CN115108421B - 电梯系统 - Google Patents
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Abstract
电梯系统。本发明的目的在于提供能够更简单地在层站呼梯登记装置中设定设置楼层值的电梯系统。本发明的电梯系统具备电梯控制装置(5)和多个层站呼梯登记装置(20、20a、20b)。电梯控制装置(5)将作为轿厢(1)所在的楼层的轿厢位置层和作为轿厢位置层处的轿厢的外部气压的轿厢气压值发送给多个层站呼梯登记装置(20、20a、20b)。层站呼梯登记装置(20)在接收到的轿厢气压值处于根据层站的气压值即层站气压值确定的规定的范围内时,将接收到的轿厢位置层作为表示设置有层站呼梯登记装置(20)的楼层的设置楼层值进行存储。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯系统,该电梯系统具备:电梯控制装置,其进行电梯的控制;以及多个层站呼梯登记装置,它们分别设置在设定于多个楼层的各个层站处,与电梯控制装置进行通信。
背景技术
在现有的电梯系统中,电梯控制装置构成为能够与由共同的通信线缆连接的多个层站呼梯登记装置之间进行通信。层站呼梯登记装置设置于针对多个楼层中的每个楼层而设定的层站处,当利用者在各层站处进行轿厢呼梯登记时被使用。电梯控制装置在与层站呼梯登记装置独立地进行通信时,要使通信数据中包含表示作为通信对方的层站呼梯登记装置的设置楼层的设置楼层值作为该层站呼梯登记装置所固有的识别信息。层站呼梯登记装置参照登记于本装置的存储器中的设置楼层值,仅接收并处理发给本装置的通信数据。由此,电梯控制装置能够与由共同的通信线缆连接的多个层站呼梯登记装置中的每一个独立地进行通信。
为了实现上述通信,通常,在电梯安装时等运用电梯前,需要对多个层站呼梯登记装置分别预先设定设置楼层值。在专利文献1中公开了对各个层站呼梯登记装置设定了设置楼层值的电梯系统。该电梯系统具备作为层站呼梯登记装置的电梯厅终端,该层站呼梯登记装置在由作业员按下了按钮的情况下,将各个层站呼梯登记装置中的每一个层站呼梯登记装置的固有地址发送给电梯控制装置。在设置楼层值的设定中,作业员按照预定的顺序按下各层站所具备的电梯厅终端的按钮。电梯控制装置根据作业员按下按钮后、从层站呼梯登记装置发送固有地址的顺序来识别设置楼层值。并且,电梯控制装置存储固有地址与设置楼层值的对应,发送与具有各个固有地址的电梯厅终端对应的设置楼层值。之后,接收到与自身的固有地址对应的设置楼层值的电梯厅终端将接收到的设置楼层值作为自身的设置楼层值进行存储。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平10-203746号公报
发明内容
上述电梯系统存在如下的课题:为了对作为层站呼梯登记装置的电梯厅终端设定设置楼层值,作业员需要通过手动操作按下各层站所具备的电梯厅终端的按钮。
本发明是鉴于上述课题而完成的,其目的在于提供一种能够更简单地在层站呼梯登记装置中设定设置楼层值的电梯系统。
本发明的电梯系统具备:电梯控制装置,其进行电梯的控制;以及多个层站呼梯登记装置,它们分别设置在设定于多个楼层的各层站处,经由共同的通信线路与电梯控制装置进行通信,其中,电梯控制装置具有:确定部,其确定轿厢所在的楼层即轿厢位置层;轿厢气压接收部,其从设置于轿厢的气压计接收轿厢位置层处的气压值即轿厢气压值;以及发送部,其将由确定部确定的轿厢位置层和由轿厢气压接收部接收到的轿厢气压值发送给多个层站呼梯登记装置,层站呼梯登记装置具有:接收部,其接收从发送部发送的轿厢位置层以及轿厢气压值;层站气压接收部,其从设置于设有层站呼梯登记装置的层站处的气压计接收层站处的气压值即层站气压值;以及层站用存储控制部,其在由接收部接收到的轿厢气压值处于根据由层站气压接收部接收到的层站气压值所确定的规定范围内时,使层站用存储部将由接收部接收到的轿厢位置层作为表示设置有该层站呼梯登记装置的楼层的设置楼层值进行存储。
