JP6743974B2 - エレベーターのかご位置検出装置 - Google Patents

エレベーターのかご位置検出装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6743974B2
JP6743974B2 JP2019516795A JP2019516795A JP6743974B2 JP 6743974 B2 JP6743974 B2 JP 6743974B2 JP 2019516795 A JP2019516795 A JP 2019516795A JP 2019516795 A JP2019516795 A JP 2019516795A JP 6743974 B2 JP6743974 B2 JP 6743974B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic
slit
detected
magnetic body
shaped opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019516795A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2018207286A1 (ja
Inventor
敬太 望月
敬太 望月
甚 井上
甚 井上
雅洋 石川
雅洋 石川
白附　晶英
晶英 白附
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of JPWO2018207286A1 publication Critical patent/JPWO2018207286A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6743974B2 publication Critical patent/JP6743974B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02—Position or depth indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

この発明は、エレベーターのかご位置検出装置に関する。
例えば、特許文献１は、エレベーターのかご位置検出装置を開示する。当該かご位置検出装置によれば、磁気式検出装置が被検出体に対向した際に当該被検出体を検出することでかごの位置が検出される。
日本特開２００９−２６３１０８号公報
しかしながら、特許文献１に記載のかご位置検出装置において、磁気式検出装置が被検出体以外の金属物に対向した場合に当該金属物が被検出体として誤検出され得る。このため、被検出体以外の金属物が磁気式検出装置と対向しないように、他の装置の設置個所が制限される。
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、被検出体以外の金属物の誤検出を抑制することができるエレベーターのかご位置検出装置を提供することである。
この発明に係るエレベーターのかご位置検出装置は、エレベーターの昇降路およびかごの一方に設けられ、スリット状の開口を有する磁性体で形成された被検出体と、前記エレベーターの昇降路およびかごの他方に設けられ、前記被検出体に対向した際に前記スリット状の開口に応じた磁束密度の変化を検出する磁気式検出装置と、を備え、前記磁気式検出装置は、前記被検出体の側に開口し、前記被検出体に対向した際に両端部が前記スリット状の開口の両側に配置されるように設けられた第１磁性体部と、前記第１磁性体部の内側に設けられ、前記被検出体の側に開口し、前記被検出体に対向した際に両端部が前記スリット状の開口の両側に配置されるように設けられた第２磁性体部と、前記第１磁性体部および前記第２磁性体部の一方に接続された磁石部と、前記第１磁性体部および前記第２磁性体部の他方を貫く磁束を検出する磁気センサ部と、を備えた。
この発明に係るエレベーターのかご位置検出装置は、エレベーターの昇降路およびかごの一方に設けられ、スリット状の開口を有する磁性体で形成された被検出体と、前記エレベーターの昇降路およびかごの他方に設けられ、前記被検出体に対向した際に前記スリット状の開口に応じた磁束密度の変化を検出する磁気式検出装置と、を備え、前記被検出体は、前記スリット状の開口として互いに幅の異なる複数のスリット部を備え、前複数のスリット部は、予め設定された幅を有した第１スリット部と、前記第１スリット部の上方に形成され、前記第１スリット部よりも広い幅を有した第２スリット部と、前記第１スリット部の下方に形成され、前記第１スリット部よりも広い幅を有した第３スリット部と、を備えた。
