JPS60223770A

JPS60223770A - エレベ−タ−の位置検出装置

Info

Publication number: JPS60223770A
Application number: JP59076485A
Authority: JP
Inventors: 八尋　誠之助
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-04-18
Filing date: 1984-04-18
Publication date: 1985-11-08
Also published as: JPS646110B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明はエレベータ−の位置検出装置に係り、特に昇降
路内で乗かご位置を検出するものに関する。

〔発明の背景〕

エレベータ−の位置検出装置の従来例を、第１図及び第
２図に示す。第１図はエレベータ−の構成図で、エレベ
ータ−乗かと１とつシ合い錘り２がロープ３を介してシ
ープ４につるべ状に吊シ下げられている１、シーブ４に
は駆動用電動機（図示されてない）が連結されており、
この駆動用電動機により乗かと１は昇降路内をガイドレ
ール５に沿って昇降する。乗かと１の上部には位置検出
装置を構成する検出器６が、昇降路側には案内用ガイド
レール５からアーム８を介し検出板ン〃・それぞれ取付
けられている。検出板７は、エレベータ−乗かごの床面
と乗場出入口の床面とが合致したときに検出器６と対向
する位置に設置されており、この検出板７と検出器６の
対向によりエレベータ−乗かごの位置を検出する。１１
は、検出器６からの出力信号を図示されないエレベータ
−制御装置へ伝える信号用ケーブルである。

第２図は、第１図中の位置検出装置の拡大図である。第
２図で、検出器６はリードスイッチ９と永久磁石１０を
内蔵しており、検出板７は磁気遮蔽板で構成されている
。従って、リードスイッチ９の接点が常開接点であれば
、平常時リードスイに到達すると、第２図に示すように
検出板７が検出器６の溝部に仲人され、永久磁石１０の
磁気が磁気遮蔽板で作られた検出板７を磁路とするため
リードスイッチ９の接点が開路する。以上の構成により
、位置検出装置はエレベータ−乗かどの位置を検出する
。

このような従来の位置検出装置においては、検出板７は
他機器（ファイナルスイッチやスローダウンカムなど）
が配設される昇降路内の窒きスペースに取付けられるた
め、据付工事の都度に設計を行なわざるを得す、その取
付け、調整は非常に手間がかかるものであった。

また、昇降路内に検出板７、アーム８などの突起物があ
るため、信号用ケーブル１１が地震等の振れによりから
まり、切断するなどの危険があった。

一方、このような位置検出装置の他に、検出器及び検出
板を乗かご罪及び乗場扉に設置したものも知られている
（実公昭５３−５２７７２号公報参照）。しかし上記例
によっても、乗かご扉の乗場側にはモーターの回転によ
り扉の開閉を行なう開閉リンクなどが設けられているた
め取付はスペースの制限を受けるとともに、左右に移動
する罪への配線が複雑困難になる、あるいは故障時の点
検にエレベータ−を移動して片方の扉のみを開閉する手
間がかかるなどの種々の問題が残っていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記のような問題点に鑑み、取付は及
び保守時の作業性に優れたエレベータ−の位置検出装置
を提供するにある。

〔発明の概要〕

エレベータ−は、乗かどの着床停止がいかに精度良く行
なえるかに１つの大きなポイントがある。

乗かどの位置検出も、乗かご床と停止する各階の乗場出
入口床との着床誤差をできる限シ小さく制御することを
１つの目的として行なわれている。

このため、エレベータ−据付時には、各階ごとに乗かご
床と乗場出入口床とを基準として位置付わせを行ない、
着床制御が正確に行なわれるように調整される。しかも
、この乗かご付近及び乗場出入口付近は、昇降路内の各
階床間に比べて比較的作業が容易な所である。

本発明はこのような点に着眼し成されたもので、その特
徴とするところは、検出器と被検出部との対向によって
乗かご位置を検出する位置検出装置をそれぞれ乗かご床
と乗場出入口床の対向する側面部に配置したところにあ
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図を用いて説明する。

第３図は本発明の一実施例による位置検出装置を備えた
エレベータ−乗かと及び昇降路の縦断面図、第４図は本
発明の一実施例による位置構出装置の取付は状態を示す
第３図中のＡ部拡大図、第５図は第３図の実施列による
位置検出装置を備えた乗場出入口及び乗場扉などを示す
正面図である。

