を上下に移動し、目的階の乗場に着床するが、その際にかご床と乗場敷居８の上面である乗場床(以下単にかごと乗場敷居とする場合あり)のレベル差を許容公差内に抑える必要がある。この時、かご１側に設置された距離検出器７で、乗場敷居８に一体構造を成す被検出部８１との距離を検出することで、かご１が乗場敷居８レベルに対して、相対的にどの位置にあるかを検出することが可能となる。

図２において、乗場敷居８の端部を、図のように距離検出器７との距離が変わるように段差を付けて折り曲げて距離検出器７に対向する被検出部８１を形成し、乗場敷居側面８１ａのレベルのゾーンと、それ以外の上側面８１ｂと下側面８１ｃのゾーンの２種類に区別し、距離検出器７で検出した距離でどちらのゾーンにかご１のかご床レベルが入っているかを図４のかご位置検出器２０で判断して、かご床と乗場床との差を許容レベル範囲(許容公差範囲)内に抑える。

但し、距離検出器７は、かご床と乗場床との差が許容範囲(許容公差範囲)内に入る時に、乗場敷居側面８１ａレベルのゾーンを検出するようなかご１の下部、例えばかご敷居の適当なレベル位置に設置される。

図３において、かご床が乗場敷居側面８１ａのレベルのゾーンに入っている時、距離検出器７はかご１(例えばかご敷居の乗場側に対向した側面)と乗場敷居側面との間隔分の長さ(例えば１０ｍｍ)を検出し、それ以外のゾーンの時には１０ｍｍ以上の長さを検出することになる。

図４のかご位置検出器２０の相対位置演算手段２１では、距離検出器７で検出された被検出部８１との水平距離と、予め格納されている図３に示したような、かご１が昇降方向に移動した時の乗場敷居８との各相対位置でのかご１と被検出部８１との水平距離から、かご１の乗場敷居８との相対位置を求める。

また、着床判定手段２２では、着床時に距離検出器７で検出された被検出部８１との水平距離と、予め格納されている図３に示したようなゾーンに基づくかご１と乗場敷居８のレベル差が許容公差内にある時のかご１と被検出部８１との水平距離から、かご１と乗場敷居８のレベル差が許容公差内にあるか否かを判定する。

上記のような装置により、従来はかご床と乗場床のレベル合わせ専用に各階に設けられ、正確な据付調整が必要とされた専用プレードが不要となり、それと共にそれらの調整も不要となることで、大幅な据付省力化、据付時間短絡、及びコスト低減が見込まれる。同時に、専用プレートを設置するスペースも不要となるため、昇降路内設置機器のレイアウトの自由度が増すことも期待される。

実施の形態２．
図５及び図６は、この発明の別の実施の形態による被検出部８２の構成を説明するための図であり、図５は昇降路内から乗場側を見た乗場敷居と距離検出器との位置関係を示す図、図６は図５を矢印Ａの方向から見た側面図であり、図５を側面から見た場合のかご１が移動した場合の距離検出器７と乗場敷居８との位置関係を示している。上記実施の形態と同一もしくは相当部分は同一符号で示し、説明を省略する。

図５では図２において２種類のゾーンに区別するよう乗場敷居８の端部を曲げたのに対して、被検出部８２の乗場敷居側面８２ａのレベルのゾーン、乗場敷居側面８２ａのレベルより上階側の上側面８２ｂのゾーン、乗場敷居側面８２ａのレベルより下階側の下側面８２ｃのゾーン、の３種類のゾーンに区別可能なように乗場敷居８の端部の曲げ方を変えてある。

例えば、それぞれのゾーンにおける距離検出器７が検出する水平距離を、乗場敷居側面８２ａのレベルのゾーンの場合は１０ｍｍ、上側面８２ｂのゾーンの場合は２０ｍｍ、下側面８２ｃのゾーンの場合は３０ｍｍとなるように乗場敷居８の端部を曲げる。これにより図６に示すように、距離検出器７と被検出部８２との距離関係が、上階側の方が下階側より水平距離が短くなっている。

これにより本来ならば乗場敷居側面８２ａのレベルのゾーンで停止しなければいけないかご１が、上階側又は下階側のどちらかにずれてしまったとしても、距離検出器７から検出される水平距離だけで、どちら側にずれているかを判断でき、直ちに乗場敷居側面８２ａのレベルのゾーンヘと引き戻すことが可能となる。例えば、敷居レベル付近における停電復帰時に、どちらにかごを動かせば最寄り階に直ちに着床させることができるかの判断が容易になる。