发明效果
根据本发明,能够提供一种能够更简单地在层站呼梯登记装置中设定设置楼层值的电梯系统。
附图说明
图1是示出实施方式1的电梯系统整体的结构图。
图2是实施方式1的分组数据的结构图。
图3是实施方式1的轿厢控制部的框图。
图4是实施方式1的通信控制部的框图。
图5是实施方式1的层站呼梯登记装置的框图。
图6是示出实施方式1的通信控制部的设定楼层值的设定模式的动作的流程图。
图7是示出实施方式1的通信控制部发送设定楼层值的设定模式指令时的动作的流程图。
图8是示出实施方式1的轿厢控制部的设定楼层值的设定模式的动作的流程图。
图9是示出实施方式1的层站控制部的动作的流程图。
图10是示出实施方式1的通信控制部的设定楼层值的验证模式的动作的流程图。
标号说明
1:轿厢;2:主绳索;3:对重;4:曳引机;5:电梯控制装置;6:轿厢侧通信线缆;7:层站侧通信线缆;8:轿厢控制部;9:通信控制部;10:曳引机用编码器;11:通信控制I/F部;12:通信控制CPU部;13:通信控制用存储部;14:通信控制设定部;15:通信控制显示部;16:控制I/F部;17:控制CPU部;18:控制存储部;19:编码处理部;20:层站呼梯登记装置;21:层站控制部;22:层站显示部;23:层站呼梯按钮部;25:层站通信I/F部;26:层站CPU部;27:层站输入输出I/F部;28:层站用存储部;30:层站气压检测部;31:轿厢上控制部;32:轿厢气压检测部。
具体实施方式
实施方式1
以下,根据附图对实施方式1的电梯系统详细地进行说明。另外,各附图中的相同的标号表示相同或者相当的结构以及步骤。
图1是示出实施方式1的电梯系统整体的结构图。首先,使用图1对电梯系统整体的结构进行说明。
该电梯系统具备轿厢1、主绳索2、对重3、曳引机4、电梯控制装置5、轿厢侧通信线缆6、轿厢上控制部31、轿厢气压检测部32、层站侧通信线缆7以及多个层站呼梯登记装置20、20a、20b。层站呼梯登记装置20、20a、20b表示分别设在设置于多个不同楼层的各个层站处的层站呼梯登记装置20、层站呼梯登记装置20a以及层站呼梯登记装置20b,在以下的说明中只要没有特别说明,则代表性地对层站呼梯登记装置20进行说明。此外,在对多个层站呼梯登记装置20进行说明的情况下,记载为多个层站呼梯登记装置20、20a、20b。
轿厢1的上端与主绳索2的一端连接,主绳索2的另一端与对重3连接。此外,曳引机4以使得轿厢1和对重3向彼此相反的方向升降的方式设置于主绳索2的中间部。此外,在曳引机4安装有对旋转进行计测的曳引机用编码器10。
电梯控制装置5是对电梯系统进行控制的控制装置,具备后文将详细地进行说明的轿厢控制部8以及通信控制部9。电梯控制装置5经由轿厢侧通信线缆6与轿厢上控制部31连接,经由层站侧通信线缆7与多个层站呼梯登记装置20、20a、20b连接。轿厢侧通信线缆6以及层站侧通信线缆7是电线。另外,电梯控制装置5与多个层站呼梯登记装置20、20a、20b通过作为共同的通信线路的层站侧通信线缆7连接。即,电梯控制装置5与层站呼梯登记装置20、20a、20b之间的连接是多点(multi-drop)连接。
轿厢上控制部31将作为气压计的轿厢气压检测部32所取得的、轿厢1所在的位置处的轿厢1的外部气压的值经由轿厢侧通信线缆6发送给电梯控制装置5。轿厢气压检测部32设置于轿厢1,在本实施方式中安装于轿厢1的下部。
层站呼梯登记装置20是用于利用者从层站进行作为召唤轿厢的动作的层站呼梯的装置,具备层站显示部22、层站呼梯按钮部23、层站气压检测部30以及后文将详细进行说明的层站控制部21。