また、第６図から第９図は本発明の位置検出装置を構成
する検出器及び被検出部の具体例を示すブロック図であ
る。

第３図において、１２は乗かご床枠、１３は乗かご扉、
１４は乗場扉、１５は乗場敷居、１６はドアレールであ
る。また、１７及び１８は本発明の位置検出装置を構成
する検出器及び被検出部であり、他は第１図と同様であ
る。本実施例では、第４図に示すようにエレベータ−乗
かと１の床側面部に設けた凹部に検出器１７を取付け、
乗かご１が各階相当位置に達した時にこの検出器と対向
する乗場出入口の床側面部（図では乗場敷居１５）に設
けた凹部に被検出部１８を取付けている。この被検出部
１８の取付は状態を昇降路内から見ると、第５図のよう
になる。

以上の構成とすると、エレベータ−乗かと１が各階床の
乗場出入口を通過または停止するとき、乗かどの床側面
に設けた検出器１７と乗場出入口の床側面に設けた被検
出部１８とが対向することにより、乗かと１の位置が検
出される。この時の検出器及び被検出部の動作を具体例
につき第６図から第９図を用いて説明する。

第６図は、本発明の位置検出装置に用いる検出器及び被
検出部の一例で、１７Ａはリードスイッチ、１８Ａは永
久磁石である。第６図において、永久磁石１８Ａにリー
ドスイッチ１９Ａが近接すると、永久磁石１８Ａの磁気
によりリードスイッチ１７Ａの接点が動作し、この動作
信号が電源０１９を介して設けた位置制御口！入力される。

第７図は、検出器及び被検出部の他の一列で、１７Ｂは
磁気センサ、１８Ｂは永久磁石である。

第７図では、磁気センサ１７Ｂが永久磁石１８Ｂと対向
すると、永久磁石１８Ｂの磁気にょシ動作し出力信号を
発生する。電源１９Ｉ／′ｉレギユレータ２１を介し安
定した電圧を各部に供給しているので、磁気センサ１７
Ｂから出力された微小出力は増幅器２２を介して増幅さ
れ、出力回路２３によシスイツチング出力として出力さ
れて位置制御回路２０に入力される。

第８図では、検出器及び被検出部は受光素子１７Ｃ及Ｏ
発光素子１８０で構成されている。本例で受光素子１７
Ｃはフォトトランジス等から成シ、発光素子１８Ｃと対
向することによシ発光素子１８Ｃからの光ビームを集光
し、光電交換を行なう。この受光信号は、増幅器２２を
介して出力回路２３でスイッチング出力に変換され、位
置制御装置２０に入力される。

また、第９図に検出器として超音波センサ１７Ｄを用い
た例を示す。本例では乗場出入口の床側面に設けた反射
板１８Ｄ（＃るいは突起部でもよい）と超音波センサ１
７Ｄが対向すると、超音波センサ１７Ｄから発射された
超音波が反射板１８Ｄによシ反射され、反射波が超音波
センサに入射することによシ出力信号が発生されて位置
制御装置２０に入力される。

以上の説明で、位置制御回路２０はエレベータ−の速度
制御や信号制御などに必要な回路で、各階床の位置信号
と階床間のピッチをマイコンで記録、演算し、必要な信
号を出力してエレベータ−の制御を行なうものである。

上記第３図から第５図に示す実施例によれば、検出器１
７及び被検出部１８を乗かどの床側面及び乗場出入口の
床側面に設けた凹部に取付けるため、昇降路内に位置検
出装置が突起することなく、信号ケーブルの引つかがシ
事故を防止するとともに昇降路スペースの有効活用が図
れる。また、被検出部１８を乗場敷居１５に取付けるた
め、乗場敷居製作時に工場内で取付けることができ、−
据付現場での取付は工事が不要となる。

なお、第３図から第５図に示す実施例では検出器を乗か
ごに被検出部を乗場出入口に設けたが、両者を入れ侠え
ても良く、その場合にはエレベータ−乗かとへのケーブ
ル線数を削減できる。

また、本発明の他の実施例として被検出部を谷階床ごと
に異なる構成として乗場出入口側に設け、検出器をこの
被検出部の構成に対応した異なる信号を発生するように
構成すれば、乗かごが伺階の位置におるかを検出するこ
とができる。たとえば、検出器及び被検出部を複数組設
け、被検出部の組合わせにより各階床ごとに検出信号を
異ならせることが考えられる。

第１０図に、検出器及び被検出部を４組設けて、乗場出
入口側の被検出部を各階ごとに異なる配列とした一実施
例を示す。本実施例では図示されない乗かご側の検出器
は各組に対向する位置に４つ設けられて２す、第１０図
で来りかごがｎ階に相当する位置に到達した時にはその
うちの被、演出部１８−１．１８−２．１８−４に対応
する検出器が、またｎ　＋　１階に到達した時には被検
出部１８−１．１８−２．１８−３に対応する検出器が
それぞれ作動する。したがって、これら４つの検出器の
動作を組み合わせることによシ全体として階床位置を検
出でき、停電回復時等の階床位置不明事故を防止できる
。

