KR101021152B1 - 통신형 승장 인디케이터 보드를 이용한 엘리베이터의 절대층 인식장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 통신형 승장 인디케이터 보드를 이용한 엘리베이터의 절대층 인식장치의 제어방법에 관한 것으로, 엘리베이터 장치가 설치되는 해당 건물의 각 층마다 설치되어 있는 통신형 인디케이터 보드를 이용하여 엘리베이터의 절대적 현재 층을 용이하게 확인한 후, 이 정보를 기초로 조속기나 권상기 모터의 엔코더 이상동작 시에도 엘리베이터 카의 이상동작을 방지하여 엘리베이터 운행간의 안전성을 확보할 수 있도록 한 통신형 승장 인디케이터 보드를 이용한 엘리베이터의 절대층 인식장치의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

이를 위해, 본 발명에 따른 통신형 승장 인디케이터 보드를 이용한 엘리베이터의 절대층 인식장치의 제어방법은, 엘리베이터 카의 운행에 따라, 각층 승장 인디케이터 보드에 설치된 위치측정장치가 엘리베이터 카의 해당 지점 통과에 따른 절대층 신호를 엘리베이터 제어기 측으로 전송하는 감지신호 전송단계와; 상기 위치측정장치로부터 신호를 수신한 엘리베이터 제어기에서 위치측정장치로부터의 절대층 정보 및 권상기 모터나 조속기에 부착된 로터리 엔코더를 통한 현재층 정보를 비교하는 현재층 정보 비교단계 및; 비교된 현재층 정보가 일치하는 경우에는 엘리베이터 카의 정상주행이 이루어지는 한편, 현재층 정보가 불일치 하는 경우에는 엘리베이터 카가 가장 가까운 층으로 이동하여 정지한 후 초기화 운행시 엘리베이터 제어기가 기억하고 있는 현재 정지층의 층고값으로 다시 기준을 잡아주는 현재층 정보 수정단계;를 통해 제어가 이루어지게 된다.

엘리베이터, 제어기, 인디케이터 보드, 위치측정장치, 절대층, 현재층

Description

통신형 승장 인디케이터 보드를 이용한 엘리베이터의 절대층 인식장치의 제어방법{CONTROL METHOD FOR ABSOLUTE POINT RECOGNITION DEVICE OF ELEVATOR USING BY LANDING INDICATOR BOARD}

본 발명은 통신형 승장 인디케이터 보드를 이용한 엘리베이터의 절대층 인식장치의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건물의 각 층마다 설치되어 있는 통신형 인디케이터 보드에 연결된 위치측정장치의 신호를 엘리베이터 제어기에서 수신하여 엘리베이터 카의 현재 위치를 정확하게 확인할 수 있도록 한 통신형 승장 인디케이터 보드를 이용한 엘리베이터의 절대층 인식장치의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 각종 건물에 설치되어 승객을 수직방향으로 이동시키는 엘리베이터 장치는 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 모터부와 권상기 및 로프, 풀리 등이 구비되어 이를 매개로 상기 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부 및, 승객의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하여 엘리베이터 카가 해당 층으로 운행되도록 하는 엘리베이터 제어부로 이루어진다.

또한, 상기 엘리베이터 카가 설치되는 해당 건물의 각층에는 승강장이 구비되어, 상기 엘리베이터 카의 카도어 및 승강장의 승장도어가 연동하여 개폐됨에 따라 탑승객이 엘리베이터 카에 승하차 할 수 있게 된다.

한편, 엘리베이터 카가 운행되고 있는 현재 층은 전적으로 조속기에 로터리 엔코더를 부착하여 이 엔코더에서 나오는 펄스신호를 매개로 엘리베이터 제어기에서 가감하여 확인하게 된다.

하지만 이는 상대적인 거리만을 가늠할 수 있는 문제점이 발생하게 된다.

즉, 엘리베이터 카가 정지하고 있을 때, 그 위치를 기준으로하여 증가성 펄스나 감소성 펄스가 얼마나 들어왔는가를 확인하여 현재 층을 확인하는 것이므로, 기준 위치 값이 엘리베이터 제어기의 이상 현상으로 일시적으로 가변되거나, 엔코더 펄스가 전기적 노이즈 등의 영향으로 왜곡되어 버리는 경우, 엘리베이터의 현재 층은 알 수가 없게 된다.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 최근에는 RF방식의 리더기를 추가하여 각 층에 부착된 카드의 값을 읽는 방법이 채용되기도 하는데, 상기 RF방식의 리더기를 사용하는 경우에는 엘리베이터 카의 주행속도가 빨라질 경우 인식률을 보장할 수가 없으므로, 그 사용에 제한을 받게 되는 문제점이 발생하게 된다.

