CN210682871U - 一种电梯楼层绝对位置全自动学习系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯楼层绝对位置全自动学习系统，该系统包括逻辑控制模块、驱动模块、平层检测模块和轿厢位置检测模块，平层检测模块和轿厢位置检测模块均与逻辑控制模块连接，逻辑控制模块与驱动模块连接；平层检测模块包括平层感应器和多个触发器，触发器正对平层感应器时，输出平层感应信号；轿厢位置检测模块包括绝对位置检测器和位置信息编码装置，绝对位置检测器读取位置信息编码装置的编码信息，并编译成对应的位置信息。驱动模块驱动电梯轿厢运行，逻辑控制模块监控各模块状态，提供逻辑分析和井道位置信息学习模式。本实用新型通过各楼层的平层检测和轿厢绝对位置检测进行学习楼层层高，获取各楼层平层的绝对位置信息，准确度高。

Description

一种电梯楼层绝对位置全自动学习系统

技术领域

本申请涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯楼层绝对位置全自动学习系统。

背景技术

电梯轿厢从某一楼层运行至另一楼层时，电梯需要根据已知的楼层位置信息控制电梯的速度和运行时间，因此电梯安装完成后还需进行楼层位置的学习，现有电梯一般采用光电位置检测器和旋转编码器的组合实现电梯轿厢的位置检测，通过计算编码器的脉冲数和光电信号从而判断轿厢所在楼层和平层位置，然而此方式获取的楼层位置信息并不精确，电梯发生钢丝绳打滑或钢丝绳伸缩时，电梯到达服务楼层时仍会出现平层不准的现象，因此非常需要一种全自动且准确学习楼层位置的技术，以提高平层位置信息的准确度。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷与不足，本实用新型提供一种电梯楼层绝对位置全自动学习系统，通过各楼层的平层检测和轿厢绝对位置检测进行学习楼层层高，获取各楼层平层的绝对位置信息，准确度高。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种电梯楼层绝对位置全自动学习系统，包括：逻辑控制模块、驱动模块、平层检测模块和轿厢位置检测模块，所述平层检测模块输出端和轿厢位置检测模块输出端均与逻辑控制模块输入端连接，所述逻辑控制模块输出端与驱动模块输入端连接；

所述逻辑控制模块包括微处理器和存储子模块，所述微处理器与所述存储子模块电性连接，微处理器用于处理各模块的输入信号，并提供逻辑分析和井道位置信息学习模式，存储子模块用于存储各楼层的平层位置信息和限速位置点信息；

所述平层检测模块用于检测楼层平层位置，所述轿厢位置检测模块用于检测轿厢在井道的绝对位置信息，所述驱动模块用于驱动电梯轿厢运行，所述逻辑控制模块用于监控各模块状态，提供逻辑分析和井道位置信息学习模式；

所述平层检测模块包括平层感应器和多个触发器，平层感应器安装在在轿厢上，触发器安装在井道内楼层的平层位置，平层感应器正对触发器时，触发器输出平层感应信号；

所述轿厢位置检测模块包括绝对位置检测器和位置信息编码装置，所述绝对位置检测器安装在轿厢上，所述位置信息编码装置安装在井道内，从井道最低端到最顶端垂直布置，所述绝对位置检测器读取位置信息编码装置的编码信息，并编译转换成对应的位置信息。

作为优选的技术方案，所述平层感应器采用光电开关、磁感开关或者限位开关中的任意一种，所述触发器对应地采用遮光板、磁铁或者挡板中的任意一种。

作为优选的技术方案，所述绝对位置检测器采用磁栅位置检测器、光栅位置检测器或者激光位置检测器中的任意一种，所述位置信息编码装置对应地采用磁栅尺、光栅尺或者激光尺中的任意一种。

作为优选的技术方案，所述驱动模块包括抱闸制动器、变频器和曳引机，所述变频器用于驱动曳引机转动，所述曳引机用于拖动轿厢运行，所述抱闸制动器设置在曳引机上，用于制停曳引机转动。