层站控制部21与通信控制部9、层站显示部22、层站呼梯按钮部23以及层站气压检测部30连接。层站控制部21具备处理从外部输入的数据、和将数据向外部进行发送的功能。层站显示部22是根据从通信控制部9经由层站控制部21接收到的数据来显示轿厢1的当前楼层、轿厢1的目的地方向、轿厢1的预定停靠楼层等的显示器。此外,层站呼梯按钮部23是位于层站的利用者指定目的地方向、目的地楼层等的操作按钮。层站气压检测部30是设定于设置有层站呼梯登记装置20的层站处的气压计,将检测出的层站的气压值即层站气压值发送给层站控制部21。
接下来,使用图2对本实施方式的电梯系统的动作概要进行说明。图2是示出用于电梯控制装置5与层站呼梯登记装置20之间的数据交换的分组数据的图。
从电梯控制装置5发送给层站呼梯登记装置20的分组数据是将模式、设置楼层值、轿厢气压值、轿厢位置层以及信息代码汇总成一个而得到的数据。此外,从层站呼梯登记装置20回复给电梯控制装置5的分组数据是将设置楼层值以及信息代码汇总成一个而得到的数据。
分组数据的模式分别将“通常使用模式”、“设置楼层值的设定模式”、“设置楼层值的验证模式”数值化为“00”、“01”、“02”,以在从电梯控制装置5向层站呼梯登记装置20下达指令时使用。设置楼层值是表示设置有层站呼梯登记装置20的楼层的信息,是在接下来进行说明的图2的(b)所示的设置楼层值的设定模式下针对每个层站呼梯登记装置20设定的值。轿厢气压值是轿厢气压检测部32测定出的气压值,轿厢位置层是后文将进行说明的轿厢控制部8确定的轿厢所在的楼层。此外,信息代码是显示数据等具体的命令。
图2的(a)中示出通常使用模式下的分组数据。在通常使用模式下,电梯控制装置5和多个层站呼梯登记装置20、20a、20b根据分组数据中包含的设置楼层值而对层站呼梯登记装置20进行区分地来进行信息的收发。
即,电梯控制装置5在向设置于某个楼层(例如,2层)的层站呼梯登记装置20发送使其显示信息的命令的情况下,将分组数据的模式设为“00”、将设置楼层值设为被设定给期望的层站呼梯登记装置20的设置楼层值(例如,表示2层的02)、将信息代码作为显示数据来进行发送。这时,电梯控制装置5向经由层站侧通信线缆7多点连接起来的多个层站呼梯登记装置20、20a、20b一齐进行发送。然后,层站呼梯登记装置20在附加于接收到的分组数据中的设置楼层值与自身所设定的设置楼层值一致的情况下接受信息。
另一方面,在从层站呼梯登记装置20向电梯控制装置5发送呼梯按钮已被按下的信息的情况下,层站呼梯登记装置20也将分组数据的设置楼层值作为表示自身所设置的楼层的设置楼层值、将信息代码作为呼梯按钮数据来进行发送。接收到该分组数据的电梯控制装置5通过参照设置楼层值,能够识别出发送了呼梯按钮数据的层站呼梯登记装置20是设置于哪个楼层的层站呼梯登记装置20。
接下来,图2的(b)中示出设定楼层值的设定模式下的分组数据。在设置楼层值的设定模式下,电梯控制装置5在使轿厢1移动的同时,每当轿厢位置层发生变化时,向多个层站呼梯登记装置20、20a、20b发送从轿厢气压检测部32经由轿厢上控制部31接收到的轿厢气压值和将在后文进行说明的轿厢控制部8确定的轿厢位置层。这时,在从电梯控制装置5发送的分组数据中,模式为“01”,轿厢气压值被设为轿厢的当前位置处的气压值,轿厢位置层被设为轿厢的当前位置处的楼层。
另一方面,接收到模式从“01”开始的分组数据的层站呼梯登记装置20对层站气压检测部30检测出的层站气压值和接收到的轿厢气压值进行比较。然后,如果轿厢气压值与层站气压值之差在预定的阈值以内,则将附加于接收到的分组数据中的轿厢位置层作为设置楼层值进行存储。
此外,图2的(c)中示出设定楼层值的验证模式下的分组数据(验证数据)。在设置楼层值的验证模式下,电梯控制装置5针对进行了设置楼层值的设定的全部层站呼梯登记装置20来验证是否设定有设置楼层值。具体而言,将使设置楼层值的值依次变化后的分组数据发送给多个层站呼梯登记装置20、20a、20b。对于这时的分组数据,将模式设为“02”,将设置楼层值设为使其依次变化的楼层值。
