CN114852812A - 电梯楼层的检测方法、电子设备、检测装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电梯楼层的检测方法、电子设备、检测装置及存储介质，能够消除电梯井内复杂环境以及楼层过高的不利影响，实现对各电梯楼层的准确识别。其中，电梯楼层的确定方法包括：根据电梯升降系统中目标组件上的标识物确定目标组件相对于基准状态在基准方向上的最终旋转角度，基准状态为处于基准楼层时目标组件的状态；基于预先存储有楼层数与目标组件相对于自身基准状态在基准方向上的旋转角度的第一对应关系，确定最终旋转角度对应的目标楼层数。

Description

电梯楼层的检测方法、电子设备、检测装置及存储介质

【技术领域】

本申请实施例涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯楼层的检测方法、电子设备、检测装置及存储介质。

【背景技术】

目前，以移动机器人为代表的无人配送逐渐成为新趋势，当移动机器人在写字楼或者居民楼中派送物品时，往往需要乘坐电梯。

现有技术中，往往通过对原有电梯系统进行非入侵式改造，来使移动机器人可以获知电梯当前所处楼层，例如，第一种方式为在每层楼设置标签，电梯轿厢上安装感知器，通过感知器感知每层楼对应的标签，便可以知晓电梯当前所在楼层，但是第一种方式中由于需要在每层均安装标签，存在安装难度大的问题，以及电梯井内的复杂环境会导致标签失效，从而无法准确确定电梯所处楼层；第二种方式为在电梯轿厢顶部以及电梯井最上层各安装一个定位装置，通过检测电梯轿厢顶部的定位装置的位置，便可以知晓当前电梯所在楼层，但是当电梯楼层过高时，第二种方式中的定位装置的定位功能失效，从而无法准确的确定电梯所处楼层。

【发明内容】

本申请实施例提供了一种电梯楼层的检测方法、电子设备、检测装置及存储介质，能够消除电梯井内复杂环境以及楼层过高的不利影响，实现对各电梯楼层的准确识别。

第一方面，本申请实施例提供了一种电梯楼层的检测方法，所述方法包括：

根据电梯升降系统中目标组件上的标识物确定所述目标组件相对于基准状态在基准方向上的最终旋转角度，所述基准状态为处于基准楼层时所述目标组件的状态；

基于预先存储有楼层数与所述目标组件相对于自身基准状态在基准方向上的旋转角度的第一对应关系，确定所述最终旋转角度对应的目标楼层数。

本申请实施例中，电梯升降系统中目标组件的旋转过程可以认为与电梯轿厢的升降过程相关联，因此，可以在目标组件上设置标识物，并基于该目标组件上的标识物来确定目标组件在电梯轿厢升降过程中相对于自身基准状态在基准方向上的最终旋转角度，然后利用电梯楼层数与目标组件相对于自身基准状态在基准方向上的旋转角度的第一对应关系，便可以准确的确定出目标组件的最终旋转角度对应的目标楼层数。与现有技术相比，该方法不会受到电梯井内复杂环境以及楼层过高的影响，从而可以较为准确的识别出各电梯楼层。

可选的，所述根据电梯升降系统中目标组件上的标识物确定所述目标组件相对于基准状态在基准方向上的最终旋转角度包括：

根据所述标识物确定所述目标组件的实际旋转角度；

根据所述标识物确定所述目标组件的实际旋转方向；或者，

接收方向检测模块所发送的所述目标组件的实际旋转方向；

根据所述实际旋转角度以及所述实际旋转方向，确定所述目标组件的所述最终旋转角度。

本申请实施例中，可以根据标识物分别确定目标组件在电梯轿厢升降过程中的实际旋转角度以及实际旋转方向，或者根据标识物确定目标组件的实际旋转角度，通过其他辅助设备来确定目标组件的实际旋转方向，进而结合目标组件的实际旋转角度以及实际旋转方向，来准确的确定出目标组件相对于自身基准状态沿基准方向旋转时的最终旋转角度。

可选的，所述目标组件上的标识物为等角度间距设置的多个物理标志物，所述根据所述标识物确定所述目标组件的实际旋转角度包括：

接收测距模块发送的距离波动曲线，所述距离波动曲线为所述测距模块在测量自身到目标组件侧面的距离时依次被各物理标志物遮挡产生的；

根据所述距离波动曲线确定波动次数；

根据所述波动次数确定所述目标组件的所述实际旋转角度。

本申请实施例中，目标组件上的标识物可以为等角度间距设置的多个物理标志，那么可以通过测距模块来获取目标组件在旋转过程中测距模块与目标组件之间的距离波动情况，并基于上述距离波动情况来准确的确定出目标组件的实际旋转角度。