また、検出器及び被検出部を縦方向に複数組設ければ連
続的にかご位置を検出でき、その際取付けが困難であれ
ば第４図の点線に示すように乗かと１に設けたエプロン
２４及び乗場入口に設けたトーガード２５に取付けるこ
とも可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、位置検出装置を乗かご床と乗場出入口
床の側面部に設けるため、取付け、保守時の作業が容易
となる。

さらに、乗かご扉及び乗場扉に取付けるものに比べ、取
付はスペース上の制限が少ないという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の位置検出装置の取付は状態を示すエレベ
ータ構成図、第２図は第１図中の位置検出装置の拡大図
、第３図は本発明の一実施例による位置検出器を備えた
エレベータ−乗かと及び昇降路の縦断面図、第４図は第
３図中のＡ部拡大図、第５図は第３図の乗場出入口及び
乗場扉の正面図、第６図から第９図は本発明に適用する
位置検出装置の具体的ブロック図、第１０図は本発明の
他の実施例による位置検出装置を備えた乗場出入口及び
乗場扉の正面図である。１・・・エレベータ−乗かと、２・・・つり合い錘り、
３・・・ロープ、４・・・シープ、５・・・案内用ガイ
ドレール６・・・検出器、７・・・検出板、８・・・ア
ーム、９・・・リードスイッチ、１０・・・永久磁石、
１１・・・信号用ケーブル、１２・・・乗かご床枠、１
３・・・乗かご扉、１４・・・乗場扉、１５・・・乗場
敷居、１６・・・ドアレール、１７・・・検出器、ｔｓ
，ｔｓ−ｔ，ｉｓ−２．１８〜３．１８−４・・・被検
出部、１７Ａ・リードスイッチ、１８Ａ・・・永久磁石
、１７Ｂ磁気センサ、１８Ｂ・・・永久磁石、１７Ｃ・
・・受光素子、１８Ｃ・・・発光素子、１７Ｄ・・・超
音波センサ、１８Ｄ・・・反射板、１９・・・電源、２
０・・・位置制御回路、２１・、、レギュＶ−タ、２２
・・・増幅器、２３・・・出力回路、第２図２θ ｔ７図

Claims

【特許請求の範囲】１、エレベータ−昇降路内を昇降するエレベータ−乗か
とと、該エレベーター乗がご及び昇降路のうち、いずれ
か一方に検出器、他方に被検出部を設け、該検出器と被
検出部の対向を利用して上記束かどの位置を検出するも
のにおいて、上記検出器及び被検出部のいずれか一方を
上記束がご床の側面部に、他方を上記昇降路内の木場出
入口床の側面部に設けたことを％徴とするエレベータ−
の位置検出装置。２、特許請求の範囲第１項において、上記検出器あるい
は被検出部を上記束かどの床側面部に設けた凹部に取付
けたことを特徴とするエレベータ−の位置検出装置。３、特許請求の範囲第１項において、上記検出器あるい
は被検出部を上記昇降路内の乗場出入口の床側面部に設
けた凹部に取付けたことを特徴とするエレベータ−の位
置検出装置。４、特許請求の範囲第１項において、上記被検出部を各
階床ごとに異なる構成として乗場出入口床　゛の側面部
に設け、上記検出器は該被検出部の構成に対応した異な
る信号を出力するように構成したことを特徴とするエレ
ベータ−の位置検出装置。５、特許請求の範囲第４項において、上記被検出部の構
成は、複数の被検出部の組合わせとじたととを特徴とす
るエレベータ−の位置検出装置。６、特許請求のＩ１１区囲第１項において、上記被検出
部を永久磁石とし、上記検出器を磁気感応手段としたこ
とを特徴とする工Ｖベーターの位置検出装置。７、特許請求の範囲第５項において、上記感応手段をリ
ードスイッチとしたことを特徴とするエレベータ−の位
置検出装置。８、特許請求の範囲第５項において、上記感応手段を磁
気センサとしたことを特徴とするエレベータ−の位置検
出装置。９、特許請求の範囲第１項において、上記被検出部を発
光素子とし、上記検出器を受光素子としたことを特徴と
するエレベータ−の位置検出装置。１０．特許請求の範囲第１項において、上記検出器を超
音波センサとし、上記被検出部を該超音波センサから発
射された超音波を反射する反射板としたことを特徴とす
るエレベータ−の位置検出装置。