CN104787635A - 电梯楼层数据采集装置和电梯楼层运行监控系统及方法 - Google Patents
电梯楼层数据采集装置和电梯楼层运行监控系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104787635A CN104787635A CN201510199276.1A CN201510199276A CN104787635A CN 104787635 A CN104787635 A CN 104787635A CN 201510199276 A CN201510199276 A CN 201510199276A CN 104787635 A CN104787635 A CN 104787635A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- floor
- elevator
- pressure
- current
- data processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
一种电梯楼层数据采集装置,包括数据处理模块、RFID读写模块、气压传感器、RFID标签,RFID标签内存储电梯楼层信息,气压传感器用于感应电梯轿厢当前所处位置的压强,并产生对应的当前压强信号,数据处理模块定时发送读取控制信号给RFID读写模块,并接收RFID读写模块响应读取控制信号而从RFID标签获得的电梯楼层信息,数据处理模块还定时采集气压传感器产生的当前压强信号,并根据采集到的当前压强信号产生对应的当前压强值,数据处理模块还根据接收的电梯楼层信息、当前压强值及预存的楼层基准压强值、预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢所在楼层的当前高度值。本发明还提供一种电梯楼层运行监控系统及方法。
Description
技术领域
本发明涉及电梯安全监测技术领域,特别涉及一种电梯楼层数据采集装置和电梯楼层运行监控系统及方法。
背景技术
为了保护电梯运行的安全,需要对轿门以及各层站的厅门进行检测,只有当电梯的轿门和所有层站的厅门都关闭后,电梯才能够启动运行,各国的电梯安全规范都对此作了严格的规定。随着我国市场经济不断发展和城市规模的不断扩大,高层住宅、酒店、写字楼越来越多,安装电梯的数量也迅速增加,这些电梯在给出入高层建筑的人们带来便利的同时也存在不同程度的安全隐患,有的甚至给人民群众生命财产安全带来严重的伤害。据统计目前电梯 60%的安全事故都是由厅门机构故障使电梯厅门异常开启而导致人员伤亡。
因此针对电梯厅异常开启需要进行安全检测,例如专利申请号为200710038012.3,发明名称为“电梯层站厅门的安全检测装置及其检测方法”的中国发明专利公开的技术方案为:在各层站厅门处安装一机械开关,该机械开关在厅门完全关门状态下闭合,开门时断开;层站信号处理装置读入机械开关信号,并以串行通信方式将该信号送入电梯控制器;电梯控制器自行实时获取电梯的轿厢位置及相关信息,并根据电梯的轿厢位置及相关信息和各层厅门机械开关的状态,作出安全判定。该发明能够检测出非电梯轿厢所在层厅门被打开和电梯轿厢虽在某层但不在该层可开门区域而该层厅门被打开的不安全事件,有效提高电梯安全性能。
但是该发明仍然存在以下一些不足之处 :1、厅门关门状态监测装置采用机械开关,其机构开关的可靠性和稳定性相对较差 ;2、该装置电路必须与电梯控制系统相连接,才能读取层站信号和电梯轿厢位置信号,这可能由于该装置电路故障而影响电梯控制系统,甚至可能导致电梯故障的发生 ;3、对于已经作出的安全判断,该装置没有报警提醒功能,人们很难及时获取信息。
针对上述问题,现有技术给出了新的技术方案,例如专利申请号为201110035275.5,发明名称为“电梯厅门异常开启智能报警系统及其安全检测方法”的中国发明专利申请公开的技术方案为:红外线监测技术:采用电梯厅门红外线传感器和电梯轿厢红外线传感器的接近监测技术,在当电梯厅门关闭时,厅门红外线传感器能监测到电梯厅门信号;同理,当电梯轿厢接近时,轿厢红外线传感器能监测到电梯轿厢信号。在同一楼层两个红外线传感器配合使用,这样实现了当厅门开启时判断电梯轿厢是否在本楼层。厅门红外线传感器和轿厢红外线传感器的信号是由中央处理器读取信号的,中央处理器即市场常见的单机机,中央处理器对读取的厅门信号和轿厢信号进行逻辑判断,若厅门发生异常开启,则将报警信号发送给报警驱动电路,否则等待下一次厅门的开启。在楼层地址码电路中预设楼层编码与实际楼层数相同,当打开厅门且电梯轿厢不在本楼层时,中央处理器会读取楼层地址码电路中的楼层数据,并发送到串行通讯接口电路和无线射频发射电路中,以备用于系统的扩展。
上述申请号为201110035275.5,发明名称为“电梯厅门异常开启智能报警系统及其安全检测方法”的中国发明专利申请虽然可以解决专利申请号为200710038012.3,发明名称为“电梯层站厅门的安全检测装置及其检测方法”的中国发明专利存在的技术问题,但是上述申请号为201110035275.5,发明名称为“电梯厅门异常开启智能报警系统及其安全检测方法”的中国发明专利申请还存在以下问题:如果电梯井道里加装大量的WIFI基站、3G基站等无线发射装置,会使得电梯井道的电磁环境越来越复杂,加装上述第三方采集传感器会受到电磁干扰,导致采集数据出现错误,数据出错后采集报警装置会出现电梯故障报警误报的情况,从而影响用户体验;另外,当电梯因发生故障而导致轿厢停留在电梯井道内时,该系统只能提供轿厢所处的楼层信息,而不能准确提供轿厢在该楼层的具体位置,致使营救被困人员的工作难以开展。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种不受外界无线发射装置干扰且能准确提供轿厢在当前楼层的具体位置的电梯楼层数据采集装置。
还有必要提供一种不受外界无线发射装置干扰且能准确提供轿厢在当前楼层的电梯楼层运行监控系统。
还有必要提供一种不受外界无线发射装置干扰且能准确提供轿厢在当前楼层的电梯楼层运行监控方法。
一种电梯楼层数据采集装置,包括用于设置在电梯轿厢上的数据处理模块、RFID读写模块及气压传感器、用于设置在电梯井道的层门处的RFID标签,数据处理模块与RFID读写模块及气压传感器电性连接,RFID标签内存储电梯楼层信息,电梯楼层信息包括楼层号,气压传感器用于感应电梯轿厢当前所处位置的压强,并产生对应的当前压强信号,数据处理模块用于定时发送读取控制信号给RFID读写模块,并接收RFID读写模块响应读取控制信号而从RFID标签获得的电梯楼层信息,数据处理模块还用于定时采集气压传感器产生的当前压强信号,并根据采集到的当前压强信号产生对应的当前压强值,数据处理模块还用于根据接收的电梯楼层信息、当前压强值及预存的楼层基准压强值、预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢所在楼层的当前高度值,数据处理模块还用于根据产生的当前高度值及接收的电梯楼层信息产生电梯轿厢运行位置信息,以提供给电梯楼层运行监控系统监控及记录;预存的单位压强高度值为降低预定单位压强时所对应增加的高度值。
