CN110127476B - 楼层高度的确定方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及楼层高度的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，属于层高确定技术领域。所述方法包括：获取检测信息；所述检测信息由地坎检测装置根据层门地坎的特征确定，所述地坎检测装置设置在移动装置上；所述移动装置在电梯井道内上下移动；若根据所述检测信息判定所述移动装置到达目标层门地坎，获取所述移动装置对应的第一高度；所述第一高度由距离确定装置获取；距离确定装置设置在移动装置上；根据所述第一高度，得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度。上述技术方案，解决了楼层高度的确定成本较高的问题。在确定楼层高度时不需要在各个楼层安装位置开关，能有效降低楼层高度的确定成本。

Description

楼层高度的确定方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明涉及层高确定技术领域，特别是涉及楼层高度的确定方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
高层建筑在建设过程中往往会存在施工误差，这就使得楼层的实际高度与理论高度存在一定的偏差，导致电梯的运行控制无法直接使用各楼层的理论高度。因此，电梯在投入使用之前，需要对楼层高度进行学习，以确定出准确的楼层高度。目前确定楼层高度的做法是：在每一层配置额外的位置开关(比如隔磁板、磁条等)，由位置开关来辅助平层，进而确定楼层高度。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前的楼层高度确定方法，不仅需要增加位置开关的配置成本，而且安装和调整位置开关还增加了人力成本，使得楼层高度的确定成本较高。
发明内容
基于此，本发明实施例提供了楼层高度的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，能有效降低楼层高度的确定成本。
本发明实施例的内容如下：
一种楼层高度的确定方法，包括以下步骤：获取检测信息；所述检测信息由地坎检测装置根据层门地坎的特征确定，所述地坎检测装置设置在移动装置上；所述移动装置在电梯井道内上下移动；若根据所述检测信息判定所述移动装置到达目标层门地坎，获取所述移动装置对应的第一高度；所述第一高度由距离确定装置获取；所述距离确定装置设置在所述移动装置上；根据所述第一高度，得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度。
在一个实施例中，所述地坎检测装置包括金属检测传感器；所述检测信息包括金属检测信息；所述获取检测信息的步骤，包括：接收金属检测传感器发送的金属检测信息；其中，所述金属检测信息由金属检测传感器根据是否有金属存在而确定；所述若根据所述检测信息判定所述移动装置到达目标层门地坎的步骤，包括：若根据所述金属检测信息确定有金属存在，判定所述移动装置到达目标层门地坎；其中，所述目标层门地坎上设置有金属部件。
在一个实施例中，所述根据所述第一高度，得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度的步骤，包括：若根据所述检测信息判定所述移动装置离开所述目标层门地坎，获取所述移动装置对应的第二高度；根据所述第一高度和所述第二高度，确定所述目标层门地坎所在楼层的楼层高度。
在一个实施例中，所述确定所述目标层门地坎所在楼层的楼层高度的步骤之后，还包括：获取所述所在楼层的楼层编号，根据所述楼层高度和所述楼层编号得到楼层高度输出列表。
在一个实施例中，所述获取检测信息的步骤之后，还包括：确定所述检测信息中各个波形的波形宽度，根据所述波形宽度去除所述检测信息中的干扰信息。
在一个实施例中，所述移动装置包括电梯；所述距离确定装置包括毫米波雷达，所述毫米波雷达安装在电梯轿底、电梯轿顶和/或底坑上。
在一个实施例中，所述根据所述第一高度，得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度的步骤之后，还包括：根据所述楼层高度，确定电梯的速度曲线；通过毫米波雷达获取电梯的当前高度；根据所述当前高度和所述速度曲线对电梯进行平层控制。
