FI111937B - Menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi - Google Patents
Menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI111937B FI111937B FI935909A FI935909A FI111937B FI 111937 B FI111937 B FI 111937B FI 935909 A FI935909 A FI 935909A FI 935909 A FI935909 A FI 935909A FI 111937 B FI111937 B FI 111937B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- door
- information
- basket
- sensor
- sensor unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
- B66B1/50—Adaptations of switches or switchgear with operating or control mechanisms mounted in the car or cage or in the lift well or hoistway
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lubricants (AREA)
- Carbon And Carbon Compounds (AREA)
- Ceramic Products (AREA)
Description
111937
MENETELMÄ HISSIKORIN PAIKAN MÄÄRITTÄMISEKSI
Tämän keksinnön kohteena on menetelmä hissikorin paikan määrit-5 tämiseksi.
Tunnettuna tekniikkana voidaan mainita, että asennetaan lineaarisen ulostulon poikkeaman funktion antava poikkeama-anturi pystyasentoon korin kynnykseen ja tämän vastakappaleina toimivat 10 magneetit tasojen kynnyksiin. Kun nyt magneetti on anturin mittausalueen keskikohdalla ovat kynnykset kohdakkain.
Normaalitilanteessa hissikorin liikettä seurataan takometrillä ja pulssilaskurilla ja hissikorin paikka (kerrostieto) saadaan 15 vertaamalla laskurin arvoa muistissa olevaan kerrostaulukkoon. Poikkeustilanteessa, kuten esimerkiksi sähkökatkoksen jälkeen pitää pulssilaskurin alkuarvon oikeellisuus varmistaa. Tämä voidaan tehdä esimerkiksi ns. synkronointiajolla, jolloin hissi ajetaan tunnettuun kerrokseen. Kaikkiin kerroksiin ei ole yleen-20 sä liitetty kerroskohtäistä tunnistetta, jolloin ajo tapahtuu esim. alimpaan päätykerrokseen, jossa on erillinen kytkin. Tämä menetelmä on hidas, sillä ajomatka voi tulla melko pitkäksi.
2 111937 seuraavia etuja: - hissi pysähtyy tarkasti tasolle - oskillaattorikytkimet ja lippusiimat jäävät pois samoin niihin liittyvä asennustyö 5 - voidaan myös käyttää paikkasäätöä tarkkuusasetusajossa - asennuskustannukset pienenevät ja asennustyö helpottuu - asennusaika lyhenee ja jälkisäädöt jäävät pois - köysien venymän aiheuttamat säätövirheet voidaan nyt myös ottaa huomioon 10 - yhden korkealaatuisen anturin sijasta voidaan käyttää kahta yksinkertaista anturia - tieto saadaan virtasignaalilla, joka on häiriösietoisempi kuin j ännites ignaa1i - nyt voidaan myös asentaa paikannuslaitteet korin ja tason 15 kynnykseen - lineaarista paikka-anturia käytettäessä saadaan hidastusvai-heen lopussa tarkempi takaisinkytkentä säädölle.
Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin eräiden sovel-20 lusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää magneetteja sisältävän koodilevyn ja magneettei-hin reagoivien anturien sijoitusta hississä ja ' '25 kuvio 2 esittää magneettien sijaintia rautalevystä tehdyllä i koodilevyllä ja V kuvio 3 esittää ovialueen I anturin periaatetta ja i : kuvio 4 esittää ovialueen I virtasignaalia ja kuvio 5 esittää ovialuetta II, joka tehdään magneettijonolla ja v.30 johon koodataan kerroksen tunniste ja *·,·. kuvio 6 esittää lineaarisen paikka-anturin virtasignaalia.
» I
• *! Kuviossa 1 on hissikori 1, vastapaino 2 sekä vetopyörän 5 kautta • · kulkeva köysi 6. Hissikorin 1 paikanmäärittäminen tehdään mag-'..35 neettisella koodilevyllä 3, johon koodataan kerroksen tunniste.
