JP3247874B2 - エレベータカーの位置決定方法および装置 - Google Patents

エレベータカーの位置決定方法および装置

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JP3247874B2 JP36421698A JP36421698A JP3247874B2 JP 3247874 B2 JP3247874 B2 JP 3247874B2 JP 36421698 A JP36421698 A JP 36421698A JP 36421698 A JP36421698 A JP 36421698A JP 3247874 B2 JP3247874 B2 JP 3247874B2
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
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    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/50—Adaptations of switches or switchgear with operating or control mechanisms mounted in the car or cage or in the lift well or hoistway

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータカーの
位置決定方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】公知技術の一例としては、偏差出力の線
形関数を生成する偏差検出器がカーの敷居上に垂直に設
置され、一方、その相手側部品として用いられる複数の
マグネットは、複数の乗降階の敷居上に設置される。こ
のマグネットが検出器の測定範囲の中央に位置する時、
これらの敷居は互いにちょうど一直線上にある。
【０００３】正常時は、エレベータカーの移動は回転計
とパルスカウンタによってモニタされ、エレベータカー
の位置は、メモリに記憶されているフロアテーブルとカ
ウンタの値とを比較して得られる。異常時、たとえば停
電後は、パルスカウンタの初期値が正しいことを確認す
る必要がある。これは、いわゆる同期駆動を行なうこと
により行うことができ、この同期駆動とは、エレベータ
をある特定のフロアへ動かすことをいう。フロアに固有
のコードは一般にすべてのフロアには設けられておら
ず、この場合エレベータを、たとえば一番下のフロアに
動かす。そこには独立したスイッチが設けられている。
この方法は、動かす距離が実際には長い可能性があるた
め遅い。
【０００４】自動ドアの場合ドアは、事前開放システム
を用いるとともにドアが開き終わった後に微調整を加え
ることによって開けられる。安全運転を確保するため
に、いわゆるドアゾーン信号が使われ、これは普通各フ
ロアに対して２つの信号である。すなわち、各フロアに
は、カーの位置についての情報を与える２つの非安全ス
イッチが設けられている。以下の説明では、これらの信
号をドアゾーンＩおよびドアゾーンIIと呼ぶ。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、エレ
ベータカーの位置を決定する新しい方法を開発すること
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の方法は、建物に
設置された複数のコード装置に含まれるコードデータ
を、エレベータカーに設置されたコードデータ検出装置
によって読み出し、フロアデータとドアゾーンデータを
含むコード装置は各フロアの乗降階ドアの敷居に実質的
に近くもしくは敷居に設置され、かつ、フロアデータお
よびドアデータを読み出す検出装置はカーの敷居に実質
的に近くもしくは敷居に設置され、フロアデータは、各
フロアを識別するためのデータであり、ドアゾーンデー
タは、各フロアにおけるカーの位置を示すデータであ
り、読み出されたフロアデータにより、フロアを識別
し、読み出されたドアゾーンデータにより、カーの位置
を決定することを特徴とする。
【０００７】本発明による解決方法は、正確な床合せの
ために位置データを生成する線形変換器が前記検出装置
に含まれ、線形変換器が位置データを生成するときに用
いる位置データ生成用手段が各フロアの乗降階ドアの敷
居に設置され、線形変換器は、位置データ生成用手段を
用いて、カーの位置の一次関数である位置データを生成
することを特徴とする。
【０００８】本発明による他の解決方法は、フロアデー
タが磁気コードプレートに符号化されることを特徴とす
る。
【０００９】本発明による解決方法は、検出装置が、コ
ードプレートを読み出す複数の磁気検出器を用いて実現
されることを特徴とする。
【００１０】本発明による解決方法は、検出装置が、プ
ロセッサに含まれる位置カウンタをチェックするために