作为优选的技术方案，所述微处理器采用单片机，所述存储子模块采用flash存储器。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)本实用新型采用轿厢位置检测模块对轿厢的位置进行精确定位，通过绝对位置检测器获取轿厢的绝对位置，从而确定楼层位置的绝对性，解决了以往使用旋转编码器计算脉冲数来确定轿厢位置的不准确问题，提高电梯的平层准确度，增加电梯使用的安全性。

(2)本实用新型采用平层检测模块确定各楼层平层位置点，通过轿厢位置检测模块对轿厢的位置进行精确定位，轿厢运行至各楼层平层位置时，平层检测模块发出平层信号，逻辑控制模块收到平层信号后即时读取当前轿厢位置检测模块的位置信息，记录轿厢对应的准确平层位置信息，解决了楼层位置学习时的不准确问题，提高平层位置学习的准确度。

(3)本实用新型采用轿厢位置检测模块和平层检测模块相结合的方式获取楼层位置信息，可以快速完成楼层位置信息的学习，操作简单。

附图说明

图1为本实施例电梯楼层绝对位置全自动学习系统的各模块连接示意图；

图2为本实施例电梯楼层绝对位置全自动学习系统的结构示意图。

其中，1-轿厢，2-触发器，3-平层感应器，4-绝对位置检测器，5-信息编码装置，6-抱闸制动器，7-曳引机，8-变频器，9-控制柜，10-逻辑控制模块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1、图2所示，本实施例提供一种电梯楼层绝对位置全自动学习系统，包括：逻辑控制模块10、驱动模块、平层检测模块和轿厢位置检测模块；

平层检测模块设置在轿厢上，用于轿厢到达楼层平层位置时输出平层信号；轿厢位置检测模块设置在轿厢外侧，用于提供轿厢在井道的绝对位置信息；平层检测模块和轿厢位置检测模块输出端与逻辑控制模块10输入端电性连接；驱动模块输入端与逻辑控制模块输出端电性连接，用于控制电梯运行；逻辑控制模块用于监控各个模块状态，接收各个模块的信号，并发送控制信号给各个模块，提供逻辑分析，分析各模块状态的合理性和发送对应状态下的运行指令，并提供井道位置信息学习模式。

在本实施例中，平层检测模块包括平层感应器3和多个触发器2，平层感应器安装在在轿厢1上，触发器2安装在井道内楼层的平层位置，当电梯轿厢到达楼层的平层位置，轿厢地坎与层门地坎平齐时，轿厢上的平层感应器3正对着楼层的触发器2，此时平层感应器3发出平层感应信号；

在本实施例中，平层感应器3可以采用光电开关、磁感开关或者限位开关中的任意一种，相对应地，触发器2可以采用光电开关用的遮光板、磁感开关用的磁铁或者限位开关用的挡板中的任意一种。

在本实施例中，轿厢位置检测模块包括绝对位置检测器和位置信息编码装置，其中，绝对位置检测器4安装在轿厢1上，位置信息编码装置5安装在井道内，从井道最低端到最顶端垂直布置，绝对位置检测器可以读取位置信息编码装置的编码信息，并编译转换成对应的位置信息，绝对位置检测器4在井道内任意一点位置从信息编码装置5上读取到的编码信息都有唯一的位置信息相对应，

在本实施例中，绝对位置检测器可以采用磁栅位置检测器、光栅位置检测器或者激光位置检测器中的任意一种，相对应地，位置信息编码装置可以采用磁栅位置检测器用的磁栅尺、光栅位置检测器用的光栅尺或者激光位置检测器用的激光尺中的任意一种。

在本实施例中，驱动模块包括抱闸制动器6、变频器8和曳引机7，其中，变频器8设置在电梯机房的控制柜9内，用于驱动曳引机7转动，从而控制电梯的速度和运行方向，曳引机7用于拖动轿厢运行，抱闸制动器6设置在曳引机7上，用于制停曳引机转动；

在本实施例中，逻辑控制模块10包括微处理器和存储子模块，微处理器与所述存储子模块电性连接，微处理器用于处理各模块的输入信号，并提供逻辑分析和井道位置信息学习模式，存储子模块用于存储各楼层的平层位置信息和限速位置点信息。

