BR112012014761B1 - dispositivo de identificação de posição de andar - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO DE IDENTIFICAÇÃO DE POSIÇÃO DE ANDAR. A presente invenção refere-se a um dispositivo de identificação de posição de andar de uma instalação de elevador (10) com ao menos uma primeira unidade de sensor (18), que apresenta um primeiro sensor Hall (42) é é prevista para detectar ao menos um grandeza característica de posição de andar, e com uma unidade de avaliação (50), que é prevista para avaliar a grandeza característica de posição de andar para produção de um sinal de andar (54). De acordo com a invenção a unidade de sensor (18) apresenta ao menos um secundo sensor Hall (46) e a unidade de avaliação (50) seja prevista para avaliar ao menos duas grandezas características de posição de andar para produção do sinal de andar (54).

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo deidentificação de posição de andar de uma instalação de elevador.

[0002] Da publicação EP 0847953 A1 é conhecido um dispositivo,por meio do qual pode ser verificado o atingimento de um andar por uma cabine de elevador. O dispositivo compreende dois ímãs permanentes em igual alinhamento, que ficam dispostos em um ponto caracterizando o andar, um sensor de campo magnético para detecção do campo magnético produzido pelos ímãs permanentes bem como uma unidade de avaliação para avaliação de um sinal do sensor de campo magnético.

[0003] A invenção tem especialmente como objetivo disponibilizarum dispositivo simples e a custo conveniente para segura identificação de uma posição de um andar de uma instalação de elevador.

[0004] A invenção refere-se a um dispositivo de identificação deposição de andar de uma instalação de elevador com ao menos uma primeira unidade de sensor, que apresenta um primeiro sensor Hall e é prevista para detectar ao menos uma grandeza característica de posição de andar, e com uma unidade de avaliação, que é prevista para avaliar a grandeza característica de posição de andar para produção de um sinal de andar.

[0005] Propõe-se que a unidade de sensor apresente ao menosum segundo sensor Hall e a unidade de avaliação seja prevista para avaliar ao menos duas grandezas características de posição de andar para produção do sinal do andar. Por uma inclusão de ao menos um segundo sensor Hall é disponibilizada uma solução simples a custo conveniente para a segura detecção da grandeza característica de posição de andar. Por "grandeza característica de posição de andar" deve ser entendida neste contexto especialmente o sinal de um sensor Hall com base em um meio magnético, que fica disposto em um ponto caracterizante do andar. Por um "sinal de andar" deve ser entendido neste contexto um sinal elétrico ou eletrônico, especialmente um sinal de ativação, que é previsto para indicar um atingimento de uma posição relativa definida entre uma cabine de elevador e o andar. Por uma "unidade de avaliação" deve ser entendida neste contexto especialmente uma unidade eletrônica para processamento de sinais analógicos e/ou digitais. Por "previsto para" deve ser especialmente entendido neste contexto especificamente equipado, projetado e/ou programado. Por um "meio magnético" deve ser entendido neste contexto especialmente um meio para produção de um campo magnético, especialmente um ímã permanente em forma cilíndrica. De preferência os ao menos dois sensores Hall estão dispostos a uma distância espacial conhecida, com o que pode ser alcançada uma determinação muito precisa da posição do andar. Vantajosamente, a distância dos sensores Hall corresponde entre 50 % e 100 %, de uma largura de meio valor ("Full Width at Half Maximum, FWHM") do sinal dos sensores.

[0006] Por "largura de meio valor" deve ser entendida nestecontexto especialmente uma distância de duas posições de um sensor Hall, em que um sinal do sensor Hall corresponde a 50 % de uma amplitude máxima produzida entre as posições, pelo meio magnético.

[0007] Além disso, se propõe que o dispositivo de identificação deposição de andar compreenda um sistema de posição absoluta e uma unidade de sincronização, que seja prevista para produzir o sinal de andar e sincronizar uma leitura de dados de posição absoluta do sistema de posição absoluta com o sinal de andar, com o que pode ser alcançada uma verificação rápida e simples de uma posição absoluta de um andar. Por um "sistema de posição absoluta" deve ser entendido neste contexto um sistema já conhecido para verificação de uma posição absoluta de uma cabine de elevador dentro de um poço de deslocamento, aproximadamente conforme a publicação WO 03/011733 A1, em que é descrito detalhadamente um modo de funcionamento do sistema de posição absoluta. Por uma "unidade de sincronização" deve ser entendida neste contexto especialmente uma unidade eletrônica para processamento essencialmente de sinais elétricos digitais. De preferência, a unidade de avaliação e a unidade de sincronização podem ser formadas ao menos parcialmente em uma só peça. Em princípio, contudo, também é possível uma separação dessas unidades.

