CN108408516A - 基于激光测距技术的电梯楼层检测装置及电梯系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于激光测距技术的电梯楼层检测装置，包括设置在电梯轿厢顶部的数据处理模块、激光测距模块，本发明中，采用激光测距模块来检测轿厢的高度和运行方向，简化了设备系统，缩短了安装工时，减少安装维护成本，而且，激光测距模块的检测精度可达到1毫米，提高了轿厢信息的采集效率和采集精度，使得电梯楼层判断更精准，减少楼层误报，平层非平层的判断零误差；同时，本方案中的电梯楼层检测装置体积小，安装在轿顶顶部平整的表面即可，相较于传统的双光电传感器来说，安装位置选择性更大，完全不依赖电梯导轨；更重要的是更换和维护更便捷、更省时，不会因为长时间停梯给使用者造成额外的损失，尤其现在是追求服务的社会。
Description
技术领域
本发明涉及电梯检测技术领域，尤其涉及一种基于激光测距技术的电梯楼层检测装置及电梯系统及方法。
背景技术
现有的电梯楼层检测技术中，有采用双光电传感方式的，也有采用霍尔传感器方式的，还有采用气压传感器及三轴加速度传感器方式的，其中气压传感器及三轴加速度传感器共同实现楼层检测的技术中，由于气压传感器检测精度较低，造成轿厢实际高度与检测高度误差偏差在2cm左右，并且还需要配合使用三轴加速度传感器来检测运行方向，存在设备系统结构复杂、安装和维护成本高。
发明内容
有必要提出一种基于激光测距技术的电梯楼层检测装置。
还有必要提出一种应用基于激光测距技术的电梯楼层检测装置的电梯系统。
有必要提出一种利用基于激光测距技术的电梯楼层检测装置的电梯楼层检测方法。
一种基于激光测距技术的电梯楼层检测装置，包括设置在电梯轿厢顶部的数据处理模块、激光测距模块，激光测距模块用于检测电梯轿厢顶部距离井道顶部的实时高度，并将所述实时高度提供至数据处理模块，数据处理模块还对激光测距模块提供的相邻两次的实时高度进行比较，并依据比较结果生成电梯轿厢的运行方向信息，数据处理模块内部预存楼层的单层建筑层高，数据处理模块还用于记录每层楼层的基准平层高度及与该基准平层对应的基准楼层号，数据处理模块将激光测距模块当前检测到的电梯轿厢的实时高度与最近一次记录的基准平层高度做等差值运算，并将运算得到的实时差值与预存楼层的单层建筑层高作绝对值比较，并依据比较结果、及运行方向信息及基准楼层号生成电梯轿厢实际到达楼层的楼层信息。
一种应用所述基于激光测距技术的电梯楼层检测装置的电梯系统，所述电梯系统包括所述基于激光测距技术的电梯楼层检测装置、电梯轿厢、设置在平层的显示模块，所述基于激光测距技术的电梯楼层检测装置的数据处理模块、激光测距模块设置在电梯轿厢顶部，显示模块与数据处理模块连接，数据处理模块还将所述电梯轿厢实际到达楼层的楼层信息发送至显示模块，以通过显示模块将楼层信息呈现给用户，便于用户实时了解电梯轿厢运行的位置。
一种利用所述基于激光测距技术的电梯楼层检测装置的电梯楼层检测方法，包括以下步骤：
利用电梯轿厢顶部设置的激光测距装置检测电梯轿厢顶部距离井道顶部的实时高度；
利用电梯轿厢顶部设置的激光测距装置检测电梯轿厢的运行方向；
将激光测距模块当前检测到的电梯轿厢的实时高度与最近一次记录的基准平层高度做等差值运算，并将运算得到的实时差值与预存楼层的单层建筑层高作绝对值比较，并依据比较结果、及运行方向信息及基准楼层号生成电梯轿厢实际到达楼层的楼层信息。
