CN210594765U - 电梯轿厢再平层控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的电梯轿厢再平层控制系统，包括逻辑控制模块、驱动制动模块、门检测模块和轿厢位置检测模块；门检测模块设置在轿厢门上，用于检测轿厢门的开闭状态；轿厢位置检测模块设置在轿厢外侧，用于检测轿厢的位置；门检测模块输出端、轿厢位置检测模块输出端与逻辑控制模块输入端电性连接；逻辑控制模块与驱动制动模块输入端电性连接；驱动制动模块设置在电梯曳引机上。本实用新型提供的一种电梯轿厢再平层控制系统，利用轿厢位置检测模块对轿厢的位置进行精确定位，由逻辑控制模块根据定位信息对驱动制动模块进行控制，从而控制电梯的运行速度和方向，对轿厢的位置实现调整，使轿厢再平层调整到准确位置，增加电梯使用的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯控制技术领域，更具体的，涉及一种电梯轿厢再平层控制系统。
背景技术
电梯在日常使用时，轿厢平层后会因载重的变化使得曳引钢丝绳弹性伸长或缩短，一般电梯可通过再平层启动使得轿厢运行至平层位置，而电梯判断需要再平层启动的方法是通过上下两个光电开关和隔磁板进行判断，当其中一个光电开关脱离隔磁板后，电梯即判断需要再平层启动，直至两个光电均在隔磁板以内，但通过该方法判断轿厢的平层位置的准确度不高，存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型为克服现有的再平层启动的判断方法存在准确度不高、存在安全隐患的技术缺陷，提供一种电梯轿厢再平层控制系统。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
电梯轿厢再平层控制系统，包括逻辑控制模块、驱动制动模块、门检测模块和轿厢位置检测模块；其中：
所述门检测模块设置在轿厢门上，用于检测轿厢门的开闭状态；
所述轿厢位置检测模块设置在轿厢外侧，用于检测轿厢的位置；
所述门检测模块输出端、轿厢位置检测模块输出端与所述逻辑控制模块输入端电性连接；
所述逻辑控制模块输出端与所述驱动制动模块输入端电性连接；
所述驱动制动模块设置在电梯曳引机上。
上述方案中，利用轿厢位置检测模块对轿厢的位置进行精确定位，由逻辑控制模块根据定位信息对驱动制动模块进行控制，从而控制电梯的运行速度和方向，对轿厢的位置实现调整，使轿厢再平层调整到准确位置，增加电梯使用的安全性。
其中，所述驱动制动模块包括驱动子模块和制动子模块；其中：
所述驱动子模块输入端与所述逻辑控制模块电性连接；
所述驱动子模块输出端与所述的曳引机电性连接；
所述制动子模块输入端与所述逻辑控制模块电性连接；
所述制动子模块输出端与设置在所述曳引机上的抱闸制动器电性连接。
其中，所述驱动子模块上设置有变频器，通过所述变频器驱动所述曳引机。
其中，所述门检测模块包括门锁开关电路和门到位接近开关电路；其中：
所述门锁开关电路、门到位接近开关电路均设置在所述轿厢门上；
所述门锁开关电路用于检测轿厢门的关闭或打开状态，所述门到位接近开关电路用于检测轿厢门关闭或打开是否到位；
所述门锁开关电路、门到位接近开关电路均与所述逻辑控制模块输入端电性连接。
上述方案中，所述门锁开关电路上设置有轿门锁开关和厅门锁开关，门到位接近开关电路上设置有开门到位开关和关门到位开关；轿门锁开关用于检测轿门是关闭还是打开状态，厅门锁开关用于检测厅门是关闭还是打开状态；开门到位开关用于检测轿门是否已开到位；关门到位开关用于检测轿门是否已关到位。
其中，所述逻辑控制模块包括微处理器和存储子模块；其中：
所述微处理器与所述存储子模块电性连接；