可选的，所述根据所述波动次数确定所述目标组件的所述实际旋转角度包括：

基于所述波动次数以及预先存储的各物理标志物之间的角度间距值，确定所述目标组件的所述实际旋转角度。

本申请实施例中，在确定测距模块与目标组件之间的距离波动情况的情况下，可以结合已知的每次发生距离波动时对应的角度间距值，来准确的确定目标组件的实际旋转角度。

可选的，各物理标志物具有不同的厚度，所述根据所述标识物确定所述目标组件的实际旋转方向包括：

根据所述距离波动曲线确定所述目标组件的所述实际旋转方向。

本申请实施例中，目标组件上的所设置的多个物理标志物之间具有不同的厚度，因此，可以通过测距模块所测量到的自身与目标组件之间的距离波动情况来准确且便捷的确定出目标组件的实际旋转方向。

可选的，根据所述距离波动曲线确定所述目标组件的所述实际旋转方向包括：

若所述距离波动曲线中的距离波动值变化趋势符合第一顺序，则基于预先存储的所述第一顺序与所述基准方向的第二对应关系，确定所述目标组件的所述实际旋转方向为所述基准方向；

若所述距离波动曲线中的距离波动值变化趋势符合第二顺序，基于预先存储的所述第二顺序与非基准方向的第三对应关系，确定所述目标组件的所述实际旋转方向为所述非基准方向，所述非基准方向为所述基准方向的相反方向。

本申请实施例中，可以通过测距模块所测量到的自身与目标组件之间的距离波动情况所符合的变化趋势来准确且便捷的确定本次旋转过程中，目标组件是沿基准方向旋转，还是沿非基准方向旋转。

可选的，所述目标组件上的标识物为等角度间距设置的多个电子标签，所述根据所述标识物确定所述目标组件的实际旋转角度包括：

接收阅读器发送的存储信息序列，所述存储信息序列包括所述阅读器感应到各电子标签时依次读取到的存储信息；

根据所述存储信息序列确定读取次数；

根据所述读取次数确定所述目标组件的所述实际旋转角度。

本申请实施例中，目标组件上的标识物可以为等角度间距设置的多个电子标签，那么可以通过阅读器获取目标组件在旋转过程中各电子标签存储信息所构成的存储信息序列，并基于上述存储信息序列来准确的确定出目标组件的实际旋转角度。

可选的，所述根据所述读取次数确定所述目标组件的所述实际旋转角度包括：

基于所述读取次数以及预先存储的各电子标签之间的角度间距值，确定所述目标组件的所述实际旋转角度。

本申请实施例中，在阅读器获取目标组件在旋转过程中各电子标签存储信息所构成的存储信息序列的情况下，可以结合已知的每次读取到存储信息时对应的角度间距值，来准确的确定目标组件的实际旋转角度。

可选的，各电子标签具有不同的存储信息，所述根据所述标识物确定所述目标组件的实际旋转方向包括：

根据所述存储信息序列确定所述目标组件的所述实际旋转方向。

本申请实施例中，目标组件上的所设置的多个电子标签所对应的存储信息可以各不相同，因此，可以通过阅读器所获得的存储信息序列来准确且便捷的确定出目标组件的实际旋转方向。

可选的，所述根据所述存储信息序列确定所述目标组件的所述实际旋转方向包括：

若所述存储信息序列中存储信息变化趋势符合第三顺序，则基于预先存储的所述第三顺序与所述基准方向的第四对应关系，确定所述目标组件的所述实际旋转方向为所述基准方向；

若所述存储信息序列中存储信息变化趋势符合第四顺序，则基于预先存储的所述第四顺序与非基准方向的第五对应关系，确定所述目标组件的所述实际旋转方向为所述非基准方向，所述非基准方向为所述基准方向的相反方向。

本申请实施例中，可以通过阅读器所获取的存储信息序列中存储信息变化趋势来准确且便捷的确定本次旋转过程中，目标组件是沿基准方向旋转，还是沿非基准方向旋转。

可选的，所述根据所述实际旋转角度以及所述实际旋转方向，确定所述目标组件的所述最终旋转角度包括：

若所述实际旋转方向为所述基准方向，则将所述目标组件相对于所述基准状态在所述基准方向上的原最终旋转角度与所述实际旋转角度的和，作为所述目标组件的所述最终旋转角度；

若所述实际旋转方向为所述非基准方向，则将所述目标组件相对于所述基准状态在所述基准方向上的原最终旋转角度与所述实际旋转角度的差值，作为所述目标组件的所述最终旋转角度。

本申请实施例中，根据实际旋转方向为基准方向，还是非基准方向，从而采用不同的计算策略来确定出目标组件相对于自身基准状态沿基准方向旋转时的最新旋转角度。

可选的，所述方向检测模块为加速度传感器与气压传感器中的至少一种。

本申请实施例中，可以通过加速传感器与气压传感器中的至少一种来作为方向检测模块，从而为判断目标组件的实际旋转方向提供依据。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