本发明中，采用激光测距模块来检测轿厢运行的实时高度和运行方向，简化了设备系统，缩短了安装工时，减少安装维护成本，而且，激光测距模块的检测精度可达到1毫米，提高了轿厢信息的采集效率和采集精度，使得电梯楼层判断更精准，减少楼层误报，平层非平层的判断零误差；同时，本方案中的电梯楼层检测装置体积小，安装在轿顶顶部平整的表面即可，相较于传统的双光电传感器来说，安装位置选择性更大，完全不依赖电梯导轨；更重要的是更换和维护更便捷、更省时，不会因为长时间停梯给使用者造成额外的损失，尤其现在是追求服务的社会。
附图说明
图1为基于激光测距技术的电梯楼层检测装置或系统的功能模块示意图。
图2为图1中基于激光测距技术的电梯楼层检测装置或系统的应用示意图。
图中：电梯轿厢10、数据处理模块20、处理单元21、存储单元22、运算单元23、电梯楼层信息生成单元24、激光测距模块30、显示模块40。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参见图1、图2，本发明实施例提供了一种基于激光测距技术的电梯楼层检测装置，包括设置在电梯轿厢10顶部的数据处理模块20、激光测距模块30，激光测距模块30用于检测电梯轿厢10顶部距离井道顶部的实时高度，并将所述实时高度提供至数据处理模块20，数据处理模块20还对激光测距模块30提供的相邻两次的实时高度进行比较，并依据比较结果生成电梯轿厢10的运行方向信息，数据处理模块20内部预存楼层的单层建筑层高，数据处理模块20还用于记录每层楼层的基准平层高度及与该基准平层对应的基准楼层号，数据处理模块20将激光测距模块30当前检测到的电梯轿厢10的实时高度与最近一次记录的基准平层高度做等差值运算，并将运算得到的实时差值与预存楼层的单层建筑层高作绝对值比较，并依据比较结果、及运行方向信息及基准楼层号生成电梯轿厢10实际到达楼层的楼层信息。
其中，数据处理模块20可以为运行一组计算机应用程序的单片机，在数据处理模块20运行所述计算机应用程序后，产生如下功能单元，即处理单元21、存储单元22、运算单元23、电梯楼层信息生成单元24。
进一步，数据处理模块20包括处理单元21，处理单元21记录激光测距模块30当前提供的实时高度和上一次提供的实时高度，并将当前提供的实时高度和上一次提供的实时高度做比较，并依据比较结果生成电梯轿厢10的向上运动或向下运动的运行方向信息。例如，一次提供的实时高度大于上一次提供的实时高度，表面轿厢运行方向为上升，反之，为下降。
进一步，数据处理模块20包括存储单元22、运算单元23、电梯楼层信息生成单元24，存储单元22用于存储楼层的单层建筑层高、基准平层高度及该基准平层对应的基准楼层号，运算单元23将激光测距模块30当前提供的实时高度与存储单元22中的最近一次记录的基准平层高度做一次等差值运算，并将一次等差值运算得到的绝对实时差值与存储单元22中存储的单层建筑层高做二次差值运算，运算单元23依据二次差值运算的结果向电梯楼层信息生成单元24发送楼层计数信息，例如，当二次差值运算结果达到预设允许范围时，电梯楼层信息生成单元24依据楼层计数信息、及电梯轿厢10向上运动或向下运动的运动方向信息对基准楼层号进行加一或减一的运算，并将运算得到的新的楼层号作为基准楼层号存入存储单元22中，运算单元23还将所述新的楼层号所对应的激光测距模块30当前提供的实时高度存入存储单元22，以对存储单元22存储的基准平层高度及该基准平层对应的基准楼层号进行更新，进而生成电梯轿厢10实际到达楼层的楼层信息。
其中，楼层信息包括楼层号和与该楼层对应的楼层高度。
绝对实时差值即为运算单元23将所述实时高度与存储单元22中的电梯楼层平层高度做差值运算得到的实时差值的绝对值。
