KR102265012B1 - 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어장치 및 방법 - Google Patents

가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 엘리베이터 카 승강로의 상부 및 하부 종단층 부근에 설치되는 복수의 강제감속 스위치들, 상기 복수의 강제감속 스위치들 사이의 각 승강층 중 적어도 한층에 설치되는 착상도어 센서, 및 상기 복수의 강제감속 스위치들과 상기 착상도어 센서의 설치 위치 및 해당 위치에 대해 강제 감속 패턴들을 저장하고, 상기 엘리베이터 카의 가변속도 주행 과정에서 상기 복수의 강제감속 스위치들의 동작이나 상기 착상도어 센서가 감지되면 해당 위치에 대해 저장해놓은 상기 강제 감속 패턴에 따라 속도를 제어하는 강제 감속 제어기를 포함한다. 따라서, 본 발명은 정격 속도를 가변하는 엘리베이터 시스템에서 기계적, 전기적인 장치의 추가를 최소화하여 경제적인 부담을 줄이면서 안전하게 운행되도록 강제감속을 실시할 수 있다.

Description

가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어장치 및 방법{FORCED DECELERATION CONTROL APPARATUS AND METHOD OF VARIABLE SPEED ELEVATOR}
본 발명은 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가변속도 엘리베이터에서 적어도 2개 이상의 강제 감속 스위치들 사이의 착상 도어 센서 또는 가상의 중간 위치를 이용하여 강제 감속 스위치와 병행한 강제 감속 제어를 구현하는 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다.
상기 엘리베이터 장치는 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 모터부와 권상기 및 로프, 폴리 등이 구비되어 이를 매개로 상기 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부 및, 승객의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하여 엘리베이터 카가 해당 층으로 운행되도록 하는 엘리베이터 제어부 등을 포함하여 구성된다.
이에, 상기 엘리베이터 장치는 모터 구동에 따른 로프의 견인에 의해 엘리베이터 카의 승·하강이 이루어지게 되며, 또한 상기 엘리베이터 제어부의 제어에 따른 모터의 구동 및 정지 여부에 따라, 해당 엘리베이터 카가 소정 층 승강장에 정차하게 된다.
한편, 엘리베이터의 주행 속도가 고속화 됨에 따라 엘리베이터의 정격 속도 또한 고속화 되고 있다. 고속화 된 엘리베이터 장치에 있어서 정상적으로 감속이 되지 않을 경우에는 엘리베이터의 파손 등의 문제가 발생할 뿐만 아니라 승객의 안전을 위협하게 된다. 특히, 최상층과 최하층, 즉 종단층에서 감속 제어가 제대로 이루어지지 않는다면 엘리베이터가 파손될 가능성이 더욱 높아지고 승객의 안전에 더욱 위협적이다. 따라서, 종단층 구간에서 엘리베이터 카가 허용 속도 이상으로 주행되는 경우에는 이를 감지하여 보다 큰 감속도로 감속시킬 필요가 있으며, 이를 강제 감속 운전이라고 한다.
일반적인 정격속도 제어방식 엘리베이터의 경우, 강제 감속 스위치를 건물 상하부에 설치한 후 위치제어기가 해당 스위치를 감지하였을 때에 이상 유무를 판단한 후, 만일 위치 또는 속도의 이상이 발견된 경우 엘리베이터 카가 최상 및 최하층에 안전하게 도달하도록 강제 감속을 실시한다.
그러나, 정격속도를 가변하여 운행이 가능한 가변속도 제어방식 엘리베이터는 일반적인 정격속도 엘리베이터와 같은 방법으로 강제 감속 스위치를 일정한 거리에 설치할 경우 가변된 속도에 따른 강제 감속이 불가하므로 또다른 강제 감속 제어 방법이 요구된다.