相应的，本发明实施例提供一种楼层高度的确定装置，包括：检测信息获取模块，用于获取检测信息；所述检测信息由地坎检测装置根据层门地坎的特征确定，所述地坎检测装置设置在移动装置上；所述移动装置在电梯井道内上下移动；高度确定模块，用于若根据所述检测信息判定所述移动装置到达目标层门地坎，获取所述移动装置对应的第一高度；所述第一高度由距离确定装置获取；所述距离确定装置设置在所述移动装置上；以及，输出结果确定模块，用于根据所述第一高度，得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度。
上述楼层高度的确定方法及装置，地坎检测装置根据移动装置在电梯井道内上下移动，在移动过程中根据层门地坎的特征确定检测信息；当根据检测信息判定移动装置移动到目标层门地坎时，确定移动装置当前的高度，即第一高度；根据第一高度确定目标层门地坎所在楼层的楼层高度。在确定楼层高度时不需要在各个楼层安装位置开关，能有效降低楼层高度的确定成本。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取检测信息；所述检测信息由地坎检测装置根据层门地坎的特征确定，所述地坎检测装置设置在移动装置上；所述移动装置在电梯井道内上下移动；若根据所述检测信息判定所述移动装置到达目标层门地坎，获取所述移动装置对应的第一高度；所述第一高度由距离确定装置获取；所述距离确定装置设置在所述移动装置上；根据所述第一高度，得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度。上述计算机设备，在确定楼层高度时不需要在各个楼层安装位置开关，能有效降低楼层高度的确定成本。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取检测信息；所述检测信息由地坎检测装置根据层门地坎的特征确定，所述地坎检测装置设置在移动装置上；所述移动装置在电梯井道内上下移动；若根据所述检测信息判定所述移动装置到达目标层门地坎，获取所述移动装置对应的第一高度；所述第一高度由距离确定装置获取；所述距离确定装置设置在所述移动装置上；根据所述第一高度，得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度。上述计算机可读存储介质，在确定楼层高度时不需要在各个楼层安装位置开关，能有效降低楼层高度的确定成本。
附图说明
图1为一个实施例中楼层高度的确定方法的应用环境图；
图2为一个实施例中楼层高度的确定方法的流程示意图；
图3为一个实施例中电梯井道的结构示意图；
图4为一个实施例中检测信息的示意图；
图5为一个实施例中层门地坎与轿门地坎的结构示意图；
图6为一个实施例中层门及层门地坎的结构示意图；
图7为一个实施例中层门、层门地坎、轿门及轿门地坎的结构示意图；
图8为一个实施例中楼层高度的确定装置的结构框图；
图9为一个实施例中计算机设备的内部结构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请提供的楼层高度的确定方法可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括地坎检测装置101、主控制器102以及距离确定装置103，三者通过网络进行通信。图1中地坎检测装置101和距离确定装置103分别与主控制器102连接。当然，地坎检测装置101也可以直接与距离确定装置103连接，用于触发距离确定装置103进行距离测定。主控制器102根据地坎检测装置101的检测信息判定移动装置(图1中未示出)是否到达目标层门地坎；当是时，确定移动装置对应的第一高度，根据第一高度确定目标层门地坎所在楼层的楼层高度。其中，地坎检测装置101可以但不限于是传感器、探测器等；主控制器102可以通过服务器或者终端来实现，其中，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现；距离确定装置103可以但不限于是毫米波雷达、红外线测距传感器、超声测距传感器、激光测距传感器。