并且,接收到模式为“02”的分组数据的层站呼梯登记装置20在被判定为接收到包含有自身的设置楼层值作为设置楼层值的分组数据的情况下,将包含该自身的设置楼层值的分组数据(响应数据)回复给电梯控制装置5。电梯控制装置5在针对进行了验证的全部楼层值从层站呼梯登记装置20发回了回复的情况下,判定为正常地进行了设置楼层值的设定,在存在未发回回复的楼层值的情况下判定为异常。
以下,对电梯控制装置5的轿厢控制部8和通信控制部9以及层站呼梯登记装置20的层站控制部21的结构更详细地进行说明。
图3是轿厢控制部8的框图。轿厢控制部8驱动曳引机4,进行轿厢1的升降控制,并且根据来自安装于曳引机4的旋转轴的曳引机用编码器10的信号来计算轿厢1在井道内的位置(高度)以及轿厢位置层。此外,轿厢控制部8具备与通信控制部9之间收发数据的功能。轿厢控制部8具备作为具备端子的接口的控制I/F(Interface:接口)部16、控制CPU部17、控制存储部18以及编码处理部19。
控制CPU部17进行经由控制I/F部16与将在后文进行说明的通信控制部9的通信控制CPU部12之间收发的分组数据的处理。此外,控制CPU部17接收从通信控制CPU部12发送的轿厢1的动作指令。
此外,控制CPU部17向未图示的驱动部发出指令而驱动曳引机4,进行轿厢1的升降控制,并且经由编码处理部19,根据来自安装于曳引机4的旋转轴的曳引机用编码器10的信号来计算轿厢1在井道内的位置(高度)。编码处理部19是接受曳引机用编码器10输出的信号而向控制CPU部17进行发送的接口。
此外,作为确定部的控制CPU部17根据来自曳引机用编码器10的信号和为了供轿厢1在各楼层停层而设置的未图示的停层板,还确定轿厢所在的楼层即轿厢位置层。
控制存储部18是进行控制CPU部17的控制程序的存储、控制运算数据的保存、各楼层在井道内的位置的保存等记录的存储装置。控制存储部18只要是使用SRAM(StaticRandom Access Memory:静态随机存取存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory:电可擦可编程只读存储器)等存储数据并供读出该所存储的数据的单元,可以是任意单元。
图4是通信控制部9的框图。通信控制部9通过共同的层站侧通信线缆7与设置于层站的多个层站呼梯登记装置20、20a、20b连接,以收发数据。通信控制部9具备作为具备端子的接口的通信控制I/F部11、通信控制CPU部12、通信控制用存储部13、通信控制设定部14以及通信控制显示部15。
通信控制CPU部12作为控制部和验证发送部以及异常判定部发挥功能,在与层站控制部21、轿厢控制部8以及轿厢上控制部31之间,进行经由通信控制I/F部11收发的分组数据的处理。
通信控制I/F部11是轿厢气压接收部,从设置于轿厢1的轿厢气压检测部32经由轿厢上控制部31接收轿厢位置层处的气压值即轿厢气压值。此外,通信控制I/F部11是发送部,将作为确定部的控制CPU部17确定的轿厢位置层和接收到的轿厢气压值发送给多个层站呼梯登记装置20、20a、20b。通信控制I/F部11在其它数据的收发中也作为接口发挥功能。
通信控制用存储部13是进行通信控制CPU部12的控制程序的存储、控制运算数据的保存的存储装置。通信控制用存储部13只要是使用SRAM、EEPROM等存储数据并供读出该所存储的数据的单元,可以是任意单元。
通信控制显示部15根据来自通信控制CPU部12的指令来显示设置楼层值的设定完成、设置楼层值的设定的异常结束、用于设定层站呼梯登记装置20的设置楼层值的程序处于动作中等的程序的动作状态。通信控制显示部15使用了LED(发光二极管)、7段(segment)LED、灯或液晶显示器等,由显示用部件构成。