한국등록특허 제10-1848135(2018.04.05)호는 엘리베이터 부하에 따른 가변속 시스템에서의 속도 패턴 제어 방법에 관한 것으로, 엘리베이터의 부하에 따라 전동기가 정격 속도 이상으로 운행하는 경우 엘리베이터의 목적층이 최상층 또는 최하층일 때에는 목적층에 도달하기 전 일정 구간을 전동기 정격 속도로 운행하는 속도 패턴을 생성하도록 제어가 이루어지되, 속도 패턴은 현재 위치에서 목적층까지의 남은 거리를 계산하여 생성하거나 최상층 또는 최하층과 인접한 일정 지점에 강제감속 신호용 센서를 취부한 후 상기 센서로부터의 센싱신호를 기초로 생성하도록 이루어짐으로써 기계적 완충장치의 크기를 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.
한국등록특허 제10-0689164(2007.02.23)호는 엘리베이터 카 강제 감속 장치에 관한 것으로, 엘리베이터 카 승강로의 종단층 부근에 설치되는 반응 수단과, 엘리베이터 카에 설치되어 반응 수단을 감지하면 검출 신호를 출력하는 신호 생성 유닛과, 상기 신호 생성 유닛으로부터 출력되는 신호를 수신하여 종단층 부근에서의 엘리베이터의 위치를 판단하고 그 위치에서 엘리베이터 카의 실제 속도가 허용 기준 속도를 초과하는 경우에는 엘리베이터 카를 강제 감속시키는 제어 수단을 포함함으로써, 엘리베이터 카 승강로에 별도의 배선 작업을 할 필요가 없어 설치가 간단하고 비용이 저렴하다.
한국등록특허 제10-1848135(2018.04.05)호 한국등록특허 제10-0689164(2007.02.23)호
본 발명의 일 실시예는 가변속도 엘리베이터에서 적어도 2개 이상의 강제 감속 스위치들 사이의 착상 도어 센서 또는 가상의 중간 위치를 이용하여 강제 감속 스위치와 병행한 강제 감속 제어를 구현하는 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 정격속도를 가변하는 엘리베이터 시스템에서 적어도 2개 이상의 강제 감속 스위치 사이에 설치된 착상도어 센서의 해당 위치에서 엘리베이터 카의 위치나 속도 이상시 기저장된 강제감속 속도 패턴을 이용하여 근접층에 안전하게 강제 감속할 수 있는 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 강제감속 스위치 사이에 가상의 중간위치를 미리 지정하여 엘리베이터 카의 위치가 미리 지정된 가상의 중간위치를 이동하는 경우 속도의 이상 유무를 감지하여 기저장된 강제감속패턴으로 감속할 수 있는 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어장치 및 방법을 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어장치는 엘리베이터 카 승강로의 상부 및 하부 종단층 부근에 설치되는 복수의 강제감속 스위치들, 상기 복수의 강제감속 스위치들 사이의 각 승강층 중 적어도 한층에 설치되는 착상도어 센서, 및 상기 복수의 강제감속 스위치들과 상기 착상도어 센서의 설치 위치 및 해당 위치에 대해 강제 감속 패턴들을 저장하고, 상기 엘리베이터 카의 가변속도 주행 과정에서 상기 복수의 강제감속 스위치들의 동작이나 상기 착상도어 센서가 감지되면 해당 위치에 대해 저장해놓은 상기 강제 감속 패턴에 따라 속도를 제어하는 강제 감속 제어기를 포함한다.
상기 강제 감속 제어기는 상기 복수의 강제감속 스위치들과 상기 착상도어 센서의 위치를 각각 강제 감속 제어 지점으로 하고 상기 강제 감속 제어 지점에서 상기 엘리베이터 카의 현재 위치와 실제 속도를 판단하여 비정상이면 해당 강제 감속 제어 지점의 강제 감속 패턴에 따라 속도를 제어할 수 있다.
상기 강제 감속 제어기는 상기 복수의 강제감속 스위치들 사이에 또는 상기 착상도어 센서 사이의 간격이 일정거리를 초과하는 경우에 중간에 가상 측정 위치를 지정하고 상기 가상 측정 위치에서 상기 엘리베이터 카의 속도가 정격속도 이상으로 주행하는 이상이 감지되면 상기 가상 측정 위치에 해당하여 기설정한 강제 감속 패턴에 따라 속도를 제어할 수 있다.