다시 말하면, 엘리베이터 카의 세밀한 위치 제어를 위해 로터리 엔코더는 반드시 필요하다.

다만, 엘리베이터 카의 속도가 빨라져도 현재 층 인식률이 떨어지지 않는 안 정적인 보조 장치를 얼마나 경제적으로 적용시킬 수 있는가가 매우 중요한 과제인 것이다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 엘리베이터 장치가 설치되는 해당 건물의 각 층마다 설치되어 있는 통신형 인디케이터 보드를 이용하여 엘리베이터의 절대적 현재 층을 용이하게 확인한 후, 이 정보를 기초로 조속기나 권상기 모터의 엔코더 이상동작 시에도 엘리베이터 카의 이상동작을 방지하여 엘리베이터 운행간의 안전성을 확보할 수 있도록 한 통신형 승장 인디케이터 보드를 이용한 엘리베이터의 절대층 인식장치의 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 통신형 승장 인디케이터 보드를 이용한 엘리베이터의 절대층 인식장치의 제어방법은, 엘리베이터 카의 운행에 따라, 각층 승장 인디케이터 보드에 설치된 위치측정장치가 엘리베이터 카의 해당 지점 통과에 따른 절대층 신호를 엘리베이터 제어기 측으로 전송하는 감지신호 전송단계와; 상기 위치측정장치로부터 신호를 수신한 엘리베이터 제어기에서 위치측정장치로부터의 절대층 정보 및 권상기 모터나 조속기에 부착된 로터리 엔코더를 통한 현재층 정보를 비교하는 현재층 정보 비교단계 및; 비교된 현재층 정보가 일치하는 경우에는 엘리베이터 카의 정상주행이 이루어지는 한편, 현재층 정보가 불일치 하는 경우에는 엘리베이터 카가 가장 가까운 층으로 이동하여 정지한 후 초기화 운행시 엘리베이터 제어기가 기억하고 있는 현재 정지층의 층고값으로 다시 기준을 잡아주는 현재층 정보 수정단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

삭제

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상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 해당 건물의 각 층마다 설치되어 있는 통신형 인디케이터 보드를 이용하여 엘리베이터의 절대적 현재 층을 매우 손쉽게 확인할 수 있는 효과가 있게 된다.

또한, 이를 통해 조속기나 권상기 모터의 엔코더 이상동작 시에도 엘리베이터 카의 이상동작을 방지하여 엘리베이터 장치의 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있게 된다.

즉, 최근 고층건물의 증대 및 엘리베이터의 고속화에 따른 엘리베이터 운행 상의 안전성을 통신형 승장 인디케이터 보드를 이용한 절대층 인식장치를 매개로 매우 경제적이면서 효율적으로 구현할 수 있는 매우 유용한 효과가 있게 되는 것이다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 통신형 승장 인디케이터 보드를 이용한 엘리베이터의 절대층 인식장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.

먼저, 본 발명에 따른 통신형 승장 인디케이터 보드를 이용한 엘리베이터의 절대층 인식장치는, 엘리베이터 장치가 설치된 해당 건물의 각층 승강장의 승장도어가 설치된 지점에 구비되어 각각의 자기 층 정보를 갖는 승장 인디케이터 보드(20)를 이용하여 엘리베이터 카(40)의 절대적인 현재 층을 확인할 수 있도록 함에 따라 달성된다.

이를 위해, 건물의 각층 승강장에 구비되는 승장 인디케이터 보드(20)에는 각각 위치측정장치(30)가 추가로 연결 설치됨과 아울러, 상기 각각의 위치측정장치(30)는 승장 인디케이터 보드(20)와 엘리베이터 제어기(10) 상호간을 연결하는 승장 인디케이터 통신케이블(22)을 매개로 상기 엘리베이터 제어기(10)와 연결되어 구성된다.

이에 따라, 상기 위치측정장치(30)는 엘리베이터 카(40)가 각 위치측정장치(30)의 설치지점 통과와 동시에 그 절대적 위치정보에 대한 신호를 엘리베이터 제어기(10) 측으로 전송하게 된다.

이에, 상기 엘리베이터 제어기(10)는 상기 위치측정장치(30)로부터 전송된 엘리베이터 카(10)의 현재 위치정보에 대한 절대층 신호 및 권상기 모터나 조속기에 부착된 로터리 엔코더 신호를 상호 비교하여 엘리베이터 카(10)의 절대층 정보를 확인한 후, 에러가 있는 경우에는 현재층 정보의 수정을 위한 엘리베이터 운전제어를 행하게 된다.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 작용에 대해 도 1 및 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 본 발명에 따른 통신형 승장 인디케이터 보드를 이용한 엘리베이터의 절대층 인식장치의 제어방법은, 감지신호 전송단계(100,200)와 현재층 정보 비교단계(300,400) 및 현재층 정보 수정단계(500)의 과정을 통해 제어가 이루어진다.