所述门锁开关电路输出端、门到位接近开关电路输出端、轿厢位置检测模块输出端均与所述微处理器输入端电性连接；
所述微处理器输出端与所述驱动子模块输入端、制动子模块输入端电性连接。
上述方案中，存储子模块中存储有各楼层的平面位置信息，提供轿厢再平层功能逻辑。
其中，所述轿厢位置检测模块包括磁栅尺装置和磁带，其中：
所述磁带设置在电梯导轨旁，磁带上记录有楼层编码；
所述磁栅尺装置输入端上设置有霍尔传感器，通过所述霍尔传感器读取所述磁带上的编码信息；
所述磁栅尺装置输出端与所述逻辑控制模块电性连接。
上述方案中，磁带垂直分布在电梯井道靠磁栅尺装置一侧，磁带上任意一段的位置点的编码是唯一的；磁栅尺装置安装在轿厢靠导轨一侧，通过霍尔传感器读取磁带上的绝对值编码，将编码信息转化为位置信息发送给逻辑控制模块。
其中，所述的电梯轿厢再平层控制系统的实现原理具体包括以下步骤：
S1：电梯轿厢停靠开门后，门检测模块检测门锁打开且已开到位；
S2：逻辑控制模块读取当前轿厢位置，与存储记录的平层位置相差，若差值大于再平层启动限制，小于门区域限制，则允许再平层功能；
S3：若差值为正，轿厢实际位置高于平层位置，需向下再平层；若差值为负，轿厢实际位置低于平层位置，需向上再平层；逻辑控制模块根据判断结果生成相应的控制指令；
S4：逻辑控制模块在允许再平层功能后，驱动制动模块驱动控制电梯再启动，轿厢往平层位置运行；
S5：当轿厢到达平层位置后，驱动制动模块停止运行，制停电梯，逻辑控制模块恢复电梯正常状态，退出再平层功能。
其中，所述步骤S4中，当电梯再启动运行过程时，逻辑控制模块实时读取轿厢位置检测模块提供的轿厢位置，若轿厢往平层位置远离或轿厢当前位置没有明显变化，则立即停止电梯运行，若轿厢往平层位置靠近，则维持电梯运行状态，直至轿厢到达平层位置。
上述方案中，若轿厢再平层出现钢丝绳打滑或运行方向错误，通过轿厢绝对位置的判断，立即制停再平层功能，提高电梯的安全性。
与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型提供的一种电梯轿厢再平层控制系统，利用轿厢位置检测模块对轿厢的位置进行精确定位，由逻辑控制模块根据定位信息对驱动制动模块进行控制，从而控制电梯的运行速度和方向，对轿厢的位置实现调整，使轿厢再平层调整到准确位置，增加电梯使用的安全性。
附图说明
图1为电梯轿厢再平层控制系统结构简图；
图2为电梯轿厢再平层控制系统模块连接示意图；
其中：1、逻辑控制模块；11、微处理器；12、存储子模块；2、驱动制动模块；21、驱动子模块；211、变频器；22、制动子模块；3、门检测模块；31、门锁开关电路；32、门到位接近开关电路；4、轿厢位置检测模块；41、磁栅尺装置；42、磁带；5、轿厢；6、曳引机；61、抱闸制动器。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
实施例1
如图1、图2所示，电梯轿厢再平层控制系统，包括逻辑控制模块1、驱动制动模块2、门检测模块3和轿厢位置检测模块4；其中：
所述门检测模块3设置在轿厢5门上，用于检测轿厢5门的开闭状态；
所述轿厢位置检测模块4设置在轿厢5外侧，用于检测轿厢5的位置；
所述门检测模块3输出端、轿厢位置检测模块4输出端与所述逻辑控制模块1输入端电性连接；
所述逻辑控制模块1输出端与所述驱动制动模块2输入端电性连接；
所述驱动制动模块2设置在电梯曳引机6上。
在具体实施过程中，利用轿厢位置检测模块4对轿厢5的位置进行精确定位，由逻辑控制模块1根据定位信息对驱动制动模块2进行控制，从而控制电梯的运行速度和方向，对轿厢5的位置实现调整，使轿厢5再平层调整到准确位置，增加电梯使用的安全性。