图5是层站呼梯登记装置20的框图。层站控制部21作为响应发送部发挥功能,具备层站通信I/F部25、层站CPU部26、层站输入输出I/F部27以及层站用存储部28。
层站CPU部26进行经由作为具备端子的接口的层站通信I/F部25与通信控制部9之间收发的分组数据的处理。
层站通信I/F部25是接收部,接收从通信控制I/F部11发送的轿厢位置层以及轿厢气压值。
层站输入输出I/F部27是将从层站CPU部26输入的数据向层站显示部22输出的接口。此外,层站输入输出I/F部27是将从层站呼梯按钮部23输入的数据向层站CPU部26输出的接口。此外,层站输入输出I/F部27是层站气压接收部,从层站用存储部28接收层站处的气压值即层站气压值。
层站用存储部28进行层站CPU部26的控制程序的存储、控制运算数据的保存、用于识别多个层站呼梯登记装置20、20a、20b的设置楼层值的保存等记录。层站用存储部28只要是使用SRAM、EEPROM等存储数据并供读出该所存储的数据的单元,可以是任意单元。
此外,层站用存储部28在层站通信I/F部25接收到的轿厢气压值处于根据层站输入输出I/F部27接收到的层站气压值确定的规定的范围内时,依照作为层站用存储控制部发挥功能的层站CPU部26的命令,将层站通信I/F部25接收到的轿厢位置层作为表示设置有层站呼梯登记装置20的楼层的设置楼层值进行存储。另外,在本实施方式中,层站通信I/F部25接收到的轿厢气压值处于根据层站输入输出I/F部27接收到的层站气压值确定的规定的范围内时是指,轿厢气压值与层站气压值之差处于预定的范围内时。
层站气压检测部30具备气压计,设置于设有层站呼梯登记装置20的层站处。层站气压检测部30将气压计所取得的气压值数据即层站气压值经由层站输入输出I/F部27发送给层站CPU部26。
接下来,对本实施方式的电梯控制装置5的轿厢控制部8和通信控制部9以及层站呼梯登记装置20的层站控制部21的动作更详细地进行说明。首先,使用图6至图9对设定楼层值的设定模式下的动作进行说明。
图6是示出设定楼层值的设定模式下的通信控制部9的控制的流程图。
在步骤S1中,通信控制CPU部12向轿厢控制部8的控制CPU部17发送用于使轿厢1向最下层行驶的“去往最下层的行驶指令”,使处理进入步骤S2。
在步骤S2中,通信控制CPU部12判定轿厢1是否到达并停靠在最下层,在已到达、停靠的情况下,使处理进入步骤S3(步骤S2的“是”)。另一方面,在处于向最下层行驶的过程中的情况下,再次进行步骤S2的处理(步骤S2的“否”)。具体而言,判定轿厢1是否已使未图示的最下层检测开关动作。
在步骤S3中,通信控制CPU部12向轿厢控制部8的控制CPU部17发送用于使轿厢1向最上层低速行驶的“去往最上层的低速行驶指令”。
在步骤S4中,通信控制CPU部12经由通信控制I/F部11发送图2的(b)所示的“设置楼层值的设定模式”的分组数据。使用图7对步骤S4详细地进行说明。详细来说,步骤S4是由步骤S51至步骤S54这4个步骤构成的。
在步骤S51中,通信控制CPU部12取得从轿厢控制部8发送的轿厢位置层的信息,判定与上次接收到时相比是否发生了变化。在发生了变化的情况下,通信控制CPU部12使处理进入步骤S52(步骤S51的“是”),在未发生变化的情况下,再次反复进行步骤S51的处理(步骤S51的“否”)。
在步骤S52中,通信控制CPU部12从轿厢上控制部31取得由轿厢气压检测部32检测出、并由通信控制I/F部11接收到的轿厢气压值,使处理进入步骤S53。
在步骤S53中,通信控制CPU部12创建设置楼层的设定模式指令,使处理进入步骤S54。具体而言,创建将模式设为表示设置楼层的设定模式的“01”、将轿厢气压值设为在步骤S52中所取得的轿厢气压值、将轿厢位置层设为在步骤S51中所取得的轿厢位置层的分组数据。
然后,在步骤S54中,通信控制CPU部12将在步骤S53中所创建的设置楼层的设定模式指令经由通信控制I/F部11发送给多个层站呼梯登记装置20、20a、20b,使处理进入步骤S5。
