WO2014184869A1 - エレベータ装置及びその制御方法 - Google Patents

エレベータ装置及びその制御方法 Download PDF

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WO2014184869A1
WO2014184869A1 PCT/JP2013/063423 JP2013063423W WO2014184869A1 WO 2014184869 A1 WO2014184869 A1 WO 2014184869A1 JP 2013063423 W JP2013063423 W JP 2013063423W WO 2014184869 A1 WO2014184869 A1 WO 2014184869A1
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identification information
identifier
car
inspection
information
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Application number
PCT/JP2013/063423
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English (en)
French (fr)
Inventor
柴田　益誠
和則 鷲尾
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus in which an identifier such as an ID tag is installed in a hoistway and a control method therefor.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • a car position detecting device for reading information on the RFID is mounted on the car.
  • the operation control device recognizes the position of the car by accumulating pulses output from the rotary encoder. When the pulse count value by the operation control device deviates from the actual car position, the car is stopped on the floor, and the pulse count value is corrected based on information read from the RFID (for example, see Patent Document 1). ).
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to obtain an elevator apparatus and a control method thereof that can improve the reliability of car position detection.
  • An elevator apparatus is provided in a car that is raised and lowered in a hoistway, in the hoistway, and is provided in at least one identifier that holds identification information, and the car is located at the position of the identifier.
  • a reading unit that reads identification information from the identifier when passing through the vehicle, a controller that detects the position of the car based on the identification information read by the reading unit, and controls the traveling of the car, and the identification read by the reading unit
  • An identification information inspection unit that performs an identification information inspection that inspects whether there is an abnormality in the information, and the control device is configured to move the car to the position of the identifier based on the elapsed time from the previous identification information inspection for the identifier.
  • an elevator apparatus is provided in a car that is raised and lowered in a hoistway, in the hoistway, and provided in at least one identifier that holds identification information, and the car is an identifier.
  • the reading unit that reads the identification information from the identifier when passing the position of the car, the position of the car is detected based on the identification information read by the reading unit, and the controller that controls the traveling of the car, and the reading unit
  • An identification information inspection unit for performing an identification information inspection for inspecting whether or not there is an abnormality in the identification information is provided. Comparison information associated with the identification information is stored in the identifier, and the identification information inspection unit is read by the reading unit.
  • the elevator apparatus control method of the present invention includes a car that is raised and lowered in the hoistway, the car installed in the hoistway, and provided in at least one identifier that holds identification information.
  • Control of an elevator apparatus comprising a reading unit that reads identification information from an identifier when the vehicle passes the position of the identifier, and an identification information inspection unit that performs identification information inspection for inspecting whether or not the identification information read by the reading unit is abnormal
  • the method determines whether or not an inspection run for moving the car to the position of the identifier is necessary based on the elapsed time from the previous identification information inspection for the identifier, and performs the inspection run based on the determination result.
  • the elevator apparatus control method according to the present invention is provided in a car that is raised and lowered in the hoistway, in the hoistway, at least one identifier that holds identification information, and the car.
  • a control method of an elevator apparatus comprising a reading unit that reads identification information from an identifier when the car passes through the position of the identifier, wherein the identification information and comparison information associated with the identification information are stored in the identifier
  • the identification information and the comparison information are read from the identifier by the reading unit, and the identification information is compared with the comparison information, thereby checking whether the identification information is abnormal.
  • the elevator apparatus and the control method thereof inspects whether there is an abnormality in the identification information read by the reading unit, and sets the car at the position of the identifier based on the elapsed time from the previous identification information inspection for the identifier. Since it is necessary to determine whether or not the inspection travel to be moved is necessary and the inspection travel is performed based on the determination result, it is possible to confirm whether or not there is an abnormality in the identification information with sufficient frequency and improve the reliability of car position detection. Can do.
  • the identification information and the comparison information associated with the identification information are stored in the identifier, and the identification information is compared by comparing the identification information read by the reading unit with the comparison information. Since the presence / absence of an abnormality is determined, an abnormality in identification information can be detected more reliably, and the reliability of car position detection can be improved.
  • FIG. 7 It is a block diagram which shows the state which the identification information reader of FIG. 7 moved with respect to the identifier. It is a flowchart which shows operation
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a machine room 2 is provided in the upper part of the hoistway 1.
  • a hoisting machine (driving device) 3 In the machine room 2, a hoisting machine (driving device) 3, a deflecting wheel 4, and a control device 5 are installed.
  • the hoisting machine 3 includes a drive sheave 6, a hoisting machine motor that rotates the driving sheave 6, and a hoisting machine brake that brakes the rotation of the driving sheave 6.
  • a suspension body 7 is wound around the driving sheave 6 and the deflecting wheel 4. As the suspension body 7, a plurality of ropes or a plurality of belts are used.
  • a car 8 is connected to the first end of the suspension body 7.
  • a counterweight 9 is connected to the second end of the suspension body 7.
  • the car 8 and the counterweight 9 are suspended in the hoistway 1 by the suspension body 7, and are raised and lowered in the hoistway 1 by the hoisting machine 3.
  • the control device 5 moves the car 8 up and down at a set speed by controlling the rotation of the hoisting machine 3.
  • a pair of car guide rails 10 that guide the raising and lowering of the car 8 and a pair of counterweight guide rails 11 that guide the raising and lowering of the counterweight 9 are installed.
  • a car buffer 12 and a counterweight buffer 13 are installed at the bottom of the hoistway 1.
  • an emergency stop device 14 is mounted for engaging the car guide rail 10 to stop the car 8 in an emergency.
  • the emergency stop device 14 is provided with an operating lever 15 for operating the emergency stop device 14.
  • the machine room 2 is provided with a speed governor 16 that detects overspeed running of the car 8.
  • the governor 16 includes a governor sheave 17, an overspeed detection switch, a rope catch, and the like.
  • a governor rope 18 is wound around the governor sheave 17.
  • the governor rope 18 is laid circularly in the hoistway 1 and connected to the operating lever 15.
  • the governor rope 18 is wound around a tension wheel 19 disposed at the lower part of the hoistway 1.
  • the governor rope 18 is circulated and the governor sheave 17 is rotated at a rotational speed corresponding to the traveling speed of the car 8.
  • the governor 16 mechanically detects that the traveling speed of the car 8 has reached an overspeed. As the overspeed to be detected, a first overspeed Vos higher than the rated speed Vr and a second overspeed Vtr higher than the first overspeed are set.
  • the overspeed detection switch When the traveling speed of the car 8 reaches the first overspeed Vos, the overspeed detection switch is operated. When the overspeed detection switch is operated, the power supply to the hoisting machine 3 is cut off, and the car 8 is urgently stopped.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a part of the main part of the elevator apparatus of FIG.
  • a plurality of identifiers 21 are installed at intervals in the vertical direction.
  • the identifier 21 for example, an IC (IntegratedIntegrCircuit) tag is used.
  • Each identifier 21 holds unique identification information (ID: Identification).
  • An identification information reading device 22 that reads identification information from the identifier 21 when the car 8 passes the position of the identifier 21 is mounted on the car 8.
  • an IC reader is used as the identification information reading device 22.
  • the identification information reader 22 When the identification information reader 22 is located at the same height as the identifier 21, it faces the identifier 21 with an interval, and reads the identification information by wireless transmission.
  • Limit switches 23 are respectively installed at upper and lower end portions in the hoistway 1.
  • the car 8 is provided with a cam (not shown) for operating the limit switch 23.
  • a signal from the limit switch 23 is input to the control device 5.
  • the governor 16 is provided with a governor encoder 24 that generates a pulse signal in accordance with the traveling of the car 8. A pulse signal from the governor encoder 24 is input to the control device 5.
  • the control device 5 includes a travel control unit 25 that controls the travel of the car 8, a position information conversion unit (car position detection unit) 26 that detects the position of the car 8, and safety control such as monitoring of the position and speed of the car 8. And a safety control unit 27 for performing
  • the identification information read by the identification information reader 22 is transmitted to the position information conversion unit 26 via a communication means (not shown).
  • the position information conversion unit 26 detects the position of the car 8 based on the received identification information. That is, the position information conversion unit 26 converts the identification information into car position information based on the relationship between the identification information stored in advance and the reference position information (distance from the hoistway end).