·.: Koodilevy 3 on kiinnitetty kahdella ruuvilla kerrostasanteen alapuolelle ja se sijaitsee tason oven kynnyksessä. Magneettikenttään reagoivassa anturiyksikössä 4 on lineaarinen paikka- 3 111937 anturi 12 korissa, anturit 13a ja 13b sekä anturit 22,23 ja 24. Anturiyksikkö 4 sijaitsee korin oven kynnyksessä. Ovialue I saa tiedot kuvan 3 mukaisesta pitkänomaisesta magneetista antureiden 13a ja 13b avulla ja ovialue II saa tiedot kuvan 5 koodimagnee-5 teista antureista 24. Yleinen tapa ovialuesignaalin muodostamiseksi on magneettiset tai induktiiviset kytkimet.
Kuviossa 2 magneetit on sijoitettu rautalevystä tehdylle pohja-10 levylle 7. Ovialueen I magneettijono on merkitty numerolla 8. Ovialueen II koodaus on tehty magneeteilla 9. Magneetit 10 ovat lineaarisen paikka-anturin 12 magneetteja. Magneetit sijaitsevat symmetrisesti keskiviivaan 11 nähden. Magneettisia antureita käytetään koodilevyn lukemiseksi.
15
Kuviossa 3 on esitetty ovialueen I anturin toiminta. Koodilevys-sä sijaitsevat magneetit 8, jotka on sijoitettu pohjalevylle 7. Magneetit 8 muodostuvat kolmesta eri magneetista siten, että keskellä on pitempi magneetti ja molemmissa päissä lyhyemmät 20 magneetit. Anturiyksikössä 4 sijaitsee kaksi suuntaherkkää anturia 13a ja 13b, jotka on sijoitettu siten, että magneetin 8 ja ,, anturien 13 välinen etäisyys ei vaikuta anturien 13 kytkentäpis-; ' teeseen eli 0-kohtaan. Tämä nollakohta on kuvassa 3 olevassa ‘ käyrästössä, jossa on käyrät d ja d', jotka kuvaavat magneetin *25 8 ja anturin 13 välisiä etäisyyksiä. Pikavyöhykkeissä käytetään ,1 | palkantarkistukseen ns. haamukerroksia, josta ovialueen magnee-• ‘ ' tit puuttuvat. Ovi ei saa tällöin myöskään avautumislupaa haamu-I ; kerrokseen. Pikavyöhykkeillä tarkoitetaan korkeassa talossa olevia kerroksia, joissa hissi ei pysähdy. Hissi saattaa pysäh-..30 tyä vain alimmissa kerroksissa ja ylimmissä kerroksissa ja ohittaa väliin jäävät kerrokset. Näitä väliin jääviä kerroksia sanotaan pikavyöhykkeeksi.
Kuviossa 4 on esitetty ovialueen I virtasignaali 14. Ovialueen v.35 koodaus virtasignaaliksi tapahtuu viemällä yhtä korikaapeli-säiettä pitkin seuraava informaatio: ollaan ovialueella 15 (i > i,) tarkoitus turvapiirin ohituskytkentä tarkkuusasetuksessa ja ennakkoavauksessa 4 111937 ollaan lineaarianturin toiminta-alueella 17 (i3 >i > i2) anturit 13a ja 13b ovat molemmat aktiivisia ollaan ovialueella lineaarianturin alueen alapuolella 16, jolloin (i2 > i > i^ vain anturi 13a on aktiivinen 5 - ollaan ovialueella lineaarianturin yläpuolella 18, jol loin (i4 > i > i3) vain anturi 13b on aktiivinen ollaan ovialueella (läpimentävä kori) ja ovialueet ovat päällekkäin 19 (i > i4) 10 Sanonta ovialueet ovat päällekkäin tarkoittaa sitä, että rakennuksessa on esimerkiksi uusi osa ja vanha osa ja tämä hissi sijaitsee niiden välissä. Vanhan osan kerrokset saattavat olla eri tasoilla kuin uuden osan, jolloin ajetaan ensin uuden osan tasolle ja sitten ehkä noin 300 mm taas alaspäin vanhan osan 15 tasolle. Tietoa lineaarianturin toiminta-alueesta 17 voidaan käyttää myös ns. sisempänä ovialueena 20. Sisempää ovialuetta käytetään tarkkuusasetuksessa (USA:n määräysten mukaan).