本发明实施例提供一种楼层高度的确定方法、装置、计算机设备及存储介质。以下分别进行详细说明。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种楼层高度的确定方法。以该方法应用于图1中的主控制器102端为例进行说明，包括以下步骤：
S201、获取检测信息；检测信息由地坎检测装置根据层门地坎的特征确定，地坎检测装置设置在移动装置上；移动装置在电梯井道(也可以简称为井道)内上下移动。
其中，层门地坎的特征可以指层门地坎的标记物特征、组成部件特征、移动装置与层门地坎的距离、层门地坎的图像特征等。由于层门地坎的组成部分往往有金属，因此可以根据是否有金属存在这一特征来得到检测信息。地坎检测装置用于探测移动装置是否到达层门地坎附近，若层门地坎的特征满足预设的条件(例如：金属含量高于预设的阈值)，则可以判定移动装置到达层门地坎附近。
移动装置指的是能在电梯井道中上下移动的装置，可以是电梯、对重等。当然，也可以直接将地坎检测装置作为移动装置。
井道的结构示意图如图3所示，移动装置(如图3中的301)在电梯井道302内上下移动，地坎检测装置(如图3中的303)随之也在电梯井道内上下移动；在移动过程中，地坎检测装置303根据层门地坎的特征确定检测信息。
S202、若根据检测信息判定移动装置到达目标层门地坎，获取移动装置对应的第一高度；第一高度由距离确定装置获取；其中，距离确定装置设置在移动装置上。
井道302的侧壁上有凸出的层门地坎(其中，C1、C2、……、CN，表示设置在不同楼层的层门地坎)。层门地坎区域与非层门地坎区域的特征是不同的(例如层门地坎区域往往包含有金属部件，而井道的其他区域不包含金属部件或者金属部件的含量更少)；因此，如果移动装置未到达层门地坎，其检测信息与移动装置到达层门地坎是不同的。基于此，主控制器可以根据检测信息来判断移动装置是否到达层门地坎对应的位置上。进一步地，如果判断结果为是，则可以将移动装置所到达的层门地坎称为目标层门地坎。
在判定移动装置到达目标层门地坎时，确定移动装置当前所处的高度，此时可以通过距离确定装置来实现。如图3所示，距离确定装置304安装在移动装置301的底部，距离确定装置304通过测量移动装置底部与井道底坑之间的距离来确定移动装置301当前所处的第一高度。
进一步地，井道底坑设置有信号反射板305，用于反射距离确定装置发射的信号，提高距离确定结果的精度和可靠性。
S203、根据第一高度，得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度。
第一高度指的是移动装置301到达目标层门地坎时所处的高度。根据这个第一高度就可以确定出对应楼层的楼层高度，进而得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度。
另外，目标层门地坎可以为多个，在确定出某一栋建筑各个楼层的楼层高度时，就完成了该栋建筑楼层高度的学习过程。
目前确定楼层高度往往通过在每层的层门地坎处安装的平层感应器来实现。其中，平层感应器可以为隔磁板、磁条、光电开关等。本实施例提供的楼层高度的确定方法，在确定楼层高度时不需要在各个楼层安装平层感应器，能有效降低楼层高度的确定成本。另外，楼层位置不需要人为逐层地确认，方便快捷。
在一个实施例中，地坎检测装置包括金属检测传感器；检测信息包括金属检测信息；获取检测信息的步骤，包括：接收金属检测传感器发送的金属检测信息；其中，金属检测信息由金属检测传感器根据是否有金属存在而确定；若根据检测信息判定移动装置到达目标层门地坎的步骤，包括：若根据金属检测信息确定有金属存在，判定移动装置到达目标层门地坎；其中，目标层门地坎上设置有金属部件。
其中，金属检测传感器可以为非接触式金属检测传感器，即不需要直接与金属接触就能探测到金属的存在，保证移动装置在移动过程中能准确获取到金属检测信息。该金属检测传感器实时检测金属是否存在，在检测到有金属存在时，生成有金属存在的金属检测信息，在未检测到有金属存在时，生成无金属存在的金属检测信息。进一步地，有金属存在时，金属检测信息可以为1；无金属存在时，金属检测信息可以为0；这样，金属检测信息的时序图就是一个实时变化的矩形波(如图4所示)。考虑到检测信号的强弱变化，这个矩形波也可以为三角波、正弦波、不规则波等波形，本发明实施例为描述方便，就以矩形波为例进行描述。