[0008] Em uma configuração vantajosa, a unidade de avaliaçãocompreende ao menos um circuito eletrônico, que é previsto para comparar amplitudes de sinais analógicos dos ao menos dois sensores Hall e com igual amplitude alterar ao menos um estado de comutação digital, com o que uma coincidência de posições em altura absolutas da unidade de sensor e do meio magnético no poço de deslocamento em uma posição caracterizando um andar pode ser temporalmente exatamente detectada e ulteriormente processada muito facilmente em uma forma aplicável adiante. De preferência, um dos sinais dos ao menos dois sensores Hall pode ser invertido em seu sinal prévio por meio do circuito eletrônico e adicionado com o sinal do segundo sensor Hall. O especialista tem conhecido de métodos usuais para a subtração eletrônica de sinais analógicos. Vantajosamente, assim, uma altura de sinal igual de ambos os sensores Hall pode ser convertida em uma altura de sinal de detecção mais simples da grandeza zero. Especialmente, por um reforço distinto dos sinais de ambos os sensores Hall no circuito eletrônico pode ser compensada uma amplitude dos sinais de altura distinta por distintas sensibilidades de sensor e/ou por uma distância mínima de grandeza diferente do meio magnético, com o que pode ser elevada a precisão do dispositivo de identificação de posição de andar. Os reforços requeridos para compensação das amplitudes podem ser determinados em uma viagem de aprendizagem da cabine do elevador.

[0009] Além disso, se propõe que a unidade de sensor apresenteao menos um terceiro sensor Hall e a unidade de avaliação seja prevista para avaliar ao menos três grandezas de identificação de posição de andar para produção do sinal do andar. Por uma inclusão de um terceiro sensor Hall podem ser excluídas vantajosamente interpretações erradas dos sinais de ambos os sensores Hall, com o que de modo simples e a custo conveniente é aumentada a confiabilidade do dispositivo de identificação de posição de andar. De preferência, o terceiro sensor Hall pode ser disposto em uma posição central com relação aos dois outros sensores Hall, de modo que uma igualdade das amplitudes dos sinais dos primeiros dois sensores Hall com uma condição adicional, a ser simultaneamente satisfeita, pode ser associada a uma amplitude mínima do terceiro sensor Hall para aumento da confiabilidade do dispositivo de identificação de posição de andar. Vantajosamente, uma informação do sistema de posição absoluta pode ser utilizada para deslocar uma cabine de elevador em uma proximidade de um meio magnético em uma posição caracterizante de um andar, para evitar interpretação errada dos sinais dos três sensores Hall devido a campos de dispersão e linhas de campo secundário do meio magnético. Por "em uma proximidade" deve ser entendida nesse contexto uma distância mais próxima dos três sensores Hall do meio magnético, que corresponde a uma distância central de ambos os sensores Hall situados externamente.

[00010] Em outra configuração proposta, a unidade de avaliação apresenta vantajosamente ao menos um circuito comparador eletrônico, que é previsto para digitalizar um sinal analógico de ao menos um dos ao menos três sensores Hall, com o que podem ser avaliadas condições para os sinais dos sensores Hall de modo especialmente simples em forma eletrônica. De preferência, como um limiar de comparador pode ser estabelecido um valor mínimo para uma amplitude positiva de um sinal ao menos de um dos sensores Hall e como um outro limiar de comparador um valor máximo para uma amplitude negativa de um sinal de ao menos um dos sensores Hall, com o que vantajosamente pode ser detectada de modo particularmente simples uma aproximação ao menos de um dos sensores Hall a um meio magnético em uma posição caracterizante deum andar por uma alteração de um nível de tensão em uma saída decomparador. Vantajosamente, o nível de tensão da saída docomparador pode ser empregado para definir situações deaproximação da unidade de sensor do meio magnético e filtrar em um circuito de coincidência sinais de comutação falhos, que podem resultar por uma avaliação dos outros sensores Hall. O circuito comparador eletrônico pode ser formado com comparadores individuais ou como comparador de janela. O especialista tem conhecimento de métodos usuais para isso.