一种电梯楼层运行监控系统,包括用于设置在电梯轿厢上的数据处理模块、RFID读写模块及气压传感器、用于设置在电梯井道的层门处的RFID标签、通信模块及设置在监控室的监控处理设备,数据处理模块与RFID读写模块、气压传感器及通信模块电性连接,监控处理设备通过通信模块与数据处理模块完成数据传输;RFID标签内存储电梯楼层信息,电梯楼层信息包括楼层号,气压传感器用于感应电梯轿厢当前所处位置的压强,并产生对应的当前压强信号,数据处理模块用于定时发送读取控制信号给RFID读写模块,并接收RFID读写模块响应读取控制信号而从RFID标签获得的电梯楼层信息,数据处理模块还用于定时采集气压传感器产生的当前压强信号,并根据采集到的当前压强信号产生对应的当前压强值,数据处理模块还用于将接收的电梯楼层信息、产生的当前压强值提供给通信模块;通信模块用于将数据处理模块提供的电梯楼层信息、当前压强值传送给监控处理设备;监控处理设备用于根据通信模块传送的电梯楼层信息、当前压强值及预存的楼层基准压强值、预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢所在楼层的当前高度值,以使位于监控室的监控人员了解电梯轿厢所在楼层的当前高度值,预存的单位压强高度值为降低预定单位压强时所对应增加的高度值。
一种电梯楼层运行监控方法,包括以下步骤:
在电梯井道的每层的层门处设置RFID标签,RFID标签内存储电梯楼层信息,电梯楼层信息包括楼层号;
在电梯轿厢上设置RFID读写模块及气压传感器,利用气压传感器感应电梯轿厢当前所处位置的压强;
在预定时间到来时,控制RFID读写模块发射读信号以获取RFID标签中的电梯楼层信息;
在预定时间到来时,采集气压传感器产生对应的当前压强信号,并根据采集到的当前压强信号产生对应的当前压强值;
根据电梯楼层信息、当前压强值及预存的楼层基准压强值、预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢所在楼层的当前高度值,以提供给监控人员及使监控人员了解电梯轿厢所在楼层的当前高度值。
上述电梯楼层数据采集装置和电梯楼层运行监控系统及方法,在电梯井道的每层的层门处设置RFID标签,RFID标签内存储电梯楼层信息,在电梯轿厢上设置RFID读写模块及气压传感器,利用气压传感器感应电梯轿厢当前所处位置的压强,在预定时间到来时,控制RFID读写模块发射读信号以获取RFID标签中的电梯楼层信息,在预定时间到来时,采集气压传感器产生对应的当前压强信号,并根据采集到的当前压强信号产生对应的当前压强值,根据电梯楼层信息、当前压强值及预存的楼层基准压强值、预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢所在楼层的当前高度值,以提供给监控人员及使监控人员了解电梯轿厢所在楼层的当前高度值。如此通过设置在电梯井道的每层的层门处的RFID标签、电梯轿厢的RFID读写模块及气压传感器来实现对轿厢在电梯井道中的准确定位,避免因电磁干扰而导致采集数据出现错误的情况的发生,同时能够能准确提供轿厢在该楼层的具体位置,方便开展被困人员的营救工作。
附图说明
图1为一较佳实施方式的电梯楼层数据采集装置的功能模块示意图。
图2为图1中电梯楼层数据采集装置的应用示意图。
图3为楼层气压参照表的示意图。
图4为一较佳实施方式的电梯楼层运行监控系统的功能模块示意图。
图5为图4中电梯楼层运行监控系统的应用示意图。
图6为一较佳实施方式的电梯楼层运行监控的流程图。
图中:电梯楼层数据采集装置10、数据处理模块11、定时控制单元110、电梯楼层信息接收单元111、定时采集单元112、计算单元113、电梯轿厢运行位置信息产生单元114、RFID读写模块12、UHF RFID读写器121、UHF超高频天线122、气压传感器13、RFID标签14、电梯轿厢20、电梯井道21、层门210、楼层气压参照表30、楼层信息栏31、楼层基准压强值栏32、电梯楼层运行监控系统40、数据处理模块41、RFID读写模块42、UHF RFID读写器421、UHF超高频天线422、气压传感器43、RFID标签44、通信模块45、监控处理设备46、电梯楼层运行监控方法步骤S300~S306。
具体实施方式
请同时参看图1及图2,电梯楼层数据采集装置10包括用于设置在电梯轿厢20上的数据处理模块11、RFID读写模块12及气压传感器13、用于设置在电梯井道21的层门210处的RFID标签14,数据处理模块11与RFID读写模块12及气压传感器13电性连接。在本实施方式中,RFID读写模块12包括UHF RFID读写器121、UHF超高频天线122,UHF RFID读写器121响应读取控制信号,控制UHF超高频天线122发出对应的读信号,UHF RFID读写器121还根据UHF超高频天线122接收的由RFID标签14发送的电梯楼层信息信号,产生对应的电梯楼层信息,并将产生的电梯楼层信息提供给数据处理模块11。在其他实施方式中,RFID标签及RFID读写模块可以采用主动式的方式实现通信。
RFID标签14内存储电梯楼层信息,电梯楼层信息包括楼层号,气压传感器13用于感应电梯轿厢20当前所在高度的大气压强,并产生对应的当前压强信号。
数据处理模块11用于定时发送读取控制信号给RFID读写模块12,并接收RFID读写模块12响应读取控制信号而从RFID标签14获得的电梯楼层信息,数据处理模块11还用于定时采集气压传感器13产生的当前压强信号,并根据采集到的当前压强信号产生对应的当前压强值,数据处理模块11还用于根据接收的电梯楼层信息、当前压强值及预存的楼层基准压强值、预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢20所在楼层的当前高度值,数据处理模块11还用于根据产生的当前高度值及接收的电梯楼层信息产生电梯轿厢运行位置信息,以提供给电梯楼层运行监控系统监控及记录,预存的单位压强高度值为降低预定单位压强时所对应增加的高度值。例如,数据处理模块11中预存有楼层气压参照表,请同时参看图3,楼层气压参照表30中包括楼层信息栏31、楼层基准压强值栏32,每个楼层信息栏31中对应记录电梯的一个楼层号,楼层基准压强值栏32中记录与楼层号对应的楼层基准压强值,数据处理模块11根据接收的电梯楼层信息从楼层气压参照表30中查找对应的楼层基准压强值,并将查找到的楼层基准压强值与产生的当前压强值做运算以获得压强差值,根据压强差值及预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢20所在楼层的当前高度值。例如,数据处理模块11接收RFID读写模块12响应读取控制信号而从RFID标签14获得的电梯楼层信息为3楼,数据处理模块11根据“1楼”楼层数从楼层气压参照表30查找到对应的楼层基准压强值“A Pa”,产生的当前压强值“B Pa”,将楼层基准压强值“A Pa”与当前压强值“B Pa”做减法运算以获得压强差值“B Pa”,将压强差值“B Pa”与单位压强高度值做乘法运算后,即可获得电梯轿厢20在“1楼”时,相对于1楼的具体高度值为“h”。