  • the traveling control unit 25 and the safety control unit 27 acquire the current position of the relative car 8 based on a signal from the speed governor encoder 24 (or the hoisting machine encoder). In addition, the travel control unit 25 and the safety control unit 27 obtain the absolute current position of the car 8 from the information (detection status and position information) from the position information conversion unit 26.
  • the traveling control unit 25 and the safety control unit 27 detect the position of the car 8 by detecting the identifier 21 when the position of the car 8 cannot be grasped, for example, after restoration of a power failure. Thereby, early recovery is possible.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the identifier 21 and the identification information reading device 22 of FIG.
  • the identifier 21 includes an identification information holding unit 21a that holds identification information, and a comparison information holding unit 21b that holds comparison information that is another identification information associated with the identification information.
  • the identification information holding unit 21 a and the comparison information holding unit 21 b are arranged side by side in a direction (horizontal direction) orthogonal to the traveling direction of the car 8. That is, the identifier 21 is duplicated in the horizontal direction.
  • the identification information is information represented by a bit string.
  • the comparison information is information represented by a bit string obtained by inverting the value of the bit string of the identification information. For example, when the identification information is “10101011”, the comparison information is “01010100”.
  • the identification information reading device 22 includes first and second reading units 28a and 28b, first and second CPUs (processing units) 29a and 29b, and first and second interfaces 30a and 30b. ing.
  • the first reading unit 28a reads the identification information of the identification information holding unit 21a in a non-contact manner.
  • the second reading unit 28b reads the comparison information stored in the comparison information holding unit 21b in a non-contact manner.
  • the first and second reading units 28a and 28b are arranged side by side in the horizontal direction corresponding to the identification information holding unit 21a and the comparison information holding unit 21b.
  • the first CPU 29a processes the identification information read by the first reading unit 28a.
  • the second CPU 29b processes the comparison information read by the second reading unit 28b.
  • the first and second CPUs 29a and 29b communicate with each other.
  • the output from the first CPU 29a is transmitted to the position information conversion unit 26 via the first interface 30a.
  • the output from the second CPU 29b is transmitted to the position information conversion unit 26 via the second interface 30b.
  • the second CPU 29b passes the comparison information obtained from the second reading unit 28b to the first CPU 29a.
  • the first CPU 29a inverts the comparison information delivered from the second CPU 29b and compares it with the identification information obtained from the first reading unit 28a.
  • the first CPU 29a inverts the identification information obtained from the first reading unit 28a and compares it with the comparison information passed from the second CPU 29b.
  • the first CPU 29a determines that the identification information is normal, and transmits the identification information to the position information conversion unit 26. In addition, when there is a difference between the two pieces of compared information (including a case where information cannot be read), the first CPU 29a determines that the identification information is abnormal and transmits the abnormality detection information to the control device 5. .
  • the first CPU 29a passes the identification information obtained from the first reading unit 28a to the second CPU 29b.
  • the second CPU 29b inverts the comparison information obtained from the second reading unit 28b and compares it with the identification information passed from the first CPU 29a.
  • the second CPU 29b inverts the identification information passed from the first CPU 29a and compares it with the comparison information obtained from the second reading unit 28b.
  • the second CPU 29b determines that the identification information is normal and transmits the identification information to the position information conversion unit 26. Further, when there is a difference between the two pieces of compared information (including the case where the information cannot be read), the second CPU 29b determines that the identification information is abnormal, and transmits the abnormality detection information to the control device 5. .
  • the first CPU 29a inverts the identification information obtained from the first reading unit 28a and passes it to the second CPU 29b, or the second CPU 29b inverts the comparison information obtained from the second reading unit 28b. It may be passed to the first CPU 29a.
  • information from the first reading unit 28a is input to the first and second CPUs 29a and 29b, respectively, and information from the second reading unit 28b is input to the first and second CPUs 29a and 29b, respectively. May be.
  • the first and second CPUs 29a and 29b inspect whether there is an abnormality in the identification information read by the first reading unit 28a. That is, in the first embodiment, the first and second CPUs 29a and 29b function as an identification information inspection unit that performs identification information inspection. The identification information inspection is automatically and immediately performed when the identification information reader 22 detects the identifier 21.
  • the control device 5 moves the car 8 to the nearest floor and then restricts the traveling of the car 8. Specifically, when an abnormality in the identification information is detected, the control device 5 limits the traveling speed of the car 8 (low speed operation) and moves the car 8 to the position of the identifier 21 where the abnormality is detected. Add at least one restriction on prohibition of (entrance). Alternatively, when an abnormality in the identification information is detected, the control device 5 moves the car 8 to the nearest floor and then stops the operation of the car 8.
  • control device 5 the date and time when the identification information inspection was last performed is recorded for each identifier 21. Further, the control device 5 determines whether or not the inspection travel for moving the car 8 to the position of the identifier 21 is necessary based on the elapsed time from the previous identification information inspection for the identifier 21, and performs the inspection traveling based on the determination result. carry out.
  • the function of the control device 5 can be realized using, for example, a microcomputer.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the control device 5 at the start of operation of the elevator apparatus of FIG.
  • all the identifiers 21 are associated with the car position information.
  • the car 8 is moved to the upper or lower end of the hoistway 1 (step S1), and the car position information is reset (set to 0) (step S2). At this time, it can be confirmed by the switch such as the limit switch 23 that the car 8 has reached the terminal end.
  • step S3 the car 8 starts to travel toward the terminal end on the opposite side. While the car 8 is traveling, it is monitored whether or not it has arrived at the terminal portion on the opposite side (step S4), and whether or not the identifier 21 has been detected is monitored (step S5). Further, during traveling of the car 8, the traveling distance of the car 8 is obtained based on a signal from the governor encoder 24 (or the hoisting machine encoder).
  • the traveling distance of the car 8 up to the position where the identifier 21 is detected is registered as the position of the identifier 21 (step S6).
  • reference position information (table) that associates the order (number) in which the identifier 21 is detected, identification information, comparison information, and the position of the identifier 21 is created in the control device 5.
  • the vehicle travels to the terminal portion on the opposite side while registering the position of the identifier 21.
  • the position information conversion unit 26 can determine whether or not the identifier 21 is in an appropriate position based on the signal from the governor encoder 24, the information from the identification information reading device 22, and the reference position information.
  • the table is created by actually measuring the position of the identifier 21 in the initial setting operation.
  • the identifier 21 is installed at a predetermined position in the hoistway 1 and the hoistway terminal portion of those positions is set.
  • a table may be created based on the distance from and the identification information.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the control device 5 during operation of the elevator apparatus of FIG. During operation of the elevator apparatus, it is monitored whether or not there is an identifier 21 whose elapsed time from the previous identification information inspection exceeds a set time (for example, 24 hours, 1 week, 1 month, etc.) (step S11). .
  • a set time for example, 24 hours, 1 week, 1 month, etc.
  • step S12 If all the identifiers 21 have been inspected within the set time, the control device 5 continues normal operation (step S12). In normal operation, it is confirmed whether the car 8 has reached the position of the identifier 21 based on the signal from the governor encoder 24 and the reference position information (step S13). If the position of the identifier 21 has not been reached, steps S11 to S13 are repeated.
  • step S14 When the car 8 reaches the position where the identifier 21 should exist, it is confirmed whether the identifier 21 is detected at an appropriate position including the error range (step S14). When the identifier 21 is properly detected, it is confirmed whether or not the identification information is normal based on the identification information inspection result information by the identification information reader 22 (step S15).
  • step S16 When the identifier 21 is not detected at an appropriate position, when an abnormality of the identification information is detected, when the terminal portion is detected before the next identifier 21 is detected, and when the identification information matches the previously registered identification information If an abnormality is detected, such as when not, the car 8 is moved to the nearest floor, and the travel of the car 8 is restricted (step S16).
  • the inspection time of the identifier 21 is updated (step S17). If the detected position of the identifier 21 is within the error range, the detected position is corrected to the registered position information.
  • the CPUs 29a and 29b inspect whether there is an abnormality in the identification information read by the reading units 28a and 28b, and the control apparatus 5 has elapsed time from the previous identification information inspection for the identifier 21. Therefore, it is possible to check whether or not there is an abnormality in the identification information with sufficient frequency and improve the reliability of car position detection. be able to.
  • the identification information and comparison information associated with the identification information are stored in the identifier 21, and the CPUs 29a and 29b read the identification information read by the first reading unit 28a and the second reading unit 28b. Since the presence or absence of abnormality in the identification information is determined by comparing with the comparison information provided, the abnormality in the identification information can be detected more reliably, and this can also improve the reliability of the car position detection. .