运算单元23通过两次运算来判断轿厢是否到达预定层高的楼层，例如，轿厢从3层向4层运行，此时存储单元22中存储的单层建筑层高为H，该层高为机械层高，为一固定值2.5米，基准平层高度7.5米，该基准平层对应的基准楼层号3层，在轿厢向上运行时，激光测距模块30每个0.25s检测一次信号，相邻两个0.25s检测到的相邻两次实时高度为8米、8.1米，当前实时高度为h=8.1米，前一次实时高度为8米，数据处理模块20比较得到8.1米大于8米，表明电梯轿厢10的运行方向为向上，一次差值运算时，运算单元23将实时高度h与基准平层高度7.5米做差值，得到绝对实时差值△h，二次差值运算时，将绝对实时差值△h与单层建筑层高为H做差值，当二次差值运算结果达到预设允许范围时，如，△h-H<0.001米，运算单元23向电梯楼层信息生成单元24发送一个计数信号，电梯楼层信息生成单元24生成一个楼层加一的楼层信息，同时将轿厢当前位置的实时高度h及4层的信息存入存储单元22，形成新的基准楼层信息。
进一步，所述一次等差值运算是先将激光测距模块30当前提供的实时高度与电梯轿厢10的实际高度相加，然后用该相加结果与存储单元22中的基准平层高度做一次等差值运算。
进一步，激光测距模块30为相位法激光测距传感器。
本发明还提出一种应用所述的基于激光测距技术的电梯楼层检测装置的电梯系统，所述电梯系统包括所述基于激光测距技术的电梯楼层检测装置、电梯轿厢10、设置在平层的显示模块40，所述基于激光测距技术的电梯楼层检测装置的数据处理模块20、激光测距模块30设置在电梯轿厢10顶部，显示模块40与数据处理模块20连接，数据处理模块20还将所述电梯轿厢10实际到达楼层的楼层信息发送至显示模块40，以通过显示模块40将楼层信息呈现给用户，便于用户实时了解电梯轿厢10运行的位置。
本发明还提出一种利用所述的基于激光测距技术的电梯楼层检测装置的电梯楼层检测方法，包括以下步骤：
利用电梯轿厢10顶部设置的激光测距装置检测电梯轿厢10顶部距离井道顶部的实时高度；
利用电梯轿厢10顶部设置的激光测距装置检测电梯轿厢10的运行方向；
将激光测距模块30当前检测到的电梯轿厢10的实时高度与最近一次记录的基准平层高度做等差值运算，并将运算得到的实时差值与预存楼层的单层建筑层高作绝对值比较，并依据比较结果、及运行方向信息及基准楼层号生成电梯轿厢10实际到达楼层的楼层信息。
进一步，在“利用电梯轿厢10顶部设置的激光测距装置检测电梯轿厢10的运行方向”步骤中，预先记录激光测距模块30当前提供的实时高度和上一次提供的实时高度，并将当前提供的实时高度和上一次提供的实时高度做比较，并依据比较结果生成电梯轿厢10的向上运动或向下运动的运行方向信息。
进一步，在平层设置显示模块40，利用显示模块40显示电梯轿厢10到达预设高度楼层的楼层信息。
本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种基于激光测距技术的电梯楼层检测装置，其特征在于：包括设置在电梯轿厢顶部的数据处理模块、激光测距模块，激光测距模块用于检测电梯轿厢顶部距离井道顶部的实时高度，并将所述实时高度提供至数据处理模块，数据处理模块还对激光测距模块提供的相邻两次的实时高度进行比较，并依据比较结果生成电梯轿厢的运行方向信息，数据处理模块内部预存楼层的单层建筑层高，数据处理模块还用于记录每层楼层的基准平层高度及与该基准平层对应的基准楼层号，数据处理模块将激光测距模块当前检测到的电梯轿厢的实时高度与最近一次记录的基准平层高度做等差值运算，并将运算得到的实时差值与预存楼层的单层建筑层高作绝对值比较，并依据比较结果、及运行方向信息及基准楼层号生成电梯轿厢实际到达楼层的楼层信息。