在步骤S5中,通信控制CPU部12判定轿厢1是否到达并停靠在最上层,在已到达、停靠的情况下,结束用于设定设置楼层的程序(步骤S5的“是”)。另一方面,在处于向最上层行驶的过程中的情况下,再次使处理进入步骤S4(步骤S5的“否”)。
接下来,对图8所示的设定楼层值的设定模式下的轿厢控制部8的控制进行说明。
在步骤S11中,轿厢控制部8的控制CPU部17在接收到从通信控制部9的通信控制CPU部12发送的“去往最下层的行驶指令”时,使处理进入步骤S12(步骤S11的“是”)。在未接收到的情况下,再次进行步骤S11的处理(步骤S11的“否”)。
在步骤S12中,控制CPU部17使轿厢1移动到未图示的最下层检测开关进行动作的最下层,使处理进入步骤S13。
在步骤S13中,轿厢控制部8的控制CPU部17在接收到从通信控制部9的通信控制CPU部12发送的“去往最上层的低速行驶指令”时,使处理进入步骤S14(步骤S13的“是”)。在未接收到的情况下,再次进行步骤S13的处理(步骤S13的“否”)。
在步骤S14中,控制CPU部17使轿厢1从最下层朝向最上层开始低速行驶,使处理进入步骤S15。在已经处于行驶过程中的情况下则持续行驶。
在步骤S15中,控制CPU部17根据由曳引机用编码器10的信号计算出的轿厢1的位置数据以及停层板的信息来确定轿厢位置层,将该轿厢位置层的信息发送给通信控制CPU部12,并转至步骤S16。
在步骤S16中,控制CPU部17判定是否移动到了最上层检测开关(未图示)进行动作的最上层。控制CPU部17在轿厢1已移动到最上层的情况下,结束设置楼层的设定动作(步骤S16的“是”)。另一方面,在轿厢1未移动到最上层的情况下,再次使处理进入步骤S14(步骤S16的“否”)。
接下来,对设置楼层值的设定模式下的层站控制部21的控制进行说明。图9是示出设置楼层值的设定模式以及接下来将进行说明的设置楼层值的验证模式下的层站呼梯登记装置20的控制的流程图。
在步骤S21中,层站控制部21的层站CPU部26接收从通信控制部9的通信控制CPU部12发送的分组数据,使处理进入步骤S22。在来自通信控制CPU部12的分组数据中,识别“通常使用模式”、“设置楼层值的设定模式”、“设置楼层值的验证模式”的“00”模式、“01”模式、“02”模式被附加于起始处。
在步骤S22中,层站CPU部26判定来自通信控制CPU部12的指令是否为图2的(b)所示的“设置楼层值的设定模式”。层站CPU部26在来自通信控制CPU部12的指令为“设置楼层值的设定模式”的情况下,使处理进入步骤S23(步骤S12的“是”)。关于并非如此的情况,将在后文进行说明。
在步骤S23中,层站CPU部26根据来自通信控制CPU部12的指令取得轿厢气压值(P0)以及轿厢位置层并存储到层站用存储部28之后,使处理进入步骤S24。
在步骤S24中,层站CPU部26取得从层站气压检测部30发送的层站气压值(P1)并存储到层站用存储部28之后,使处理进入步骤S25。在此,也可以是,层站气压检测部30多次读取从气压传感器检测出的气压值,层站CPU部26对该多次读取到的气压值进行平均化处理,以改善气压值的读取误差。
在步骤S25中,层站CPU部26计算出层站用存储部28中所存储的轿厢气压值(P0)与层站气压值(P1)之差(P),使处理进入步骤S26。
在步骤S26中,比较在步骤S25中计算出的轿厢气压值与层站气压值之差(P)的绝对值和预先设定的阈值,仅在低于阈值的情况下,在步骤S27中将层站用存储部28中所存储的轿厢位置层作为设置楼层值存储于层站用存储部28(步骤S27的“是”)。在不低于阈值的情况下,则不进行设置楼层值的存储(步骤S27的“否”)。
另外,层站气压检测部30设置于在通信控制部9在步骤S52中取得轿厢气压值时与轿厢气压检测部32对置的位置。