実施の形態３．
図７及び図８はこの発明のさらに別の実施の形態によるエレベータのかご位置検出装置の構成を説明するための図であり、図７は昇降路内から乗場側を見た乗場敷居等を含む乗場側昇降路面と距離検出器との位置関係を示す図、図８は各距離検出器の検出距離と乗場レベルの各ゾーンとの関係を示す図である。上記実施の形態と同一もしくは相当部分は同一符号で示し、説明を省略する。

この実施の形態では図７に示すように乗場敷居８の端部を曲げずに、複数個の距離検出器７ａ、７ｂをかご(図示省略)に設置し、既存の昇降路内機器をそのまま利用して、乗場敷居８の乗場敷居側面８ａ、乗場敷居８の下方の中央部にのみ延びるトーガード９、三方枠１０(これらを被検出対象又は被検出部とする)等による凹凸を含む乗場側昇降路面５ａまでの距類を検出することで、かごと乗場敷居８との相対位置を求めたり、着床判定を行う。

図７は距離検出手段を構成する距離検出器７ａ、７ｂ(例えば第１及び第２の距離検出器)が検出する水平距離と乗場レベルの各ゾーンの関係を示しており、Ａ，Ｂ，Ｃの３つのゾーンに区別されている。図７の距離検出器７ａ、７ｂが検出する水平距離を示す(７ａ)、(７ｂ)のＸ軸方向は距離検出器７と被検出対象の距離を示し、Ｙ軸方向は各距離検出器７ａ、７ｂの昇降方向の位置を示している。

例えば第１距離検出器７ａは、かごに設置され、乗場敷居側面８ａと同一面にないトーガード９が下方の中央部に延びた乗場敷居８を含む乗場側昇降路面５ａの、トーガードがある部分を通るかごの昇降方向に沿った乗場側昇降路面５ａとの水平距離を検出する。第２距離検出器７ｂは、距離検出器７ａと同じレベル位置でかごに設置され、トーガードがない部分を通るかごの昇降方向に沿った乗場側昇降路面５ａとの水平距離を検出する。

ゾーンＡでは、距離検出器７ａ、７ｂが共にかごと距離検出器７ａ、７ｂに対向した乗場敷居８の乗場敷居側面８ａの間隔(例えば１０ｍｍ)を検出し、乗場敷居レベルゾーンであることを示している。Ｂゾーンでは、距離検出器７ａはトーガード９までの距離を検出し、距離検出器７ｂは乗場側昇降路面５ａまでの距離を検出しており、この距離の組合せの場合は、乗場敷居レベルゾーンより下階側のゾーンであることを示している。Ｃゾーンでは、距離検出器７ａ、７ｂは共に乗場側昇降路面５ａまでの距離を検出し、乗場敷居レベルゾーンより上階側のゾーンであることを示している。

この実施の形態の場合、図４のかご位置検出器２０の相対位置演算手段２１では、距離検出器７ａ，７ｂで検出された水平距離と、予め格納されている図８に示したような、かごが昇降方向に移動した時の乗場敷居８との各相対位置での距離検出器７ａ，７ｂにおけるかご１と乗場側昇降路面５ａとの水平距離の組合せから、かごの乗場敷居８との相対位置を求める。

また、着床判定手段２２では、着床時に距離検出器７ａ，７ｂで検出された水平距離と、予め格納されている図８に示したような、かごと乗場敷居８のレベル差が許容公差内にある時の距離検出器７ａ，７ｂにおけるかご１と乗場側昇降路面５ａとの水平距離の組合せから、かごと乗場敷居８のレベル差が許容公差内か否かを判定する。

このように複数個の距離検出器７ａ、７ｂを設置し、それらが検出する距離の組合せにより乗場敷居レベルゾーンか、それよりも上階側か、あるいは下階側かを判断することで、特別な専用プレート等を乗場敷居とは別に設置することなく、既存の昇降路内機器だけを利用して、上記実施の形態と同様な効果を得ることができる。なお当然ながら、三方枠１０をさらに利用してもよい。また距離検出器の数は２つに限定されない。

また、上記各実施の形態において、エレベータの巻上機３や調速機に取付けられたパルス発生器(共に図示省略)からのかご１の位置を示すパルス信号ＰＳを、図４に示すように併用して、相対位置演算手段２１及び着床判定手段２２において相対位置を求めたり許容公差内にあるか否かの判定を行なえば、更に高精度なかご床と乗場床のレベル合わせが実現可能なことは明白である。