另外，由于电梯井道的复杂结构，金属检测信息容易受到其他因素的干扰。这就可能出现未到达目标层门门坎位置时，金属检测信息为0.2，到达目标层门门坎位置时金属检测信息为1；如果将非0的金属检测信息都判定为目标层门门坎对应的信息，则会造成误差。因此可以在金属检测信息高于某一阈值(例如：0.5)时，判定移动装置到达目标层门地坎，而在金属检测信息低于该阈值时，移动装置未到达目标层门地坎。
进一步地，根据第一高度，得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度的步骤，包括：若根据检测信息判定移动装置离开目标层门地坎，获取移动装置对应的第二高度；根据第一高度和第二高度，确定目标层门地坎所在楼层的楼层高度。
移动装置到达目标层门地坎时，其检测信息如图4中的a1、a2和a3，此时检测信息发生跳变；地坎检测装置可以通过主控制器向距离确定装置发送触发指令，以触发距离确定装置测量移动装置当前所处的第一高度。移动装置离开目标层门地坎时，其检测信息如图4中的b1、b2和b3，此时检测信息再次发生跳变；同样，地坎检测装置可以通过主控制器向距离确定装置发送触发指令，以触发距离确定装置测量移动装置当前所处的第二高度。当然，地坎检测装置也可以直接向距离确定装置发送触发指令，即地坎检测装置的信号跳变触发距离确定装置对移动装置的高度进行记录。
地坎检测装置检测到有金属存在时得到第一高度，检测到没有金属存在时得到第二高度，根据目标层门地坎的结构可以得到以下关系式：
第一高度-第二高度＝目标层门地坎高度+地坎检测装置的检测半径*2。
基于此，在已知第一高度、第二高度以及目标层门地坎高度的情况下，可以确定出地坎检测装置的检测半径，进而可以计算出目标层门地坎所在楼层的楼层高度。
具体的，以图5所示，a表示目标层门地坎；b为移动装置上的地坎；c表示移动装置；d表示井道底坑；e表示地坎检测装置，它安装在移动装置的地坎上；H表示目标层门地坎的高度；假设目标层门地坎为一楼的层门地坎，H1U11表示第一高度；H1U12表示第二高度；H1U1表示目标层门地坎所在楼层的楼层高度。距离确定装置安装在移动装置底部，通过测量移动装置底部与井道底坑d的距离就能确定出第一高度H1U11和第二高度H1U12。获取到H1U11和H1U12以后就能计算出H1U1，H1U1的计算公式可以为：
Figure BDA0002013574150000091
其中，
Figure BDA0002013574150000092
可以理解为地坎检测装置的检测半径。
本实施例根据移动装置到达目标层门地坎时的第一高度和离开目标层门地坎时的第二高度，来确定目标层门地坎所在楼层的楼层高度。只需在移动装置上安装地坎检测装置，就能在移动装置的上下移动过程中确定出各个楼层的楼层高度，进而确定出整栋建筑的楼层高度，以便后续电梯的投入使用；不需要在每个楼层安装位置开关，能节约位置开关的安装成本以及人力成本。
在一些实施例中，如果已知地坎检测装置的检测半径或者检测半径可以忽略(即地坎检测装置灵敏度非常高的情况)，则可以根据第一高度直接确定出目标层门地坎所在楼层的楼层高度，而不需要再结合第二高度。
在一个实施例中，目标层门地坎可以为多个。对于一个有N个楼层的建筑而言，可以在移动装置到达1楼时，得到楼层高度H1U1；在移动装置到达2楼时，得到楼层高度H2U1；……；在移动装置到达N楼时，得到楼层高度HNU1。
为确保所确定的楼层高度的准确性，可以控制移动装置在井道中多次上下移动，得到各个楼层的多个楼层高度值，对对应楼层的楼层高度值求平均值，将平均值作为各个楼层最终的楼层高度。当然，也可以对楼层高度值进行其他的运算，以得到更为准确的楼层高度。
进一步地，确定目标层门地坎所在楼层的楼层高度的步骤之后，还包括：获取所在楼层的楼层编号，根据楼层高度和楼层编号得到楼层高度输出列表。
所得到的楼层高度输出列表可以为：
1楼→H11；2楼→H12；……；N楼→H1N。
其中，H11表示1楼的楼层高度值；H12表示2楼的楼层高度值；H1N表示N楼的楼层高度值。
上述实施例根据各个楼层的楼层高度得到楼层高度输出列表，在进行电梯控制时，直接查询楼层高度输出列表即可，能有效提高电梯控制过程的效率。
在一个实施例中，控制移动装置在电梯井道中移动进而确定楼层高度的过程可以认为是一个楼层高度学习的过程。学习过程完成之后，可以根据学习得到的楼层高度控制电梯的运行。