以上,根据本实施方式的设置楼层值的设定模式,能够简单地在层站呼梯登记装置20中设定设置楼层值。即使是现有的以自动化为目的的技术,也需要费工夫由作业员来依次按下各层站所具备的作为层站呼梯登记装置的电梯厅终端的按钮。根据本实施方式,不需要从各层站的层站呼梯登记装置20进行操作,作业员通过操作电梯控制装置5,就能够自动地进行层站呼梯登记装置20的设置楼层值的设定。
接下来,使用图10对设置楼层值的验证模式下的通信控制部9的动作进行说明。
在步骤S41中,通信控制CPU部12将进行验证的处理层设定为最下层,使处理进入步骤S42。
在步骤S42中,通信控制CPU部12发送图2的(c)所示的“设置楼层值的验证模式”,使处理进入步骤S43。该“设置楼层值的验证模式”的分组数据的模式“02”是固定的,对于设置楼层值则设定要进行验证的处理层。
在步骤S43中,通信控制CPU部12确认有无图2的(c)所示的“设置楼层值的验证模式”的响应,在通信控制用存储部13中与处理层一并存储有无响应信息,使处理进入步骤S44。
在步骤S44中,通信控制CPU部12对处理层加1,计算出下一个处理层,使处理进入步骤S45。
在步骤S45中,通信控制CPU部12在处理层超过了最上层的情况下,使处理进入步骤S46(步骤S45的“是”)。在未超过的情况下,再次使处理进入步骤S42(步骤S45的“否”)。
通信控制CPU部12根据存储于通信控制用存储部13的有无响应信息来判定在层站CPU部26进行的将设置楼层值存储到层站用存储部28的存储处理中是否发生了异常。更具体来说,通信控制CPU部12在存储于通信控制用存储部13的有无响应信息在全部楼层处均为有响应的情况下,在通信控制部9的通信控制显示部15显示“设置楼层值的验证模式”已正常结束的内容,结束验证动作流程(步骤S46的“是”)。在任意的楼层处为无响应的情况下,在通信控制部9的通信控制显示部15显示“设置楼层值的验证模式”异常结束的内容,结束验证动作流程(步骤S46的“否”)。
接下来,使用图9对设置楼层值的验证模式下的层站控制部21的动作进行说明。
在步骤S22中,在来自通信控制CPU部12的指令不是“设置楼层值的设定模式”的情况下,层站CPU部26使处理进入步骤S28(步骤S12的“否”)。
在步骤S28中,层站CPU部26判定来自通信控制CPU部12的指令是否为图2的(c)所示的“设置楼层值的验证模式”。层站CPU部26在来自通信控制CPU部12的指令为“设置楼层值的验证模式”的情况下,使处理进入步骤S29(步骤S28的“是”)。另一方面,在来自通信控制CPU部12的指令不是“设置楼层值的验证模式”的情况下,结束处理(步骤S28的“否”)。
在步骤S29中,层站CPU部26判定从层站用存储部28读出的设置楼层值与从通信控制CPU部12发送的设置楼层值是否相同。层站CPU部26在从层站用存储部28读出的设置楼层值与从通信控制CPU部12发送的设置楼层值相同的情况下,使处理进入步骤S30(步骤S29的“是”)。另一方面,在从层站用存储部28读出的设置楼层值与从通信控制CPU部12发送的设置楼层值不一致的情况下,结束处理(步骤S29的“否”)。
在步骤S30中,层站CPU部26将包含图2的(c)所示的自身的设置楼层值在内的分组数据经由层站通信I/F部25发送给通信控制CPU部12,并结束处理。
以上,根据本实施方式的设置楼层值的验证模式,能够自动地验证在设置楼层值的设定模式下是否适当地进行了设定。由此,作业员能够获知是否适当地进行了设置楼层值的设定,在存在异常的情况下,能够采取再次执行设置楼层值的设定模式等处理。
以上,对实施方式进行了说明,但本发明不限于该实施方式,以下示出变形例。
在实施方式的设置楼层值的设定模式下,通信控制CPU部12将使轿厢1从最下层行驶到最上层的命令输出至控制CPU部17,在轿厢1行驶的期间,将设置楼层值的设定模式指令输出至多个层站呼梯登记装置20、20a、20b,但也可以使轿厢1从最上层移动到最下层。