실시예들 중에서, 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어방법은 (1) 엘리베이터 카의 정격속도를 가변하여 운행하는 가변속도 주행을 판단하는 단계, (2) 상기 가변속도로 주행하는 경우에 복수의 강제 감속 스위치들과 착상 도어 센서에 의해 감지되는 강제 감속 제어 위치에서 상기 엘리베이터 카의 위치 및 속도를 판별하여 상기 엘리베이터 카의 위치와 속도에 이상이 감지되면 해당 강제 감속 제어 위치에서의 강제감속 속도 패턴을 결정하여 결정된 강제감속 속도 패턴으로 감속하는 단계, 및 (3) 상기 가변속도로 주행 중이 아닌 경우에 상기 엘리베이터 카의 위치 및 속도를 판별하여 상기 엘리베이터 카의 위치 및 속도에 이상이 감지되면 정격속도용 강제감속 속도 패턴으로 감속하는 단계를 포함한다.
상기 단계 (2)는 (2a) 정격속도의 가변 구간에서 강제감속 스위치의 동작을 감지하는 단계, (2b) 상기 강제감속 스위치가 동작했으면 상기 엘리베이터 카의 위치와 속도를 판별하고, 상기 강제감속 스위치가 동작하지 않았으면 복수의 강제감속 스위치들 사이 구간에 착상도어 센서를 감지하는 단계, (2c) 상기 착상도어 센서가 감지되면 상기 엘리베이터 카의 위치와 속도를 판별하고, 상기 착상도어 센서가 감지되지 않으면 상기 엘리베이터 카의 위치가 상기 복수의 강제감속 스위치들 사이 구간내 중간 위치인지를 판단하는 단계, 및 (2d) 상기 엘리베이터 카의 위치가 상기 중간 위치이면 상기 엘리베이터 카의 위치와 속도를 판별하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 단계 (2)는 상기 복수의 강제감속 스위치들과 상기 복수의 착상도어 센서들의 위치 및 해당 위치에서의 강제감속 속도 패턴들을 저장하고, 상기 엘리베이터 카의 위치와 속도에 이상이 감지되면 상기 강제감속 속도 패턴들 중 상기 엘리베이터 카의 해당 위치에서의 강제감속 속도 패턴을 강제감속 제어를 위한 패턴으로 결정할 수 있다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어장치 및 방법은 정격속도를 가변하는 엘리베이터 시스템에서 기계적, 전기적인 장치의 추가를 최소화시킬 수 있는 효과가 있게 되며, 이를 통해 경제적인 부담을 줄일 수 있는 효과가 있게 되는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어장치 및 방법은 가변속도 엘리베이터에서 적어도 2개 이상의 강제 감속 스위치들 사이의 착상 도어 센서 또는 가상의 중간 위치를 이용하여 강제 감속 스위치와 병행한 강제 감속 제어를 구현함으로써, 안전하게 운행할 수 있는 효과가 있게 되는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어장치에서 강제 감속 제어 위치를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어방법의 과정을 설명하는 순서도이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어장치를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어장치(100)는 엘리베이터 카(110), 모터(120), 속도 측정기(130), 강제 감속 제어기(140), 적어도 2개 이상의 강제 감속 스위치들(150) 및 착상도어 센서들(160), 가상 측정 위치(170)를 포함할 수 있다.
엘리베이터 카(110)는 엘리베이터 승강로 내에 설치되어 있다. 엘리베이터 카(110)는 가이드 레일(미도시)에 의해 안내되어 승강로 내를 승강한다.
일 실시예에서, 엘리베이터 승강로의 꼭대기부 또는 승강로 상부에는 기계실이 마련되어 있다. 기계실에는 엘리베이터 카(110)의 승강을 구동하기 위한 권상기가 설치되고 권상기에는 권상기의 모터(120)의 회전값을 검출하는 엔코더 등으로 이루어진 속도 측정기(130)가 장착되어 있다.