も使われることを特徴とする。すなわち、検出装置の出
力するエレベータの位置に基づいて、位置カウンタの示
すエレベータカーの位置が正しいかどうかを検査するこ
とを特徴とする。
【００１１】本発明の装置は、各フロアの乗降階ドアの
敷居に実質的に近くもしくは敷居に設置され、フロアデ
ータおよびドアゾーンデータを含むコード装置と、エレ
ベータカーの敷居に実質的に近くもしくは敷居に設置さ
れ、フロアデータおよびドアゾーンデータを読み出すた
めの検出装置とを有し、フロアデータは、各フロアを識
別するためのデータであり、ドアゾーンデータは、各フ
ロアにおけるカーの位置を示すデータであり、読み出さ
れたフロアデータにより、フロアを識別し、読み出され
たドアゾーンデータにより、カーの位置を決定すること
を特徴とする。
【００１２】本発明の他の実施例は、線形位置変換器の
ためのマグネット、フロアデータを含むコーディングマ
グネット、およびドアゾーンマグネット列を取り付けた
ベースプレートが乗降階の近くのエレベータシャフトも
しくは各フロアの乗降階ドアの敷居に設置され、これに
対応して、カーの敷居の近くもしくは敷居に配置された
検出装置は、磁気線形位置変換器、コード検出器、およ
びドアゾーン検出器を含み、線形変換器は、該線形位置
変換器のための前記マグネットを用いて、前記カーの位
置の一次関数である前記位置データを生成することを特
徴とする。
【００１３】
【実施例】以下に、本発明を、そのいくつかの実施例に
よって添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】図１は、エレベータカー１、釣合いおもり
２、および駆動綱車５を通るロープ６を示す。エレベー
タカー１の位置は磁気コードプレート３によって判別さ
れ、磁気コードプレート３にはフロアを識別するコード
が符号化されている。コードプレートはコード装置（信
号変換装置）として機能する。それは２つのネジで、乗
降階床より下に固定されており、乗降階ドアの敷居に設
置されている。用いられる検出装置は、磁場に対する感
度がよい装置４であり、それは、カー内の線形位置送信
機12、検出器13a,13b 、および検出器22,23,24を有す
る。検出装置４はカードアの敷居に設置される。ドアゾ
ーンＩは、図３に示すような細長いマグネットから検出
器13a,13b を用いて情報を受け取り、ドアゾーンIIは、
図５に示すコードマグネットから検出装置24によって情
報を受け取る。ドアゾーン信号を作るための公知の方法
は、磁気または誘導スイッチを用いることである。
【００１５】図２においてマグネットは鉄製のバックプ
レート７上に配置されている。ドアゾーンＩに対するマ
グネット列は数字８で示す。ドアゾーンIIの符号化はマ
グネット９によって行なわれる。マグネット10は線形位
置送信機12のためのマグネットである。このマグネット
は中心線11に関して対称に設置される。磁気検出器がコ
ードプレートを読み出すために用いられる。線形変換器
は線形位置送信機12からなり、コード装置はコードプレ
ートからなる。
【００１６】図３はドアゾーンＩの検出器の動作を示
す。コードプレートはバックプレート７上に配置された
複数のマグネット８を含む。各々のマグネット８は３個
の別々のマグネットからなり、これらは両端に、短い方
のマグネット、それらの間に、長い方のマグネットがあ
るように配列されている。検出装置４は、２方向に検出
する検出器13a,13b を含み、これらは、検出器13のスイ
ッチング点または零点がマグネット８と検出器13との間
の距離に依存しないように配置されている。この零点
は、図３の曲線d,d'を含む曲線パターン内にあり、曲線
d,d'はマグネット８と検出器13との間の距離を表わす。
急行ゾーンにおいて、エレベータの位置はいわゆるゴー
ストフロアを用いてモニターされ、このフロアにはドア
ゾーンマグネットは無い。したがってゴーストフロアで
はドアを開けることは禁止される。「急行ゾーン」と
は、高層ビルにおける、エレベータが止まらないで通過
するフロアをいう。エレベータは一番上および一番下の
フロアでのみ停止し、中間ではフロアを通過することが
できる。これらの中間のフロアは急行ゾーンと呼ばれ
る。
【００１７】図４はドアゾーンＩの電流信号14を示す。
ドアゾーンを電流信号に変換することは、カーケーブル
内の電線を通して以下の情報を送ることにより行なわれ
る。−エレベータはドアゾーン15(i>i1)にある。その目
的は、正確な床合せと事前開放とを行なっている間、安
全回路をバイパスするためである。−エレベータは線形
位置送信機の動作範囲17(i3>i>i2) 内にあり、検出器13
a および13b は両方とも活性化状態である。−エレベー
タは、16、すなわち線形位置送信機の動作範囲(i2>i>
i1) より下にあり、検出器13a のみが活性化状態であ
る。−エレベータは、18、すなわち線形位置送信機の動
作範囲(i4>i>i3) より上にあり、検出器13b のみが活性