第一确定单元，用于根据电梯升降系统中目标组件上的标识物确定所述目标组件相对于基准状态在基准方向上的最终旋转角度，所述基准状态为处于基准楼层时所述目标组件的状态；

第二确定单元，用于基于预先存储有楼层数与所述目标组件相对于自身基准状态在基准方向上的旋转角度的第一对应关系，确定所述最终旋转角度对应的目标楼层数。

可选的，所述第二确定单元包括：

实际旋转角度确定单元，用于根据所述标识物确定所述目标组件的实际旋转角度；

实际旋转方向确定单元，用于根据所述标识物确定所述目标组件的实际旋转方向；或者，用于接收方向检测模块所发送的所述目标组件的实际旋转方向；

最终旋转角度确定单元，用于根据所述实际旋转角度以及所述实际旋转方向，确定所述目标组件的所述最终旋转角度。

可选的，所述目标组件上的标识物为等角度间距设置的多个物理标志物，所述实际旋转角度确定单元包括：

接收子单元，用于接收测距模块发送的距离波动曲线，所述距离波动曲线为所述测距模块在测量自身到目标组件侧面的距离时依次被各物理标志物遮挡产生的；

波动次数确定子单元，用于根据所述距离波动曲线确定波动次数；

实际旋转角度确定子单元，用于根据所述波动次数确定所述目标组件的所述实际旋转角度。

可选的，所述实际旋转角度确定子单元具体用于：

基于所述波动次数以及预先存储的各物理标志物之间的角度间距值，确定所述目标组件的所述实际旋转角度。

可选的，各物理标志物具有不同的厚度，所述实际旋转方向确定单元包括：

实际旋转方向确定子单元，用于根据所述距离波动曲线确定所述目标组件的所述实际旋转方向。

可选的，所述实际旋转方向确定子单元具体用于：

若所述距离波动曲线中的距离波动值变化趋势符合第一顺序，则基于预先存储的所述第一顺序与所述基准方向的第二对应关系，确定所述目标组件的所述实际旋转方向为所述基准方向；

若所述距离波动曲线中的距离波动值变化趋势符合第二顺序，基于预先存储的所述第二顺序与非基准方向的第三对应关系，确定所述目标组件的所述实际旋转方向为所述非基准方向，所述非基准方向为所述基准方向的相反方向。

可选的，所述目标组件上的标识物为等角度间距设置的多个电子标签，所述实际旋转角度确定单元包括：

接收子单元，用于接收阅读器发送的存储信息序列，所述存储信息序列包括所述阅读器感应到各电子标签时依次读取到的存储信息；

读取次数确定子单元，用于根据所述存储信息序列确定读取次数；

实际旋转角度确定子单元，用于根据所述读取次数确定所述目标组件的所述实际旋转角度。

可选的，所述实际旋转角度确定子单元具体用于：

基于所述读取次数以及预先存储的各电子标签之间的角度间距值，确定所述目标组件的所述实际旋转角度。

可选的，各电子标签具有不同的存储信息，所述实际旋转方向确定单元包括：

实际旋转方向确定子单元，用于根据所述存储信息序列确定所述目标组件的所述实际旋转方向。

可选的，所述实际旋转方向确定子单元具体用于：

若所述存储信息序列中存储信息变化趋势符合第三顺序，则基于预先存储的所述第三顺序与所述基准方向的第四对应关系，确定所述目标组件的所述实际旋转方向为所述基准方向；

若所述存储信息序列中存储信息变化趋势符合第四顺序，则基于预先存储的所述第四顺序与非基准方向的第五对应关系，确定所述目标组件的所述实际旋转方向为所述非基准方向，所述非基准方向为所述基准方向的相反方向。

可选的，所述最终旋转角度确定单元具体用于：

若所述实际旋转方向为所述基准方向，则将所述目标组件相对于所述基准状态在所述基准方向上的原最终旋转角度与所述实际旋转角度的和，作为所述目标组件的所述最终旋转角度；

若所述实际旋转方向为所述非基准方向，则将所述目标组件相对于所述基准状态在所述基准方向上的原最终旋转角度与所述实际旋转角度的差值，作为所述目标组件的所述最终旋转角度。

可选的，所述方向检测模块为加速度传感器与气压传感器中的至少一种。

第三方面，本申请实施例提供了一种电梯楼层的检测装置，所述检测装置包括：

检测模块，用于对电梯升降系统中目标组件上的标识物进行检测，获得检测结果；

处理模块，与所述检测模块电连接，用于接收所述检测结果，并基于所述检测结果确定所述目标组件相对于基准状态在基准方向上的最终旋转角度，以及基于预先存储的楼层数与所述目标组件相对于自身基准状态在基准方向上的旋转角度的第一对应关系，确定所述最终旋转角度对应的目标楼层数，所述基准状态为处于基准楼层时所述目标组件的状态。

第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面任一实施例所述方法的步骤。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一实施例所述方法的步骤。

应当理解的是，本发明实施例的第二～五方面与本发明实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电梯升降系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电梯楼层的检测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种目标组件上等角度设置物理标志物的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种目标组件上等角度设置电子标签的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电梯楼层的检测装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

随着电商行业的快速发展，无人配送逐渐成为新趋势。例如，基于移动机器人来为用户提供物品派送服务，例如，派送快递或者派送外卖。当移动机器人需要完成室内配送时，例如，需要在写字楼或居民楼中进行物品配送时，就跟现有技术中基于人工配送一样，需要乘坐电梯前往目标楼层。