속도 측정기(130)는 권상기에 부착되어 모터(120)의 회전값을 검출하는 엔코더를 통해 엘리베이터 카(110)의 주행 속도를 측정할 수 있다. 속도 측정기(130)는 엘리베이터 카(110)의 주행 방향 및 주행 속도를 상시 측정할 수 있다.
강제 감속 제어기(140)는 엘리베이터가 운행되는 해당 건물 각 층의 강제 감속 스위치들(150) 및 착상도어 센서들(160)을 통해 엘리베이터 카(110)의 위치를 측정할 수 있다. 강제 감속 제어기(140)는 강제 감속 스위치들(150) 및 착상도어 센서들(160)의 해당 위치에 따른 강제감속패턴을 메모리에 미리 저장할 수 있다. 강제 감속 제어기(140)는 강제 감속 스위치들(150) 및 착상도어 센서들(160)을 통해 위치가 감지될 때마다 속도 측정기(130)에 의해 측정된 엘리베이터 카(110)의 주행 속도의 이상여부를 판단하여 이상이 있는 경우에 메모리에 미리 저장해놓은 해당 위치의 강제감속패턴에 따라 속도가 감속되어 운행이 이루어지도록 제어를 행할 수 있다. 강제 감속 제어기(140)는 가변 속도로 주행 중인 엘리베이터 카(110)의 위치와 속도에 따라 해당 강제감속패턴의 속도로 엘리베이터 카(110)의 승강을 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 강제 감속 제어기(140)는 강제 감속 스위치들(150) 사이에 착상도어 센서들(160)이 설치되지 않은 경우 또는 설치된 착상도어 센서들(160) 사이의 간격이 일정거리를 초과하는 경우에는 중간에 가상 측정 위치(170)를 지정하고 지정된 가상 측정 위치(170)에 해당하는 강제 감속 패턴으로 엘리베이터 카(110)의 주행 속도를 강제 감속 제어할 수 있게 한다.
예컨대, 강제 감속 제어기(140)는 강제 감속 스위치들(150)로부터 미리 정해진 일정 거리 이내의 엘리베이터 카(110)의 속도가 허용 속도 이상의 과속인 경우에 엘리베이터 카(110)을 강제적으로 감속시킬 수 있다.
적어도 2개 이상의 강제 감속 스위치들(150)은 정격속도의 감속 위치에 설치될 수 있다. 강제 감속 스위치들(150)은 승강로의 상하부 종단층 부근인 최상층과 최저층에 설치될 수 있다. 여기에서, 강제 감속 스위치들(150)은 리미트 스위치로 구현될 수 있다.
일 실시예에서, 강제 감속 스위치들(150)은 승강로 내의 상단층 및 하단측에 각각 설치되는 1차 강제감속 스위치(151)와 2차 강제감속 스위치(153)를 포함할 수 있다. 여기에서, 1차 강제감속 스위치(151)는 엘리베이터 카(110)의 주행 방향을 기준으로 출발층에 근접한 승강로의 종단층 부근에 설치되는 것을 의미할 수 있고, 2차 강제감속 스위치(151)는 도착층에 근접한 승강로의 종단층 부근에 설치되는 것을 의미할 수 있다.
착상도어 센서들(160)은 강제감속 스위치들(150) 사이에 있는 층들 중 적어도 한층의 승강로 내에 설치될 수 있다. 여기에서, 착상도어 센서들(160)은 비접촉식 위치 검출 센서로 엘리베이터 카(110)가 해당 위치로 오면 감지신호를 강제 감속 제어기(140)에 제공할 수 있다. 예컨대, 착상도어 센서(160)는 1차 강제감속 스위치(151)와 2차 강제감속 스위치(153)의 설치 위치 사이의 N층 및 N+1층에 각각 설치될 수 있다.
일 실시예에서, 강제감속 스위치들(150), 착상도어 센서(160) 및 가상 측정 위치(170)는 가변속도 감속 구간에서의 강제 감속을 제어하기 위한 위치를 의미할 수 있다.