즉, 상기 감지신호 전송단계에서는, 상기 엘리베이터 카(40)가 설치된 해당 건물의 승강장 호출입력버튼이나 엘리베이터 카 내부의 목적층입력버튼 등의 조작에 따라 엘리베이터 카(40)가 운행을 시작하게 되면(단계 100), 각층 승장 인디케이터 보드(20)에 설치된 위치측정장치(30)가 상기 엘리베이터 카(10)가 해당 지점을 통과함을 감지한 후 그에 대한 절대층 정보 신호를 승장 인디케이터 통신케이블(22)을 매개로 그와 연결된 엘리베이터 제어기(10) 측으로 전송하게 된다(단계 200).

이에, 상기 현재층 정보 비교단계에서, 상기 위치측정장치(30)로부터 신호를 수신한 엘리베이터 제어기(10)는 상기 위치측정장치(30)로부터 승장 인디케이터 통신케이블(22)을 통해 입력된 엘리베이터 카(10)의 절대층 정보와 권상기 모터나 조속기에 부착된 로터리 엔코더를 통한 현재층 정보를 상호 비교하게 된다(단계 300).

또, 상기 현재층 정보 비교단계에서의 비교 결과, 상기 위치측정장치(30)로부터의 절대층 정보와 권상기 모터나 조속기에 부착된 로터리 엔코더로부터의 현재층 정보가 상호 일치하는 경우에는 단계 600으로 진행하여 엘리베이터 카(10)가 정상주행 하도록 제어가 이루어지게 된다.

그러나, 상술한 현재층 정보가 상호 불일치 하는 경우에는 단계 400에서 상기 위치측정장치(30)로부터의 절대층 정보와 권상기 모터나 조속기에 부착된 로터리 엔코더로부터의 현재층 정보가 서로 다름을 인지한 후, 단계 500의 현재층 정보 수정단계로 진행하여 상기 엘리베이터 제어기(10)는 엘리베이터 카(40)가 가장 가까운 층으로 이동하여 정지하도록 제어를 행하는 한편, 엘리베이터의 초기화 운행시 엘리베이터 제어기(10)가 기억하고 있는 현재 정지층의 층고 값으로 다시 기준을 잡아주게 된다.

따라서, 상기 엘리베이터 카(50)는 현재층의 층고 값이 잘못된 경우, 최상층이나 최하층으로의 이동이 없이도 에러가 발생된 임의의 층에서 바로 층고 값을 확인할 수 있으므로 즉시 정상주행이 가능해지게 되며, 이와 같은 신속한 에러조치를 통해 엘리베이터의 편의성 및 안전성을 확보할 수가 있게 되는 것이다.

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더 라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 통신형 승장 인디케이터 보드를 이용한 엘리베이터의 절대층 인식장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면,

도 2는 본 발명에 따른 통신형 승장 인디케이터 보드를 이용한 엘리베이터의 절대층 인식장치의 제어방법을 나타내는 플로우차트이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10: 엘리베이터 제어기, 20: 승장 인디케이터 보드,

22: 승장 인디케이터 통신케이블, 30: 위치측정장치,

40: 엘리베이터 카, 100,200: 감지신호 전송단계와,

300,400: 현재층 정보 비교단계와, 500: 현재층 정보 수정단계.

Claims (3)

1. 삭제
2. 삭제
3. 엘리베이터 카의 운행에 따라, 각층 승장 인디케이터 보드에 설치된 위치측정장치가 엘리베이터 카의 해당 지점 통과에 따른 절대층 신호를 엘리베이터 제어기 측으로 전송하는 감지신호 전송단계와;

   상기 위치측정장치로부터 신호를 수신한 엘리베이터 제어기에서 위치측정장치로부터의 절대층 정보 및 권상기 모터나 조속기에 부착된 로터리 엔코더를 통한 현재층 정보를 비교하는 현재층 정보 비교단계 및;

   비교된 현재층 정보가 일치하는 경우에는 엘리베이터 카의 정상주행이 이루어지는 한편, 현재층 정보가 불일치 하는 경우에는 엘리베이터 카가 가장 가까운 층으로 이동하여 정지한 후, 초기화 운행시 엘리베이터 제어기가 기억하고 있는 현재 정지층의 층고값으로 다시 기준을 잡아주는 현재층 정보 수정단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 통신형 승장 인디케이터 보드를 이용한 엘리베이터의 절대층 인식장치의 제어방법.

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