其中,数据处理模块11可以为运行了一组计算机应用程序的单片机,其中所述计算机应用程序用来完成电梯轿厢的运行楼层数据采集及高度计算的功能。数据处理模块11在运行所述计算机应用程序后,产生如下功能单元:
定时控制单元110:用于定时发送读取控制信号给RFID读写模块12,其中定时的时长可以为50毫秒;
电梯楼层信息接收单元111:用于接收RFID读写模块12响应读取控制信号而从RFID标签14获得的电梯楼层信息;
定时采集单元112:用于定时采集气压传感器13产生的当前压强信号,并根据采集到的当前压强信号产生对应的当前压强值,其中定时的时长可以为50毫秒;
计算单元113:用于根据接收的电梯楼层信息、当前压强值及预存的楼层基准压强值、预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢20所在楼层的当前高度值,预存的单位压强高度值为降低预定单位压强时所对应增加的高度值;
电梯轿厢运行位置信息产生单元114:用于根据产生的当前高度值及接收的电梯楼层信息产生电梯轿厢运行位置信息,以提供给电梯楼层运行监控系统监控及记录。
进一步的,本发明还提供一种电梯楼层运行监控系统,请同时参看图4及图5,电梯楼层运行监控系统40包括用于设置在电梯轿厢20上的数据处理模块41、RFID读写模块42及气压传感器43、用于设置在电梯井道21的层门处的RFID标签44、通信模块45及设置在监控室的监控处理设备46,数据处理模块41与RFID读写模块42、气压传感器43及通信模块45电性连接,监控处理设备46通过通信模块45与数据处理模块41完成数据传输,监控处理设备46与通信模块45采用无线方式、无线方式实现通信连接;RFID标签44内存储电梯楼层信息,电梯楼层信息包括楼层号,气压传感器43用于感应电梯轿厢20当前所处位置的压强,并产生对应的当前压强信号,数据处理模块41用于定时发送读取控制信号给RFID读写模块42,并接收RFID读写模块42响应读取控制信号而从RFID标签44获得的电梯楼层信息,数据处理模块41还用于定时采集气压传感器43产生的当前压强信号,并根据采集到的当前压强信号产生对应的当前压强值,数据处理模块41还用于将接收的电梯楼层信息、产生的当前压强值提供给通信模块45;通信模块45用于将数据处理模块41提供的电梯楼层信息、当前压强值传送给监控处理设备46;监控处理设备46用于根据通信模块45传送的电梯楼层信息、当前压强值及预存的楼层基准压强值、预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢所在楼层的当前高度值,以使位于监控室的监控人员了解电梯轿厢所在楼层的当前高度值,预存的单位压强高度值为降低预定单位压强时所对应增加的高度值。例如,监控处理设备46将当前高度值及电梯楼层信息输送给显示装置,以通过显示装置将当前高度值及电梯楼层信息显示出来。监控处理设备46中预存有楼层气压参照表,楼层气压参照表中包括楼层信息栏、楼层基准压强值栏,每个楼层信息栏中对应记录电梯的一个楼层号,楼层基准压强值栏中记录与楼层号对应的楼层基准压强值,监控处理设备46根据接收的电梯楼层信息从楼层气压参照表中查找对应的楼层基准压强值,并将查找到的楼层基准压强值与产生的当前压强值做运算以获得压强差值,根据压强差值及预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢所在楼层的当前高度值。
在本实施方式中,RFID读写模块42包括UHF RFID读写器421、UHF超高频天线422,UHF RFID读写器421响应读取控制信号,控制UHF超高频天线422发出对应的读信号,UHF RFID读写器421还根据UHF超高频天线422接收的由RFID标签44发送的电梯楼层信息信号,产生对应的电梯楼层信息,并将产生的电梯楼层信息提供给监控处理设备46。在其他实施方式中,RFID标签及RFID读写模块可以采用主动式的方式实现通信。
进一步的,本发明还提供一种电梯楼层运行监控方法,请参看图6,该电梯楼层运行监控方法包括以下步骤:
步骤S300,预存楼层气压参照表,楼层气压参照表中包括楼层信息栏、楼层基准压强值栏,每个楼层信息栏中对应记录电梯的一个楼层号,楼层基准压强值栏中记录与楼层号对应的楼层基准压强值。
步骤S301,在电梯井道的每层的层门处设置RFID标签,RFID标签内存储电梯楼层信息,电梯楼层信息包括楼层号。
步骤S302,在电梯轿厢上设置RFID读写模块及气压传感器,利用气压传感器感应电梯轿厢当前所处位置的压强。其中,RFID读写模块包括UHF RFID读写器、UHF超高频天线。
步骤S303,在预定时间到来时,控制RFID读写模块发射读信号以获取RFID标签中的电梯楼层信息。例如,预定时间的长度为50毫秒,在50毫秒时控制RFID读写模块发射读信号。
步骤S304,在预定时间到来时,采集气压传感器产生对应的当前压强信号,并根据采集到的当前压强信号产生对应的当前压强值。例如,预定时间的长度为50毫秒,在50毫秒时集气压传感器产生对应的当前压强信号。
步骤S305,根据电梯楼层信息、当前压强值及预存的楼层基准压强值、预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢所在楼层的当前高度值,以提供给监控人员及使监控人员了解电梯轿厢所在楼层的当前高度值。步骤S305具体为:根据接收的电梯楼层信息从楼层气压参照表中查找对应的楼层基准压强值;将查找到的楼层基准压强值与产生的当前压强值做运算以获得压强差值;根据压强差值及预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢所在楼层的当前高度值。
步骤S306,根据产生的当前高度值及接收的电梯楼层信息产生电梯轿厢运行位置信息,以提供给电梯楼层运行监控系统监控及记录。
上述电梯楼层数据采集装置和电梯楼层运行监控系统及方法,在电梯井道的每层的层门处设置RFID标签,RFID标签内存储电梯楼层信息,在电梯轿厢上设置RFID读写模块及气压传感器,利用气压传感器感应电梯轿厢当前所处位置的压强,在预定时间到来时,控制RFID读写模块发射读信号以获取RFID标签中的电梯楼层信息,在预定时间到来时,采集气压传感器产生对应的当前压强信号,并根据采集到的当前压强信号产生对应的当前压强值,根据电梯楼层信息、当前压强值及预存的楼层基准压强值、预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢所在楼层的当前高度值,以提供给监控人员及使监控人员了解电梯轿厢所在楼层的当前高度值。如此通过设置在电梯井道的每层的层门处的RFID标签、电梯轿厢的RFID读写模块及气压传感器来实现对轿厢在电梯井道中的准确定位,避免因电磁干扰而导致采集数据出现错误的情况的发生,同时能够能准确提供轿厢在该楼层的具体位置,方便开展被困人员的营救工作。