Kuviossa 5 tehdään ovialue II magneettijonolla 21, johon kooda-20 taan kerroksen tunniste. Tällöin ei tarvita synkronointiajoa sähkökatkosten jälkeen. Itse ovialueen II tieto, joka kertoo, että ollaan ovialueella, saadaan OR-portilla 25 antureista 24, jotka ovat magneettien 21 polariteeteista riippumattomia. Kuviossa 5 kerroksen tunnistekoodi saadaan yhdeksällä anturilla 22 .ί; 25 ja 23. Reunimmaiset anturit 23 antavat triggaussignaalin &-?* portilla 26, jolla seitsemän keskimmäisen anturin 22 antama kerroskoodi siirretään muistiin 27. Muunnin 28 lähettää ovialue-: : tiedon II ja kerroskoodin virtaviestinä 29 ohjausprosessorille.
Magneettiseen koodilevyyn 3 koodataan kerroksen tunniste binää-,,30 risenä lukuna polariteettia vaihtamalla.
Kuvio 6 esittää anturiyksikössä 4 (kuvio 1) olevan lineaarisen . i paikka-anturin (ei esitetty kuvissa) virtasignaalia. Virta on ·' ; 0, kun magneettia ei ole paikka-anturin läheisyydessä 31. Mag- , ,35 neetin tullessa paikka-anturin alueelle, signaali aktivoituu 30.
; Ovialueen I virtaviestistä 14 saadaan tieto anturin lineaarisesta toiminta-alueesta 17. Paikka-anturin nollakohdassa prosessorille annetaan keskeytys 32, jolla tarkistetaan prosessorissa 5 111937 olevan paikkalaskurin arvo. Prosessori laskee korin paikkaa siinä olevalla paikkalaskurilla. Keskeytyksellä tarkoitetaan sitä, että prosessorin toiminta voidaan keskeyttää jostakin signaalista. Nollakohta määritellään siten, että se on 12 mA.
5 Tämä on esimerkki taajuus eli ns. standardiviesti.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutus-muodot eivät rajoitu ainoastaan edellä esitettyihin esimerkkei-10 hin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Keksinnössä voidaan käyttää eri tyyppisiä magneetteja esim. muovisia ja magneettien polariteetit ovat myös vaihdettavissa.
15 20 ; 25
:]3Q
:-35
Claims (5)
1. Menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi, jossa menetel-5 mässä luetaan kuiluun asennettuja magneettikoodeja korissa olevalla anturiyksiköllä, tunnettu siitä, että kerrostie-don ja ovialuetiedon sisältävä magneettinen koodilevy (3) asennetaan tason ovirakenteisiin ja että kerrostiedot ja ovitiedot lukeva anturiyksikkö (4) asennetaan korin kynnykseen. 10
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi tunnettu siitä, että anturiyksikköön (4) järjestetään lineaarianturi, jolla muodostetaan paikkatieto tarkkuusasetusta varten. 15
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi tunnettu siitä, että anturiyksikköä (4) käytetään myös ohjausyksikössä olevan prosessorin paikanlaskurin tarkistamiseen. ...20 !..