  • the comparison information is information obtained by inverting the corresponding identification information, the comparison between the identification information and the comparison information is easy, and the processing speed of the identification information inspection can be improved.
  • the identification information holding unit 21a and the comparison information holding unit 21b are arranged horizontally, the identification information and the comparison information can be read simultaneously, and the processing speed of the identification information inspection can be improved.
  • control device 5 determines whether or not the identifier 21 is in an appropriate position by comparing the position where the identifier 21 is detected with the reference position information, so that the reliability of the car position detection is further improved. be able to.
  • Embodiment 2 an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described.
  • the identification information holding unit 21a and the comparison information holding unit 21b are horizontally arranged.
  • the identification information holding unit 21a and the comparison information holding unit 21b are arranged in the traveling direction of the car 8. Are lined up. That is, the identifier 21 is vertically duplicated. Accordingly, the first and second reading units 28a and 28b are also arranged in the vertical direction. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the first reading unit 28a reads both identification information and comparison information.
  • the second reading unit 28b also reads both identification information and comparison information.
  • the presence or absence of abnormality in the identification information can be confirmed with sufficient frequency, the abnormality in the identification information can be detected more reliably, and the reliability of car position detection can be improved. Can do. Moreover, the installation area of the identification information reader 22 in the car 8 can be reduced.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the identification information reading device 31 according to the third embodiment includes a reading unit 28, a CPU (processing unit) 29, and an interface 30. That is, the identification information reader 31 has a single component and does not perform CPU mutual communication.
  • the reading unit 28 reads the identification information stored in the identification information holding unit 21a in a non-contact manner. Further, as shown in FIG. 8, the reading unit 28 reads the comparison information of the comparison information holding unit 21b in a non-contact manner by moving the car 8. The reading order of the identification information and the comparison information varies depending on the traveling direction of the car 8.
  • the CPU 29 processes the identification information read by the reading unit 28. An output from the CPU 29 is transmitted to the position information conversion unit 26 via the interface 30.
  • the CPU 29 inverts one of the identification information and the comparison information and compares it with the other. Further, if the two pieces of information compared are the same, the CPU 29 determines that the identification information is normal, and transmits the identification information to the position information conversion unit 26. If there is a difference between the two pieces of information compared (including the case where the information cannot be read), the CPU 29 determines that the identification information is abnormal and transmits the abnormality detection information to the control device 5.
  • Other configurations and processes are the same as those in the second embodiment.
  • the identification information reader 31 can be configured in a compact manner.
  • the comparison information obtained by inverting the identification information is used.
  • the identification information and the comparison information are associated by a specific conversion formula. That is, the CPU 29a, 29b (or 29) stores a conversion formula, and using this conversion formula, the identification information is converted into comparison information (comparison information is calculated), or the comparison information is converted into identification information (identification). Information can be calculated).
  • the conversion formula for example, an error detection code such as CRC (Cyclic Redundancy Check) can be used.
  • the CPU 29a, 29b (or 29) converts one of the identification information and the comparison information read from the identifier 21 and compares it with the other.
  • Other configurations and processes are the same as those in the first to third embodiments.
  • the presence or absence of abnormality in the identification information can be confirmed with sufficient frequency, the abnormality in the identification information can be detected more reliably, and the reliability of car position detection can be improved. Can do.
  • Embodiment 5 FIG. Next, an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention will be described.
  • the control device 5 according to the fifth embodiment determines whether or not the inspection travel is necessary based on the elapsed time from the previous identification information inspection for the identifier 21, and performs the inspection travel based on the determination result. carry out.
  • the specific determination method is different from that of the first embodiment.
  • control device 5 performs the inspected registration if the identification information inspection is performed on the identifier before the set time elapses from the inspection running. Then, when an uninspected identifier exists when the set time has elapsed, the inspection travel is performed.
  • Other configurations are the same as those in any of Embodiments 1 to 4.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the control device 5 during operation of the elevator apparatus according to the fifth embodiment.
  • a set time for example, 24 hours, 1 week, 1 month, etc.
  • the control device 5 continues normal operation (step S22).
  • step S23 it is confirmed whether or not the car 8 has reached the position of the identifier 21 (step S23). If the position of the identifier 21 has not been reached, steps S21 to S23 are repeated.
  • step S24 When the car 8 reaches the position where the identifier 21 should exist, it is confirmed whether the identifier 21 is detected at an appropriate position including the error range (step S24). When the identifier 21 is properly detected, it is confirmed whether the identification information is normal (step S25).
  • step S26 When the identifier 21 is not detected at an appropriate position, when an abnormality of the identification information is detected, when the terminal portion is detected before the next identifier 21 is detected, and when the identification information matches the previously registered identification information If an abnormality is detected, such as when not, the car 8 is moved to the nearest floor, and the travel of the car 8 is restricted (step S26).
  • step S27 If the identifier 21 is detected at an appropriate position and the identification information is normal, it is confirmed whether or not the identifier has been inspected and registered (step S27). If inspected and registered, the process returns to step S21. If not inspected and registered, inspected registration is performed (step S28), and the process returns to step S21.
  • step S29 it is confirmed whether there is an identifier 21 that has not been subjected to the identification information test from the previous test run. That is, it is confirmed whether or not there is an identifier 21 that has been inspected and not registered.
  • step S30 If an unexamined identifier 21 exists, an inspection run is performed on one of the corresponding identifiers 21 (step S30). Then, it is confirmed whether or not the identifier 21 is detected at an appropriate position including the error range (step S31), and whether or not the identification information is normal (step S32).
  • step S26 Even if an abnormality is detected here, the car 8 is moved to the nearest floor, and the travel of the car 8 is restricted (step S26). If the identifier 21 is detected at an appropriate position and the identification information is also normal, inspection completion registration is performed (step S33), and the process returns to step S29. Then, the inspection runs are sequentially performed until there is no unexamined identifier 21.
  • step S34 If all the identifiers 21 have been registered inspected when the set time has elapsed since the previous test run, or if no unexamined identifiers 21 exist due to the test run, all the identifiers 21 have been inspected.
  • the registration is deleted (step S34). Then, the inspection travel time is updated to the current time (step S35).
  • the presence or absence of abnormality in the identification information can be confirmed with sufficient frequency, the abnormality in the identification information can be detected more reliably, and the reliability of car position detection can be improved. Can do.
  • Embodiment 6 FIG. Next, an elevator apparatus according to Embodiment 6 of the present invention will be described.
  • the control device 5 according to the sixth embodiment determines whether or not the inspection traveling is necessary based on the elapsed time from the previous inspection traveling, regardless of whether or not the uninspected identifier 21 exists, and performs the inspection based on the determination result. Carry out driving.
  • the identification information inspection of all the identifiers 21 is performed while the car 8 is traveling from one end portion of the hoistway 1 to the other end portion.
  • Other configurations are the same as those in any of Embodiments 1 to 4.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the control device 5 during operation of the elevator apparatus according to the sixth embodiment.
  • the control device 5 is monitored whether or not the set time has elapsed since the previous inspection travel (at the start of operation immediately after the start of operation) (step S41). If the set time has not elapsed, the control device 5 continues normal operation (step S42).
  • step S43 it is confirmed whether or not the car 8 has reached the position of the identifier 21 (step S43). If the position of the identifier 21 has not been reached, steps S41 to S43 are repeated.
  • step S44 When the car 8 reaches the position where the identifier 21 should exist, it is confirmed whether the identifier 21 is detected at an appropriate position including the error range (step S44). If the identifier 21 is properly detected, it is confirmed whether or not the identification information is normal (step S45).
  • step S41 If the identifier 21 is detected at an appropriate position and the identification information is normal, the process returns to step S41.
  • the control device 5 starts the inspection travel (step S47).
  • the inspection traveling first, the car 8 is moved to the upper end portion or the lower end portion of the hoistway 1 and is reversed (step S48).
  • step S49 whether or not the identifier 21 is detected at an appropriate position including the error range (step S49), whether or not the identification information is normal (step S50), and whether or not the car 8 has reached the opposite end (step S51). ), The car 8 is made to travel to the terminal portion on the opposite side.
  • step S52 the inspection travel time is updated (step S52), and the inspection travel is terminated. Thereafter, the process returns to step S41.