经本申请发明人研究发现，现阶段主要通过对电梯系统进行非入侵式改造，来使移动机器人可以知晓电梯楼层。主要方式如下：第一，在电梯井内每层楼均设置标签，电梯轿厢上安装感知器，通过感知器感知每层楼对应的标签，便可以知晓电梯当前所在楼层，这种方式需要在每个楼层均设置标签，存在安装难度大，以及电梯井内的金属墙面也可能使标签失效，导致无法准确识别楼层；第二，在电梯轿厢的顶部以及电梯井顶部分别设置定位装置，设置于电梯井顶部的定位装置通过对电梯轿厢顶部的定位装置进行定位，从而确定出电梯所处楼层，但是当电梯楼层过高导致两个定位装置距离较大时，可能使定位装置的定位功能失效，进而无法准确的确定出电梯楼层。即存在部分楼层无法识别的问题。

鉴于此，本申请实施例提供了一种电梯楼层的确定方法，该方法中，考虑到电梯升降系统中目标组件的旋转过程可以认为与电梯轿厢的升降过程相关联，因此，可以在目标组件上设置标识物，并基于该目标组件上的标识物来确定目标组件在电梯轿厢升降过程中相对于自身基准状态在基准方向上的最终旋转角度，然后利用电梯楼层数与目标组件相对于自身基准状态在基准方向上的旋转角度的第一对应关系，便可以准确的确定出目标组件的最终旋转角度对应的目标楼层数。与现有技术相比，该方法不会受到电梯井内复杂环境以及楼层过高的影响，从而可以较为准确的识别出各电梯楼层。

为了便于理解，首先介绍本申请实施例的一种应用场景。请参见图1，为本申请实施例提供的一种新型电梯系统的示意图。图1中包括轿厢101、钢丝绳102、曳引轮103、导向轮104以及对重105。其中，轿厢101主要用于承载待乘电梯的对象，例如，这里的对象可以人、移动机器人或者其他物品。曳引轮103通过钢丝绳102与轿厢101连接，主要用于为轿厢的上升以及下降过程提供动力。导向轮104主要用于增大轿厢101与对重105间的距离，并改变钢丝绳102的运动方向。对重105主要用于以自身的重量来平衡轿厢101的重量以及轿厢101所承载的负荷的重量，从而改善曳引轮103性能。

由图1可知，曳引轮103以及导向轮104在顺时针旋转时，轿厢101处于上升状态；曳引轮103以及导向轮104在逆时针旋转时，轿厢101处于下降状态。也就是说，电梯系统中曳引轮103以及导向轮104自身的旋转过程可以认为与轿厢101的升降过程相关联。

下面结合附图对本申请实施例提供的技术方案进行介绍。在下面的描述中以图1所示的应用场景为例。请参见图2，本发明实施例提供了一种电梯楼层的检测方法，应用于电子设备，该方法的流程描述如下：

步骤201：根据电梯升降系统中目标组件上的标识物确定所述目标组件相对于基准状态在基准方向上的最终旋转角度，所述基准状态为处于基准楼层时所述目标组件的状态。

考虑到图1中，轿厢101从1楼上升到顶楼的过程中，曳引轮103或者导向轮104均为顺时针旋转，并且轿厢101在上升过程中所处的楼层数与曳引轮103或者导向轮104顺时针旋转角度正相关；而轿厢101从顶楼下降到1楼的过程中，曳引轮103或者导向轮104均为逆时针旋转，并且轿厢101在下降过程中所处的楼层数与曳引轮103或者导向轮104逆时针旋转角度正相关。

因此，本申请实施例中，电子设备可以利用电梯升降系统中曳引轮103或者导向轮104的旋转过程与电梯轿厢101的升降过程相关联的特性，来间接确定出轿厢101所在楼层。在这之前，需要知晓在电梯轿厢101升降过程中曳引轮103或者导向轮104的旋转情况。

作为一种可能的实施方式，电子设备可以在电梯升降系统的目标组件上设置标识物，这里的目标组件可以认为是曳引轮103或者导向轮104中的任意一个，此处不做特别限制。然后，通过目标组件上的标识物来确定目标组件相对于基准状态在基准方向上的最终旋转角度。应理解，这里的基准状态可以认为是轿厢101处于基准楼层时目标组件的状态。例如，当目标组件为曳引轮103时，曳引轮103的基准状态可以认为是轿厢101处于基准楼层时，曳引轮103所处的状态。示例性的，基准楼层可以是1楼，也可以是顶楼，当然也可以是位于1楼与顶楼之间的任一楼层。此处不做特别限制。

例如，电子设备可以基于目标组件上的标识物来确定目标组件的实际旋转角度，以及基于目标组件上的标识物来确定目标组件的实际旋转方向，或者也可以接收方向检测模块所发送的目标组件的实际旋转方向，这里方向检测模块可以是加速度传感器与气压传感器中的至少一种。在确定目标组件的实际旋转方向与实际旋转角度的基础上，便可以基于目标组件的实际旋转方向与实际旋转角度，准确的确定出目标组件相对于自身基准状态在基准方向上的最终旋转角度。