4. Laitteisto hissikorin paikan ja ovialueiden muodostamiseksi, ;;; johon laitteistoon kuuluu magneetteja ja magneettiantureita • · tunnettu siitä, että kuilun kerrostasanteen lähelle on : kiinnitetty pohjalevy (7), jossa on lineaarisen paikka-anturin * '^5 magneetit (10), kerrostiedon sisältämät koodausmagneetit (21) ja : ovialueen magneetti jono (8) , ja että korin oven kynnykseen on asennettu anturiyksikkö (4) , jolla kerrostiedot ja ovialuetiedot on luettavissa. * · · /30
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto tunnettu '· ’· siitä, että korin kynnyksen lähellä olevassa anturiyksikössä (4) on magneettisesti toimiva lineaarinen paikka-anturi (12), koo-dianturit (22) ja ovialueanturit 13a ja 13b. *35 7 111937
Priority Applications (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI935909A FI111937B (fi) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi |
AU81744/94A AU676961B2 (en) | 1993-12-28 | 1994-12-23 | Procedure and apparatus for determining the position of an elevator car |
AT94120813T ATE164144T1 (de) | 1993-12-28 | 1994-12-28 | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der stellung einer aufzugskabine |
EP94120813A EP0661228B1 (en) | 1993-12-28 | 1994-12-28 | Procedure and apparatus for determining the position of an elevator car |
JP6337427A JPH07257845A (ja) | 1993-12-28 | 1994-12-28 | エレベータカーの位置決定方法および装置 |
BR9405283A BR9405283A (pt) | 1993-12-28 | 1994-12-28 | Processo e aparelho para determinar a posição de um carro de elevador |
DE69409084T DE69409084T2 (de) | 1993-12-28 | 1994-12-28 | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Stellung einer Aufzugskabine |
CA002139142A CA2139142C (en) | 1993-12-28 | 1994-12-28 | Elevator car positioning system using embedded magnets |
CNB941207897A CN1136141C (zh) | 1993-12-28 | 1994-12-28 | 电梯轿厢位置的检测方法和装置 |
ES94120813T ES2114653T3 (es) | 1993-12-28 | 1994-12-28 | Procedimiento y aparato para determinar la posicion de una cabina de ascensor. |
US08/813,012 US5798490A (en) | 1993-12-28 | 1997-03-05 | Procedure and apparatus for determining the position of an elevator car |
JP36421698A JP3247874B2 (ja) | 1993-12-28 | 1998-12-22 | エレベータカーの位置決定方法および装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI935909A FI111937B (fi) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi |
FI935909 | 1993-12-28 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI935909A0 FI935909A0 (fi) | 1993-12-28 |
FI935909A FI935909A (fi) | 1995-06-29 |
FI111937B true FI111937B (fi) | 2003-10-15 |
Family
ID=8539199
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI935909A FI111937B (fi) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5798490A (fi) |
EP (1) | EP0661228B1 (fi) |
JP (2) | JPH07257845A (fi) |
CN (1) | CN1136141C (fi) |
AT (1) | ATE164144T1 (fi) |
AU (1) | AU676961B2 (fi) |
BR (1) | BR9405283A (fi) |
CA (1) | CA2139142C (fi) |
DE (1) | DE69409084T2 (fi) |
ES (1) | ES2114653T3 (fi) |
FI (1) | FI111937B (fi) |
Families Citing this family (61)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100379686B1 (ko) * | 1995-10-20 | 2003-06-09 | 오티스엘지엘리베이터 유한회사 | 엘리베이터의위치검출기고장판단방법 |
US5831227A (en) * | 1996-12-13 | 1998-11-03 | Otis Elevator Company | Differential magnetic alignment of an elevator and a landing |
KR100202719B1 (ko) * | 1996-12-30 | 1999-06-15 | 이종수 | 엘리베이터의 재층상 맞춤 방법 및 장치 |
US5925859A (en) * | 1997-08-06 | 1999-07-20 | Interface Products Co., Inc. | Landing control system |
JP2000198632A (ja) * | 1998-08-21 | 2000-07-18 | Inventio Ag | エレベ―タ設備の昇降路情報を発生するための昇降路磁石装置 |
JP4262819B2 (ja) * | 1998-09-07 | 2009-05-13 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの着床装置 |
JP2000159454A (ja) * | 1998-09-14 | 2000-06-13 | Inventio Ag | エレベ―タ設備の昇降路情報伝送器のための固定装置 |