  • the presence or absence of abnormality in the identification information can be confirmed at an appropriate frequency, the abnormality in the identification information can be detected more reliably, and the reliability of car position detection can be improved. Can do.
  • the control method for determining whether or not the inspection travel is necessary based on the elapsed time from the previous identification information inspection for the identifier 21 and performing the inspection traveling based on the determination result is not limited to the identifier 21 inspection method.
  • the present invention can be applied to any elevator apparatus in which 21 is installed.
  • the inspection method for determining whether or not there is an abnormality in the identification information by comparing the identification information with the comparison information can be applied to any elevator apparatus in which the identifier 21 is installed regardless of the control method for the inspection traveling. it can.
  • wireless communication is used to read the identification information and comparison information of the identifier 21, but at this time, the identification information and the comparison information may be read using radio waves having different frequencies. Good.
  • wireless communication is used to read identification information and comparison information from the identifier 21, but the present invention is not limited to this.
  • optical communication using a barcode or the like is possible.
  • a reading method or a magnetic reading method using a magnetic code or the like may be used.
  • the number of identifiers 21 installed in the hoistway 1 is not particularly limited.
  • the installation location of the identifier 21 in the hoistway 1 is not particularly limited, and can be installed, for example, in the car guide rail 10 or the landing door device.
  • the CPUs 29a, 29b, and 29, which are identification information inspection units, are mounted on the car 8, but may be provided on the control device 5 side instead of the car 8 side, for example. Further, the function of the control device 5 may be divided into a plurality of devices. Furthermore, what kind of control or monitoring operation the detected car position information is used is not particularly limited.
  • the layout of the entire elevator apparatus is not limited to FIG.
  • the present invention can be applied to an elevator apparatus of a 2: 1 roping method, an elevator apparatus in which a hoisting machine is installed in a lower part of a hoistway, and the like.
  • the present invention is also applicable to all types of elevator devices such as machine room-less elevators, linear motor elevators, hydraulic elevators, double deck elevators, and one-shaft multi-car elevators in which a plurality of cars are arranged in a common hoistway. Applicable to.

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Abstract

本発明は、エレベータ装置のかご（８）の位置検出の信頼性を向上させることを課題とし、昇降路（１）内に、識別情報を保持している少なくとも１つの識別子（２１）が設置されている。かご（８）には、識別子（２１）から識別情報を読み取る読取部（２２）が設けられている。識別情報検査部（２２）は、読取部（２２）で読み取られた識別情報の異常の有無を検査する識別情報検査を行う。制御装置（５）は、識別子（２１）に対する前回の識別情報検査からの経過時間に基づいて、識別子（２１）の位置にかごを移動させる検査走行の要否を判定し、判定結果に基づいて検査走行を実施するものである。

Description

エレベータ装置及びその制御方法
　この発明は、例えばＩＤタグなどの識別子が昇降路に設置されているエレベータ装置及びその制御方法に関するものである。
　従来のエレベータ装置では、昇降路内の各階床に対応する位置に、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）が設けられている。かご上には、ＲＦＩＤの情報を読み取るかご位置検出装置が搭載されている。運転制御装置は、ロータリエンコーダが出力するパルスの蓄積により、かごの位置を認識する。運転制御装置によるパルスカウント値と実際のかごの位置とがずれた場合、かごが階床に停止され、ＲＦＩＤから読み出した情報に基づいて、パルスカウント値が補正される（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１１－１０２１６３号公報
　上記のような従来のエレベータ装置では、ＲＦＩＤに含まれる情報に不具合が生じた場合に、その情報を検出することができず、かご位置を誤認識したり、誤ったパルスカウント値に補正したりする恐れがある。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かご位置検出の信頼性を向上させることができるエレベータ装置及びその制御方法を得ることを目的とする。
　この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、昇降路内に設置されており、識別情報を保持している少なくとも１つの識別子、かごに設けられており、かごが識別子の位置を通る際に識別子から識別情報を読み取る読取部、読取部で読み取られた識別情報に基づいてかごの位置を検出するとともに、かごの走行を制御する制御装置、及び記読取部で読み取られた識別情報の異常の有無を検査する識別情報検査を行う識別情報検査部を備え、制御装置は、識別子に対する前回の識別情報検査からの経過時間に基づいて、識別子の位置にかごを移動させる検査走行の要否を判定し、判定結果に基づいて検査走行を実施する。