例如：在确定各个楼层的楼层高度之后，还可以根据楼层高度确定电梯的速度曲线；通过毫米波雷达获取电梯的当前高度；根据当前高度和速度曲线对电梯进行平层控制。其中，主控制器可以通过查询楼层高度输出列表来确定电梯的起始层和目的层的楼层高度，进而确定起始层和目的层之间的距离，并规划电梯的速度曲线(具体的规划过程可以按照常规的速度曲线规划方法实现)；在电梯运行到目的层时进行平层控制，使得电梯速度为0时轿门地坎刚好与层门地坎齐平。
上述实施例根据楼层高度输出列表实现对电梯的平层控制，能有效提高电梯控制过程的效率。
在一个实施例中，移动装置包括电梯；距离确定装置包括毫米波雷达，毫米波雷达安装在电梯轿底、电梯轿顶和/或底坑上。
某一楼层的层门与地坎的结构示意图如图6所示，其中，601表示层门地坎，602表示层门。另外，层门、层门地坎、轿门及轿门地坎的俯视图如图7所示，其中，701表示轿门地坎，702表示轿门，金属检测传感器703安装于轿门地坎上远离轿门的一侧。
在一个实施例中，为了可靠地进行楼层学习，在运行过程中，如果遇到别的金属部件的干扰，可以通过对信号的判断识别(可以对检测信息的频率、波形宽度、信号强度等进行判断识别)，进行干扰的清除。比如,各层门导轨的高度规格是基本一致的,金属检测传感器的测量范围是一定的，电梯在低速匀速运行时，检测到的各个层门地坎的波形宽度应该是已知的。如果其中有波形宽度不符合规律的情况，则可以判定为干扰信息。即，获取检测信息的步骤之后，还包括：确定检测信息中各个波形的波形宽度，根据波形宽度去除检测信息中的干扰信息。上述实施例通过对检测信息的分析，去除检测信息中的干扰信息，能有效提高所确定的楼层高度的准确性。
为了更好地理解上述方法，详细阐述一个本发明楼层高度的确定方法的应用实例。
1、主控制器控制电梯处于检修运行状态，并使电梯轿厢处于电梯井道的最低位置。
2、主控制器控制电梯低速上行，发送指令给安装在轿底的毫米波雷达，以记录此时轿厢的高度H0；控制电梯继续上行，金属检测传感器实时监测是否有金属存在，并得到金属检测信息。
3、当主控制器根据金属检测信息判定电梯到达第一个层门地坎时，触发毫米波雷达记录轿厢高度H1U11；电梯继续上行，主控制器根据金属检测信息判定第一个层门地坎信号消失时，触发毫米波雷达记录轿厢高度H1U12；重复前述步骤，记录电梯到达和离开第二层门地坎时的轿厢高度H2U11以及H2U12；……；检测电梯到达和离开第N个层门地坎时的轿厢高度HNU11以及HNU12；
根据以下公式计算出第一个层门地坎与轿门地坎齐平时，轿箱的高度位置作为一楼的楼层高度H1U1：
Figure BDA0002013574150000121
按照此方法，可以得到二楼的楼层高度H2U1，……，N楼的楼层高度HNU1。
4、控制电梯低速下行，记录电梯到达和离开第N个层门地坎时的轿厢高度HND11以及HND12，……，电梯到达和离开第一个层门地坎时的轿厢高度H1D11以及H1D12；从而计算得到各个楼层的楼层高度：HND1，……，H2D1，H1D1。
5、按照步骤3和4的方法，控制电梯多次上行和下行，得到若干组平层时的楼层高度，分别对每一层的楼层高度值求取平均值。最终得到电梯在第一层，第二层，……，第N层平层时的楼层高度H11，H12，……，H1N。
6、毫米波雷达把每个楼层编号和对应的楼层高度发送给主控制器，主控制器根据楼层编号和楼层高度生成对应的表格，得到楼层高度输出列表。
在确定出各个楼层的楼层高度之后，可以拆除金属检测传感器，并控制电梯进入正常运行状态。电梯正常运行过程中，主控制器根据电梯起始层和目的层的编号，查找楼层高度输出列表并确定出起始层和目的层的楼层高度，根据起始层和目的层的楼层高度计算出需要运行的距离，进行速度曲线的规划。根据毫米波雷达得到电梯当前的高度位置，并进行平层控制。
本实施例，在电梯上安装金属检测传感器，控制电梯在井道中上下移动；在金属检测传感器检测到有金属存在时，判定电梯到达某一层门地坎对应的位置上；通过毫米波雷达确定电梯所处的高度，进而确定出各个楼层的楼层高度。在确定楼层高度时不需要在各个楼层安装位置开关，能有效降低楼层高度的确定成本。另外，在确定完某一栋建筑的楼层高度后，可以拆除金属检测传感器，并将金属检测传感器安装在其他建筑的电梯中，完成楼层高度的确定过程，即金属检测传感器可以被反复使用，极大地降低楼层高度的确定成本。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。