ATE469856T1 (de) * | 2000-04-27 | 2010-06-15 | Inventio Ag | Signaleinrichtung zur positionierung einer aufzugsanlage während einer passagierevakuation |
DE10023503B9 (de) * | 2000-05-13 | 2004-09-09 | K.A. Schmersal Gmbh & Co. | Positionsschalter |
ES2178557B1 (es) * | 2000-07-14 | 2004-10-01 | S.A. Sistel | Sistema de posicionamiento para cabinas de ascensor. |
US7532901B1 (en) * | 2001-03-16 | 2009-05-12 | Radeum, Inc. | Methods and apparatus to detect location and orientation in an inductive system |
WO2003011734A1 (fr) * | 2001-07-31 | 2003-02-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Detecteur de position d'ascenseur |
TW575518B (en) * | 2001-07-31 | 2004-02-11 | Inventio Ag | Lift installation with a measuring system for determining absolute cage position |
ITMI20010472U1 (it) * | 2001-08-09 | 2003-02-09 | Sematic Italia Spa | Ascensore dotato di dispositivo di rilevazione porte |
AU2003245277A1 (en) * | 2003-05-15 | 2005-01-21 | Otis Elevator Company | Absolute position reference system |
US7540357B2 (en) * | 2003-05-15 | 2009-06-02 | Otis Elevator Company | Position reference system for elevators |
DE102004037486B4 (de) * | 2004-07-27 | 2006-08-10 | ThyssenKrupp Aufzüge GmbH | Signalband und System zum Bestimmen eines Bewegungszustandes eines bewegten Körpers sowie diese verwendende Vorrichtung zur Geschwindigkeitsbegrenzung des bewegten Körpers, insbesondere eines Aufzugfahrkorbes |
EP1634841B1 (de) * | 2004-08-12 | 2015-03-18 | Inventio AG | Aufzuganlage mit einer Kabine und einer Einrichtung zur Ermittlung einer Kabinenposition sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzugsanlage |
SG120230A1 (en) * | 2004-08-12 | 2006-03-28 | Inventio Ag | Lift installation with a cage and equipment for detecting a cage position as well as a method of operating such a lift installation |
SG120250A1 (en) | 2004-08-12 | 2006-03-28 | Inventio Ag | Elevator installation with a car and a device for determining a car position and method for operating such an elevator installation |
EP1637493B1 (de) * | 2004-08-12 | 2010-05-26 | Inventio Ag | Aufzugsanlage mit einer Kabine und einer Einrichtung zur Ermittlung einer Kabinenposition sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzugsanlage |
KR100714941B1 (ko) * | 2004-09-24 | 2007-05-07 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 엘리베이터 카의 위치 검출 장치 |
FI118640B (fi) * | 2004-09-27 | 2008-01-31 | Kone Corp | Kunnonvalvontamenetelmä ja -järjestelmä hissikorin pysähtymistarkkuuden mittaamiseksi |
FI117283B (fi) | 2005-02-04 | 2006-08-31 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
CA2602660C (en) * | 2005-03-22 | 2014-07-15 | Inventio Ag | Method for detecting the state of a lift cage and lift system wherein the method is used |
KR100730271B1 (ko) * | 2005-11-01 | 2007-06-20 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 절대 위치 기준 시스템 |
FI118382B (fi) * | 2006-06-13 | 2007-10-31 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
JP4380708B2 (ja) * | 2007-01-26 | 2009-12-09 | 株式会社日立製作所 | エレベータ装置 |
JP4914257B2 (ja) * | 2007-03-20 | 2012-04-11 | 株式会社日立製作所 | エレベーターの安全システム |
JP2009269678A (ja) * | 2008-04-30 | 2009-11-19 | Hitachi Ltd | エレベーターの着床位置検出装置 |
FI120449B (fi) * | 2008-08-12 | 2009-10-30 | Kone Corp | Järjestely ja menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi |
FI121663B (fi) | 2009-10-09 | 2011-02-28 | Kone Corp | Mittausjärjestely, valvontajärjestely sekä hissijärjestelmä |
JP5321731B2 (ja) * | 2010-03-10 | 2013-10-23 | 株式会社日立製作所 | 安全位置センサ付きエレベータ |
ITRM20100260A1 (it) * | 2010-05-19 | 2011-11-20 | Thyssenkrupp Ceteco S R L | Sistema di controllo di una piattaforma elevatrice. |
DE102010026140A1 (de) * | 2010-07-05 | 2012-01-05 | Cedes Ag | Überwachungsvorrichtung zur Absicherung eines angetriebenen Elements |
WO2012169042A1 (ja) * | 2011-06-09 | 2012-12-13 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