此外,为了解决课题,也可以不需要在轿厢1行驶过程中输出设置楼层值的设定模式指令,而是通过预先使轿厢1行驶,从而通信控制CPU部12使通信控制用存储部13存储轿厢位置层与轿厢气压值的对应,之后再发送设置楼层值的设定模式指令。
在实施方式中,在层站呼梯登记装置20的层站用存储部28中是否存储设置楼层值是根据轿厢气压值与层站气压值之差是否处于预定的范围内来决定的,但为了解决课题,不限于此。即,也可以是在轿厢气压值处于根据层站气压值确定的规定的范围内时,判断是否存储设置楼层值。
具体而言,即使在轿厢气压检测部32与层站气压检测部30处于不同高度的情况下,也可以根据公知的式子换算成轿厢气压检测部32与层站气压检测部30处于相同高度的情况而根据轿厢气压值与层站气压值之差是否处于预定的范围内来决定。另外,为了消除计算引起的误差,优选如实施方式那样对轿厢气压检测部32与层站气压检测部30处于相同的高度时的轿厢气压值和层站气压值进行比较。
在实施方式中,轿厢侧通信线缆6以及层站侧通信线缆7是电线,各种接口具备端子,但也可以具备进行它们之间的无线通信的结构来代替它们之间的有线通信。
在实施方式中,层站气压检测部30设置于层站呼梯登记装置20,但当然也可以设置于层站呼梯登记装置20的外部。
Claims (4)
1.一种电梯系统,该电梯系统具备:电梯控制装置,其进行电梯的控制;以及多个层站呼梯登记装置,它们分别设置在设定于多个楼层的各个层站处,经由共同的通信线路与所述电梯控制装置进行通信,其中,
所述电梯控制装置具有:
确定部,其确定轿厢所在的楼层即轿厢位置层;
轿厢气压接收部,其从设置于所述轿厢的气压计接收所述轿厢位置层处的气压值即轿厢气压值;以及
发送部,其将由所述确定部确定的所述轿厢位置层和由所述轿厢气压接收部接收到的所述轿厢气压值发送给多个所述层站呼梯登记装置,
所述层站呼梯登记装置具有:
接收部,其接收从所述发送部发送的所述轿厢位置层以及所述轿厢气压值;
层站气压接收部,其从设置于设有所述层站呼梯登记装置的所述层站处的气压计接收所述层站处的气压值即层站气压值;以及
层站用存储控制部,其在由所述接收部接收到的所述轿厢气压值处于根据由所述层站气压接收部接收到的所述层站气压值确定的规定范围内时,使层站用存储部将由所述接收部接收到的所述轿厢位置层作为表示设置有该层站呼梯登记装置的楼层的设置楼层值进行存储。
2.根据权利要求1所述的电梯系统,其中,
所述电梯控制装置还具有控制部,该控制部进行使所述轿厢从最下层行驶到最上层、或者从最上层行驶到最下层的控制,并且在此期间,每当由所述确定部确定的轿厢位置层发生变化时,进行如下控制:使所述发送部执行将该轿厢位置层以及由所述轿厢气压接收部接收到的轿厢气压发送给所述多个所述层站呼梯登记装置的处理。
3.根据权利要求2所述的电梯系统,其中,
所述电梯控制装置还具有验证发送部,该验证发送部在所述控制部进行了控制之后,将分别包含多个楼层值的多个验证数据发送给所述多个层站呼梯登记装置,
所述层站呼梯登记装置还具有响应发送部,该响应发送部在由所述验证发送部发送的验证数据中包含的楼层值与存储于所述层站用存储部中的设置楼层值一致的情况下,将响应数据发送给所述电梯控制装置,
所述电梯控制装置还具有异常判定部,该异常判定部根据有无所述响应数据来判定在所述层站用存储控制部进行的将设置楼层值存储到所述层站用存储部的存储处理中是否发生了异常。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯系统,其中,
所述层站用存储部在所述轿厢气压值与所述层站气压值之差处于预定的范围内时,将所述轿厢位置层作为所述设置楼层值进行存储。
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