　また、この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、昇降路内に設置されており、識別情報を保持している少なくとも１つの識別子、かごに設けられており、かごが識別子の位置を通る際に識別子から識別情報を読み取る読取部、読取部で読み取られた識別情報に基づいてかごの位置を検出するとともに、かごの走行を制御する制御装置、及び読取部で読み取られた識別情報の異常の有無を検査する識別情報検査を行う識別情報検査部を備え、識別子には、識別情報に関連付けられた比較情報が保存されており、識別情報検査部は、読取部で読み取られた識別情報と比較情報とを比較することにより、識別情報の異常の有無を判定する。
　また、この発明のエレベータ装置の制御方法は、昇降路内を昇降されるかご、昇降路内に設置されており、識別情報を保持している少なくとも１つの識別子、かごに設けられており、かごが識別子の位置を通る際に識別子から識別情報を読み取る読取部、及び読取部で読み取られた識別情報の異常の有無を検査する識別情報検査を行う識別情報検査部を備えているエレベータ装置の制御方法であって、識別子に対する前回の識別情報検査からの経過時間に基づいて、識別子の位置にかごを移動させる検査走行の要否を判定し、判定結果に基づいて検査走行を実施する。
　また、この発明に係るエレベータ装置の制御方法は、昇降路内を昇降されるかご、昇降路内に設置されており、識別情報を保持している少なくとも１つの識別子、及びかごに設けられており、かごが識別子の位置を通る際に識別子から識別情報を読み取る読取部を備えているエレベータ装置の制御方法であって、識別子に、識別情報とともに、識別情報に関連付けられた比較情報を保存しておき、かごが識別子の位置を通る際に、識別子から識別情報と比較情報とを読取部で読み取り、読み取られた識別情報と比較情報とを比較することにより、識別情報の異常の有無を検査する。
　この発明のエレベータ装置及びその制御方法は、読取部で読み取られた識別情報の異常の有無を検査し、かつ、識別子に対する前回の識別情報検査からの経過時間に基づいて、識別子の位置にかごを移動させる検査走行の要否を判定し、判定結果に基づいて検査走行を実施するので、識別情報の異常の有無を十分な頻度で確認することができ、かご位置検出の信頼性を向上させることができる。
　また、この発明のエレベータ装置は、識別情報と、識別情報に関連付けられた比較情報とが識別子に保存されており、読取部で読み取られた識別情報と比較情報とを比較することにより識別情報の異常の有無を判定するので、識別情報の異常をより確実に検出することができ、かご位置検出の信頼性を向上させることができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。 図１のエレベータ装置の要部を一部ブロックで示す構成図である。 図２の識別子及び識別情報読取装置を示すブロック図である。 図２のエレベータ装置の運行開始時における制御装置の動作を示すフローチャートである。 図２の制御装置に記憶される識別情報のテーブルの一例を示す説明図である。 図２のエレベータ装置の運行中の制御装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３によるエレベータ装置の要部を示すブロック図である。 図７の識別情報読取装置が識別子に対して移動した状態を示すブロック図である。 この発明の実施の形態５によるエレベータ装置の運行中の制御装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態６によるエレベータ装置の運行中の制御装置の動作を示すフローチャートである。
　以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機（駆動装置）３、そらせ車４、及び制御装置５が設置されている。巻上機３は、駆動シーブ６と、駆動シーブ６を回転させる巻上機モータと、駆動シーブ６の回転を制動する巻上機ブレーキとを有している。
　駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体７の第１の端部には、かご８が接続されている。懸架体７の第２の端部には、釣合おもり９が接続されている。
　かご８及び釣合おもり９は、懸架体７により昇降路１内に吊り下げられており、巻上機３により昇降路１内を昇降される。制御装置５は、巻上機３の回転を制御することにより、設定した速度でかご８を昇降させる。
　昇降路１内には、かご８の昇降を案内する一対のかごガイドレール１０と、釣合おもり９の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール１１とが設置されている。昇降路１の底部には、かご緩衝器１２及び釣合おもり緩衝器１３が設置されている。
　かご８の下部には、かごガイドレール１０に係合してかご８を非常停止させる非常止め装置１４が搭載されている。非常止め装置１４には、非常止め装置１４を作動させる作動レバー１５が設けられている。
　機械室２には、かご８の過速度走行を検出する調速機１６が設けられている。調速機１６は、調速機シーブ１７、過速度検出スイッチ及びロープキャッチ等を有している。調速機シーブ１７には、調速機ロープ１８が巻き掛けられている。
　調速機ロープ１８は、昇降路１内に環状に敷設され、作動レバー１５に接続されている。また、調速機ロープ１８は、昇降路１の下部に配置された張り車１９に巻き掛けられている。かご８が昇降されると、調速機ロープ１８が循環移動され、かご８の走行速度に応じた回転速度で調速機シーブ１７が回転される。
　調速機１６では、かご８の走行速度が過速度に達したことが機械的に検出される。検出する過速度としては、定格速度Ｖｒよりも高い第１過速度Ｖｏｓと、第１過速度よりも高い第２過速度Ｖｔｒとが設定されている。
　かご８の走行速度が第１過速度Ｖｏｓに達すると、過速度検出スイッチが操作される。過速度検出スイッチが操作されると、巻上機３への給電が遮断され、かご８が緊急停止される。
　かご８の下降速度が第２過速度Ｖｔｒに達すると、ロープキャッチにより調速機ロープ１８が把持され、調速機ロープ１８の循環が停止される。調速機ロープ１８の循環が停止されると、作動レバー１５が操作され、非常止め装置１４によりかご８が非常停止される。
　図２は図１のエレベータ装置の要部を一部ブロックで示す構成図である。昇降路１内には、少なくとも１つ、ここでは複数の識別子２１が、上下方向に互いに間隔をおいて設置されている。識別子２１としては、例えばＩＣ（Integrated Circuit）タグが用いられている。各識別子２１は、固有の識別情報（ID: Identification）を保持している。
　かご８上には、かご８が識別子２１の位置を通る際に識別子２１から識別情報を読み取る識別情報読取装置２２が搭載されている。識別情報読取装置２２としては、例えばＩＣリーダが用いられている。識別情報読取装置２２は、識別子２１と同じ高さに位置するとき、識別子２１に間隔をおいて対向し、識別情報を無線伝送で読み取る。
　昇降路１内の上下の終端部には、リミットスイッチ２３がそれぞれ設置されている。かご８には、リミットスイッチ２３を操作するカム（図示せず）が設けられている。リミットスイッチ２３からの信号は、制御装置５に入力される。
　調速機１６には、かご８の走行に応じてパルス信号を発生する調速機エンコーダ２４が設けられている。調速機エンコーダ２４からのパルス信号は、制御装置５に入力される。
　制御装置５は、かご８の走行を制御する走行制御部２５と、かご８の位置を検出する位置情報変換部（かご位置検出部）２６と、かご８の位置及び速度の監視等の安全制御を行う安全制御部２７とを有している。
　識別情報読取装置２２で読み取られた識別情報は、通信手段（図示せず）を介して位置情報変換部２６に送信される。位置情報変換部２６は、受信した識別情報に基づいて、かご８の位置を検出する。即ち、位置情報変換部２６は、予め記憶された識別情報と基準位置情報（昇降路終端からの距離）との関係に基づいて、識別情報をかご位置情報に変換する。
　走行制御部２５及び安全制御部２７は、調速機エンコーダ２４（又は巻上機エンコーダ）からの信号に基づいて、相対的なかご８の現在位置を取得する。また、走行制御部２５及び安全制御部２７は、位置情報変換部２６からの情報（検知状況と位置情報）から、絶対的なかご８の現在位置を取得する。
　また、走行制御部２５及び安全制御部２７は、例えば停電復旧後など、かご８の位置を把握できなくなったとき、識別子２１を検知することでかご８の位置を検出する。これにより、早期の復旧が可能となる。
　図３は図２の識別子２１及び識別情報読取装置２２を示すブロック図である。識別子２１は、識別情報を保持する識別情報保持部２１ａと、識別情報に関連付けられた別の識別情報である比較情報を保持する比較情報保持部２１ｂとを有している。識別情報保持部２１ａ及び比較情報保持部２１ｂは、かご８の走行方向と直交する方向（水平方向）に並べて配置されている。即ち、識別子２１は、水平方向に二重化されている。
　識別情報は、ビット列で表される情報である。また、比較情報は、識別情報のビット列の値を反転させたビット列で表される情報である。例えば、識別情報が「１０１０１０１１」である場合、比較情報は「０１０１０１００」となる。
　識別情報読取装置２２は、第１及び第２の読取部２８ａ，２８ｂと、第１及び第２のＣＰＵ（処理部）２９ａ，２９ｂと、第１及び第２のインターフェース３０ａ，３０ｂとを有している。