CN102992128B (zh) * | 2011-09-15 | 2015-07-22 | 日立电梯(中国)有限公司 | 一种电梯绝对楼层的确认方法 |
KR101657858B1 (ko) * | 2012-02-08 | 2016-09-19 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 카 위치 검출 장치 |
CN102849553A (zh) * | 2012-09-20 | 2013-01-02 | 苏州新达电扶梯部件有限公司 | 轿厢式电梯错层停靠检测装置 |
CN102897620A (zh) * | 2012-10-31 | 2013-01-30 | 蒂森克虏伯家用电梯(上海)有限公司 | 一种供家用电梯使用的平层检测系统 |
DE112013006754B4 (de) * | 2013-03-01 | 2019-04-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Aufzugkabinenposition-Erfassungsvorrichtung |
US9352934B1 (en) | 2013-03-13 | 2016-05-31 | Thyssenkrupp Elevator Corporation | Elevator positioning system and method |
US9469501B2 (en) * | 2013-10-05 | 2016-10-18 | Thyssenkrupp Elevator Corporation | Elevator positioning clip system and method |
CN103663006A (zh) * | 2013-11-27 | 2014-03-26 | 南通新世纪机电有限公司 | 一种电梯停车保护控制系统及控制方法 |
US9567188B2 (en) * | 2014-02-06 | 2017-02-14 | Thyssenkrupp Elevator Corporation | Absolute position door zone device |
CN103896117A (zh) * | 2014-03-24 | 2014-07-02 | 上海新时达电气股份有限公司 | 一种电梯的楼层定位方法 |
WO2015181955A1 (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-03 | 三菱電機株式会社 | エレベータの位置検出装置 |
FI126734B (fi) * | 2014-08-11 | 2017-04-28 | Kone Corp | Paikannuslaitteisto, hissi sekä menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi |
CN109071150B (zh) * | 2016-03-30 | 2021-05-11 | 株式会社日立制作所 | 电梯系统 |
ES2604203A1 (es) * | 2016-05-12 | 2017-03-03 | S.A. Sistel | Dispositivo de detección de posición por procesado triaxial de vectores magnéticos y sistema elevador de cabina que incorpora dicho dispositivo. |
CN107804764A (zh) * | 2016-09-09 | 2018-03-16 | 奥的斯电梯公司 | 电梯系统的位置识别和位置恢复 |
CN106946131B (zh) * | 2017-04-05 | 2020-03-20 | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 | 电梯到达平层区判断方法、电梯控制方法及系统 |
WO2018207286A1 (ja) * | 2017-05-10 | 2018-11-15 | 三菱電機株式会社 | エレベーターのかご位置検出装置 |
CN107399650A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-11-28 | 卢卫民 | 一种电梯轿厢位置检测装置 |
US11535488B2 (en) * | 2017-08-28 | 2022-12-27 | Otis Elevator Company | Elevator position detection systems |
WO2019206644A1 (de) * | 2018-04-24 | 2019-10-31 | Inventio Ag | Positionsbestimmungssystem und verfahren zur ermittlung einer kabinenposition einer aufzugkabine |
JP6608482B1 (ja) * | 2018-05-25 | 2019-11-20 | 東芝エレベータ株式会社 | 位置表示システム |
CN110759194B (zh) * | 2019-10-25 | 2022-01-14 | 上海新时达电气股份有限公司 | 一种利用平层插板的控制方法以及控制系统 |
CN110963377A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-07 | 浙江大学常州工业技术研究院 | 防止电梯空运行的监测方法及装置 |
WO2022172375A1 (ja) * | 2021-02-10 | 2022-08-18 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 着床位置部材の位置保持治具および着床位置部材の取替方法 |
CN113086793B (zh) * | 2021-03-30 | 2022-05-20 | 北京猎户星空科技有限公司 | 一种楼层确定方法及装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3889231A (en) * | 1973-10-26 | 1975-06-10 | Westinghouse Electric Corp | Elevator signalling system |
US4083430A (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-11 | Dover Corporation (Canada) Limited | Apparatus for determining the location of an elevator car or similar vehicle |
US4495953A (en) * | 1981-12-15 | 1985-01-29 | Bennewitz Paul F | Apparatus and method for producing and using directional, electrical and magnetic fields |
US4658935A (en) * | 1985-08-05 | 1987-04-21 | Dover Corporation | Digital selector system for elevators |
JPH0653552B2 (ja) * | 1986-08-01 | 1994-07-20 | 株式会社日立製作所 | 油圧エレベ−タ−のかご位置検出装置 |
US4798267A (en) * | 1987-01-20 | 1989-01-17 | Delaware Capital Formation, Inc. | Elevator system having an improved selector |
US4750592A (en) * | 1987-03-20 | 1988-06-14 | United States Elevator Corp. | Elevator position reading sensor system |
JPH0367881A (ja) * | 1989-08-07 | 1991-03-22 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの位置検出装置 |
FI911677A (fi) * | 1991-04-08 | 1992-10-09 | Kone Oy | Givarsystem foer bestaemning av hisskorgens laege |