下面对采用不同类型的标识物时，如何基于标识物来确定目标组件的实际旋转角度进行详细说明。

实际旋转角度检测方式一：目标组件的标识物为等角度间距设置的多个物理标志物。

本申请实施例中，目标组件的侧面可以固定设置测距模块，该测距模块可以用于测量自身到目标组件侧面的距离。在目标组件侧面等角度间距设置多个物理标志物之前，在目标组件旋转过程中，测距模块所测量到的距离为固定值。在目标组件上等角度间距设置物理标志物之后，这就意味着在测距模块测量自身到目标组件侧面的距离的过程中，每间隔一定的角度间距值，就会因被某一物理标志物遮挡，导致测量距离出现波动，从而形成距离波动曲线。电子设备可以接收上述距离波动曲线，根据距离波动曲线确定波动次数，并进一步所获得的波动次数确定目标组件的实际旋转角度。

作为一种可能的实施方式，电子设备中预先存储有各物理标志物之间的上述角度间距值，那么在基于距离波动曲线确定出距离波动次数之后，便可以结合上述角度间距值与距离波动次数，共同确定出目标组件的实际旋转角度。

例如，电子设备中预先存储的各物理标志物之间的角度间距值为30度，基于距离波动曲线所确定的距离波动次数为5次，那么目标组件的实际旋转角度则为150度。

实际旋转角度检测方式二：目标组件的标识物为等角度间距设置的多个电子标签。

本申请实施例中，目标组件的侧面可以固定设置阅读器，在目标组件侧面等角度间距设置多个电子标签之前，在目标组件旋转过程中，阅读器读取不到任何电子标签存储信息；在目标组件上等角度间距设置多个电子标签之后，这就意味随着目标组件的旋转过程中，每间隔一定的角度间距值，阅读器便会读取到一个电子标签中的存储信息，从而形成存储信息序列。电子设备可以接收上述存储信息序列，根据存储信息序列确定读取次数，并进一步基于所获得的读取次数确定目标组件的实际旋转角度。

作为一种可能的实施方式，电子设备中预先存储有各电子标签之间的上述角度间距值，那么在基于存储信息序列确定出读取次数之后，便可以结合上述角度间距值与读取次数，共同确定出目标组件的实际旋转角度。

例如，例如，电子设备中预先存储的各电子标签之间的角度间距值为30度，基于存储信息序列所确定的读取次数为8次，那么目标组件的实际旋转角度则为240度。

在上述实施例中，在确定出不同类型的标识物确定目标组件的实际旋转角度后，还可以进一步基于不同类型的标识物确定出目标组件的实际旋转方向。

实际旋转方向检测方式一：目标组件的标识物为等角度间距设置的多个物理标志物厚度各不相同。

本申请实施例中，当目标组件的标识物为等角度间距设置的多个物理标志物厚度各不相同时，电子设备可以根据所接收到距离波动曲线确定目标组件的实际旋转方向。

作为一种可能的实施方式，电子设备中预先存储有基准方向与距离波动曲线中距离波动值基于第一顺序变化的对应关系，以及预先存储有非基准方向与距离波动曲线中距离波动值基于第二顺序的对应关系，这里非基准方向为基准方向的反方向。当电子设备确定距离波动曲线中的距离波动值变化趋势符合上述第一顺序，则基于预先存储的基准方向与距离波动曲线中距离波动值基于第一顺序变化的对应关系，确定目标组件的实际旋转方向为基准方向；反之，当电子设备确定距离波动曲线中的距离波动值变化趋势符合上述第二顺序，则基于预先存储的非基准方向与距离波动曲线中距离波动值基于第二顺序变化的对应关系，确定目标组件的实际旋转方向为非基准方向。

例如，请参见图3，若物理标志物1-8的厚度依次增加，那么若目标组件为顺时针旋转，此时测距模块可以逆时针测量到自身与目标组件侧面之间的距离因依次被物理标志物8-1遮挡而产生的距离波动，那么所获取到的距离波动曲线中距离波动值依次减小；若目标组件为逆时针旋转，此时测距模块可以顺时针测量到自身与目标组件侧面之间的距离因依次被物理标志物1-8遮挡而产生的距离波动，那么所获取到的距离波动曲线中距离波动值依次增加。

电子设备中可以存储有基准方向(顺时针方向)与距离波动曲线中距离波动值依次减小的对应关系，以及非基准方向(逆时针方向)与距离波动曲线中距离波动值依次增大的对应关系，当电子设备确定距离波动曲线中的距离波动值变化趋势符合依次减小的顺序时，则基于预先存储的基准方向(顺时针方向)与距离波动曲线中距离波动值依次减小的对应关系，确定目标组件的实际旋转方向为基准方向(顺时针方向)；反之，当电子设备确定距离波动曲线中的距离波动值变化趋势符合依次增大的顺序时，则基于预先存储的非基准方向(逆时针方向)与距离波动曲线中距离波动值依次增大的对应关系，确定目标组件的实际旋转方向为非基准方向(逆时针方向)。