更具体的，所述驱动制动模块2包括驱动子模块21和制动子模块22；其中：
所述驱动子模块21输入端与所述逻辑控制模块1电性连接；
所述驱动子模块21输出端与所述的曳引机6电性连接；
所述制动子模块22输入端与所述逻辑控制模块1电性连接；
所述制动子模块22输出端与设置在所述曳引机6上的抱闸制动器61电性连接。
更具体的，所述驱动子模块21上设置有变频器211，通过所述变频器211驱动所述曳引机6。
更具体的，所述门检测模块3包括门锁开关电路31和门到位接近开关电路32；其中：
所述门锁开关电路31、门到位接近开关电路32均设置在所述轿厢门5上；
所述门锁开关电路31用于检测轿厢门5的关闭或打开状态，所述门到位接近开关电路32用于检测轿厢门5关闭或打开是否到位；
所述门锁开关电路31、门到位接近开关电路32均与所述逻辑控制模块1输入端电性连接。
在具体实施过程中，所述门锁开关电路31上设置有轿门锁开关和厅门锁开关，门到位接近开关电路32上设置有开门到位开关和关门到位开关；轿门锁开关用于检测轿门是关闭还是打开状态，厅门锁开关用于检测厅门是关闭还是打开状态；开门到位开关用于检测轿门是否已开到位；关门到位开关用于检测轿门是否已关到位。
更具体的，所述逻辑控制模块1包括微处理器11和存储子模块12；其中：
所述微处理器11与所述存储子模块12电性连接；
所述门锁开关电路31输出端、门到位接近开关电路32输出端、轿厢位置检测模块4输出端均与所述微处理器11输入端电性连接；
所述微处理器11输出端与所述驱动子模块21输入端、制动子模块22输入端电性连接。
在具体实施过程中，存储子模块12中存储有各楼层的平面位置信息，提供轿厢5再平层功能逻辑。
更具体的，所述轿厢位置检测模块4包括磁栅尺装置41和磁带42，其中：
所述磁带42设置在电梯导轨旁，磁带42上记录有楼层编码；
所述磁栅尺装置41输入端上设置有霍尔传感器，通过所述霍尔传感器读取所述磁带42上的编码信息；
所述磁栅尺装置41输出端与所述逻辑控制模块1电性连接。
在具体实施过程中，磁带42垂直分布在电梯井道靠磁栅尺装置41一侧，磁带42上任意一段的位置点的编码是唯一的；磁栅尺装置41安装在轿厢5靠导轨一侧，通过霍尔传感器读取磁带42上的绝对值编码，将编码信息转化为位置信息发送给逻辑控制模块1。
实施例2
更具体的，在实施例1的基础上，所述的电梯轿厢再平层控制系统的实现原理具体包括以下步骤：
S1：电梯轿厢5停靠开门后，门检测模块3检测门锁打开且已开到位；
S2：逻辑控制模块1读取当前轿厢5位置，与存储记录的平层位置相差，若差值大于再平层启动限制，小于门区域限制，则允许再平层功能；
S3：若差值为正，轿厢5实际位置高于平层位置，需向下再平层；若差值为负，轿厢5实际位置低于平层位置，需向上再平层；逻辑控制模块1根据判断结果生成相应的控制指令；
S4：逻辑控制模块1在允许再平层功能后，驱动制动模块2驱动控制电梯再启动，轿厢往平层位置运行；
S5：当轿厢5到达平层位置后，驱动制动模块停止运行，制停电梯，逻辑控制模块1恢复电梯正常状态，退出再平层功能。
更具体的，所述步骤S4中，当电梯再启动运行过程时，逻辑控制模块1实时读取轿厢位置检测模块4提供的轿厢5位置，若轿厢5往平层位置远离或轿厢5当前位置没有明显变化，则立即停止电梯运行，若轿厢5往平层位置靠近，则维持电梯运行状态，直至轿厢到达平层位置。
在具体实施过程中，若轿厢5再平层出现钢丝绳打滑或运行方向错误，通过轿厢5绝对位置的判断，立即制停再平层功能，提高电梯的安全性。