化状態である。−エレベータはドアゾーン（ウォークス
ルー カー）およびドアゾーン重なり領域(i>i4)19にあ
る。
【００１８】「ドアゾーン重なり領域」という表現は、
建物がたとえば新しい部分と古い部分から構成されてお
り、エレベータがそれらの間に設置されているという意
味である。古い部分のフロアは新しい部分にあるフロア
と異なる高さにある可能性があり、この場合エレベータ
を最初、たとえば新しい部分のフロアの高さまで動か
し、それからたぶん、300mm 程度下にある古い部分のフ
ロアへ動かす。線形位置送信機の動作範囲17についての
データはいわゆる内部ドアゾーン20としても用いること
ができる。内部ドアゾーンは（米国の法規に従った）正
確な床合せに用いられる。
【００１９】図５では、マグネット列21を用いてドアゾ
ーンIIを実現し、このマグネット列21にフロアコードが
符号化されている。このシステムによれば、停電後の同
期駆動は不要である。ドアゾーンデータ自体はエレベー
タがドアゾーンIIにあることを示すものであるが、それ
はオアゲートを用いて検出器24から得られる。この検出
器はマグネット21の極性には依存しない。図５におい
て、フロアコードは９個の検出器22および23によって得
る。一番外側にある検出器23はトリガ信号をアンドゲー
ト26に与え、このゲートは、中間にある７個の検出器22
によって供給されるフロアコードをメモリ27に送るため
に使われる。変換器28は、ドアゾーンデータIIとフロア
コードを電流信号29の形で制御プロセッサに送信する。
フロアコードは、極性を切り替えることにより磁気コー
ドプレート３に２進数で符号化されている。
【００２０】図６は、検出装置４内の線形位置送信機
（図示しない）または線形変換器の電流信号を示す。電
流は、位置送信機の近くにマグネットがないとき(31)、
０である。マグネットが位置送信機の範囲に現れると、
信号は活性化される(30)。ドアゾーンＩの電流信号14
は、位置送信機の線形動作範囲17についての必要な情報
を与える。位置送信機の零点においてプロセッサは割り
込み32を受け、この割り込みは、プロセッサ内の位置カ
ウンタの値をチェックするために用いられる。プロセッ
サはカーの位置をその位置カウンタによって計算する。
割り込みとはプロセッサの動作を信号によって中断でき
るということを意味する。零点は、その値が12mAである
ように決められている。これは一例としての周波数であ
り、基準信号と呼ばれる。
【００２１】当業者にとって、本発明の様々な実施例は
上述の例に限られるものではなく、これらの例を前述の
クレームの範囲内で変えてもよいことは明らかである。
本発明は様々なタイプのマグネット、たとえばプラスチ
ックマグネットを用いて実現してもよいし、またマグネ
ットの極性は変えることができ、容量性検出器および光
学式検出器を用いることもできる。
【００２２】
【発明の効果】このように本発明によれば、エレベータ
カーの位置を決定する新しい方法を提供することができ
る。
【００２３】フロアに固有の複数の位置決め装置を、取
付けが容易である１つのアセンブリに組み上げることに
よって達成される有利な点としては以下が含まれる。 −エレベータは乗降階の高さで正確に停止する。 −発振器スイッチおよびベーンラインを省くことがで
き、付随する取付作業も省くことができる。 −正確な床合せ駆動中に位置調整を使うことができる。 −取付けのコストが減り、かつ取付けが容易になる。 −取付時間が減り、かつ再調整が不要である。 −ロープの伸びに起因する調整エラーをただちに考慮す
ることができる。 −１つの高品質な検出器の代わりに、２つの単純な検出
器を用いることができる。 −データは電流信号によって伝送され、この信号は、電
圧信号と比べて混信に対する感度がより低い。 −位置決め装置はカーの敷居および乗降階の敷居に、た
だちに設置することができる。 −線形位置送信機を用いると、調整のためのより正確な
フィードバックが、減速フェーズの最後において得られ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】エレベータシステムにおけるマグネットを含む
コードプレート、およびこのマグネットに対応した検出
器のレイアウトを示す図である。
【図２】鉄板で作られたコードプレート上のマグネット
の位置を示す図である。
【図３】ドアゾーンＩ検出器の原理を説明する図であ
る。
【図４】ドアゾーンＩの電流信号を示す図である。
【図５】フロアのコードを備えたマグネット列を用いて
実現したドアゾーンIIを示す図である。
【図６】線形位置送信機から得られた電流信号を示す図
である。
【符号の説明】