Claims (10)
1.一种电梯楼层数据采集装置,其特征在于:包括用于设置在电梯轿厢上的数据处理模块、RFID读写模块及气压传感器、用于设置在电梯井道的层门处的RFID标签,数据处理模块与RFID读写模块及气压传感器电性连接,RFID标签内存储电梯楼层信息,电梯楼层信息包括楼层号,气压传感器用于感应电梯轿厢当前所处位置的压强,并产生对应的当前压强信号,数据处理模块用于定时发送读取控制信号给RFID读写模块,并接收RFID读写模块响应读取控制信号而从RFID标签获得的电梯楼层信息,数据处理模块还用于定时采集气压传感器产生的当前压强信号,并根据采集到的当前压强信号产生对应的当前压强值,数据处理模块还用于根据接收的电梯楼层信息、当前压强值及预存的楼层基准压强值、预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢所在楼层的当前高度值,数据处理模块还用于根据产生的当前高度值及接收的电梯楼层信息产生电梯轿厢运行位置信息,以提供给电梯楼层运行监控系统监控及记录;预存的单位压强高度值为降低预定单位压强时所对应增加的高度值。
2.如权利要求1所述的电梯楼层数据采集装置,其特征在于:RFID读写模块包括UHF RFID读写器、UHF超高频天线,UHF RFID读写器响应读取控制信号,控制UHF超高频天线发出对应的读信号,UHF RFID读写器还根据UHF超高频天线接收的由RFID标签发送的电梯楼层信息信号,产生对应的电梯楼层信息,并将产生的电梯楼层信息提供给数据处理模块。
3.如权利要求1所述的电梯楼层数据采集装置,其特征在于:数据处理模块中预存有楼层气压参照表,楼层气压参照表中包括楼层信息栏、楼层基准压强值栏,每个楼层信息栏中对应记录电梯的一个楼层号,楼层基准压强值栏中记录与楼层号对应的楼层基准压强值,数据处理模块根据接收的电梯楼层信息从楼层气压参照表中查找对应的楼层基准压强值,并将查找到的楼层基准压强值与产生的当前压强值做运算以获得压强差值,根据压强差值及预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢所在楼层的当前高度值。
4.一种电梯楼层运行监控系统,其特征在于:包括用于设置在电梯轿厢上的数据处理模块、RFID读写模块及气压传感器、用于设置在电梯井道的层门处的RFID标签、通信模块及设置在监控室的监控处理设备,数据处理模块与RFID读写模块、气压传感器及通信模块电性连接,监控处理设备通过通信模块与数据处理模块完成数据传输;RFID标签内存储电梯楼层信息,电梯楼层信息包括楼层号,气压传感器用于感应电梯轿厢当前所处位置的压强,并产生对应的当前压强信号,数据处理模块用于定时发送读取控制信号给RFID读写模块,并接收RFID读写模块响应读取控制信号而从RFID标签获得的电梯楼层信息,数据处理模块还用于定时采集气压传感器产生的当前压强信号,并根据采集到的当前压强信号产生对应的当前压强值,数据处理模块还用于将接收的电梯楼层信息、产生的当前压强值提供给通信模块;通信模块用于将数据处理模块提供的电梯楼层信息、当前压强值传送给监控处理设备;监控处理设备用于根据通信模块传送的电梯楼层信息、当前压强值及预存的楼层基准压强值、预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢所在楼层的当前高度值,以使位于监控室的监控人员了解电梯轿厢所在楼层的当前高度值,预存的单位压强高度值为降低预定单位压强时所对应增加的高度值。
5.如权利要求4所述的电梯楼层运行监控系统,其特征在于:RFID读写模块包括UHF RFID读写器、UHF超高频天线,UHF RFID读写器响应读取控制信号,控制UHF超高频天线发出对应的读信号,UHF RFID读写器还根据UHF超高频天线接收的由RFID标签发送的电梯楼层信息信号,产生对应的电梯楼层信息,并将产生的电梯楼层信息提供给数据处理模块。
6.如权利要求4所述的电梯楼层运行监控系统,其特征在于:监控处理设备中预存有楼层气压参照表,楼层气压参照表中包括楼层信息栏、楼层基准压强值栏,每个楼层信息栏中对应记录电梯的一个楼层号,楼层基准压强值栏中记录与楼层号对应的楼层基准压强值,监控处理设备根据接收的电梯楼层信息从楼层气压参照表中查找对应的楼层基准压强值,并将查找到的楼层基准压强值与产生的当前压强值做运算以获得压强差值,根据压强差值及预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢所在楼层的当前高度值。
7.一种电梯楼层运行监控方法,包括以下步骤:
在电梯井道的每层的层门处设置RFID标签,RFID标签内存储电梯楼层信息,电梯楼层信息包括楼层号;
在电梯轿厢上设置RFID读写模块及气压传感器,利用气压传感器感应电梯轿厢当前所处位置的压强;
在预定时间到来时,控制RFID读写模块发射读信号以获取RFID标签中的电梯楼层信息;
在预定时间到来时,采集气压传感器产生对应的当前压强信号,并根据采集到的当前压强信号产生对应的当前压强值;
根据电梯楼层信息、当前压强值及预存的楼层基准压强值、预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢所在楼层的当前高度值,以提供给监控人员及使监控人员了解电梯轿厢所在楼层的当前高度值。
8.如权利要求7所述的电梯楼层运行监控方法,其特征在于:还包括以下步骤:预存楼层气压参照表,楼层气压参照表中包括楼层信息栏、楼层基准压强值栏,每个楼层信息栏中对应记录电梯的一个楼层号,楼层基准压强值栏中记录与楼层号对应的楼层基准压强值;
“根据电梯楼层信息、当前压强值及预存的楼层基准压强值、预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢所在楼层的当前高度值,以使位于监控人员了解电梯轿厢所在楼层的当前高度值”具体为:
根据接收的电梯楼层信息从楼层气压参照表中查找对应的楼层基准压强值;
将查找到的楼层基准压强值与产生的当前压强值做运算以获得压强差值;
根据压强差值及预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢所在楼层的当前高度值。
9.如权利要求7或8所述的电梯楼层运行监控方法,其特征在于:还包括以下步骤:根据产生的当前高度值及接收的电梯楼层信息产生电梯轿厢运行位置信息,以提供给电梯楼层运行监控系统监控及记录。