강제 감속 제어기(140)는 강제감속 스위치들(150) 및 착상도어 센서들(160)의 해당 위치에서의 강제감속 속도 패턴들을 메모리에 저장해놓고 가변된 속도에 의해 엘리베이터 카(110)가 상승 또는 하강 운행시 엘리베이터 카(110)의 위치와 속도를 판별하여 이상이 감지될 때마다 저장해놓은 강제감속 속도 패턴들 중 해당 위치에 대응하는 강제감속 패턴으로 엘리베이터 카(110)의 감속을 제어하여 안전하게 이동시킬 수 있다. 여기에서, 강제 감속 제어 위치에 따른 감속 패턴을 사용하여 엘리베이터 카(110)를 강제 감속 제어함으로써 장치의 추가를 최소화하면서 안전하게 목적층에 도달하게 할 수 있다
일 실시예에서, 강제 감속 제어기(140)는 강제감속 스위치들(150) 사이에서 엘리베이터 카(110)가 착상도어 센서들(160) 위치를 통과하는 경우 착상도어 센서들(160)이 감지될 때마다 엘리베이터 카(110)의 속도와 절대위치를 판별하고 이상이 감지되면 해당 위치의 강제감속 속도패턴으로 속도를 감속하며 안전하게 근접층으로 이동시킬 수 있다.
일 실시예에서, 강제 감속 제어기(140)는 강제감속 스위치들(150) 사이에 착상도어 센서(160)가 없는 경우 및 착상 도어 센서(160) 간의 간격이 일정거리를 초과하는 경우 중간에 가상 측정 위치(170)를 정할 수 있다. 강제 감속 제어기(140)는 엘리베이터 카(110)의 현재 위치가 가상 측정 위치(170)에 있으면 엘리베이터 카(110)의 속도를 판별하여 이상 발견시 해당 위치에서 기 결정된 강제감속 패턴으로 엘리베이터 카(110)가 강제 감속되도록 속도를 제어할 수 있다. 예컨대, 강제 감속 제어기(140)는 감속 구간에서 엘리베이터 카(110)의 실제 속도가 허용 속도를 초과하는 과속 상태인 경우에 가상 측정 위치(170)에 대한 강제감속 패턴으로 속도를 제어하여 가상 측정 위치(170)의 근접층(목적층)에 안정적으로 도달할 수 있게 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어장치에서 가변속도 운행시 강제 감속 제어 위치를 나타내는 도면으로, 가로축은 시간(T)을, 세로축은 속도(V)을 각각 나타낸다.
도 2를 참조하면, 정격속도 제어방식의 엘리베이터의 경우에는 엘리베이터가 목적층에 도달하기 전 일정 구간에 걸쳐 정격 속도로 감속 운행할 수 있고 정격속도 감속 구간에서 1차 강제감속 스위치와 2차 강제감속 스위치가 설치된 위치에서 정격속도를 벗어나는 비정상 상태를 측정하여 강제로 감속하는 속도 패턴으로 제어가 이루어지게 된다.
일 실시예에 따른 정격속도를 가변하는 엘리베이터 시스템에서는 본 발명의 일실시예에 따른 강제감속 제어 장치(100)에 의해 강제 감속 제어 위치를 증가시킬 수 있다. 도 2에 보여진 바와 같이, 엘리베이터 카(110)의 가변속도 감속 구간에서 1차 강제 감속 스위치(151)의 설치 위치에 해당하는 시점(a)과 2차 강제 감속 스위치(153)의 설치 위치에 해당하는 시점(b) 사이의 구간에 착상 도어 센서(160)의 설치 위치 또는 가상 측정 위치(170)가 있어 각 위치마다 엘리베이터 카(110)의 속도를 판별할 수 있고 이상 속도마다 강제 감속을 제어할 수 있어 엘리베이터 카(110)를 안전하게 운행할 수 있다.