　第１の読取部２８ａは、識別情報保持部２１ａの識別情報を非接触で読み取る。第２の読取部２８ｂは、比較情報保持部２１ｂの比較情報を非接触で読み取る。第１及び第２の読取部２８ａ，２８ｂは、識別情報保持部２１ａ及び比較情報保持部２１ｂに対応して、水平方向に並べて配置されている。
　第１のＣＰＵ２９ａは、第１の読取部２８ａで読み取られた識別情報を処理する。第２のＣＰＵ２９ｂは、第２の読取部２８ｂで読み取られた比較情報を処理する。第１及び第２のＣＰＵ２９ａ，２９ｂは、相互に通信を行う。
　第１のＣＰＵ２９ａからの出力は、第１のインターフェース３０ａを介して位置情報変換部２６に送信される。第２のＣＰＵ２９ｂからの出力は、第２のインターフェース３０ｂを介して位置情報変換部２６に送信される。
　第２のＣＰＵ２９ｂは、第２の読取部２８ｂから得た比較情報を第１のＣＰＵ２９ａに渡す。第１のＣＰＵ２９ａは、第２のＣＰＵ２９ｂから渡された比較情報を反転させて、第１の読取部２８ａから得た識別情報と比較する。又は、第１のＣＰＵ２９ａは、第１の読取部２８ａから得た識別情報を反転させ、第２のＣＰＵ２９ｂから渡された比較情報と比較する。
　第１のＣＰＵ２９ａは、比較した２つの情報が同じであれば、識別情報は正常であると判定し、識別情報を位置情報変換部２６に送信する。また、第１のＣＰＵ２９ａは、比較した２つの情報に違いがある場合（情報の読取が不可の場合も含む）、識別情報が異常であると判定し、異常検出情報を制御装置５に送信する。
　第１のＣＰＵ２９ａは、第１の読取部２８ａから得た識別情報を第２のＣＰＵ２９ｂに渡す。第２のＣＰＵ２９ｂは、第２の読取部２８ｂから得た比較情報を反転させ、第１のＣＰＵ２９ａから渡された識別情報と比較する。又は、第２のＣＰＵ２９ｂは、第１のＣＰＵ２９ａから渡された識別情報を反転させて、第２の読取部２８ｂから得た比較情報と比較する。
　第２のＣＰＵ２９ｂは、比較した２つの情報が同じであれば、識別情報は正常であると判定し、識別情報を位置情報変換部２６に送信する。また、第２のＣＰＵ２９ｂは、比較した２つの情報に違いがある場合（情報の読取が不可の場合も含む）、識別情報が異常であると判定し、異常検出情報を制御装置５に送信する。
　なお、第１のＣＰＵ２９ａが第１の読取部２８ａから得た識別情報を反転させて第２のＣＰＵ２９ｂに渡したり、第２のＣＰＵ２９ｂが第２の読取部２８ｂから得た比較情報を反転させて第１のＣＰＵ２９ａに渡したりしてもよい。
　また、第１の読取部２８ａからの情報を第１及び第２のＣＰＵ２９ａ，２９ｂのそれぞれに入力し、第２の読取部２８ｂからの情報を第１及び第２のＣＰＵ２９ａ，２９ｂにそれぞれ入力してもよい。
　このようにして、第１及び第２のＣＰＵ２９ａ，２９ｂでは、第１の読取部２８ａで読み取られた識別情報の異常の有無が検査される。即ち、実施の形態１において、第１及び第２のＣＰＵ２９ａ，２９ｂは、識別情報検査を行う識別情報検査部として機能する。識別情報検査は、識別情報読取装置２２が識別子２１を検知した際に自動的かつ即座に実施される。
　制御装置５は、第１及び第２のＣＰＵ２９ａ，２９ｂの少なくともいずれか一方により識別情報の異常が検出された場合、かご８を最寄り階へ移動させた後、かご８の走行を制限する。具体的には、制御装置５は、識別情報の異常が検出された場合、かご８の走行速度の制限（低速での運行）、及び異常が検出された識別子２１の位置へのかご８の移動（進入）の禁止の少なくともいずれか一方の制限を加える。又は、制御装置５は、識別情報の異常が検出された場合、かご８を最寄り階へ移動させた後、かご８の運行を停止させる。
　制御装置５には、最後に識別情報検査を行った日時が識別子２１毎に記録されている。また、制御装置５は、識別子２１に対する前回の識別情報検査からの経過時間に基づいて、識別子２１の位置にかご８を移動させる検査走行の要否を判定し、判定結果に基づいて検査走行を実施する。制御装置５の機能は、例えばマイクロコンピュータを用いて実現することができる。
　図４は図１のエレベータ装置の運行開始時における制御装置５の動作を示すフローチャートである。初期設定動作では、全ての識別子２１とかご位置情報との関連付けを実施する。まず、かご８を昇降路１の上部又は下部の終端部まで移動させ（ステップＳ１）、かご位置情報をリセットする（０にする）（ステップＳ２）。このとき、リミットスイッチ２３等のスイッチによって、かご８が終端部に達したことを確認することができる。
　この後、反対側の終端部に向けてかご８の走行を開始する（ステップＳ３）。かご８の走行中は、反対側の終端部に到着したかどうかを監視する（ステップＳ４）とともに、識別子２１を検知したかどうかを監視する（ステップＳ５）。また、かご８の走行中は、調速機エンコーダ２４（又は巻上機エンコーダ）からの信号に基づいてかご８の走行距離を求める。
　識別子２１が検知されると、識別子２１を検知した位置までのかご８の走行距離をその識別子２１の位置として登録する（ステップＳ６）。制御装置５には、例えば図５に示すように、識別子２１を検出した順番（番号）と、識別情報と、比較情報と、識別子２１の位置とを関連付けた基準位置情報（テーブル）が作成され記憶される。以後、識別子２１の位置を登録しながら、反対側の終端部まで走行する。
　位置情報変換部２６は、調速機エンコーダ２４からの信号、識別情報読取装置２２からの情報、及び基準位置情報に基づいて、識別子２１が適正な位置にあるかどうかを判定することができる。
　なお、上記の例では、初期設定動作で識別子２１の位置を実測してテーブルを作成したが、昇降路１内の予め定められた位置に識別子２１を設置し、それらの位置の昇降路終端部からの距離と識別情報とに基づいてテーブルを作成してもよい。
　図６は図２のエレベータ装置の運行中の制御装置５の動作を示すフローチャートである。エレベータ装置の運行中は、前回の識別情報検査からの経過時間が設定時間（例えば、２４時間、１週間、又は１ヶ月等）を超えた識別子２１が存在するかどうかを監視する（ステップＳ１１）。
　全ての識別子２１が設定時間内に検査済みであれば、制御装置５は通常運転を継続する（ステップＳ１２）。そして、通常運転においては、調速機エンコーダ２４からの信号と基準位置情報とに基づいて、かご８が識別子２１の位置に達したかどうかを確認する（ステップＳ１３）。識別子２１の位置に達していなければ、ステップＳ１１～１３を繰り返す。
　識別子２１が存在すべき位置にかご８が達すると、誤差範囲を含む適正な位置で識別子２１が検知されたかどうかを確認する（ステップＳ１４）。識別子２１が適正に検知された場合、識別情報読取装置２２による識別情報検査の結果情報に基づいて、識別情報が正常であったかどうかを確認する（ステップＳ１５）。
　識別子２１が適正な位置で検知されない場合、識別情報の異常が検出された場合、次の識別子２１を検知する前に終端部が検知された場合、及び識別情報が予め登録された識別情報と一致しない場合など、異常が検出された場合には、かご８を最寄り階へ移動させ、かご８の走行に制限を加える（ステップＳ１６）。
　識別子２１が適正な位置で検知され、識別情報も正常であった場合、該当識別子２１の検査時刻を更新する（ステップＳ１７）。また、識別子２１の検知位置が誤差範囲内であった場合は、検知位置を登録された位置情報に補正する。
　一方、前回の識別情報検査からの経過時間が設定時間を超えた識別子２１が存在する場合、該当する識別子２１の位置にかご８を移動させる検査走行を実施する（ステップＳ１８）。検査走行後の動作は、ステップＳ１４～１７と同様である。
　このようなエレベータ装置では、ＣＰＵ２９ａ，２９ｂが、読取部２８ａ，２８ｂで読み取られた識別情報の異常の有無を検査し、かつ、制御装置５が、識別子２１に対する前回の識別情報検査からの経過時間に基づいて検査走行の要否を判定し、判定結果に基づいて検査走行を実施するので、識別情報の異常の有無を十分な頻度で確認することができ、かご位置検出の信頼性を向上させることができる。
　また、識別情報と、識別情報に関連付けられた比較情報とが識別子２１に保存されており、ＣＰＵ２９ａ，２９ｂが、第１の読取部２８ａで読み取られた識別情報と第２の読取部２８ｂで読み取られた比較情報とを比較することにより識別情報の異常の有無を判定するので、識別情報の異常をより確実に検出することができ、これによってもかご位置検出の信頼性を向上させることができる。
　さらに、比較情報を、対応する識別情報を反転した情報としたので、識別情報と比較情報との比較が容易であり、識別情報検査の処理速度を向上させることができる。
　さらにまた、識別情報保持部２１ａと比較情報保持部２１ｂとを水平に並べて配置したので、識別情報と比較情報とを同時に読み取ることができ、識別情報検査の処理速度を向上させることができる。
　また、識別情報の異常が検出された場合に、かご８を低速運転に切り替えたり、異常が検出された識別子２１の位置へのかご８の移動を禁止したりすることにより、安全性を確保しつつ、かご８の運転を継続することができ、エレベータ装置の稼働効率の低下を抑えることができる。
　さらに、制御装置５は、識別子２１が検知された位置と基準位置情報とを比較することにより、識別子２１が適正な位置にあるかどうかを判定するので、かご位置検出の信頼性をさらに向上させることができる。
　実施の形態２．