10.如权利要求7所述的电梯楼层运行监控方法,其特征在于:RFID读写模块包括UHF RFID读写器、UHF超高频天线。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510199276.1A CN104787635B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 电梯楼层数据采集装置和电梯楼层运行监控系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510199276.1A CN104787635B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 电梯楼层数据采集装置和电梯楼层运行监控系统及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104787635A true CN104787635A (zh) | 2015-07-22 |
CN104787635B CN104787635B (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=53552894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510199276.1A Active CN104787635B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 电梯楼层数据采集装置和电梯楼层运行监控系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104787635B (zh) |
Cited By (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107089569A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-08-25 | 浙江南奥电梯有限公司 | 一种具有楼层智能校准的消防电梯 |
CN107182033A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-19 | 深圳市万睿智能科技有限公司 | 人员在不同楼层移动的定位系统 |
CN107370837A (zh) * | 2017-09-14 | 2017-11-21 | 深圳市小亿网络有限公司 | 一种基于地理位置的服务签到方法及系统 |
CN107416920A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-12-01 | 厦门致联科技有限公司 | 一种净水器多路防伪系统 |
CN107416623A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-12-01 | 深圳市泰衡诺科技有限公司上海分公司 | 一种楼层检测提示系统及方法 |
CN107539852A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-05 | 上海有个机器人有限公司 | 一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端 |
CN107555275A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-09 | 上海有个机器人有限公司 | 一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端 |
CN107555267A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-09 | 上海有个机器人有限公司 | 一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端 |
CN107651516A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-02 | 宁夏电通物联网科技股份有限公司 | 基于三轴气压霍尔的电梯楼层检测装置及检测系统及方法 |
CN107720467A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-02-23 | 江门市冠田智能科技有限公司 | 电梯定位方法、装置及存储介质 |
CN108285072A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-17 | 日立电梯(中国)有限公司 | 电梯登录方法、系统和设备以及电梯控制方法和系统 |
CN108408516A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-08-17 | 宁夏电通物联网科技股份有限公司 | 基于激光测距技术的电梯楼层检测装置及电梯系统及方法 |
CN108840190A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-11-20 | 成都新潮传媒集团股份有限公司 | 一种将电梯所在楼层显示在电梯广告机主板上的方法 |
CN109292565A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-01 | 广东卓梅尼技术股份有限公司 | 一种可检测电梯运行状态的便捷安装广告屏 |
CN110040593A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-07-23 | 安徽中科福瑞科技有限公司 | 一种基于气压测判技术的电梯运行状态检测方法 |
CN110422711A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-11-08 | 山西联控智能科技有限公司 | 一种建筑工地施工电梯楼层检测装置及其检测方法 |
US10578639B2 (en) | 2017-08-28 | 2020-03-03 | Otis Elevator Company | Hybrid altimeter for measuring vertical velocity |
CN111212802A (zh) * | 2017-10-30 | 2020-05-29 | 株式会社日立制作所 | 电梯使用日志输出系统以及电梯使用日志输出方法 |
CN111470389A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-07-31 | 广州广日电梯工业有限公司 | 一种提高电梯安全性的电梯系统及其控制方法 |
US10822199B2 (en) | 2019-03-28 | 2020-11-03 | Otis Elevator Company | Sensor fusion of acceleration sensor and air pressure sensor information to estimate elevator floor level and position |