１ エレベータカー ３ 磁気コードプレート ４ 検出装置 13a,13b 検出器 22,23,24 検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 セッポ スウル−アスコラ フィンランド共和国 11130 リイヒマ キ、 クンプランティエ 10 (56)参考文献 特開 昭60−223770（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−67881（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−132102（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 1/00 - 3/02

Claims (18)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エレベータカーの位置決定方法におい
    て、該方法は、 建物に設置された複数のコード装置に含まれるコードデ
    ータを、前記エレベータカーに設置されたコードデータ
    検出装置によって読み出し、 フロアデータとドアゾーンデータを含む前記コード装置
    は各フロアの乗降階ドアの敷居に設置され、該ドアゾー
    ンデータは、エレベータシャフト内を前記カーが移動す
    る方向に伸びている第１のマグネットを含み、該第１の
    マグネットの一方の端部は第２のマグネットに近接し、
    該第１のマグネットの他方の端部は第３のマグネットに
    近接し、該第２および第３のマグネットの極性は、前記
    第１のマグネットの極性と反対であり、 前記フロアデータおよびドアゾーンデータを読み出す前
    記検出装置は前記エレベータカーの敷居に設置され、 前記フロアデータは、各フロアを識別するためのデータ
    であり、 前記ドアゾーンデータは、各フロアにおける前記カーの
    位置を示すデータであり、 読み出された前記フロアデータにより、前記フロアを識
    別し、読み出された前記ドアゾーンデータにより、前記
    カーの位置を決定することを特徴とするエレベータカー
    の位置決定方法。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のエレベータカーの位置
    決定方法において、前記検出装置に含まれる線形変換器
    を用いて、正確な床合せのために位置データを生成し、 該線形変換器が前記位置データを生成するときに用いる
    位置データ生成用手段が各フロアの乗降階ドアの敷居に
    設置され、 該線形変換器は、前記位置データ生成用手段を用いて、
    前記カーの位置の一次関数である前記位置データを生成
    することを特徴とするエレベータカーの位置決定方法。
  3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のエレベータカ
    ーの位置決定方法において、前記フロアデータは磁気的
    にコードプレートに符号化されていることを特徴とする
    エレベータカーの位置決定方法。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載のエレベータカーの位置
    決定方法において、前記検出装置は、前記コードプレー
    トを読み出す磁気検出器を用いていることを特徴とする
    エレベータカーの位置決定方法。
  5. 【請求項５】 請求項２から４までのいずれかに記載の
    エレベータカーの位置決定方法において、前記検出装置
    の出力するエレベータカーの位置に基づいて、位置カウ
    ンタの示す前記エレベータカーの位置が正しいかどうか
    を検査することを特徴とするエレベータカーの位置決定
    方法。
  6. 【請求項６】 請求項１から５までのいずれかに記載の
    エレベータカーの位置決定方法において、 前記検出装置は、前記エレベータカーが第１のドアゾー
    ン内にあるときは第１の大きさの電流を出力し、前記エ
    レベータカーが第２のドアゾーン内にあるときは第２の
    大きさの電流を出力し、前記エレベータカーが第３のド
    アゾーン内にあるときは第３の大きさの電流を出力し、
    前記第２のドアゾーンは前記第１のドアゾーンの下にあ
    り、前記第３のドアゾーンは前記第１のドアゾーンの上
    にあることを特徴とするエレベータカーの位置決定方
    法。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載のエレベータカーの位置
    決定方法において、前記第３の大きさは前記第２の大き
    さより大きく、前記第２の大きさは前記第１の大きさよ
    り大きいことを特徴とするエレベータカーの位置決定方
    法。
  8. 【請求項８】 請求項１から７までのいずれかに記載の
    エレベータカーの位置決定方法において、前記カーがエ
    レベータシャフト内を移動する方向において、前記第１
    のマグネットは第１の長さを有し、前記第２，第３のマ
    グネットの長さは、該第１の長さよりも短いことを特徴
    とするエレベータカーの位置決定方法。