实际旋转方向检测方式二：目标组件的标识物为等角度间距设置的多个电子标签中的存储信息各不相同。

本申请实施例中，当目标组件的标识物为等角度间距设置的多个电子标签的存储信息各不相同时，电子设备可以根据所接收到存储信息序列确定目标组件的实际旋转方向。

作为一种可能的实施方式，电子设备中预先存储有基准方向与存储信息序列中存储信息基于第三顺序变化的对应关系，以及预先存储有非基准方向与存储信息序列中存储信息基于第四顺序变化的对应关系，这里非基准方向为基准方向的反方向。当电子设备确定存储信息序列中的存储信息变化趋势符合上述第三顺序，则基于预先存储的基准方向与存储信息序列中存储信息基于第三顺序变化的对应关系，确定目标组件的实际旋转方向为基准方向；反之，当电子设备确定存储信息序列中存储信息变化趋势符合上述第四顺序，则基于预先存储的非基准方向与存储信息序列中存储信息基于第四顺序变化的对应关系，确定目标组件的实际旋转方向为非基准方向。

例如，请参见图4，电子标签A-H中存储信息各不相同，此处对电子标签A-H中具体的存储信息不做特别限制，那么若目标组件为顺时针旋转，则阅读器可以逆时针读取到电子标签H-A中的存储信息；若目标组件为逆时针旋转，则阅读器可以顺时针读取到电子标签A-H中的存储信息。应理解，由于电子标签A-H中的存储信息各不相同，因此，逆时针读取到的电子标签H-A中的存储信息的序列，与顺时针读取到电子标签A-H中的存储信息的序列显然不相同。

电子设备中预先存储有基准方向(顺时针方向)与存储信息序列中存储信息基于H-A变化的对应关系，以及预先存储有非基准方向与存储信息序列中存储信息基于A-H的对应关系，这里非基准方向为基准方向的反方向。当电子设备确定存储信息序列中的存储信息变化趋势符合H-A的顺序时，则基于预先存储的基准方向(顺时针方向)与存储信息序列中存储信息基于H-A变化的对应关系，确定目标组件的实际旋转方向为基准方向(顺时针方向)；反之，当电子设备确定存储信息序列中存储信息变化趋势符合A-H的顺序时，则基于预先存储的非基准方向与存储信息序列中存储信息基于A-H的对应关系，确定目标组件的实际旋转方向为非基准方向(逆时针方向)。

本申请实施例中，在基于不同类型的标识物分别确定出目标组件的实际旋转角度以及实际旋转方向之后，便可以基于所确定目标组件的实际旋转角度以及实际旋转方向来进一步确定目标组件的最终旋转角度。

作为一种可能的实施方式，若电子设备确定目标组件的实际旋转方向为基准方向，则将目标组件相对于自身基准状态沿基准方向上的原最终旋转角度(对应轿厢101原所处楼层)与当前目标组件的实际旋转角度之和，作为目标组件的最终旋转角度。

例如，电子设备中预先存储的目标组件相对于自身基准状态沿基准方向上的原最终旋转角度为100度，当前目标组件的实际方向为基准方向，且实际旋转角度为50度，则目标组件的最终旋转角度为150度。

若电子设备确定目标组件的实际旋转方向为非基准方向，则将目标组件相对于自身基准状态沿基准方向上的原最终旋转角度与当前目标组件的实际旋转角度之差，作为目标组件的最终旋转角度。

例如，电子设备中预先存储的目标组件相对于自身基准状态沿基准方向上的原最终旋转角度为100度，当前目标组件的实际方向为非基准方向，且实际旋转角度为40度，则目标组件的最终旋转角度为60度。

步骤202：基于预先存储有楼层数与所述目标组件相对于自身基准状态在基准方向上的旋转角度的第一对应关系，确定所述最终旋转角度对应的目标楼层数。

本申请实施例中，电子设备在确定出目标组件相对于自身基准状态在基准方向上的最终旋转角度之后，便可以根据该最终旋转角度与楼层数之间的关联性来确定出当前所在的楼层数。

作为一种可能的实施方式，电子设备中可以认为预先存储有楼层数与目标组件相对于自身基准状态在基准方向上的旋转角度的第一对应关系，那么在获得上述最终旋转角度后，便可以基于上述第一对应关系确定出目标楼层数。

请参见图6，基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：第一确定单元301与第二确定单元302。