[00011] Propõe-se ainda que a unidade de sensor apresente ao menos um quarto e um quinto sensor Hall e a unidade de avaliação seja prevista para avaliar ao menos cinco grandezas características de posição de andar para produção do sinal de andar. Por uma inclusão de um quarto e de um quinto sensor Hall podem ser excluídas vantajosamente outras interpretações erradas possíveis dos sinais do primeiro e do segundo sensor Hall, com o que a confiabilidade do dispositivo de identificação de posição de andar é novamente aumentada de modo simples e a custo conveniente. De preferência, o quarto e o quinto sensor Hall estão respectivamente dispostos em uma posição externa de uma série de sensores Hall, com o que vantajosamente dos sinais desses sensores Hall pode ser concluída uma polaridade de um campo magnético produzido por um meio magnético em uma posição caracterizante de um andar.

[00012] Em uma configuração vantajosa, a unidade de sincronização apresenta meios para determinação de uma coincidência temporal de sinais combinados e digitalizados dos sensores Hall, com o que é exatamente detectado um momento de uma coincidência de posições absolutas da unidade de sensor e do meio magnético em uma posição caracterizante de uma andar e podem ser confiavelmente excluídas interpretações erradas de sinais dos sensores Hall de modo simples e a custo conveniente.

[00013] Propõe-se que a unidade de sensor apresente ao menos dois meios magnéticos, que estão associados a um andar comum. Por um emprego de dois meios magnéticos em posições caracterizadoras do andar pode ser aumentada de modo simples e a custo conveniente a confiabilidade do dispositivo de identificação de posição de andar. Vantajosamente, uma identificação de um primeiro meio magnético pela unidade de sensor pode ser utilizada como indicação de uma aproximação de uma cabine de elevador em um andar, com o que pode ser determinado com particular precisão um trajeto de viagem relativamente pequeno da cabine de elevador para o segundo meio magnético do andar com inclusão de sinais dos sensores Hall, que são produzidos pelo segundo meio magnético.

[00014] Em uma configuração vantajosa, o dispositivo de identificação de posição de andar compreende ao menos uma segunda unidade de sensor independente funcionalmente da primeira unidade de sensor para produção de um sinal de andar redundante, de modo que de maneira simples e a custo conveniente pode ser obtida uma elevada segurança com relação à identificação de posição do andar.

[00015] Propõe-se uma instalação de elevador com ao menos uma cabine de elevador e com um dispositivo de identificação de posição de andar, em que ao menos a primeira unidade de sensor fica disposta na cabine de elevador, com o que resulta uma solução particularmente simples e a custo conveniente e relativamente a uma instalação um dispêndio particularmente pequeno. Em princípio seria, no entanto, também concebível uma disposição, em que um meio magnético esteja disposto em uma posição caracterizante da cabine do elevador e ao menos a primeira unidade de sensor em uma posição caracterizante de um andar.

[00016] Outras vantagens resultam da descrição do desenho a seguir. Nos desenhos estão representados exemplos de execução da invenção. A descrição contêm numerosas características em combinação. O especialmente irá considerar as características convenientemente também individualmente e resumi-las para outras combinações convenientes.

[00017] Mostram:figura 1 uma parte de uma instalação de elevador com uma cabine de elevador em um poço de deslocamento,figura 2 uma unidade de sensor com cinco sensores Hall e uma representação esquemática de uma avaliação de seus sinais efigura 3 um esquema da ligação eletrônico de uma unidade de avaliação e de uma unidade de sincronização.