US5459399A (en) * | 1994-06-08 | 1995-10-17 | Otis Elevator Company | Trap for preventing mixing of flux between adjacent indicia and being disposed adjacent first and second sensors |
-
1993
- 1993-12-28 FI FI935909A patent/FI111937B/fi active
-
1994
- 1994-12-23 AU AU81744/94A patent/AU676961B2/en not_active Ceased
- 1994-12-28 JP JP6337427A patent/JPH07257845A/ja active Pending
- 1994-12-28 CA CA002139142A patent/CA2139142C/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-28 BR BR9405283A patent/BR9405283A/pt not_active IP Right Cessation
- 1994-12-28 EP EP94120813A patent/EP0661228B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-28 CN CNB941207897A patent/CN1136141C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-28 ES ES94120813T patent/ES2114653T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-28 DE DE69409084T patent/DE69409084T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-28 AT AT94120813T patent/ATE164144T1/de not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-03-05 US US08/813,012 patent/US5798490A/en not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-12-22 JP JP36421698A patent/JP3247874B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1136141C (zh) | 2004-01-28 |
JPH07257845A (ja) | 1995-10-09 |
EP0661228A2 (en) | 1995-07-05 |
AU676961B2 (en) | 1997-03-27 |
ATE164144T1 (de) | 1998-04-15 |
EP0661228B1 (en) | 1998-03-18 |
ES2114653T3 (es) | 1998-06-01 |
CA2139142A1 (en) | 1995-06-29 |
JP3247874B2 (ja) | 2002-01-21 |
FI935909A0 (fi) | 1993-12-28 |
EP0661228A3 (en) | 1996-05-08 |
FI935909A (fi) | 1995-06-29 |
AU8174494A (en) | 1995-07-06 |
DE69409084T2 (de) | 1998-07-02 |
CN1112514A (zh) | 1995-11-29 |
US5798490A (en) | 1998-08-25 |
JPH11246139A (ja) | 1999-09-14 |
CA2139142C (en) | 1998-09-29 |
DE69409084D1 (de) | 1998-04-23 |
BR9405283A (pt) | 1995-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI111937B (fi) | Menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi | |
US5682024A (en) | Elevator position determination | |
CN100480160C (zh) | 具有轿厢和检测其位置装置的电梯设备和对其控制的方法 | |
FI121663B (fi) | Mittausjärjestely, valvontajärjestely sekä hissijärjestelmä | |
AU2005203602B2 (en) | Elevator installation with a car and a device for determining a car position and method for operating such an elevator installation | |
US6701277B2 (en) | Elevator car position sensing system | |
AU2009281029B2 (en) | Arrangement and method for determining the position of an elevator car | |
FI126734B (fi) | Paikannuslaitteisto, hissi sekä menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi | |
US6886667B2 (en) | Equipment for ascertaining the position of a rail-guided elevator car with a code carrier | |
US4083430A (en) | Apparatus for determining the location of an elevator car or similar vehicle | |
KR100196743B1 (ko) | 승강기 장치 | |
CN210594765U (zh) | 电梯轿厢再平层控制系统 | |
US20210032077A1 (en) | Position-determining system and method for ascertaining a car position of an elevator car | |
US20050039987A1 (en) | Elevator landing and control apparatus and method | |
KR100400607B1 (ko) | 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 카의 위치를 검출하기위한 엘리베이터 카의 위치검출장치 | |
WO2004106210A1 (en) | Absolute position reference system for an elevator using magnetic sensors | |
US5631452A (en) | System for position loss recovery for an elevator car | |
CN210001357U (zh) | 一种电梯井道楼层与门区检测装置及电梯 | |
US4096925A (en) | Elevator system with detector for indicating relative positions of car and counterweight | |
FI107727B (fi) | Menetelmä ja laitteisto hissin nopeuden ilmaisemiseksi | |
EA040582B1 (ru) | Лифтовая система и способ определения положения кабины |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HC | Name/ company changed in application |
Owner name: KONE CORPORATION |