第一确定单元301，用于根据电梯升降系统中目标组件上的标识物确定目标组件相对于基准状态在基准方向上的最终旋转角度，基准状态为处于基准楼层时目标组件的状态；

第二确定单元302，用于基于预先存储有楼层数与目标组件相对于自身基准状态在基准方向上的旋转角度的第一对应关系，确定最终旋转角度对应的目标楼层数。

可选的，第二确定单元302包括：

实际旋转角度确定单元，用于根据标识物确定目标组件的实际旋转角度；

实际旋转方向确定单元，用于根据标识物确定目标组件的实际旋转方向；或者，用于接收方向检测模块所发送的目标组件的实际旋转方向；

最终旋转角度确定单元，用于根据实际旋转角度以及实际旋转方向，确定目标组件的最终旋转角度。

可选的，目标组件上的标识物为等角度间距设置的多个物理标志物，实际旋转角度确定单元包括：

接收子单元，用于接收测距模块发送的距离波动曲线，距离波动曲线为测距模块在测量自身到目标组件侧面的距离时依次被各物理标志物遮挡产生的；

波动次数确定子单元，用于根据距离波动曲线确定波动次数；

实际旋转角度确定子单元，用于根据波动次数确定目标组件的实际旋转角度。

可选的，实际旋转角度确定子单元具体用于：

基于波动次数以及预先存储的各物理标志物之间的角度间距值，确定目标组件的实际旋转角度。

可选的，各物理标志物具有不同的厚度，实际旋转方向确定单元包括：

实际旋转方向确定子单元，用于根据距离波动曲线确定目标组件的实际旋转方向。

可选的，实际旋转方向确定子单元具体用于：

若距离波动曲线中的距离波动值变化趋势符合第一顺序，则基于预先存储的第一顺序与所述基准方向的第二对应关系，确定目标组件的实际旋转方向为基准方向；

若距离波动曲线中的距离波动值变化趋势符合第二顺序，基于预先存储的第二顺序与非基准方向的第三对应关系，确定目标组件的实际旋转方向为非基准方向，非基准方向为基准方向的相反方向。

可选的，目标组件上的标识物为等角度间距设置的多个电子标签，实际旋转角度确定单元包括：

接收子单元，用于接收阅读器发送的存储信息序列，存储信息序列包括所述阅读器感应到各电子标签时依次读取到的存储信息；

读取次数确定子单元，用于根据存储信息序列确定读取次数；

实际旋转角度确定子单元，用于根据读取次数确定目标组件的实际旋转角度。

可选的，实际旋转角度确定子单元具体用于：

基于读取次数以及预先存储的各电子标签之间的角度间距值，确定目标组件的实际旋转角度。

可选的，各电子标签具有不同的存储信息，实际旋转方向确定单元包括：

实际旋转方向确定子单元，用于根据存储信息序列确定目标组件的实际旋转方向。

可选的，实际旋转方向确定子单元具体用于：

若存储信息序列中存储信息变化趋势符合第三顺序，则基于预先存储的第三顺序与基准方向的第四对应关系，确定目标组件的实际旋转方向为基准方向；

若所述存储信息序列中存储信息变化趋势符合第四顺序，则基于预先存储的第四顺序与非基准方向的第五对应关系，确定目标组件的实际旋转方向为非基准方向，非基准方向为基准方向的相反方向。

可选的，最终旋转角度确定单元具体用于：

若实际旋转方向为基准方向，则将目标组件相对于基准状态在基准方向上的原最终旋转角度与实际旋转角度的和，作为目标组件的最终旋转角度；

若实际旋转方向为非基准方向，则将目标组件相对于基准状态在基准方向上的原最终旋转角度与实际旋转角度的差值，作为目标组件的最终旋转角度。

可选的，方向检测模块为加速度传感器与气压传感器中的至少一种。

请参见图6，基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种电梯楼层的检测装置，该检测装置包括：检测模块401与处理模块402。

检测模块401，用于对电梯升降系统中目标组件上的标识物进行检测，获得检测结果；

处理模块402，与检测模块401电连接，用于接收检测结果，并基于检测结果确定目标组件相对于基准状态在基准方向上的最终旋转角度，以及基于预先存储的楼层数与目标组件相对于自身基准状态在基准方向上的旋转角度的第一对应关系，确定最终旋转角度对应的目标楼层数，基准状态为处于基准楼层时目标组件的状态。

请参见图7，基于同一发明构思，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括至少一个处理器501，处理器501用于执行存储器中存储的计算机程序，实现本申请实施例提供的如图2所示的电梯楼层的检测方法的步骤。

可选的，处理器501具体可以是中央处理器、特定ASIC，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。

可选的，该电子设备还可以包括与至少一个处理器501连接的存储器502，存储器502可以包括ROM、RAM和磁盘存储器。存储器502用于存储处理器501运行时所需的数据，即存储有可被至少一个处理器501执行的指令，至少一个处理器501通过执行存储器502存储的指令，执行如图2所示的方法。其中，存储器502的数量为一个或多个。其中，存储器502在图7中一并示出，但需要知道的是存储器502不是必选的功能模块，因此在图7中以虚线示出。

其中，第一确定单元301与第二确定单元302所对应的实体设备均可以是前述的处理器501。该电子设备可以用于执行图2所示的实施例所提供的方法。因此关于该电子设备中各功能模块所能够实现的功能，可参考图2所示的实施例中的相应描述，不多赘述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，计算机存储介质存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如图2所述的方法。

以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (16)