この発明によるエレベータのかご位置検出装置を含むエレベータ装置の構成を示す図である。 この発明の一実施の形態によるエレベータのかご位置検出装置における昇降路内から乗場側を見た乗場敷居と距離検出器との位置関係を示す図である。 図２を矢印Ａの方向から見た側面図である。 この発明によるエレベータのかご位置検出装置における距離検出器からの信号に従ってかご位置を検出するかご位置検出器の構成の一例を示す図である。 この発明の別の実施の形態によるエレベータのかご位置検出装置における被検出部の構成を説明するための図である。 図５を矢印Ａの方向から見た側面図である。 この発明のさらに別の実施の形態によるエレベータのかご位置検出装置の昇降路内から乗場側を見た乗場敷居等を含む乗場側昇降路面と距離検出器との位置関係を示す図である。 図７の実施の形態における各距離検出器の検出距離と乗場レベルの各ゾーンとの関係を示す図である。

符号の説明

１ かご、２ 釣合錘、３ 巻上機、４ ロープ、５ 昇降路、５ａ 乗場側昇降路面、６ 乗場、７，７ａ，７ｂ 距離検出器(距離検出手段)、８ 乗場敷居、８ａ，８１ａ，８２ａ 乗場敷居側面、９ トーガード、１０ 三方枠、２０ かご位置検出器、２１ 相対位置演算手段、２２ 着床判定手段、８１，８２ 被検出部、８１ｂ，８２ｂ 上側面、８１ｃ，８２ｃ 下側面。

Claims (5)

1. かご側に設けられ距離検出手段で、かごの昇降方向に段差が付けられるように乗場側の乗場敷居に一体に形成された被検出部との水平距離を検出してかごの乗場敷居に対する位置を検出することを特徴とするエレベータのかご位置検出装置。
2. かご側に設けられ乗場側との水平距離を検出する前記距離検出手段と、
   乗場側の乗場敷居と一体にかつ前記距離検出手段との水平距離がかごの昇降方向に沿って異なるように段差が付けられて形成され、前記距離検出手段により水平距離が検出される前記被検出部と、
   前記距離検出手段で検出された水平距離と予め格納されたかごが昇降方向に移動した時の乗場敷居との各相対位置でのかごと被検出部との水平距離からかごの乗場敷居との相対位置を求める相対位置演算手段、及び着床時に前記距離検出手段で検出された水平距離と予め格納されているかごと乗場敷居のレベル差が許容公差内にある時のかごと被検出部との水平距離から、かごと乗場敷居のレベル差が許容公差内か否かを判定する着床判定手段の少なくとも一方と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかご位置検出装置。
3. 前記被検出部が、前記距離検出手段と対向する乗場敷居の側面と、前記側面と段差が付けられた上側及び下側の上側面と下側面とを有し、それぞれの面で前記距離検出手段との水平距離が異なることを特徴とする請求項２に記載のエレベータのかご位置検出装置。
4. かご側に設けられた複数の距離検出器からなる距離検出手段で、少なくとも乗場敷居及びトーガードによる凹凸を含む乗場側昇降路面との水平距離を検出し、前記複数の距離検出器で検出された水平距離の組合せからかごの乗場敷居に対する位置を検出することを特徴とするエレベータのかご位置検出装置。
5. それぞれかご側に設けられ、少なくとも乗場敷居側面と同一面にないトーガードが下方の中央部に延びた乗場敷居の乗場敷居側面及びトーガードによる凹凸を含む乗場側昇降路面の、トーガードがある部分を通るかごの昇降方向に沿った乗場側昇降路面との水平距離を検出する第１距離検出器と、トーガードがない部分を通るかごの昇降方向に沿った乗場側昇降路面との水平距離を検出する第２距離検出器とを少なくとも含む前記距離検出手段と、
   前記第１及び第２距離検出器で検出された水平距離と予め格納されたかごが昇降方向に移動した時の乗場敷居との各相対位置での前記第１及び第２距離検出器におけるかごと乗場側昇降路面との水平距離の組合せからかごの乗場敷居との相対位置を求める相対位置演算手段、及び着床時に前記第１及び第２距離検出器で検出された水平距離と予め格納されているかごと乗場敷居のレベル差が許容公差内にある時の前記第１及び第２距離検出器におけるかごと乗場側昇降路面との水平距離の組合せから、かごと乗場敷居のレベル差が許容公差内か否かを判定する着床判定手段の少なくとも一方と、
   を備えたことを特徴とする請求項４に記載のエレベータのかご位置検出装置。

Images