  9. 【請求項９】 請求項１から８までのいずれかに記載の
    エレベータカーの位置決定方法において、前記ドアゾー
    ンデータは、前記第１，第２，第３のマグネットのみか
    らなることを特徴とするエレベータカーの位置決定方
    法。
  10. 【請求項１０】 エレベータカーの位置決定装置におい
    て、該装置は、 各フロアの乗降階ドアの敷居に設置され、位置決定用マ
    グネットと１つのドアゾーンマグネット列を含むコード
    装置と、 前記エレベータカーの敷居に設置され、前記ドアゾーン
    マグネット列を読み出すための検出装置と、 前記位置決定用マグネットを検出して、前記エレベータ
    カーが乗降階ドアの敷居の高さからどれくらい離れてい
    るかを示す信号を生成する位置送信機とを含み、 前記検出装置は、複数のドアゾーン検出器を含み、該ド
    アゾーン検出器は、前記ドアゾーンマグネット列の磁界
    を検出して、前記カーが第一のドアゾーン内にあるとき
    は、第１の信号を生成し、前記カーが第２のドアゾーン
    内にあるときは、第２の信号を生成し、該第１のドアゾ
    ーンと該第２のドアゾーンは独立していることを特徴と
    するエレベータカーの位置決定装置。
  11. 【請求項１１】 請求項10に記載のエレベータカーの位
    置決定装置において、前記コード装置は、さらに、乗降
    階を識別するためのフロアコーディングマグネットを含
    み、 前記検出装置は、該フロアコーディングマグネットの数
    と等しい数のコード検出器を含み、 該コード検出器は、該フロアコーディングマグネットの
    各々を検出して、乗降階を識別するための信号を生成す
    ることを特徴とするエレベータカーの位置決定装置。
  12. 【請求項１２】 請求項10または11に記載のエレベータ
    カーの位置決定装置において、前記ドアゾーン検出器
    は、前記ドアゾーンマグネット列の磁場を検出して、前
    記カーが前記第１のドアゾーン内にあるときは、第１の
    大きさの電流を生成し、前記カーが前記第２のドアゾー
    ン内にあるときは、第２の大きさの電流を生成し、前記
    第１のドアゾーンは、前記第２のドアゾーン内にあるこ
    とを特徴とするエレベータカーの位置決定装置。
  13. 【請求項１３】 請求項10から12までのいずれかに記載
    のエレベータカーの位置決定装置において、前記位置決
    定用マグネットは、極性が反対の１対のマグネットから
    なり、該１対のマグネットは、前記エレベータカーが移
    動する方向に、互いに近接して配置されていることを特
    徴とするエレベータカーの位置決定装置。
  14. 【請求項１４】 請求項10から13までのいずれかに記載
    のエレベータカーの位置決定装置において、前記位置送
    信機は、前記カーから前記乗降階ドアの敷居の高さまで
    の距離に比例する電流を生成する線形位置送信機である
    ことを特徴とするエレベータカーの位置決定装置。
  15. 【請求項１５】 請求項14に記載のエレベータカーの位
    置決定装置において、前記第１のドアゾーンは、前記線
    形位置送信機が生成する電流が前記距離に比例する領域
    と重複することを特徴とするエレベータカーの位置決定
    装置。
  16. 【請求項１６】 請求項14または15に記載のエレベータ
    カーの位置決定装置において、前記線形位置送信機が生
    成する電流は、前記カーが前記乗降階ドアの敷居の高さ
    にあるときに第１の電流値を有し、 該電流は、前記エレベータカーが前記乗降階ドアの敷居
    より下であって、前記第１のドアゾーン内にあるとき
    は、前記第１の電流値より大きく、 該電流は、前記エレベータカーが前記乗降階ドアの敷居
    より上であって、前記第１のドアゾーン内にあるとき
    は、前記第１の電流値より小さいことを特徴とするエレ
    ベータカーの位置決定装置。
  17. 【請求項１７】 請求項10から16までのいずれかに記載
    のエレベータカーの位置決定装置において、前記ドアゾ
    ーンマグネット列は、第１のマグネットと、前記エレベ
    ータカーの移動する方向において該第１のマグネットに
    近接している第２のマグネットと、該第２のマグネット
    と反対の側において前記第１のマグネットに近接してい
    る第３のマグネットとを含むことを特徴とするエレベー
    タカーの位置決定装置。
  18. 【請求項１８】 請求項10から17までのいずれかに記載
    のエレベータカーの位置決定装置において、前記第１の
    ドアゾーンは、前記第２のドアゾーン内にあることを特
    徴とするエレベータカーの位置決定装置。
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