基于与上述实施例中的楼层高度的确定方法相同的思想，本发明还提供楼层高度的确定装置，该装置可用于执行上述楼层高度的确定方法。为了便于说明，楼层高度的确定装置实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图8所示，楼层高度的确定装置包括检测信息获取模块801、高度确定模块802和输出结果确定模块803，详细说明如下：检测信息获取模块801，用于获取检测信息；检测信息由地坎检测装置根据层门地坎的特征确定，地坎检测装置设置在移动装置上；移动装置在电梯井道内上下移动；高度确定模块802，用于若根据检测信息判定移动装置到达目标层门地坎，获取移动装置对应的第一高度；第一高度由距离确定装置获取；距离确定装置设置在移动装置上；以及，输出结果确定模块803，用于根据第一高度，得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度。本实施例，在确定楼层高度时不需要在各个楼层安装位置开关，能有效降低楼层高度的确定成本。
在一个实施例中，地坎检测装置包括金属检测传感器；检测信息包括金属检测信息；检测信息获取模块801，还用于接收金属检测传感器发送的金属检测信息；其中，金属检测信息由金属检测传感器根据是否有金属存在而确定；高度确定模块802，还用于若根据金属检测信息确定有金属存在，判定移动装置到达目标层门地坎；其中，目标层门地坎上设置有金属部件。
在一个实施例中，输出结果确定模块803，包括：第二高度确定子模块，用于若根据检测信息判定移动装置离开目标层门地坎，获取移动装置对应的第二高度；楼层高度确定子模块，用于根据第一高度和第二高度，确定目标层门地坎所在楼层的楼层高度。
在一个实施例中，楼层高度的确定装置，还包括：输出列表确定模块，用于获取所在楼层的楼层编号，根据楼层高度和楼层编号得到楼层高度输出列表。
在一个实施例中，楼层高度的确定装置，还包括：干扰去除模块，用于确定检测信息中各个波形的波形宽度，根据波形宽度去除检测信息中的干扰信息。
在一个实施例中，移动装置包括电梯；距离确定装置包括毫米波雷达，毫米波雷达安装在电梯轿底、电梯轿顶和/或底坑上。
在一个实施例中，楼层高度的确定装置，还包括：曲线规划模块，用于根据楼层高度，确定电梯的速度曲线；当前高度确定模块，用于通过毫米波雷达获取电梯的当前高度；平层控制模块，用于根据当前高度和速度曲线对电梯进行平层控制。
需要说明的是，本发明的楼层高度的确定装置与本发明的楼层高度的确定方法一一对应，在上述楼层高度的确定方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于楼层高度的确定装置的实施例中，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述，特此声明。
此外，上述示例的楼层高度的确定装置的实施方式中，各程序模块的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将楼层高度的确定装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
本申请提供的楼层高度的确定方法可以应用于如图9所示的计算机设备中。该计算机设备可以是服务器，也可以是终端设备，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，处理器用于提供计算和控制能力；存储器包括非易失性存储介质、内存储器，该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序(该计算机程序被处理器执行时实现一种楼层高度的确定方法)和数据库，该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境；数据库用于存储楼层高度的确定方法运行过程中所需的数据；网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取检测信息；检测信息由地坎检测装置根据层门地坎的特征确定，地坎检测装置设置在移动装置上；移动装置在电梯井道内上下移动；若根据检测信息判定移动装置到达目标层门地坎，获取移动装置对应的第一高度；第一高度由距离确定装置获取；距离确定装置设置在移动装置上；根据第一高度，得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度。