　次に、この発明の実施の形態２のエレベータ装置について説明する。実施の形態１では、識別情報保持部２１ａと比較情報保持部２１ｂとを水平に並べたが、実施の形態２では、識別情報保持部２１ａと比較情報保持部２１ｂとがかご８の走行方向に並べられている。即ち、識別子２１が垂直に二重化されている。これに伴い、第１及び第２の読取部２８ａ，２８ｂも垂直方向に並べて配置されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　実施の形態２において、第１の読取部２８ａは、識別情報及び比較情報の両方を読み取る。また、第２の読取部２８ｂも、識別情報及び比較情報の両方を読み取る。
　かご８が識別子２１を通過したときに、読取部２８ａ，２８ｂのいずれか一方で情報を読み取れない状態が継続した場合や、識別子２１の登録された位置付近において情報が読み取れない場合は、読取異常とし、その識別子２１の異常を検出する。また、両方の読取部２８ａ，２８ｂで情報を読み取れた場合の処理及びその他の処理は、実施の形態１と同様である。
　このようなエレベータ装置によっても、識別情報の異常の有無を十分な頻度で確認することができ、また識別情報の異常をより確実に検出することができ、かご位置検出の信頼性を向上させることができる。また、かご８における識別情報読取装置２２の設置面積を削減することができる。
　実施の形態３．
　次に、図７はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置の要部を示すブロック図である。実施の形態３の識別情報読取装置３１は、読取部２８、ＣＰＵ（処理部）２９、及びインターフェース３０を有している。即ち、識別情報読取装置３１は、それを構成する部品が単一系であり、ＣＰＵ相互通信は実施しない。
　読取部２８は、識別情報保持部２１ａの識別情報を非接触で読み取る。また、読取部２８は、かご８の移動により、図８に示すように、比較情報保持部２１ｂの比較情報も非接触で読み取る。識別情報及び比較情報の読取順は、かご８の走行方向によって異なる。
　ＣＰＵ２９は、読取部２８で読み取られた識別情報を処理する。ＣＰＵ２９からの出力は、インターフェース３０を介して位置情報変換部２６に送信される。
　また、ＣＰＵ２９は、識別情報及び比較情報のいずれか一方を反転させ、他方と比較する。さらに、ＣＰＵ２９は、比較した２つの情報が同じであれば、識別情報は正常であると判定し、識別情報を位置情報変換部２６に送信する。また、ＣＰＵ２９は、比較した２つの情報に違いがある場合（情報の読取が不可の場合も含む）、識別情報が異常であると判定し、異常検出情報を制御装置５に送信する。他の構成及び処理は、実施の形態２と同様である。
　このようなエレベータ装置によっても、識別情報の異常の有無を十分な頻度で確認することができ、また識別情報の異常をより確実に検出することができ、かご位置検出の信頼性を向上させることができる。また、識別情報読取装置３１をコンパクトに構成することができる。
　実施の形態４．
　次に、この発明の実施の形態４のエレベータ装置について説明する。実施の形態１～３では、識別情報を反転した比較情報を用いたが、実施の形態４では、識別情報と比較情報とが特定の変換式により関連付けられている。即ち、ＣＰＵ２９ａ，２９ｂ（又は２９）には、変換式が記憶されており、この変換式を用いて識別情報を比較情報に変換（比較情報を算出）、又は比較情報を識別情報に変換（識別情報を算出）することができる。変換式としては、例えばＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）等の誤り検出符号を用いることができる。
　ＣＰＵ２９ａ，２９ｂ（又は２９）は、識別子２１から読み取った識別情報及び比較情報の一方を変換して他方と比較する。他の構成及び処理は、実施の形態１～３と同様である。
　このようなエレベータ装置によっても、識別情報の異常の有無を十分な頻度で確認することができ、また識別情報の異常をより確実に検出することができ、かご位置検出の信頼性を向上させることができる。
　実施の形態５．
　次に、この発明の実施の形態５によるエレベータ装置について説明する。実施の形態５の制御装置５は、実施の形態１と同様に、識別子２１に対する前回の識別情報検査からの経過時間に基づいて検査走行の要否を判定し、判定結果に基づいて検査走行を実施する。但し、具体的な判定方法が実施の形態１とは異なっている。
　実施の形態５では、制御装置５は、検査走行から設定時間経過するまでの間に、識別子に対して識別情報検査を行ったら検査済み登録を行う。そして、設定時間経過したときに未検査の識別子が存在した場合に検査走行を行う。他の構成は、実施の形態１～４のいずれかと同様である。
　図９は実施の形態５のエレベータ装置の運行中の制御装置５の動作を示すフローチャートである。エレベータ装置の運行中は、前回の検査走行から設定時間（例えば、２４時間、１週間、又は１ヶ月等）が経過したかどうかを監視する（ステップＳ２１）。設定時間経過していなければ、制御装置５は通常運転を継続する（ステップＳ２２）。
　そして、通常運転においては、かご８が識別子２１の位置に達したかどうかを確認する（ステップＳ２３）。識別子２１の位置に達していなければ、ステップＳ２１～２３を繰り返す。
　識別子２１が存在すべき位置にかご８が達すると、誤差範囲を含む適正な位置で識別子２１が検知されたかどうかを確認する（ステップＳ２４）。識別子２１が適正に検知された場合、識別情報が正常であったかどうかを確認する（ステップＳ２５）。
　識別子２１が適正な位置で検知されない場合、識別情報の異常が検出された場合、次の識別子２１を検知する前に終端部が検知された場合、及び識別情報が予め登録された識別情報と一致しない場合など、異常が検出された場合には、かご８を最寄り階へ移動させ、かご８の走行に制限を加える（ステップＳ２６）。
　識別子２１が適正な位置で検知され、識別情報も正常であった場合、その識別子が検査済み登録されているかどうかを確認する（ステップＳ２７）。検査済み登録されていれば、ステップＳ２１に戻る。検査済み登録されていなければ、検査済み登録をして（ステップＳ２８）、ステップＳ２１に戻る。
　また、前回の検査走行から設定時間経過すると、前回の検査走行から識別情報検査を実施していない識別子２１が存在するかどうかを確認する（ステップＳ２９）。即ち、検査済み登録されていない識別子２１が存在するかどうかを確認する。
　未検査の識別子２１が存在する場合、該当する識別子２１の１つに対して検査走行を実施する（ステップＳ３０）。そして、誤差範囲を含む適正な位置で識別子２１が検知されたかどうかを確認し（ステップＳ３１）、識別情報が正常であったかどうかを確認する（ステップＳ３２）。
　ここで異常が検出された場合も、かご８を最寄り階へ移動させ、かご８の走行に制限を加える（ステップＳ２６）。識別子２１が適正な位置で検知され、識別情報も正常であった場合、検査済み登録をして（ステップＳ３３）、ステップＳ２９に戻る。そして、未検査の識別子２１が存在しなくなるまで、順次検査走行を実施する。
　前回の検査走行から設定時間経過したときに全ての識別子２１が検査済み登録されていた場合、又は検査走行により未検査の識別子２１が存在しなくなった場合には、全ての識別子２１についての検査済み登録を消去する（ステップＳ３４）。そして、検査走行時刻を現在時刻に更新する（ステップＳ３５）。
　このようなエレベータ装置によっても、識別情報の異常の有無を十分な頻度で確認することができ、また識別情報の異常をより確実に検出することができ、かご位置検出の信頼性を向上させることができる。
　実施の形態６．
　次に、この発明の実施の形態６のエレベータ装置について説明する。実施の形態６の制御装置５は、未検査の識別子２１が存在するかどうかによらず、前回の検査走行からの経過時間に基づいて検査走行の要否を判定し、判定結果に基づいて検査走行を実施する。実施の形態６の検査走行では、かご８を昇降路１の一方の終端部から他方の終端部まで走行させながら、全ての識別子２１の識別情報検査を行う。他の構成は、実施の形態１～４のいずれかと同様である。
　図１０は実施の形態６のエレベータ装置の運行中の制御装置５の動作を示すフローチャートである。エレベータ装置の運行中は、前回の検査走行（運行開始直後は運行開始時）から設定時間が経過したかどうかを監視する（ステップＳ４１）。設定時間経過していなければ、制御装置５は通常運転を継続する（ステップＳ４２）。
　そして、通常運転においては、かご８が識別子２１の位置に達したかどうかを確認する（ステップＳ４３）。識別子２１の位置に達していなければ、ステップＳ４１～４３を繰り返す。
　識別子２１が存在すべき位置にかご８が達すると、誤差範囲を含む適正な位置で識別子２１が検知されたかどうかを確認する（ステップＳ４４）。識別子２１が適正に検知された場合、識別情報が正常であったかどうかを確認する（ステップＳ４５）。
　識別子２１が適正な位置で検知されない場合、識別情報の異常が検出された場合、次の識別子２１を検知する前に終端部が検知された場合、及び識別情報が予め登録された識別情報と一致しない場合など、異常が検出された場合には、かご８を最寄り階へ移動させ、かご８の走行に制限を加える（ステップＳ４６）。
　識別子２１が適正な位置で検知され、識別情報も正常であった場合、ステップＳ４１に戻る。
　また、前回の検査走行から設定時間経過すると、制御装置５は、検査走行を開始する（ステップＳ４７）。検査走行では、まず昇降路１の上部又は下部の終端部までかご８を移動させ、反転走行させる（ステップＳ４８）。
　そして、誤差範囲を含む適正な位置で識別子２１が検知されたかどうか（ステップＳ４９）、識別情報が正常であったかどうか（ステップＳ５０）、かご８が反対側の終端部に達したかどうか（ステップＳ５１）を繰り返し確認しながら、かご８を反対側の終端部まで走行させる。