在具体实施过程中，本实用新型利用轿厢位置检测模块4对轿厢5的位置进行精确定位，由逻辑控制模块1根据定位信息对驱动制动模块2进行控制，从而控制电梯的运行速度和方向，对轿厢5的位置实现调整，使轿厢5再平层调整到准确位置，增加电梯使用的安全性。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.电梯轿厢再平层控制系统，其特征在于：包括逻辑控制模块(1)、驱动制动模块(2)、门检测模块(3)和轿厢位置检测模块(4)；其中：
所述门检测模块(3)设置在轿厢(5)门上，用于检测轿厢门的开闭状态；
所述轿厢位置检测模块(4)设置在轿厢外侧，用于检测轿厢的位置；
所述门检测模块(3)输出端、轿厢位置检测模块(4)输出端与所述逻辑控制模块(1)输入端电性连接；
所述逻辑控制模块(1)输出端与所述驱动制动模块(2)输入端电性连接；
所述驱动制动模块(2)设置在电梯曳引机(6)上。
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢再平层控制系统，其特征在于：所述驱动制动模块(2)包括驱动子模块(21)和制动子模块(22)；其中：
所述驱动子模块(21)输入端与所述逻辑控制模块(1)电性连接；
所述驱动子模块(21)输出端与所述的曳引机(6)电性连接；
所述制动子模块(22)输入端与所述逻辑控制模块(1)电性连接；
所述制动子模块(22)输出端与设置在所述曳引机(6)上的抱闸制动器(61)电性连接。
3.根据权利要求2所述的电梯轿厢再平层控制系统，其特征在于：所述驱动子模块(21)上设置有变频器(211)，通过所述变频器(211)驱动所述曳引机(6)。
4.根据权利要求3所述的电梯轿厢再平层控制系统，其特征在于：所述门检测模块(3)包括门锁开关电路(31)和门到位接近开关电路(32)；其中：
所述门锁开关电路(31)、门到位接近开关电路(32)均设置在所述轿厢(5)门上；
所述门锁开关电路(31)用于检测轿厢(5)门的关闭或打开状态，所述门到位接近开关电路(32)用于检测轿厢(5)门关闭或打开是否到位；
所述门锁开关电路(31)、门到位接近开关电路(32)均与所述逻辑控制模块(1)输入端电性连接。
5.根据权利要求4所述的电梯轿厢再平层控制系统，其特征在于：所述逻辑控制模块(1)包括微处理器(11)和存储子模块(12)；其中：
所述微处理器(11)与所述存储子模块(12)电性连接；
所述门锁开关电路(31)输出端、门到位接近开关电路(32)输出端、轿厢位置检测模块(4)输出端均与所述微处理器(11)输入端电性连接；
所述微处理器(11)输出端与所述驱动子模块(21)输入端、制动子模块(22)输入端电性连接。
6.根据权利要求1～5任一项所述的电梯轿厢再平层控制系统，其特征在于：所述轿厢位置检测模块(4)包括磁栅尺装置(41)和磁带(42)，其中：
所述磁带(42)设置在电梯导轨旁，磁带(42)上记录有楼层编码；
所述磁栅尺装置(41)输入端上设置有霍尔传感器，通过所述霍尔传感器读取所述磁带(42)上的编码信息；
所述磁栅尺装置(41)输出端与所述逻辑控制模块(1)电性连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN110589643A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-12-20 | 广东工业大学 | 电梯轿厢再平层控制系统及其实现方法 |
| CN112978533A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-06-18 | 佛山市顺德区鼎力电气有限公司 | 一种电梯困人故障自动救援系统及其救援方法 |
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