在一个实施例中，地坎检测装置包括金属检测传感器；检测信息包括金属检测信息；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收金属检测传感器发送的金属检测信息；其中，金属检测信息由金属检测传感器根据是否有金属存在而确定；若根据检测信息判定移动装置到达目标层门地坎的步骤，包括：若根据金属检测信息确定有金属存在，判定移动装置到达目标层门地坎；其中，目标层门地坎上设置有金属部件。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若根据检测信息判定移动装置离开目标层门地坎，获取移动装置对应的第二高度；根据第一高度和第二高度，确定目标层门地坎所在楼层的楼层高度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所在楼层的楼层编号，根据楼层高度和楼层编号得到楼层高度输出列表。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定检测信息中各个波形的波形宽度，根据波形宽度去除检测信息中的干扰信息。
在一个实施例中，移动装置包括电梯；距离确定装置包括毫米波雷达，毫米波雷达安装在电梯轿底、电梯轿顶和/或底坑上。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据楼层高度，确定电梯的速度曲线；通过毫米波雷达获取电梯的当前高度；根据当前高度和速度曲线对电梯进行平层控制。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取检测信息；检测信息由地坎检测装置根据层门地坎的特征确定，地坎检测装置设置在移动装置上；移动装置在电梯井道内上下移动；若根据检测信息判定移动装置到达目标层门地坎，获取移动装置对应的第一高度；第一高度由距离确定装置获取；距离确定装置设置在移动装置上；根据第一高度，得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度。
在一个实施例中，地坎检测装置包括金属检测传感器；检测信息包括金属检测信息；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收金属检测传感器发送的金属检测信息；其中，金属检测信息由金属检测传感器根据是否有金属存在而确定；若根据检测信息判定移动装置到达目标层门地坎的步骤，包括：若根据金属检测信息确定有金属存在，判定移动装置到达目标层门地坎；其中，目标层门地坎上设置有金属部件。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若根据检测信息判定移动装置离开目标层门地坎，获取移动装置对应的第二高度；根据第一高度和第二高度，确定目标层门地坎所在楼层的楼层高度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所在楼层的楼层编号，根据楼层高度和楼层编号得到楼层高度输出列表。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定检测信息中各个波形的波形宽度，根据波形宽度去除检测信息中的干扰信息。
在一个实施例中，移动装置包括电梯；距离确定装置包括毫米波雷达，毫米波雷达安装在电梯轿底、电梯轿顶和/或底坑上。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据楼层高度，确定电梯的速度曲线；通过毫米波雷达获取电梯的当前高度；根据当前高度和速度曲线对电梯进行平层控制。