2.如权利要求1所述的基于激光测距技术的电梯楼层检测装置，其特征在于：数据处理模块包括处理单元，处理单元记录激光测距模块当前提供的实时高度和上一次提供的实时高度，并将当前提供的实时高度和上一次提供的实时高度做比较，并依据比较结果生成电梯轿厢的向上运动或向下运动的运行方向信息。
3.如权利要求2所述的基于激光测距技术的电梯楼层检测装置，其特征在于：数据处理模块包括存储单元、运算单元、电梯楼层信息生成单元，存储单元用于存储楼层的单层建筑层高、基准平层高度及该基准平层对应的基准楼层号，运算单元将激光测距模块当前提供的实时高度与存储单元中的基准平层高度做一次等差值运算，并将一次等差值运算得到的绝对实时差值与存储单元中存储的单层建筑层高做二次差值运算，运算单元依据二次差值运算的结果向电梯楼层信息生成单元发送楼层计数信息，电梯楼层信息生成单元依据楼层计数信息、及电梯轿厢向上运动或向下运动的运动方向信息对基准楼层号进行加一或减一的运算，并将运算得到的新的楼层号作为基准楼层号存入存储单元中，运算单元还将所述新的楼层号所对应的激光测距模块当前提供的实时高度存入存储单元，以对存储单元存储的基准平层高度及该基准平层对应的基准楼层号进行更新，进而生成电梯轿厢实际到达楼层的楼层信息。
4.如权利要求3所述的基于激光测距技术的电梯楼层检测装置，其特征在于：所述一次等差值运算是先将激光测距模块当前提供的实时高度与电梯轿厢的实际高度相加，然后用该相加结果与存储单元中的基准平层高度做一次等差值运算。
5.如权利要求4所述的基于激光测距技术的电梯楼层检测装置，其特征在于：激光测距模块为相位法激光测距传感器。
6.一种应用如权利要求1至4之一所述的基于激光测距技术的电梯楼层检测装置的电梯系统，其特征在于：所述电梯系统包括所述基于激光测距技术的电梯楼层检测装置、电梯轿厢、设置在平层的显示模块，所述基于激光测距技术的电梯楼层检测装置的数据处理模块、激光测距模块设置在电梯轿厢顶部，显示模块与数据处理模块连接，数据处理模块还将所述电梯轿厢实际到达楼层的楼层信息发送至显示模块，以通过显示模块将楼层信息呈现给用户，便于用户实时了解电梯轿厢运行的位置。
7.一种利用如权利要求1至4之一所述的基于激光测距技术的电梯楼层检测装置的电梯楼层检测方法，其特征在于包括以下步骤：
利用电梯轿厢顶部设置的激光测距装置检测电梯轿厢顶部距离井道顶部的实时高度；
利用电梯轿厢顶部设置的激光测距装置检测电梯轿厢的运行方向；
将激光测距模块当前检测到的电梯轿厢的实时高度与最近一次记录的基准平层高度做等差值运算，并将运算得到的实时差值与预存楼层的单层建筑层高作绝对值比较，并依据比较结果、及运行方向信息及基准楼层号生成电梯轿厢实际到达楼层的楼层信息。
8.如权利要求7所述的基于激光测距技术的电梯楼层检测装置的电梯楼层检测方法，其特征在于：在“利用电梯轿厢顶部设置的激光测距装置检测电梯轿厢的运行方向”步骤中，预先记录激光测距模块当前提供的实时高度和上一次提供的实时高度，并将当前提供的实时高度和上一次提供的实时高度做比较，并依据比较结果生成电梯轿厢的向上运动或向下运动的运行方向信息。
9.如权利要求7所述的基于激光测距技术的电梯楼层检测装置的电梯楼层检测方法，其特征在于：在平层设置显示模块，利用显示模块显示电梯轿厢到达预设高度楼层的楼层信息。
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