　かご８が反対側の終端部に達すると、検査走行時刻を更新して（ステップＳ５２）、検査走行を終了する。この後、ステップＳ４１に戻る。
　このようなエレベータ装置によっても、識別情報の異常の有無を適当な頻度で確認することができ、また識別情報の異常をより確実に検出することができ、かご位置検出の信頼性を向上させることができる。
　なお、識別子２１に対する前回の識別情報検査からの経過時間に基づいて検査走行の要否を判定し、判定結果に基づいて検査走行を実施する制御方法は、識別子２１の検査方法によらず、識別子２１が設置されたあらゆるエレベータ装置に適用することができる。
　また、識別情報と比較情報とを比較することにより、識別情報の異常の有無を判定する検査方法は、検査走行の制御方法によらず、識別子２１が設置されたあらゆるエレベータ装置に適用することができる。
　さらに、実施の形態１～６では、識別子２１の識別情報及び比較情報を読み取るのに無線通信を用いたが、このとき、識別情報と比較情報とで異なる周波数の無線を使用して読み出してもよい。
　さらにまた、実施の形態１～６では、識別子２１から識別情報及び比較情報を読み取るのに無線通信を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば、バーコード等を利用した光学式の読取方法、又は磁気コード等を利用した磁気式の読取方法などでもよい。
　また、昇降路１に設置する識別子２１の個数は特に限定されるものではない。
　さらに、昇降路１内の識別子２１の設置場所も特に限定されず、例えばかごガイドレール１０又は乗場ドア装置等に設置することができる。
　さらにまた、実施の形態１～６では、識別情報検査部であるＣＰＵ２９ａ，２９ｂ，２９をかご８に搭載したが、かご８側ではなく、例えば制御装置５側に設けてもよい。
　また、制御装置５の機能は、複数の装置に分割してもよい。
　さらに、検出されたかご位置情報をどのような制御又は監視動作に利用するかは特に限定されない。
　さらにまた、エレベータ装置全体のレイアウトは、図１に限定されるものではない。例えば、２：１ローピング方式のエレベータ装置、巻上機が昇降路の下部に設置されているエレベータ装置等にもこの発明は適用できる。
　また、この発明は、機械室レスエレベータ、リニアモータエレベータ、油圧エレベータ、ダブルデッキエレベータ、共通の昇降路内に複数のかごが配置されているワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、あらゆるタイプのエレベータ装置に適用できる。

Claims (22)

  1. 　昇降路内を昇降されるかご、
    　前記昇降路内に設置されており、識別情報を保持している少なくとも１つの識別子、
    　前記かごに設けられており、前記かごが前記識別子の位置を通る際に前記識別子から前記識別情報を読み取る読取部、
    　前記読取部で読み取られた前記識別情報に基づいて前記かごの位置を検出するとともに、前記かごの走行を制御する制御装置、及び
    　前記読取部で読み取られた前記識別情報の異常の有無を検査する識別情報検査を行う識別情報検査部
    　を備え、
    　前記制御装置は、前記識別子に対する前回の識別情報検査からの経過時間に基づいて、前記識別子の位置に前記かごを移動させる検査走行の要否を判定し、判定結果に基づいて検査走行を実施するエレベータ装置。
  2. 　前記識別子には、前記識別情報に関連付けられた比較情報が保存されており、
    　前記識別情報検査部は、前記識別情報と前記比較情報とを比較することにより、前記識別情報の異常の有無を判定する請求項１記載のエレベータ装置。
  3. 　前記識別情報検査部により前記識別情報の異常が検出された場合、前記制御装置は、前記かごの走行を制限する請求項１記載のエレベータ装置。
  4. 　前記識別情報検査部により前記識別情報の異常が検出された場合、前記制御装置は、前記かごの走行速度を制限する請求項３記載のエレベータ装置。
  5. 　前記識別情報検査部により前記識別情報の異常が検出された場合、前記制御装置は、異常が検出された前記識別子の位置への前記かごの移動を禁止する請求項３記載のエレベータ装置。
  6. 　前記識別情報検査部により前記識別情報の異常が検出された場合、前記制御装置は、前記かごの運行を停止する請求項３記載のエレベータ装置。
  7. 　前記読取部は、前記識別子から前記識別情報及び前記比較情報を無線通信にて読み取り、その際に前記識別情報と前記比較情報とで異なる周波数の無線を使用する請求項２記載のエレベータ装置。
  8. 　前記制御装置には、前記識別子の前記識別情報に対応する前記かごの位置情報である基準位置情報が予め記憶されており、
    　前記制御装置は、前記基準位置情報に基づいて、前記識別子が適正な位置にあるかどうかを判定する請求項１記載のエレベータ装置。
  9. 　昇降路内を昇降されるかご、
    　前記昇降路内に設置されており、識別情報を保持している少なくとも１つの識別子、
    　前記かごに設けられており、前記かごが前記識別子の位置を通る際に前記識別子から前記識別情報を読み取る読取部、
    　前記読取部で読み取られた前記識別情報に基づいて前記かごの位置を検出するとともに、前記かごの走行を制御する制御装置、及び
    　前記読取部で読み取られた前記識別情報の異常の有無を検査する識別情報検査を行う識別情報検査部
    　を備え、
    　前記識別子には、前記識別情報に関連付けられた比較情報が保存されており、
    　前記識別情報検査部は、前記読取部で読み取られた前記識別情報と前記比較情報とを比較することにより、前記識別情報の異常の有無を判定するエレベータ装置。
  10. 　前記比較情報は、対応する前記識別情報を反転した情報である請求項９記載のエレベータ装置。
  11. 　前記識別情報検査部には、識別情報検査用の変換式が記憶されており、
    　前記識別子に保存された前記識別情報と前記比較情報とは、前記変換式により関連付けられている請求項９記載のエレベータ装置。
  12. 　前記制御装置は、前記識別子に対する前回の識別情報検査からの経過時間に基づいて、前記識別子の位置に前記かごを移動させる検査走行の要否を判定し、判定結果に基づいて検査走行を実施する請求項９記載のエレベータ装置。
  13. 　前記識別情報検査部により前記識別情報の異常が検出された場合、前記制御装置は、前記かごの走行を制限する請求項９記載のエレベータ装置。
  14. 　前記識別情報検査部により前記識別情報の異常が検出された場合、前記制御装置は、前記かごの走行速度を制限する請求項１３記載のエレベータ装置。
  15. 　前記識別情報検査部により前記識別情報の異常が検出された場合、前記制御装置は、異常が検出された前記識別子の位置への前記かごの移動を禁止する請求項１３記載のエレベータ装置。
  16. 　前記識別情報検査部により前記識別情報の異常が検出された場合、前記制御装置は、前記かごの運行を停止する請求項１３記載のエレベータ装置。
  17. 　前記読取部は、前記識別子から前記識別情報及び前記比較情報を無線通信にて読み取り、その際に前記識別情報と前記比較情報とで異なる周波数の無線を使用する請求項９記載のエレベータ装置。
  18. 　前記制御装置には、前記識別子の前記識別情報に対応する前記かごの位置情報である基準位置情報が予め記憶されており、
    　前記制御装置は、前記基準位置情報に基づいて、前記識別子が適正な位置にあるかどうかを判定する請求項９記載のエレベータ装置。
  19. 　前記制御装置は、前記昇降路の終端部から反対側の終端部まで前記かごを走行させながら識別情報検査を行う検査走行を実施する請求項９記載のエレベータ装置。
  20. 　前記制御装置は、前回の検査走行からの経過時間に基づいて検査走行の要否を判定し、判定結果に基づいて検査走行を実施する請求項１９記載のエレベータ装置。
  21. 　昇降路内を昇降されるかご、
    　前記昇降路内に設置されており、識別情報を保持している少なくとも１つの識別子、
    　前記かごに設けられており、前記かごが前記識別子の位置を通る際に前記識別子から前記識別情報を読み取る読取部、及び
    　前記読取部で読み取られた前記識別情報の異常の有無を検査する識別情報検査を行う識別情報検査部
    　を備えているエレベータ装置の制御方法であって、
    　前記識別子に対する前回の識別情報検査からの経過時間に基づいて、前記識別子の位置に前記かごを移動させる検査走行の要否を判定し、判定結果に基づいて検査走行を実施するエレベータ装置の制御方法。
  22. 　昇降路内を昇降されるかご、
    　前記昇降路内に設置されており、識別情報を保持している少なくとも１つの識別子、及び
    　前記かごに設けられており、前記かごが前記識別子の位置を通る際に前記識別子から前記識別情報を読み取る読取部
    　を備えているエレベータ装置の制御方法であって、
    　前記識別子に、前記識別情報とともに、前記識別情報に関連付けられた比較情報を保存しておき、
    　前記かごが前記識別子の位置を通る際に、前記識別子から前記識別情報と前記比較情報とを前記読取部で読み取り、読み取られた前記識別情報と前記比較情報とを比較することにより、前記識別情報の異常の有無を検査するエレベータ装置の制御方法。
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