즉, 엘리베이터 카(110)가 목적층에 도달하기 전 일정 구간에 걸쳐 정격 속도를 가변하고 강제감속 스위치들(150)이 설치된 위치와 착상도어 센서들(160)이 설치된 위치 또는 가상 측정 위치(170)에서 속도를 강제 감속할 수 있는 속도 패턴으로 제어가 이루어지게 된다. 여기에서, 가변된 속도에 따른 강제 감속 제어구간을 세분화함에 따라 정격속도를 가변하여 운행하는 엘리베이터 카(110)가 목적층에 안전하게 도달하도록 강제감속을 실시할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어 방법의 과정을 설명하는 순서도이다.
도 3에서, 일 실시예에 따른 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어 방법은 정격속도를 가변하여 엘리베이터 운행시 목적층을 향하여 엘리베이터 카(110)을 자동으로 상승 또는 하강 주행시킬 수 있다(단계 S310). 승객의 버튼 조작에 따라 목적층이 설정되면 모터(120) 구동에 따라 엘리베이터 카(110)의 정격속도를 가변하여 속도 제어하면서 엘리베이터 카(110)의 승강 또는 하강이 이루어지게 된다.
강제 감속 제어기(140)에서는 엘리베이터 카(110)가 정격속도 감속구간에서 가변속도로 주행 중인가를 판단할 수 있다(단계 S320). 일 실시예에서, 강제 감속 제어기(140)는 속도 측정기(130)를 통해 모터(120)의 회전 속도를 검출하여 엘리베이터 카(110)가 감속구간에서 가변속도로 주행 중인 가를 판단할 수 있다.
강제 감속 제어기(140)는 엘리베이터 카(110)가 가변속도로 주행 중인 경우로 판단되면 정격속도의 감속 위치에 설치되는 복수의 강제감속 스위치들(150) 중 1차 강제감속 스위치(151)가 동작했는가를 판단하고(단계 S330), 엘리베이터 카(110)가 가변속도로 주행 중이 아닌 경우 즉, 정격속도로 주행 중인 경우에는 2차 강제감속 스위치(153)가 동작했는가를 판단할 수 있다(단계 S430). 일 실시예에서, 강제 감속 제어기(140)는 엘리베이터 카(110)의 위치를 측정하여 현재 위치가 정격속도를 가변하는 가변속도 구간에 해당되면 1차 강제감속 스위치(151)가 동작했는가를 판단하고, 엘리베이터 카(110)의 위치가 가변속도 구간을 통과하여 정격속도 감속 구간을 주행중인 경우에는 2차 강제감속 스위치(153)가 동작했는가를 판단할 수 있다.
1차 강제감속 스위치(151)가 동작했으면, 강제 감속 제어기(140)는 엘리베이터 카(110)의 위치와 속도가 비정상인지를 판단하고(단계 S340), 엘리베이터 카(110)의 위치와 속도가 정상이면 자동 주행을 종료할 수 있고(단계 S460), 엘리베이터 카(110)의 위치와 속도가 비정상이면 1차 강제감속 스위치(151) 위치에 해당하여 기설정된 1차 강제감속 패턴을 따라 강제 감속 제어를 실시할 수 있다(단계 S350). 일 실시예에서, 강제 감속 제어기(140)는 속도 측정기(130)에 의해 측정된 엘리베이터 카(110)의 위치에 따른 실제 속도가 정격 속도 가변 허용 기준을 초과하는 과속 상태인 경우 비정상으로 판단할 수 있다. 여기에서, 강제 감속 제어기(140)는 1차 강제감속 스위치(151)의 설치 위치에 대해 메모리에 저장해둔 1차 강제 감속 패턴으로 강제 감속 제어를 시작하여 1차 강제감속 스위치(151)에 근접한 목적층으로 안전하게 엘리베이터 카(110)를 운행시킬 수 있다.
가변속도 제어 구간에서 1차 강제감속 스위치(151)의 동작이 없으면 착상도어 센서(160)의 설치 여부를 판단할 수 있다(단계 S360). 일 실시예에서, 강제감속 스위치들(150) 사이의 A 구간에 있는 각 층의 적어도 한층에 착상도어 센서(160)가 설치되어 있는지를 판단할 수 있다. 여기에서, 강제 감속 제어기(140)는 착상도어 센서(160)가 설치된 층 정보가 사전 설정되어 있어 이를 통해 착상도어 센서 설치 여부를 판단할 수 있다. 강제 감속 제어기(140)는 착상도어 센서(160)의 해당 위치에 대한 강제 감속 패턴의 저장 여부에 따라 착상도어 센서(160) 설치 여부를 판단할 수도 있다.