[00018] A figura 1 mostra uma parte de uma instalação de elevador 10 com uma cabine de elevador 12, que é deslocável em um poço de deslocamento 14. Na cabine de elevador 12, que se encontra nas proximidades de um andar 16, estão dispostas em respectivamente um de seus lados duas unidades de sensor 18, 20 operandofuncionalmente independentes entre si, que são previstas para detectar respectivamente uma grandeza característica de posição de andar. A grandeza característica de posição de andar é detectada com a primeira unidade de sensor 18 pelo fato de que no poço de deslocamento 14 em uma posição 22 caracterizante do andar 16 está disposto um meio magnético 28, que é executado como ímã permanente e cujo campo magnético 34 quando de uma aproximação da primeira unidade de sensor 18, que compreende cinco sensores Hall 40, 42, 44, 46, 48, produz zinais elétricos nos sensores Hall 40, 42, 44, 46, 48. Para a segunda unidade de sensor 20, para essa finalidade, está prevista uma passagem por dois meios magnéticos 30, 32, que são executados respectivamente como ímãs permanentes e dispostos na posição 24, 26 caracterizante do andar 16 e produzem respectivamente campos magnéticos 36, 38. Cada uma das unidades de sensor 18, 20 está eletricamente unida com respectivamente uma unidade de avaliação 50, 52, que é prevista para avaliar as cinco grandezas características de posição de andar respectivamente de uma unidade de sensor 18, 20 para produção de um sinal de andar 54, 56.

[00019] A segunda unidade de sensor 20 operando independentemente da primeira unidade de sensor 18 é empregada, por motivos de segurança, para produção de um sinal de andar 56 redundante.

[00020] Cada uma das duas unidades de avaliação 50, 52independentes está eletricamente unida com uma unidade de sincronização 58, 60 e disposta em um alojamento 70, 70' comum. As unidades de sincronização 58, 60 são previstas para produzir dos sinais elétricos da respectiva unidade de avaliação 50, 52 o sinal de andar 54, 56 e sincronizam uma leitura de dados de posição absoluta de um sistema de posição absoluta 72 com o sinal de andar 54, 56. Para tanto de respectivamente uma saída 62, 64 das unidades de sincronização 58, 60 conduz um cabo de sinal 66, 68 a uma unidade de controle 74, que esta unida por dados com o sistema de posição absoluta 72, que não dever ser aqui descrito mais detalhadamente e cujos detalhes não estão representados na figura 1. Por uma "unidade de controle" deve ser entendida neste contexto especialmente um aparelho com uma unidade de calcular, uma unidade de armazenar e um programa operacional aí armazenado. Por "controle" deve ser entendido, neste contexto, uma ativação específica em um mero decurso de controle e/ou também um decurso de regulagem. A unidade de controle 74 é prevista para examinar os sinais de andar 54, 56 das unidades de sincronização 58, 60 quando de sua incidência e quando de uma satisfação de condições depositadas na unidade de controle 74 com relação a uma coincidência temporal dos dois sinais de andar 54, 56 consultar os dados de posição absoluta do sistema de posição absoluta 72 e armazená-los em um elemento de armazenagem da unidade de controle 74.

[00021] O exemplo de execução representado na figura 1 de um dispositivo de identificação de posição de andar compreende por motivos de redundância duas unidades de sensor 18, 20 operando independentemente entre si, meios magnéticos 28 bem como 30 e 32 independentes, duas unidades de avaliação 50, 52 independentes e duas unidades de sincronização 58, 60 independentes para produção dos sinais de andar 54, 56. Basicamente, o dispositivo de identificação de posição de andar pode, no entanto, ser configurado também com uma única unidade de sensor 18 ou 20, um meio magnético 28 ou 30 e 32, uma unidade de avaliação 50 ou 52 e uma unidade de sincronização 58 ou 60 para produção de um sinal de andar 54 ou 56, sem que seja prejudicada a ideia da invenção.

[00022] Na figura 2 está representada uma das unidades de sensor 18 da figura 1 com cinco sensores Hall 40, 42, 44, 46, 48 e uma representação esquemática de uma avaliação. Os cinco sensores Hall 40, 42, 44, 46, 48 estão alinhados ao longo de uma linha reta, perpendicular, com uma distância regular de cerca de oito milímetros de meio de sensor a meio de sensor, de modo que quando de uma passagem a uma próxima distância lateral de cerca de cinco milímetros do meio magnético 28 da figura 1, que fica disposto em uma posição 22 caracterizante do andar 16, sucessivamente detectam um campo magnético 34 produzido pelo meio magnético 28.