在本实施例中，微处理器可以采用单片机，存储子模块可以采用flash存储器，单独外设的flash存储器可以增加数据存储空间。

本实施例的电梯楼层绝对位置全自动学习系统的实现方法，包括下述步骤：

S1、电梯轿厢停靠在最低楼层的平层位置以下，且在缓冲器以上的位置，逻辑控制模块进入井道位置学习模式；

S2、电梯启动，轿厢以缓慢速度向上运行，经过各楼层平层位置时，平层检测模块向逻辑控制模块发出平层信号；

S3、逻辑控制模块收到平层信号，即时读取当前轿厢位置检测模块检测到的绝对位置信息并存储；

S4、轿厢运行到最高楼层的平层位置后停止运行并退出学习模式，逻辑控制模块完成所有楼层平层位置的学习，每一楼层均有对应的绝对位置信息；

在步骤S4中，逻辑控制模块完成所有楼层平层位置的学习后，根据最低楼层的位置信息往上偏移一定距离增加下限速位置点，在最高楼层的位置信息往下偏移一定距离增加上限速位置点；

步骤S4中，最低楼层的位置点到下限速位置点之间的电梯速度不超出逻辑控制模块设置的下限值，最高楼层的位置点到上限速位置点之间的电梯速度不超出逻辑控制模块设置的上限值，逻辑模块实时监测电梯速度，当电梯运行至限速区域时，若速度大于设置值，则逻辑模块立即控制电梯减速；

S5、电梯根据楼层的绝对位置信息，运行至各楼层平层位置。

在本实施例中，学习模式下轿厢从井道最底层开始慢速向上运行，经过各楼层平层位置时平层检测模块发出平层信号，逻辑控制模块收到信号后通过轿厢位置检测模块读取当前轿厢位置信息并存储，轿厢运行至最顶层后停止运行并退出学习模式，此时逻辑控制模块完成所有楼层平层位置的学习，每一楼层都有唯一的绝对位置信息相对应，电梯根据各楼层的绝对位置信息正常运行至任意楼层，平层准确度高。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电梯楼层绝对位置全自动学习系统，设有逻辑控制模块，其特征在于，还包括驱动模块、平层检测模块和轿厢位置检测模块，所述平层检测模块输出端和轿厢位置检测模块输出端均与逻辑控制模块输入端连接，所述逻辑控制模块输出端与驱动模块输入端连接；

所述逻辑控制模块包括微处理器和存储子模块，所述微处理器与所述存储子模块电性连接，微处理器用于处理各模块的输入信号，并提供逻辑分析和井道位置信息学习模式，存储子模块用于存储各楼层的平层位置信息和限速位置点信息；

所述平层检测模块用于检测楼层平层位置，所述轿厢位置检测模块用于检测轿厢在井道的绝对位置信息，所述驱动模块用于驱动电梯轿厢运行，所述逻辑控制模块用于监控各模块状态，提供逻辑分析和井道位置信息学习模式；

所述平层检测模块包括平层感应器和多个触发器，平层感应器安装在轿厢上，触发器安装在井道内楼层的平层位置，平层感应器正对触发器时，触发器输出平层感应信号；

所述轿厢位置检测模块包括绝对位置检测器和位置信息编码装置，所述绝对位置检测器安装在轿厢上，所述位置信息编码装置安装在井道内，从井道最低端到最顶端垂直布置，所述绝对位置检测器读取位置信息编码装置的编码信息，并编译转换成对应的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种电梯楼层绝对位置全自动学习系统，其特征在于，所述平层感应器采用光电开关、磁感开关或者限位开关中的任意一种，所述触发器对应地采用遮光板、磁铁或者挡板中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种电梯楼层绝对位置全自动学习系统，其特征在于，所述绝对位置检测器采用磁栅位置检测器、光栅位置检测器或者激光位置检测器中的任意一种，所述位置信息编码装置对应地采用磁栅尺、光栅尺或者激光尺中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的一种电梯楼层绝对位置全自动学习系统，其特征在于，所述驱动模块包括抱闸制动器、变频器和曳引机，所述变频器用于驱动曳引机转动，所述曳引机用于拖动轿厢运行，所述抱闸制动器设置在曳引机上，用于制停曳引机转动。

5.根据权利要求1所述的一种电梯楼层绝对位置全自动学习系统，其特征在于，所述微处理器采用单片机，所述存储子模块采用flash存储器。

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