강제감속 스위치들(150) 사이의 A구간에 착상도어 센서(160)가 있으면 해당 구간에서 착상도어 센서(160)의 감지 유무를 판단할 수 있다(단계 S370). 일 실시예에서, 착상도어 센서(160)의 해당 위치에 엘리베이터 카(110)가 오면 감지신호가 출력되어 착상도어 센서(160)를 감지했다고 판단할 수 있다.
착상도어 센서(160)를 감지했으면 엘리베이터 카(110)의 위치와 속도가 비정상인지를 판단하여(단계 S380), 비정상이면 착상도어 센서 위치용 강제 감속 패턴에 따라 속도를 제어할 수 있다(단계 S390).
강제 감속 스위치들(150) 사이의 구간에 착상 도어 센서(160)가 설치되었더라도 엘리베이터 카(110)가 착상 도어 센서(160)의 설치 위치를 주행하지 않는 경우, 엘리베이터 카(110)가 착상 도어 센서(160)의 설치 위치를 주행하여 착상 도어 센서(160)를 감지하더라도 엘리베이터 카(110)의 위치와 속도가 정상인 경우에는 강제 감속 제어를 수행하지 않고 자동 주행을 종료할 수 있게 한다(단계 S460).
강제 감속 스위치들(150) 사이의 구간에 착상도어 센서(160)가 없으면 엘리베이터 카(110)의 현재 위치가 해당 구간의 중간위치인지를 판단하여(단계 S400), 중간위치이면 엘리베이터 카(110)의 위치와 속도가 비정상인지를 판단하고(단계 S410), 비정상이면 가상 측정 위치용 강제 감속 패턴에 따라 속도 제어를 할 수 있다(단계 S420).
엘리베이터 카(110)가 가변속도 구간을 벗어나 정격속도 감속 구간을 주행 중인 경우에는 2차 강제감속 스위치(153)가 동작했는가를 판단할 수 있다(단계 S430). 일 실시예에서, 엘리베이터 카(110)가 2차 강제감속 스위치(153)의 위치에 오면 2차 강제감속 스위치(153)가 동작하게 된다.
2차 강제감속 스위치(153)가 동작했으면 엘리베이터 카(110)의 위치와 속도가 비정상인가를 판단하여(단계 S440), 비정상이면 2차 강제 감속 패턴에 따른 속도 제어를 할 수 있다(단계 S450).
일 실시예에서, 강제 감속 제어기(140)는 최상층 또는 최하층과 인접한 일정 지점에 설치된 2차 강제감속 스위치(153)가 동작하고, 엘리베이터 카(110)의 위치와 속도가 정상이면 자동주행을 종료하여(단계 S460), 엘리베이터 카(110)를 최상층 또는 최하층인 목적층에 안전하게 도달시킬 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어장치
110: 엘리베이터 카 120: 모터
130: 속도 측정기(엔코더) 140: 강제 감속 제어기(메모리)
150: 강제감속 스위치들
151: 1차 강제감속 스위치 153: 2차 강제감속 스위치
160: 착상도어 센서 170: 가상 측정 위치

Claims (6)

  1. 엘리베이터 카 승강로의 상부 및 하부 종단층 부근에 설치되는 복수의 강제감속 스위치들;
    상기 복수의 강제감속 스위치들 사이의 각 승강층 중 적어도 한층의 승강로 내에 설치되고, 비접촉식 위치 검출 센서로 상기 엘리베이터 카가 해당 위치로 오면 감지신호를 제공하는 착상도어 센서; 및
    상기 복수의 강제감속 스위치들과 상기 착상도어 센서의 설치 위치 및 해당 위치에 대해 강제 감속 패턴들을 저장하고, 상기 엘리베이터 카의 가변속도 주행 과정에서 상기 복수의 강제감속 스위치들의 동작이나 상기 착상도어 센서가 감지되면 해당 위치에 대해 저장해놓은 상기 강제 감속 패턴에 따라 속도를 제어하는 강제 감속 제어기를 포함하되,