[00023] Os cinco sensores Hall 40, 42, 44, 46, 48 são designados em correspondência a uma avaliação posterior de seus sinais 76 analógicos na unidade de avaliação 50. Os dois sensores Hall 42 e 46 são os sensores principais ("Main Sensors") e ficam dispostos em segundo e quarto lugar da unidade de sensor 18. O sensor Hall 44 é designado como sensor de liberação ("Enable Sensor") e fica disposto centralmente. Nas posições externas da disposição de sensores Hall 40, 42, 44, 46, 48 se encontram os sensores Hall 40 e 48, que são designadas juntamente com o sensor Hall 44 como sensores de polaridade.

[00024] Na parte central da figura 2 estão representados esquematicamente os sinais analógicos 76, combinados para uma avaliação, dos sensores Hall 40, 42, 44, 46, 48 durante uma passagem pelo meio magnético 28 da figura 1 em uma posição 22 caracterizante do andar 16. Um processamento de sinal dos sinais 76 analógicos dos cinco sensores Hall 40, 42, 44, 46, 48 ocorre no circuito eletrônico da unidade de avaliação 50 conforme a parte central da figura 3. A parte direita da figura 2 mostra sinais digitais CLK, ENABLE A, ENABLE B e POL obtidos dos sinais 76 analógicos combinados dos cinco sensores Hall 40, 42, 44, 46, 48, que são aduzidos a uma unidade desincronização 58, que está representada na parte direita da figura 3. A obtenção dos sinais digitais CLK, ENABLE A, ENABLE B e POL será explicada a seguir.

[00025] A unidade de avaliação 50 na figura 3 compreende um circuito 78 eletrônico, que é previsto para comparar as amplitudes dos sinais 76 analógicos dos sensores Hall 42 e 46 e, com igual amplitude, alterar um estado de comutação digital. O sinal CLK é produzido na medida em que o sinal 76 analógico do sensor Hall 46 é subtraído do sinal analógico do sensor Hall 42 em um amplificador de operação 80. Por uma adaptação de resistências elétricas em uma ligação do amplificador de operação 80 foram compensadas as distintas sensibilidades estabelecidas em uma viagem de aprendizagem e distâncias mínimas entre os sensores Hall 42 e 46 e o meio magnético 28. Assim, uma amplitude igual nas entradas do amplificador de operação 80 corresponde a uma distância igual dos sensores Hall 42 e 46 antes do meio magnético 28, que fica disposto em uma posição 22 caracterizante do andar 16. O especialista tem conhecimento dos métodos necessários para a determinação das resistências. Uma passagem nula de uma diferença dos sinais 76 dos sensores Hall 42 e 46 produz uma alteração de uma tensão de saída do amplificador de operação 80. Um estado de comutação digital de um outro amplificador de operação 82 pós-conectado para produção do sinal CLK se altera com a altura da tensão de saída do amplificador de operação 80 relativamente a uma tensão de referência V REF.

[00026] Para produção dos sinais digitais ENABLE A e ENABLE Bapresenta a unidade de avaliação 50 um circuito comparador 84 eletrônico, que é previsto para digitalizar o sinal analógico 76 do sensor Hall 44. Por uma ativação de resistência 86 de um amplificador de operação é produzido o sinal ENABLE A = "1", quando o sinal 76 analógico do sensor Hall 44 ultrapassa um limiar de tensão positivo de +60 mV. Por uma ativação de resistência 88 de outro amplificador de operação é produzido o sinal ENABLE B = "1", quando o sinal 76 analógico do sensor Hall 44 fica aquém de um limiar de tensão negativo de -60 mV.

[00027] Outro amplificador de operação 90 representa outro circuito comparador 92, que compara uma tensão de referência 94 fixamente ajustada com uma amplitude 96 combinada dos sinais dos sensores Hall 40, 44 e 48 e altera a sua saída de comutação digital, l, quando a amplitude 96 combinada fica além ou aquém da tensão de referência 94. Uma tensão de saída do amplificador de operação 90 representa o sinal digital POL.