1.一种电梯楼层的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

根据电梯升降系统中目标组件上的标识物确定所述目标组件相对于基准状态在基准方向上的最终旋转角度，所述基准状态为处于基准楼层时所述目标组件的状态；

基于预先存储有楼层数与所述目标组件相对于自身基准状态在基准方向上的旋转角度的第一对应关系，确定所述最终旋转角度对应的目标楼层数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电梯升降系统中目标组件上的标识物确定所述目标组件相对于基准状态在基准方向上的最终旋转角度包括：

根据所述标识物确定所述目标组件的实际旋转角度；

根据所述标识物确定所述目标组件的实际旋转方向；或者，

接收方向检测模块所发送的所述目标组件的实际旋转方向；

根据所述实际旋转角度以及所述实际旋转方向，确定所述目标组件的所述最终旋转角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标组件上的标识物为等角度间距设置的多个物理标志物，所述根据所述标识物确定所述目标组件的实际旋转角度包括：

接收测距模块发送的距离波动曲线，所述距离波动曲线为所述测距模块在测量自身到目标组件侧面的距离时依次被各物理标志物遮挡产生的；

根据所述距离波动曲线确定波动次数；

根据所述波动次数确定所述目标组件的所述实际旋转角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述波动次数确定所述目标组件的所述实际旋转角度包括：

基于所述波动次数以及预先存储的各物理标志物之间的角度间距值，确定所述目标组件的所述实际旋转角度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，各物理标志物具有不同的厚度，所述根据所述标识物确定所述目标组件的实际旋转方向包括：

根据所述距离波动曲线确定所述目标组件的所述实际旋转方向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述距离波动曲线确定所述目标组件的所述实际旋转方向包括：

若所述距离波动曲线中的距离波动值变化趋势符合第一顺序，则基于预先存储的所述第一顺序与所述基准方向的第二对应关系，确定所述目标组件的所述实际旋转方向为所述基准方向；

若所述距离波动曲线中的距离波动值变化趋势符合第二顺序，基于预先存储的所述第二顺序与非基准方向的第三对应关系，确定所述目标组件的所述实际旋转方向为所述非基准方向，所述非基准方向为所述基准方向的相反方向。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标组件上的标识物为等角度间距设置的多个电子标签，所述根据所述标识物确定所述目标组件的实际旋转角度包括：

接收阅读器发送的存储信息序列，所述存储信息序列包括所述阅读器感应到各电子标签时依次读取到的存储信息；

根据所述存储信息序列确定读取次数；

根据所述读取次数确定所述目标组件的所述实际旋转角度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述读取次数确定所述目标组件的所述实际旋转角度包括：

基于所述读取次数以及预先存储的各电子标签之间的角度间距值，确定所述目标组件的所述实际旋转角度。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，各电子标签具有不同的存储信息，所述根据所述标识物确定所述目标组件的实际旋转方向包括：

根据所述存储信息序列确定所述目标组件的所述实际旋转方向。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述存储信息序列确定所述目标组件的所述实际旋转方向包括：

若所述存储信息序列中存储信息变化趋势符合第三顺序，则基于预先存储的所述第三顺序与所述基准方向的第四对应关系，确定所述目标组件的所述实际旋转方向为所述基准方向；

若所述存储信息序列中存储信息变化趋势符合第四顺序，则基于预先存储的所述第四顺序与非基准方向的第五对应关系，确定所述目标组件的所述实际旋转方向为所述非基准方向，所述非基准方向为所述基准方向的相反方向。

11.根据权利要求6或10任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际旋转角度以及所述实际旋转方向，确定所述目标组件的所述最终旋转角度包括：

若所述实际旋转方向为所述基准方向，则将所述目标组件相对于所述基准状态在所述基准方向上的原最终旋转角度与所述实际旋转角度的和，作为所述目标组件的所述最终旋转角度；

若所述实际旋转方向为所述非基准方向，则将所述目标组件相对于所述基准状态在所述基准方向上的原最终旋转角度与所述实际旋转角度的差值，作为所述目标组件的所述最终旋转角度。

12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方向检测模块为加速度传感器与气压传感器中的至少一种。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

第一确定单元，用于根据电梯升降系统中目标组件上的标识物确定所述目标组件相对于基准状态在基准方向上的最终旋转角度，所述基准状态为处于基准楼层时所述目标组件的状态；

第二确定单元，用于基于预先存储有楼层数与所述目标组件相对于自身基准状态在基准方向上的旋转角度的第一对应关系，确定所述最终旋转角度对应的目标楼层数。

14.一种电梯楼层的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

检测模块，用于对电梯升降系统中目标组件上的标识物进行检测，获得检测结果；

处理模块，与所述检测模块电连接，用于接收所述检测结果，并基于所述检测结果确定所述目标组件相对于基准状态在基准方向上的最终旋转角度，以及基于预先存储的楼层数与所述目标组件相对于自身基准状态在基准方向上的旋转角度的第一对应关系，确定所述最终旋转角度对应的目标楼层数，所述基准状态为处于基准楼层时所述目标组件的状态。

15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器以及与所述至少一个处理器连接的存储器，所述至少一个处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-12中任一项所述方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-12任一项所述方法的步骤。

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