本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，作为独立的产品销售或使用。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或(模块)单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，不能理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种楼层高度的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取检测信息；所述检测信息由地坎检测装置根据层门地坎的特征确定，所述地坎检测装置设置在移动装置上；所述移动装置在电梯井道内上下移动；
若根据所述检测信息判定所述移动装置到达目标层门地坎，获取所述移动装置对应的第一高度；所述第一高度由距离确定装置获取；所述距离确定装置设置在所述移动装置上；
根据所述第一高度，得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度；
其中，所述根据所述第一高度，得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度的步骤，包括：
若根据所述检测信息判定所述移动装置离开所述目标层门地坎，获取所述移动装置对应的第二高度；
根据所述第一高度、所述第二高度和目标层门地坎高度，确定地坎检测装置的检测半径；
对所述第一高度和所述地坎检测装置的检测半径进行求和处理，得到所述目标层门地坎所在楼层的楼层高度。
2.根据权利要求1所述的楼层高度的确定方法，其特征在于，
所述地坎检测装置包括金属检测传感器；所述检测信息包括金属检测信息；
所述获取检测信息的步骤，包括：
接收金属检测传感器发送的金属检测信息；其中，所述金属检测信息由金属检测传感器根据是否有金属存在而确定；
所述若根据所述检测信息判定所述移动装置到达目标层门地坎的步骤，包括：
若根据所述金属检测信息确定有金属存在，判定所述移动装置到达目标层门地坎；其中，所述目标层门地坎上设置有金属部件。
3.根据权利要求2所述的楼层高度的确定方法，其特征在于，所述若根据所述金属检测信息确定有金属存在，判定所述移动装置到达目标层门地坎的步骤，包括：
若所述金属检测信息高于预设的阈值，则判定所述移动装置到达目标层门地坎。
4.根据权利要求3所述的楼层高度的确定方法，其特征在于，所述确定所述目标层门地坎所在楼层的楼层高度的步骤之后，还包括：
获取所述所在楼层的楼层编号，根据所述楼层高度和所述楼层编号得到楼层高度输出列表。
5.根据权利要求1所述的楼层高度的确定方法，其特征在于，所述获取检测信息的步骤之后，还包括：
确定所述检测信息中各个波形的波形宽度，根据所述波形宽度去除所述检测信息中的干扰信息。
6.根据权利要求1至5任一项所述的楼层高度的确定方法，其特征在于，所述移动装置包括电梯；所述距离确定装置包括毫米波雷达，所述毫米波雷达安装在电梯轿底、电梯轿顶和/或底坑上。
7.根据权利要求6所述的楼层高度的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一高度，得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度的步骤之后，还包括：
根据所述楼层高度，确定电梯的速度曲线；
通过毫米波雷达获取电梯的当前高度；
根据所述当前高度和所述速度曲线对电梯进行平层控制。
8.一种楼层高度的确定装置，其特征在于，包括：
检测信息获取模块，用于获取检测信息；所述检测信息由地坎检测装置根据层门地坎的特征确定，所述地坎检测装置设置在移动装置上；所述移动装置在电梯井道内上下移动；
高度确定模块，用于若根据所述检测信息判定所述移动装置到达目标层门地坎，获取所述移动装置对应的第一高度；所述第一高度由距离确定装置获取；所述距离确定装置设置在所述移动装置上；
以及，输出结果确定模块，用于根据所述第一高度，得到目标层门地坎所在楼层的楼层高度；
所述输出结果确定模块，还用于若根据所述检测信息判定所述移动装置离开所述目标层门地坎，获取所述移动装置对应的第二高度；根据所述第一高度、所述第二高度和目标层门地坎高度，确定地坎检测装置的检测半径；对所述第一高度和所述地坎检测装置的检测半径进行求和处理，得到所述目标层门地坎所在楼层的楼层高度。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
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