[00028] A unidade de sincronização 58 apresenta um circuito lógico 98 de componentes lógicos eletrônicos como meios para determinação de uma coincidência temporal dos sinais combinados e digitalizados dos sensores Hall 40, 42, 44, 46, 48, portanto dos sinais CLK,ENABLE A, ENABLE B e POL. Uma saída 100 desse circuito lógico 98 é comutada em um nível de tensão lógico "1", quando ENABLE A se situa em "1" e POL em "0" ou quando ENABLE B se situa em "1" e POL em "1". Essa condição lógica garante que a unidade de avaliação 50 só reaja então quando a unidade de sensor 18 se encontra próxima do meio magnético 28. A saída do circuito lógico 100 se situa em entradas de reset de dois D-Flip-Flops 102, 104 reagindo à subida de flanco positiva, cujas entradas de tempo são ativadas respectivamente pelo sinal CLK ou o sinal CLK invertido. As duas saídas de dados invertidas dos D-Flip-Flops são avaliadas em um NAND-Gatter 106 lógico, o que corresponde a uma condição ODER nas saídas de dados não invertidas. Com igual amplitude dos sensores Hall 42 e 46 e satisfeitas as condições lógicas para os sinais ENABLE A, ENABLE B e POL uma saída 108 comuta do NAND-Gatters 106 para logicamente "1" e produz um sinal de andar 54.

Claims (11)

1. Dispositivo de identificação de posição de andar de uma instalação de elevador (10) com ao menos uma primeira unidade de sensor (18), que apresenta um primeiro sensor Hall (42) e é prevista para detectar ao menos uma grandeza característica de posição de andar, e com pelo menos uma unidade de avaliação (50), que é prevista para avaliar a grandeza característica de posição de andar para produção de um sinal de andar (54), apresentando a unidade de sensor (18) ao menos um segundo sensor Hall (46) e a unidade de avaliação (50) sendo prevista para avaliar ao menos duas grandezas de identificação de posição de andar para produção do sinal de andar (54), caracterizado pelo fato de que a unidade de avaliação (50) compreende ao menos um circuito (78) eletrônico, que é previsto para comparar amplitudes de sinais (76) analógicos dos ao menos dois sensores Hall (42, 46) e com igual amplitude alterar ao menos um estado de comutação digital.

2. Dispositivo de identificação de posição de andar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por um sistema de posição absoluta (72) e uma unidade de sincronização (58), que é prevista para produzir o sinal de andar (54) e sincronizar uma leitura de dados de posição absoluta do sistema de posição absoluta (72) com o sinal de andar (54).

3. Dispositivo de identificação de posição de andar, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a unidade de sensor (18) apresenta ao menos um terceiro sensor Hall (44) e a unidade de avaliação (50) é previsto para avaliar ao menos três grandezas características de posição de andar para produção do sinal de andar (54).

4. Dispositivo de identificação de posição de andar, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a unidade de avaliação (50) apresenta ao menos um circuito comparador (84, 92) eletrônico, que é previsto para digitalizar um sinal (76) analógico de um dos ao menos três sensores Hall (42, 44, 46).

5. Dispositivo de identificação de posição de andar, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a unidade de sensor (18) apresenta ao menos um quarto e um quinto sensor Hall (40, 48), e a unidade de avaliação (50) é prevista para avaliar ao menos cinco grandezas características de posição de andar para produção do sinal de andar (54).

6. Dispositivo de identificação de posição de andar, de acordo com a reivindicação 3 ou 5, caracterizado pelo fato de que a unidade de sincronização (58) apresenta meios para determinação de uma coincidência temporal de sinais combinados e digitalizados dos sensores Hall (40, 42, 44, 46, 48).

7. Dispositivo de identificação de posição de andar, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a unidade de sensor (18) apresenta ao menos dois meios magnéticos (30, 32), que estão associados a um andar (16) comum.

8. Dispositivo de identificação de posição de andar, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por ao menos uma segunda unidade de sensor (20) funcionalmente independente da primeira unidade de sensor (18), para produção de um sinal de andar (56) redundante.

9. Instalação de elevador (10) com ao menos uma cabine de elevador (12) e com um dispositivo de identificação de posição de andar, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo fato de que ao menos a primeira unidade de sensor (18) está disposta na cabine de elevador (12).

10. Processo para identificação de posição de andar com um dispositivo de identificação de andar, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que as grandezas características de posição de andar dos ao menos dois sensores Hall (42, 46) são avaliadas, para produzir o sinal de andar (54).

11. Processo, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o sinal de andar (54, 56) inicializa ao menos uma disponibilização de uma posição absoluta por um sistema de posição absoluta (72) a uma unidade de controle (74).

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