CN112061915A (zh) * | 2019-06-11 | 2020-12-11 | 无锡智泉科技有限公司 | 一种非介入式的电梯楼层检测方法 |
WO2021038624A1 (ja) * | 2019-08-23 | 2021-03-04 | 三菱電機株式会社 | エレベータシステム |
CN112537708A (zh) * | 2019-09-20 | 2021-03-23 | 奥的斯电梯公司 | 基于状况对门进行监测的感兴趣区域的估计和呈现:门健康热图 |
CN113104691A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-13 | 中北大学 | 一种电梯性能检测系统及检测方法 |
CN113734917A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-03 | 上海思岚科技有限公司 | 一种酒店配送机器人呼梯设备 |
CN113947170A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-01-18 | 北京图菱视频科技有限公司 | 一种统计电梯楼层的方法、系统、电子设备及介质 |
CN114104885A (zh) * | 2020-06-29 | 2022-03-01 | 株式会社日立大厦系统 | 轿厢位置确定装置以及轿厢位置确定方法 |
CN114212640A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-03-22 | 深圳市海清视讯科技有限公司 | 楼层定位方法及设备 |
CN114701927A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-07-05 | 湖南控网物联科技有限公司 | 一种楼层校准方法、装置及电梯 |
CN115108421A (zh) * | 2021-03-23 | 2022-09-27 | 三菱电机株式会社 | 电梯系统 |
US11472666B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-10-18 | Otis Elevator Company | Elevator maintenance app matching mechanics position with faults detected |
CN115258868A (zh) * | 2021-04-30 | 2022-11-01 | 株式会社日立大厦系统 | 电梯的异常检测装置 |
CN115367580A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-11-22 | 上海思岚科技有限公司 | 电梯轿厢楼层检测方法、设备及计算机可读介质 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002179348A (ja) * | 2000-12-08 | 2002-06-26 | Otis Elevator Co | ダブルデッキエレベータのかご位置表示システムおよびかご位置表示方法 |
JP2003201073A (ja) * | 2002-01-08 | 2003-07-15 | Hitachi Ltd | エレベーターの制御方法及び装置 |
CN101381042A (zh) * | 2008-08-19 | 2009-03-11 | 上海新时达电气股份有限公司 | 基于rfid技术的电梯定位方法 |
CN102009883A (zh) * | 2010-12-22 | 2011-04-13 | 日立电梯(中国)有限公司 | 一种电梯轿厢位置检测装置 |
CN102050361A (zh) * | 2009-11-10 | 2011-05-11 | 株式会社日立制作所 | 电梯系统和电梯系统的控制方法 |
CN103058032A (zh) * | 2013-01-15 | 2013-04-24 | 重庆和航科技股份有限公司 | 电梯楼层自动获取方法及系统 |
CN203428668U (zh) * | 2013-08-19 | 2014-02-12 | 徐州建机工程机械有限公司 | 施工升降机楼层显示装置 |
CN104071664A (zh) * | 2014-07-03 | 2014-10-01 | 南京喜高电子科技有限公司 | 一种电梯运行状态监控系统及监控方法 |
-
2015
- 2015-04-24 CN CN201510199276.1A patent/CN104787635B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002179348A (ja) * | 2000-12-08 | 2002-06-26 | Otis Elevator Co | ダブルデッキエレベータのかご位置表示システムおよびかご位置表示方法 |
JP2003201073A (ja) * | 2002-01-08 | 2003-07-15 | Hitachi Ltd | エレベーターの制御方法及び装置 |
CN101381042A (zh) * | 2008-08-19 | 2009-03-11 | 上海新时达电气股份有限公司 | 基于rfid技术的电梯定位方法 |
CN102050361A (zh) * | 2009-11-10 | 2011-05-11 | 株式会社日立制作所 | 电梯系统和电梯系统的控制方法 |
CN102009883A (zh) * | 2010-12-22 | 2011-04-13 | 日立电梯(中国)有限公司 | 一种电梯轿厢位置检测装置 |
CN103058032A (zh) * | 2013-01-15 | 2013-04-24 | 重庆和航科技股份有限公司 | 电梯楼层自动获取方法及系统 |
CN203428668U (zh) * | 2013-08-19 | 2014-02-12 | 徐州建机工程机械有限公司 | 施工升降机楼层显示装置 |
CN104071664A (zh) * | 2014-07-03 | 2014-10-01 | 南京喜高电子科技有限公司 | 一种电梯运行状态监控系统及监控方法 |
Cited By (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107089569A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-08-25 | 浙江南奥电梯有限公司 | 一种具有楼层智能校准的消防电梯 |