この発明によれば、磁気式検出装置は、被検出体のスリット状の開口に応じた磁束密度の変化を検出する。このため、被検出体以外の金属物の誤検出を抑制することができる。
この発明の実態の形態１におけるエレベーターのかご位置検出装置が適用されるエレベーターの要部の構成図である。 この発明の実態の形態１におけるエレベーターのかご位置検出装置の被検出体の斜視図である。 この発明の実態の形態１におけるエレベーターのかご位置検出装置の磁気式検出装置の平面図である。 この発明の実態の形態１におけるエレベーターのかご位置検出装置の被検出体の検出原理を説明するための図である。 この発明の実態の形態２におけるエレベーターのかご位置検出装置の被検出体の斜視図である。 この発明の実態の形態２におけるエレベーターのかご位置検出装置による被検出体の検出状態を示す図である。
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターのかご位置検出装置が適用されるエレベーターの要部の構成図である。
図１のエレベーターにおいて、昇降路１は、建築物の各階を貫く。図示されない巻上機は、昇降路１の上部に設けられる。図示されない駆動シーブは、巻上機の回転軸に取り付けられる。主索２は、駆動シーブに巻き掛けられる。
かご３は、昇降路１の内部に設けられる。かご３は、主索２の一側に吊下げられる。図示されないオモリは、昇降路１の内部に設けられる。オモリは、主索２の他側に吊り下げられる。
かご位置検出装置４は、複数の被検出体５と磁気式検出装置６とを備える。
複数の被検出体５の各々は、建築物の各階に対応して設けられる。例えば、複数の被検出体５は、支持部材７を介して昇降路１の壁面に固定される。例えば、複数の被検出体５は、昇降路１の壁面に固定された構造物に固定される。
磁気式検出装置６は、かご３の天井に設けられる。
エレベーターにおいて、巻上機が駆動されると、駆動シーブが回転する。駆動シーブが回転すると、主索２が移動する。主索２が移動すると、かご３とオモリとが互いに反対方向に昇降する。
この際、磁気式検出装置６が被検出体５に対向すると、磁気式検出装置６は、被検出体５に応じた磁束密度の変化を検出する。
次に、図２を用いて、被検出体５を説明する。
図２はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターのかご位置検出装置の被検出体の斜視図である。
図２において、被検出体５は、磁性材料で形成される。例えば、被検出体５は、金属平板で形成される。例えば、被検出体５は、鉄で形成される。例えば、被検出体５は、鉄系合金で形成される。例えば、被検出体５は、ニッケルで形成される。例えば、被検出体５は、パーマロイで形成される。例えば、被検出体５は、ケイ素鋼板で形成される。
被検出体５は、ｙ方向の幅が狭いスリット状の開口５ａを有する。被検出体５は、支持部材７を介して固定された個所との間にｘ方向の空隙を形成して配置される。
次に、図３を用いて、磁気式検出装置６を説明する。
図３はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターのかご位置検出装置の磁気式検出装置の平面図である。
図３に示されるように、磁気式検出装置６の回路基板は、第１磁性体部８と第２磁性体部９と磁石部１０と磁気センサ部１１とを備える。
例えば、第１磁性体部８は、磁性材料で形成される。例えば、第１磁性体部８は、金属平板で形成される。例えば、第１磁性体部８は、鉄で形成される。例えば、第１磁性体部８は、鉄系合金で形成される。例えば、第１磁性体部８は、ニッケルで形成される。例えば、第１磁性体部８は、パーマロイで形成される。例えば、第１磁性体部８は、ケイ素鋼板で形成される。
例えば、第１磁性体部８は、Ｕ字状に形成される。第１磁性体部８は、被検出体５の側に開口する。第１磁性体部８の両端部は、被検出体５に対向した際に被検出体５のスリット状の開口５ａの両側に配置されるように設けられる。
例えば、第１磁性体部８は、第１アーム８ａと第２アーム８ｂとを備える。第１アーム８ａの端部Ａは、ｘ方向に向けられる。第２アーム８ｂの端部Ｂは、ｘ方向に向けられる。