    상기 강제 감속 제어기는
    상기 복수의 강제감속 스위치들과 상기 착상도어 센서의 위치를 각각 정격속도 감속구간에서 가변속도 주행중인 상기 엘리베이터 카의 강제 감속 제어 지점으로 하고 상기 강제 감속 제어 지점에서 상기 엘리베이터 카의 현재 위치와 실제 속도를 판단하여 비정상이면 해당 강제 감속 제어 지점의 강제 감속 패턴에 따라 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 강제 감속 제어기는
    상기 복수의 강제감속 스위치들 사이에 또는 상기 착상도어 센서 사이의 간격이 일정거리를 초과하는 경우에 중간에 가상 측정 위치를 지정하고 상기 가상 측정 위치에서 상기 엘리베이터 카의 속도가 정격속도 이상으로 주행하는 이상이 감지되면 상기 가상 측정 위치에 해당하여 기설정한 강제 감속 패턴에 따라 속도를 감속 제어하는 것을 특징으로 하는 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어장치.
  4. (1) 복수의 강제 감속 스위치들 사이에 착상 도어 센서가 설치되어 가변된 속도에 따른 강제 감속 제어구간을 세분화하고, 엘리베이터 카의 정격속도를 가변하여 운행하는 가변속도 주행을 판단하는 단계;
    (2) 상기 가변속도로 주행하는 경우에 상기 복수의 강제 감속 스위치들과 상기 착상 도어 센서에 의해 감지되는 강제 감속 제어 위치에서 상기 엘리베이터 카의 위치 및 속도를 판별하여 상기 엘리베이터 카의 위치와 속도에 이상이 감지되면 해당 강제 감속 제어 위치에서의 강제감속 속도 패턴을 결정하여 결정된 강제감속 속도 패턴으로 감속하는 단계; 및
    (3) 상기 가변속도로 주행 중이 아닌 경우에 상기 엘리베이터 카의 위치 및 속도를 판별하여 상기 엘리베이터 카의 위치 및 속도에 이상이 감지되면 정격속도용 강제감속 속도 패턴으로 감속하는 단계를 포함하되,
    상기 단계 (2)는
    (2a) 정격속도의 가변 구간에서 강제감속 스위치의 동작을 감지하는 단계;
    (2b) 상기 강제감속 스위치가 동작했으면 상기 엘리베이터 카의 위치와 속도를 판별하고, 상기 강제감속 스위치가 동작하지 않았으면 복수의 강제감속 스위치들 사이 구간에 착상도어 센서를 감지하는 단계;
    (2c) 상기 착상도어 센서가 감지되면 상기 엘리베이터 카의 위치와 속도를 판별하고, 상기 착상도어 센서가 감지되지 않으면 상기 엘리베이터 카의 위치가 상기 복수의 강제감속 스위치들 사이 구간내 중간 위치인지를 판단하는 단계; 및
    (2d) 상기 엘리베이터 카의 위치가 상기 중간 위치이면 상기 엘리베이터 카의 위치와 속도를 판별하는 단계를 포함하는 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어방법.
  5. 삭제
  6. 제4항에 있어서, 상기 단계 (2)는
    상기 복수의 강제감속 스위치들과 상기 복수의 착상도어 센서들의 위치 및 해당 위치에서의 강제감속 속도 패턴들을 저장하고, 상기 엘리베이터 카의 위치와 속도에 이상이 감지되면 상기 강제감속 속도 패턴들 중 상기 엘리베이터 카의 해당 위치에서의 강제감속 속도 패턴을 강제감속 제어를 위한 패턴으로 결정하는 것을 특징으로 하는 가변속도 엘리베이터의 강제 감속 제어방법.
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