CN107182033A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-19 | 深圳市万睿智能科技有限公司 | 人员在不同楼层移动的定位系统 |
CN107416623A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-12-01 | 深圳市泰衡诺科技有限公司上海分公司 | 一种楼层检测提示系统及方法 |
US10578639B2 (en) | 2017-08-28 | 2020-03-03 | Otis Elevator Company | Hybrid altimeter for measuring vertical velocity |
CN107416920B (zh) * | 2017-08-29 | 2024-01-12 | 厦门致联科技有限公司 | 一种净水器多路防伪系统 |
CN107416920A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-12-01 | 厦门致联科技有限公司 | 一种净水器多路防伪系统 |
CN107720467A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-02-23 | 江门市冠田智能科技有限公司 | 电梯定位方法、装置及存储介质 |
CN107370837A (zh) * | 2017-09-14 | 2017-11-21 | 深圳市小亿网络有限公司 | 一种基于地理位置的服务签到方法及系统 |
CN107370837B (zh) * | 2017-09-14 | 2020-10-09 | 深圳市小亿网络有限公司 | 一种基于地理位置的服务签到方法及系统 |
CN107651516A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-02 | 宁夏电通物联网科技股份有限公司 | 基于三轴气压霍尔的电梯楼层检测装置及检测系统及方法 |
CN107539852A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-05 | 上海有个机器人有限公司 | 一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端 |
CN107555275A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-09 | 上海有个机器人有限公司 | 一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端 |
CN107555267A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-09 | 上海有个机器人有限公司 | 一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端 |
CN111212802B (zh) * | 2017-10-30 | 2021-06-29 | 株式会社日立制作所 | 电梯使用日志输出系统以及电梯使用日志输出方法 |
CN111212802A (zh) * | 2017-10-30 | 2020-05-29 | 株式会社日立制作所 | 电梯使用日志输出系统以及电梯使用日志输出方法 |
CN108408516A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-08-17 | 宁夏电通物联网科技股份有限公司 | 基于激光测距技术的电梯楼层检测装置及电梯系统及方法 |
CN108285072A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-17 | 日立电梯(中国)有限公司 | 电梯登录方法、系统和设备以及电梯控制方法和系统 |
CN108285072B (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-18 | 日立电梯(中国)有限公司 | 电梯登录方法、系统和设备以及电梯控制方法和系统 |
CN108840190A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-11-20 | 成都新潮传媒集团股份有限公司 | 一种将电梯所在楼层显示在电梯广告机主板上的方法 |
CN109292565A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-01 | 广东卓梅尼技术股份有限公司 | 一种可检测电梯运行状态的便捷安装广告屏 |
US10822199B2 (en) | 2019-03-28 | 2020-11-03 | Otis Elevator Company | Sensor fusion of acceleration sensor and air pressure sensor information to estimate elevator floor level and position |
US11472666B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-10-18 | Otis Elevator Company | Elevator maintenance app matching mechanics position with faults detected |
CN110040593A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-07-23 | 安徽中科福瑞科技有限公司 | 一种基于气压测判技术的电梯运行状态检测方法 |
CN112061915A (zh) * | 2019-06-11 | 2020-12-11 | 无锡智泉科技有限公司 | 一种非介入式的电梯楼层检测方法 |
CN112061915B (zh) * | 2019-06-11 | 2023-11-07 | 无锡智泉科技有限公司 | 一种非介入式的电梯楼层检测方法 |
WO2021038624A1 (ja) * | 2019-08-23 | 2021-03-04 | 三菱電機株式会社 | エレベータシステム |
CN110422711A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-11-08 | 山西联控智能科技有限公司 | 一种建筑工地施工电梯楼层检测装置及其检测方法 |
CN112537708A (zh) * | 2019-09-20 | 2021-03-23 | 奥的斯电梯公司 | 基于状况对门进行监测的感兴趣区域的估计和呈现:门健康热图 |
CN112537708B (zh) * | 2019-09-20 | 2022-11-22 | 奥的斯电梯公司 | 用于监测电梯系统健康的方法和设备 |