例えば、第２磁性体部９は、磁性材料で形成される。例えば、第２磁性体部９は、金属平板で形成される。例えば、第２磁性体部９は、鉄で形成される。例えば、第２磁性体部９は、鉄系合金で形成される。例えば、第２磁性体部９は、ニッケルで形成される。例えば、第２磁性体部９は、パーマロイで形成される。例えば、第２磁性体部９は、ケイ素鋼板で形成される。
例えば、第２磁性体部９は、Ｕ字状に形成される。第２磁性体部９は、被検出体５の側に開口する。第２磁性体部９は、第１磁性体部８の内側に設けられる。第２磁性体部９の両端部は、被検出体５に対向した際に被検出体５のスリット状の開口５ａの両側に配置されるように設けられる。
例えば、第２磁性体部９は、第１アーム９ａと第２アーム９ｂとを備える。第１アーム９ａの端部Ａ´は、ｘ方向に向けられる。第２アーム９ｂの端部Ｂ´は、ｘ方向に向けられる。第１アーム９ａの端部Ａ´と第２アーム９ｂの端部Ｂ´との間の幅Ｗは、被検出体５のスリット状の開口５ａの幅Ｗｓ以上に設定される。
例えば、磁石部１０は、永久磁石で形成される。例えば、磁石部１０は、フェライト磁石で形成される。例えば、磁石部１０は、ネオジム磁石で形成される。例えば、磁石部１０は、サマリウムコバルト磁石で形成される。例えば、磁石部１０は、フェライト磁石とネオジム磁石とサマリウムコバルト磁石とのうちの少なくもと１つを含むプラスチック磁石で形成される。
磁石部１０のＳ極は、第１磁性体部８の第１アーム８ａの端部Ａとは反対側の端部に接続される。磁石部１０のＮ極は、第１磁性体部８の第２アーム８ｂの端部Ｂとは反対側の端部に接続される。
例えば、磁気センサ部１１は、磁束密度の変化を検出し得るように設けられる。例えば、磁気センサ部１１は、ホール素子で形成される。例えば、磁気センサ部１１は、異方性磁気抵抗センサで形成される。例えば、磁気センサ部１１は、巨大磁気抵抗センサで形成される。例えば、磁気センサ部１１は、トンネル磁気抵抗センサで形成される。例えば、磁気センサ部１１は、フラックスゲートセンサで形成される。例えば、磁気センサ部１１は、磁気インピーダンスセンサで形成される。
磁気センサ部１１は、第２磁性体部９の第１アーム９ａの端部Ａ´とは反対側と第２磁性体部９の第２アーム９ｂの端部Ｂ´とは反対側の端部との間に設けられる。
次に、図４を用いて、被検出体５の検出原理を説明する。
図４はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターのかご位置検出装置の被検出体の検出原理を説明するための図である。
磁気センサ部１１は、第１磁性体部８の端部Ａと第２磁性体部９の端部Ａ´との間を通って第１磁性体部８の端部Ｂと第２磁性体部９の端部Ｂ´との間を通るように形成される第１磁気回路の磁束密度Ｂ１を検出する。
この際、磁束密度Ｂ１は、第１磁性体部８の端部Ａと第２磁性体部９の端部Ａ´との間の磁気抵抗ＲＡＡ´と第１磁性体部８の端部Ｂと第２磁性体部９の端部Ｂ´との間の磁気抵抗ＲＢＢ´が小さいほど増える。
例えば、図４の（１）に示されるように磁気式検出装置６が被検出体５に対向していない場合、第１磁性体部８の端部Ａと第２磁性体部９の端部Ａ´との間および第１磁性体部８の端部Ｂと第２磁性体部９の端部Ｂ´との間は、空気となる。このため、磁気抵抗ＲＡＡ´と磁気抵抗ＲＢＢ´とは大きくなる。その結果、第１磁気回路の磁束密度Ｂ１は低い。
例えば、図４の（２）に示されるように磁気式検出装置６が被検出体５に対向しておりスリット状の開口５ａに到達していない場合、第１磁性体部８の端部Ａと第１磁性体部８の端部Ｂとの間の磁気抵抗が小さくなる。このため、第２磁性体部９を介さない第２磁気回路の磁束密度Ｂ２が高くなる。その結果、第１磁気回路の磁束密度Ｂ１は、相対的に低くなる。
この際の第１磁気回路の磁束密度Ｂ１が（１）の場合における第１磁気回路の磁束密度Ｂ１に対して低くなるように、第１磁性体部８の形状と第２磁性体部９の形状と被検出体５の形状と被検出体５の通過位置とが調整される。
例えば、図４の（３）に示されるように磁気式検出装置６が被検出体５に対向しておりスリット状の開口５ａに到達している場合、第１磁性体部８の端部Ａと第２磁性体部９の端部Ａ´との間および第１磁性体部８の端部Ｂと第２磁性体部９の端部Ｂ´との間は、被検出体５により磁気的に接続される。このため、磁気抵抗ＲＡＡ´と磁気抵抗ＲＢＢ´とは小さくなる。
この際、第１磁性体部８の端部Ａと第１磁性体部８の端部Ｂとの間には、被検出体５のスリット状の開口５ａによる空気が存在する。このため、第１磁性体部８の端部Ａと第１磁性体部８の端部Ｂとの間において、磁気抵抗が大きくなる。その結果、第２磁気回路は遮断される。
例えば、図４の下側かつ右側に示されるようにかご３の位置が変化すると、磁束密度Ｂ１も変化する。磁気センサ部１１は、磁束密度Ｂ１の変化を検出する。その結果、かご３の検出が正確に行われる。
以上で説明した実施の形態１によれば、磁気式検出装置６は、被検出体５のスリット状の開口５ａに応じた磁束密度の変化を検出する。このため、磁気式検出装置６が対向する位置にスリット状の開口５ａに類似した開口を有する金属物が存在しなければ、被検出体５以外の金属物の誤検出を抑制することができる。その結果、他の装置の設置個所の自由度を高く確保することができる。
具体的には、磁気式検出装置６は、第１磁性体部８と第２磁性体部９と磁石部１０と磁気センサ部１１とで実現される。このため、簡単な構成で、被検出体５以外の金属物の誤検出を抑制することができる。
実施の形態２．
図５はこの発明の実態の形態２におけるエレベーターのかご位置検出装置の被検出体の斜視図である。なお、実施の形態１と同一または相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
実施の形態２の被検出体５は、複数のスリット部を備える。例えば、被検出体５は、第１スリット部１２ａと第２スリット部１２ｂと第３スリット部１２ｃとを備える。
第１スリット部１２ａは、予め設定された幅Ｗｓ１を有する。
第２スリット部１２ｂは、第１スリット部１２ａの上方に連続的に形成される。第２スリット部１２ｂは、幅Ｗｓ１よりも広い幅Ｗｓ２を有する。
第３スリット部１２ｃは、第１スリット部１２ａの下方に連続的に形成される。第２スリット部１２ｂは、幅Ｗｓ１よりも広い幅Ｗｓ３を有する。例えば、幅Ｗｓ３は、幅Ｗｓ２と同じである。
次に、図６を用いて、被検出体５の検出状態を説明する。
図６はこの発明の実態の形態２におけるエレベーターのかご位置検出装置による被検出体の検出状態を示す図である。
図６に示されるように、磁気式検出装置６は、磁気センサ部１１の出力信号が第１閾値よりも大きい場合に第１スリット部１２ａを検出する。磁気式検出装置６は、磁気センサ部１１の出力信号が第２閾値よりも大きくて第１閾値よりも小さい場合に第２スリット部１２ｂまたは第３スリット部１２ｃを検出する。
例えば、第１スリット部１２ａの検出範囲は、かご３の床面を乗場の床面に合わせる調整が必要であるか否かを判定する際の基準となるリレベルゾーンに設定される。例えば、第２スリット部１２ｂと第３スリット部１２ｃとの検出範囲は、かご３のドアを開いてよいか否かを判定する際の基準となるドアゾーンに設定される。
以上で説明した実施の形態２によれば、被検出体５は、スリット状の開口５ａとして互いに幅の異なる複数のスリット部を備える。具体的には、複数のスリット部は、第１スリット部１２ａと第２スリット部１２ｂと第３スリット部１２ｃとで実現される。このため、かご３の位置をより正確に検出することができる。
また、第３スリット部１２ｃは、第２スリット部１２ｂの幅と同じ幅を有する。このため、エレベーターの制御に必要なリレベルゾーンとドアゾーンとを容易に設定することができる。
なお、被検出体５と磁気式検出装置６との配置を入れ替えてもよい。この場合、被検出体５は、かご３に設けられる。磁気式検出装置６は、昇降路１に設けられる。この場合も、被検出体５以外の金属物の誤検出を抑制することができる。
また、磁石部１０と磁気センサ部１１との配置を入れ替えてもよい。この場合、磁石部１０は、第２磁性体部９に設けられる。磁気センサ部１１は、第１磁性体部８を貫く磁束を検出する。この場合も、被検出体５以外の金属物の誤検出を抑制することができる。
以上のように、この発明に係るエレベーターのかご位置検出装置は、被検出体以外の金属物の誤検出を抑制するシステムに利用できる。
１ 昇降路、 ２ 主索、 ３ かご、 ４ かご位置検出装置、 ５ 被検出体、 ５ａ 開口、 ６ 磁気式検出装置、 ７ 支持部材、 ８ 第１磁性体部、 ８ａ 第１アーム、 ８ｂ 第２アーム、 ９ 第２磁性体部、 ９ａ 第１アーム、 ９ｂ 第２アーム、 １０ 磁石部、１１ 磁気センサ部、 １２ａ 第１スリット部、 １２ｂ 第２スリット部、 １２ｃ 第３スリット部

Claims (3)

  1. エレベーターの昇降路およびかごの一方に設けられ、スリット状の開口を有する磁性体で形成された被検出体と、
    前記エレベーターの昇降路およびかごの他方に設けられ、前記被検出体に対向した際に前記スリット状の開口に応じた磁束密度の変化を検出する磁気式検出装置と、
    を備え、
    前記磁気式検出装置は、
    前記被検出体の側に開口し、前記被検出体に対向した際に両端部が前記スリット状の開口の両側に配置されるように設けられた第１磁性体部と、
    前記第１磁性体部の内側に設けられ、前記被検出体の側に開口し、前記被検出体に対向した際に両端部が前記スリット状の開口の両側に配置されるように設けられた第２磁性体部と、
    前記第１磁性体部および前記第２磁性体部の一方に接続された磁石部と、
    前記第１磁性体部および前記第２磁性体部の他方を貫く磁束を検出する磁気センサ部と、
    を備えたエレベーターのかご位置検出装置。
  2. エレベーターの昇降路およびかごの一方に設けられ、スリット状の開口を有する磁性体で形成された被検出体と、
    前記エレベーターの昇降路およびかごの他方に設けられ、前記被検出体に対向した際に前記スリット状の開口に応じた磁束密度の変化を検出する磁気式検出装置と、
    を備え、
    前記被検出体は、前記スリット状の開口として互いに幅の異なる複数のスリット部を備え、
    前複数のスリット部は、
    予め設定された幅を有した第１スリット部と、
    前記第１スリット部の上方に形成され、前記第１スリット部よりも広い幅を有した第２スリット部と、
    前記第１スリット部の下方に形成され、前記第１スリット部よりも広い幅を有した第３スリット部と、
    を備えたエレベーターのかご位置検出装置。
  3. 前記第３スリット部は、前記第２スリット部の幅と同じ幅を有した請求項２に記載のエレベーターのかご位置検出装置。
JP2019516795A 2017-05-10 2017-05-10 エレベーターのかご位置検出装置 Active JP6743974B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/017708 WO2018207286A1 (ja) 2017-05-10 2017-05-10 エレベーターのかご位置検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2018207286A1 JPWO2018207286A1 (ja) 2019-11-07
JP6743974B2 true JP6743974B2 (ja) 2020-08-19

Family

ID=64105245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019516795A Active JP6743974B2 (ja) 2017-05-10 2017-05-10 エレベーターのかご位置検出装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11319187B2 (ja)
JP (1) JP6743974B2 (ja)
KR (1) KR102312972B1 (ja)
CN (1) CN110621604B (ja)
DE (1) DE112017007520B4 (ja)
WO (1) WO2018207286A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6841325B2 (ja) * 2017-05-10 2021-03-10 三菱電機株式会社 エレベーターのかご位置検出センサ

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR860003159A (ko) * 1984-10-15 1986-05-21 시시모리야 에레베이터의 위치 검출 장치
FI111937B (fi) 1993-12-28 2003-10-15 Kone Corp Menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi
US5831227A (en) * 1996-12-13 1998-11-03 Otis Elevator Company Differential magnetic alignment of an elevator and a landing
JP4267271B2 (ja) 2001-08-30 2009-05-27 株式会社東芝 磁性体検出装置
WO2005083457A1 (ja) * 2004-02-27 2005-09-09 Murata Manufacturing Co., Ltd. 長尺型磁気センサ
JP2006113039A (ja) * 2004-09-15 2006-04-27 Tokai Rika Co Ltd 磁気検出装置
WO2008007445A1 (en) 2006-07-11 2008-01-17 Mitsubishi Electric Corporation Position detecting device, position detecting device for an elevator, and elevator apparatus
JPWO2008044303A1 (ja) 2006-10-12 2010-02-04 三菱電機株式会社 磁気式位置検出装置
JP2009263108A (ja) 2008-04-28 2009-11-12 Hitachi Ltd エレベータの位置検出装置
BR112012014761B1 (pt) * 2009-12-21 2021-05-25 Inventio Aktiengesellschaft dispositivo de identificação de posição de andar
CN102249136B (zh) * 2010-05-18 2015-04-08 沈阳优力机电设备有限公司 采用磁流变液制动器的无齿曳引机
US8717010B2 (en) * 2011-08-19 2014-05-06 Infineon Technologies Ag Magnetic position sensors, systems and methods
JP6008806B2 (ja) * 2012-10-31 2016-10-19 三菱電機株式会社 磁気スイッチデバイスおよびこれを用いたエレベータかごの位置検出装置
KR101500870B1 (ko) 2012-10-31 2015-03-09 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 자기 스위치 디바이스 및 이것을 이용한 엘리베이터 카의 위치 검출 장치
CN107074485B (zh) 2014-10-29 2018-12-11 三菱电机株式会社 轿厢位置检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2018207286A1 (ja) 2019-11-07
CN110621604B (zh) 2021-01-12
DE112017007520T5 (de) 2020-01-23
WO2018207286A1 (ja) 2018-11-15
KR102312972B1 (ko) 2021-10-15
KR20190134701A (ko) 2019-12-04
US20210354954A1 (en) 2021-11-18
CN110621604A (zh) 2019-12-27
US11319187B2 (en) 2022-05-03
DE112017007520B4 (de) 2022-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5933811B2 (ja) エレベータのかご位置検出装置
KR101657858B1 (ko) 카 위치 검출 장치
KR101048220B1 (ko) 자기식 위치검출장치
JP6192825B2 (ja) エレベータの位置検出装置
JP6743974B2 (ja) エレベーターのかご位置検出装置
KR101500870B1 (ko) 자기 스위치 디바이스 및 이것을 이용한 엘리베이터 카의 위치 검출 장치
US5831227A (en) Differential magnetic alignment of an elevator and a landing
JP5031241B2 (ja) エレベータの制振装置
TW202007623A (zh) 物品搬送裝置
JP4761879B2 (ja) エレベータ
CN114423699B (zh) 电梯的索状/条状体的状态估计装置以及电梯系统
EP3336033A1 (en) Arrangement of a hoisting device
JP6742543B2 (ja) エレベータのドア装置
JP2017095218A (ja) 作業機械のカウンタウエイト個数検出装置
JP2016151304A (ja) 電磁ブレーキ装置およびそれを用いたエレベータ装置
JPWO2021064786A5 (ja) エレベーターの索条体の状態推定装置およびエレベーターシステム
JP5114913B2 (ja) エレベーターの速度検出装置
JP2011190096A (ja) エレベータ
JPH04184187A (ja) 移動状態検出器
JPS6175789A (ja) 運搬機械
JP2011063429A (ja) エレベータ

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190624

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200421

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200528

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200630

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200713

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6743974

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250