CN111470389A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-07-31 | 广州广日电梯工业有限公司 | 一种提高电梯安全性的电梯系统及其控制方法 |
CN114104885A (zh) * | 2020-06-29 | 2022-03-01 | 株式会社日立大厦系统 | 轿厢位置确定装置以及轿厢位置确定方法 |
CN115108421A (zh) * | 2021-03-23 | 2022-09-27 | 三菱电机株式会社 | 电梯系统 |
CN115108421B (zh) * | 2021-03-23 | 2023-09-26 | 三菱电机株式会社 | 电梯系统 |
CN113104691B (zh) * | 2021-04-13 | 2022-07-12 | 中北大学 | 一种电梯性能检测系统及检测方法 |
CN113104691A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-13 | 中北大学 | 一种电梯性能检测系统及检测方法 |
CN115258868A (zh) * | 2021-04-30 | 2022-11-01 | 株式会社日立大厦系统 | 电梯的异常检测装置 |
CN115258868B (zh) * | 2021-04-30 | 2023-12-08 | 株式会社日立大厦系统 | 电梯的异常检测装置 |
CN113734917A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-03 | 上海思岚科技有限公司 | 一种酒店配送机器人呼梯设备 |
CN113947170A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-01-18 | 北京图菱视频科技有限公司 | 一种统计电梯楼层的方法、系统、电子设备及介质 |
CN114212640B (zh) * | 2022-02-22 | 2022-05-13 | 深圳市海清视讯科技有限公司 | 楼层定位方法及设备 |
CN114212640A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-03-22 | 深圳市海清视讯科技有限公司 | 楼层定位方法及设备 |
CN114701927A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-07-05 | 湖南控网物联科技有限公司 | 一种楼层校准方法、装置及电梯 |
CN115367580A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-11-22 | 上海思岚科技有限公司 | 电梯轿厢楼层检测方法、设备及计算机可读介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104787635B (zh) | 2017-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104787635A (zh) | 电梯楼层数据采集装置和电梯楼层运行监控系统及方法 | |
CN105234952B (zh) | 一种基于stm32的家用监控机器人控制系统 | |
CN103287942B (zh) | 电梯维护监管装置及电梯维护监管方法 | |
CN204280939U (zh) | 一种电梯运行监测预警系统 | |
CN102289220A (zh) | 智能家庭感知和控制系统 | |
CN104044969B (zh) | 电梯故障预警方法和系统 | |
CN204508484U (zh) | 电梯维保监察装置 | |
CN104317199A (zh) | 移动式智能管家 | |
CN107633210A (zh) | 工地违章登高监控系统、方法、装置、介质及设备 | |
CN109205430A (zh) | 电梯的安全检查装置、系统以及方法 | |
CN105844209A (zh) | 基于红外辐射探测的访客识别 | |
CN110738289A (zh) | 电力作业标准化的多维联动综合研判装置及其使用方法 | |
CN106323287A (zh) | 一种安全逃生路线选择系统及安全逃生路线选择方法 | |
CN104030121B (zh) | 一种电梯安全运行数据耦合装置及工作方法 | |
CN205642644U (zh) | 大体积混凝土温度远程无线监测系统 | |
CN203976158U (zh) | 一种电梯安全运行数据耦合装置 | |
CN207182003U (zh) | 一种动车检修库综合管廊监控的装置 | |
CN107170191A (zh) | 防护报警实现方法、装置及防护报警器 | |
CN105785255A (zh) | 一种检测器件 | |
CN203337752U (zh) | 人体综合测试仪 | |
CN104192665A (zh) | 电梯厅门检测报警系统及方法 | |
CN105101091A (zh) | 一种应用于应急救援的探测系统 | |
CN110371814B (zh) | 一种电梯运行监测系统及电梯运行监测方法 | |
CN104627760A (zh) | 一种物联网电梯信息监测器及监测方法 | |
CN103072859A (zh) | 一种rfid电梯监测控制板 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 750002 the Ningxia Hui Autonomous Region Jinfeng District of Yinchuan city Ning Street No. 490 Yinchuan iBi Incubation Center Building No. 3 Applicant after: NINGXIA DIANTONG IOT TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 750002 the Ningxia Hui Autonomous Region Jinfeng District of Yinchuan city Ning Street No. 490 Building No. 3 IBI Incubation Center Applicant before: Ningxia Diantong Internet of Things Technology Co., Ltd. |
|
COR | Change of bibliographic data | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |