KR100681078B1 - 엘리베이터 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 엘리베이터 장치는 카의 운전 상황에 따라 변화하는 기준(과속도 레벨)을 가진다. 이 엘리베이터 장치는 또, 기준을 설정하는 값의 오차를 자동적으로 보정하는 위치 정보 보정 수단(80)을 갖고, 과속도 레벨을 카의 위치에 대응하는 연속적인 정보를 이용하여 결정하는 한편, 그 연속적인 정보를 카의 실제 위치에 대응하는 단속적인 정보를 이용하여 보정한다. 이 엘리베이터 장치에 의하면, 현장에서의 조정이나 장기간에 걸친 유지 보수가 불필요하게 되어, 카의 상태에 따라 과속도 검출 레벨을 용이하게 변화시킬 수 있다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR DEVICE}

본 발명은 엘리베이터 장치에 관한 것이다.

도 21은 미국 특허 제 6,170,614호 공보에 개시된 엘리베이터용 안전 장치를 나타내는 도면이다. 안전 장치(1000)에 있어서, 카 위치 검출 장치(1002)에 의해 검출된 카 위치는 조속기(1004)의 마이크로프로세서(1006)에 송신된다. 마이크로프로세서(1006)는 카 위치 정보를 바탕으로 카 속도를 산출한다. 산출된 카 속도는, 조속기(1004)의 메모리(1008)에 보존된 과속도 검출 레벨(제한 속도)과 비교되어, 카 속도가 과속도 검출 레벨을 넘는 경우, 조속기(1004)로부터 비상 정지 장치(1010)에 신호가 송신되고, 비상 정지 장치(1010)가 작동하여 카를 비상 정지시킨다.

이 미국 특허 공보에 개시된 엘리베이터 장치는 복수의 과속도 검출 레벨을 메모리에 보존하고, 마이크로프로세서에 의해서, 복수의 과속도 검출 레벨 중 하나의 과속도 검출 레벨을 선택함으로써 과속도 검출 레벨을 변화시킬 수 있다. 과속도 검출 레벨을 선택하는 기준으로서는, 마이크로프로세서에 입력되는 카의 위치 정보나 메모리에 보존된 엘리베이터의 사양 데이터 등이 있다.

또한, 동일 공보의 엘리베이터 장치에서는, 카 위치를 검출하는 수단의 일례로서, 초음파 위치 센서를 들고 있다. 그러나, 초음파는 승강로 내에 설치된 다른 기기와 간섭하여 영향을 받기 쉽고, 또한 측정할 수 있는 거리가 한정된다고 하는 결점이 있다. 또한, 승강로의 치수나 층간 거리 등을 미리 정확히 파악하는 것이 어려워, 현장에서의 조정에 의해서 그들의 데이터를 메모리에 보존하는 작업이 필요해진다. 또한, 장기간에 걸친 사용 중에 센서에 오차가 발생하거나 건물 치수의 변화에 의해 위치 어긋남이 발생하거나 하기 때문에, 그들의 오차나 위치 어긋남에 대하여 메모리에 보존된 내용을 변경해야 한다.

다음에, 도 22는 일본 특허 공개 평성 제9-165156호 공보에 개시된 엘리베이터 장치를 나타내는 도면이다. 이 엘리베이터 장치(1012)에 있어서, 참조 부호 1014는 엘리베이터 카, 참조 부호 1016은 카 구동 장치인 권상 장치, 참조 부호 1018은 권상 와이어, 참조 부호 1020은 균형추, 참조 부호 1022∼1028은 안전 스위치, 참조 부호 1030은 비상 정지 장치, 참조 부호 1032는 가이드레일, 참조 부호 1034는 기준 구동 장치, 참조 부호 1036은 케이블, 참조 부호 1038은 트리거부이다. 이 구성에서, 카(1014)의 승강시, 권상 장치(1016)에 전달되는 주행 파라미터가 기준 구동 장치(1034)에도 전달된다. 그 때문에, 카(1014)와 기준 구동 장치(1034)의 트리거부(1038)는 서로 이웃하여 병렬로 움직인다. 양자의 주행에 어긋남이 발생하여, 트리거부(1038)가 안전 스위치(1022-1028)에 접촉하면, 접촉한 안전 스위치에 따라 권상 장치(1016)에 제동을 가하거나 또는 비상 정지 장치(1030)를 구동하여 카(1014)의 승강을 정지한다.

이 일본 특허 공개 평성 제9-165156호 공보에 기재된 엘리베이터 장치는, 운전 속도 지령값과 카의 운전 속도의 편차를 검출하고, 그 편차가 미리 결정된 마진을 넘었을 때, 비상 정지 장치를 작동한다. 그 때문에, 카 측에 있는 안전 스위치를 기동하는 트리거부는 기준 구동 장치의 케이블에 고정되어, 카와 병렬로 움직이도록 이동한다. 그러나, 장기간의 사용에 따른 기준 구동 장치의 작동 오차나 케이블과 이것을 지지하는 시브 사이의 미끄러짐 등에 의한 위치 어긋남의 축적, 또한 케이블에 동력을 전하는 시브의 마모에 의한 시브 직경 등의 경년 변화의 영향을 받기 쉽다.

본 발명은 이상의 문제를 해결하기 위해서 행해진 것으로서, 현장에서의 조정이나 장기간에 걸친 유지 보수를 배제하여, 카의 상태에 따라 과속도 검출 레벨을 용이하게 변화시킬 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

이 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 카의 운전 상황에 따라 변화하는 과속도 기준을 갖는 엘리베이터 장치로서, 상기 기준을 설정하는 값의 오차를 자동적으로 보정하는 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 형태는, 엘리베이터 장치에 있어서, 상기 카의 운전 상황에 따라 변화하는 기준이, 주행 중인 카가 상기 기준에 대응한 속도를 넘었을 때에 상기 카에 직접적 또는 간접적으로 제동을 가하기 위한 과속도의 레벨인 것을 특징으 로 한다.

본 발명의 다른 형태는, 엘리베이터 장치에 있어서, 상기 기준을 상기 카의 위치에 대응하는 정보를 이용하여 결정하고, 또한, 상기 정보를 보정하는 수단을 마련한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 형태는, 엘리베이터 장치에 있어서, 운전 지령 정보를 얻는 것에 의해 목적층까지의 주행 행정(行程)에 맞춰 상기 과속도의 레벨을 변화시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 형태는, 엘리베이터 장치에 있어서, 운전 속도 지령값에 따라 상기 과속도의 레벨을 변화시키는 것을 특징으로 한다.

도 1은 실시예 1에 따른 엘리베이터 장치의 구성을 개념적으로 나타낸 도면,

도 2는 실시예 1에 따른 엘리베이터 장치와 다른 기기의 접속을 개념적으로 나타낸 도면,

도 3은 실시예 1에 따른 엘리베이터 장치의 일례를 개념적으로 나타낸 도면,

도 4는 카의 주행 속도와 제 1 및 제 2 과속도의 관계를 나타내는 그래프를 나타낸 도면,

도 5는 카의 주행 속도와 제 1 및 제 2 과속도의 다른 관계를 나타내는 그래프를 나타낸 도면,

도 6은 카 위치 정보의 보정값을 얻는 프로세스를 나타내는 흐름도,

도 7은 실시예 2에 따른 엘리베이터 장치의 구성을 개념적으로 나타낸 도면,

도 8은 실시예 2에 따른 엘리베이터 장치와 다른 기기의 접속을 개념적으로 나타낸 도면,

도 9는 실시예 2에 따른 엘리베이터 장치의 일례를 개념적으로 나타낸 도면,

도 10은 카의 주행 속도와 제 1 및 제 2 과속도의 관계를 나타내는 그래프를 나타낸 도면,

도 11은 실시예 3에 따른 엘리베이터 장치의 구성을 개념적으로 나타낸 도면,

도 12는 실시예 3에 따른 엘리베이터 장치와 다른 기기의 접속을 개념적으로 나타낸 도면,

도 13은 실시예 3에 따른 엘리베이터 장치의 일례를 개념적으로 나타낸 도면,

도 14는 카의 주행 속도와 제 1 및 제 2 과속도의 관계를 나타내는 그래프를 나타낸 도면,

도 15는 카의 주행 속도와 제 1 및 제 2 과속도의 관계를 나타내는 그래프를 나타낸 도면,

도 16은 실시예 4에 따른 엘리베이터 장치의 구성을 개념적으로 나타낸 도면,

도 17은 실시예 4에 따른 엘리베이터 장치의 일례를 개념적으로 나타낸 도면,

도 18은 더블카 엘리베이터 장치의 구성을 나타내는 사시도,

도 19는 더블카 엘리베이터 장치 또는 멀티카 엘리베이터 장치의 구성을 개념적으로 나타낸 도면,

도 20은 더블카 엘리베이터 장치 또는 멀티카 엘리베이터 장치의 구성을 개념적으로 나타낸 도면,

도 21은 종래의 엘리베이터 장치의 개략 구성도,

도 22는 종래의 다른 엘리베이터 장치의 개략 구성도.

이하, 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 복수의 실시예를 설명한다. 또, 이하에 설명하는 복수의 실시예에서, 공통된 구성 및 정보(지령)에는 동일한 부호를 붙인다.

(실시예 1)

도 1은 실시예 1에 따른 엘리베이터 장치의 안전 제어에 대한 구성을 개념적으로 설명하기 위한 도면이다. 이 도면에서, 사각의 테두리로 둘러싸인 부분은 제어상의 구성 부분을 나타내고, 원 또는 타원으로 둘러싸인 부분은 구성 부분으로부터 송신되는 정보(지령)를 나타낸다. 구체적으로, 참조 부호 1은 엘리베이터용 조속기, 참조 부호 11은 과속도 주행〔카의 운행 속도가 미리 결정된 기준인 제한 속도(과속도)를 넘고 있는지 여부〕을 판단하는 수단, 참조 부호 12는 과속도 검출 레벨(제한 속도인 과속도의 값)을 결정하는 수단, 참조 부호 13은 권상기의 브레이크를 작동하는 수단, 참조 부호 14는 비상 정지(비상 정지 장치)를 작동하는 수단, 참조 부호 125는 제 1 과속도 검출 레벨, 참조 부호 126은 제 2 과속도 검출 레벨, 참조 부호 30은 카의 속도를 검출하는 카 속도 검출 수단, 참조 부호 35는 카 속도 검출 수단(30)에 의해 검출된 카 속도 정보, 참조 부호 40은 카의 위치를 연속적으로 검출하는 카 위치 검출 수단, 참조 부호 45는 카 위치 검출 수단(40)에 의해 얻어지는 카 위치 정보, 참조 부호 50은 권상기의 브레이크, 참조 부호 55는 권상기의 브레이크 작동 지령, 참조 부호 60은 비상 정지, 참조 부호 65는 비상 정지 작동 지령, 참조 부호 70은 승강로에서의 카의 위치를 단속적으로 검출하는 카 위치 검출 수단, 참조 부호 75는 카 위치 검출 수단(70)에 의해 얻어지는 카 위치 정보, 참조 부호 80은 카 위치 정보(45)를 카 위치 정보(75)에 의해 보정하는 위치 정보 보정 수단, 참조 부호 85는 위치 정보 보정 수단(80)에 의해 보정된 카 위치 정보이며, 도시하는 바와 같이, 엘리베이터용 조속기(1)는 카 속도 검출 수단(30), 카 위치 검출 수단(40), 권상기의 브레이크(50), 비상 정지(60), 카 위치 검출 수단(70)과 전기적으로 접속되어, 상술한 정보의 전달을 실행할 수 있도록 하고 있다.

다음에, 동작에 대하여 설명한다. 카 속도 검출 수단(30)은 카 속도 정보(35)를 검출한다. 카 위치 검출 수단(40)으로부터 출력되는 카 위치 정보(45)(연속적인 카 위치 정보)와 카 위치 검출 수단(70)으로부터 출력되는 카 위치 정보(단속적 카 위치 정보)(75)를 엘리베이터용 조속기(1)에 포함되는 위치 정보 보정 수단(80)에 입력한다. 위치 정보 보정 수단(80)은, 카 위치 정보(45)와 카 위치 정보(단속적 카 위치 정보)(75)를 비교하여, 양자에 차가 있을 때는 카 위치 정보(75)를 기초로 카 위치 정보(45)를 보정하고, 보정 후의 카 위치 정보(85)를 출력한다. 보정 후의 카 위치 정보(85)는 과속도 검출 레벨을 결정하는 수단(12)에 입력된다. 과속도 검출 레벨을 결정하는 수단(12)은, 카 위치 정보(85)를 기초로, 예컨대 도 4에 도시하는 바와 같이, 승강로(4)의 전 행정에 있어서 제 1 과속도 검출 레벨(125)과 제 2 과속도 검출 레벨(126)을 결정하여 출력한다. 제 2 과속도 검출 레벨(126)은 제 1 과속도 검출 레벨(125)보다 큰 값을 취한다. 제 1 과속도 검출 레벨(125)과 제 2 과속도 검출 레벨(126)은, 예컨대 제 1 과속도 검출 레벨(125)을 운전 속도 패턴의 120%, 제 2 과속도 검출 레벨(126)을 운전 속도 패턴의 125%로 하도록, 운전 속도 패턴에 대하여 여유를 갖는 다른 값으로 한다. 운전 속도 패턴이란, 임의 층상(출발층)으로부터 다른 층상(목적층)을 향하는 운행이 카 내 또는 카 외(층상)에 마련한 호출 버튼 등으로 지정됐을 때에 작성되는 카 위치(또는 시간)와 카 속도의 관계를 나타내는 것으로, 출발시 가속 영역, 정격 속도 주행 영역, 목적층 감속 영역을 포함하는 사다리꼴 패턴으로서 인가된다. 그러나, 제 1 과속도 검출 레벨(125)과 제 2 과속도 검출 레벨(126)의 패턴은 사다리꼴 패턴에 한정되는 것이 아니고, 도 5(a)에 도시하는 바와 같이, 종단으로부터 소정 거리 사이는 일정하게 하고, 이 소정 영역을 넘은 위치로부터 직선적으로 증가하도록 해도 좋고, 도 5(b)에 도시하는 바와 같이, 종단 영역에서 단계적으로 증감해도 좋다.

다음에, 제 1 과속도 검출 레벨(125), 제 2 과속도 검출 레벨(126) 및 카 속도 정보(35)를 엘리베이터용 조속기(1)에 포함되는 과속도 주행을 판단하는 수단(11)에 입력한다. 과속도 주행을 판단하는 수단(11)은 카 속도 정보(35)와 제 1 과속도 검출 레벨(125) 및 제 2 과속도 검출 레벨(126)을 비교하여, 카 속도 정보(35)가 제 1 과속도 검출 레벨(125)을 넘으면, 권상기의 브레이크를 작동하는 수단(13)에 작동 신호를 송신한다. 이 작동 신호를 수신하면, 권상기의 브레이크를 작동하는 수단(13)은 권상기의 브레이크 작동 지령(55)을 출력하여, 권상기의 브레이크(50)를 작동한다. 또한, 카 속도 정보(35)가 제 2 과속도 검출 레벨(16)을 넘으면, 비상 정지를 작동하는 수단(14)에 작동 신호를 송신한다. 이 작동 신호를 수신하면, 비상 정지를 작동하는 수단(14)은 비상 정지 작동 지령(65)을 출력하여, 비상 정지(60)를 작동한다.

도 2는 실시예 1을 구현화한 엘리베이터 장치의 구성도이고, 이 도면에서 구성 부분의 사이를 접속하는 회로에 붙여진 부호는, 그 회로를 통하여 송신되는 정보를 나타낸다. 구체적으로, 엘리베이터 장치에서, 참조 부호 2는 카, 참조 부호 3은 균형추, 참조 부호 4는 승강로, 참조 부호 5는 기계실, 참조 부호 6은 전동기, 참조 부호 7은 권상기의 시브(sheave)이며, 기계실(5)의 전동기(6)의 구동에 의해 권상기의 시브(7)를 회전시켜, 이 시브(7)에 걸린 와이어 양단에 연결된 카(2)와 균형추(3)를 상하로 움직이도록 하고 있다. 다음에, 참조 부호 20은 제어반, 참조 부호 25는 운전 속도 지령값이나 목적층(호출 버튼으로 지정된 층상)의 정보를 포함하는 운전 지령 정보, 참조 부호 71은 차폐판이다. 엘리베이터용 조속기(1)는 카 속도 검출 수단(30), 카 위치 검출 수단(40), 권상기의 브레이크(50), 비상 정지(60), 카 위치 검출 수단(70)과 전기적으로 접속되어 있다.

승강로(4)에 있어서의 카(2)의 위치를 검출하는 카 위치 검출 수단(40)으로서 구체적으로 이용되는 것에는, 시브(7)의 회전 속도를 측정하는 속도 검출용 발전기와 회전 속도를 위치 정보로 변환하는 연산 처리 장치의 조합, 또는 시브의 회전수를 검출하는 인코더 등도 생각된다.

카 위치 검출 수단(70)은 승강로(4)에 설치되어 있고, 카(2)에 설치된 차폐판(71)과 접촉함으로써, 예컨대 카 위치 검출 수단(70)에 있는 스위치가 올려져, 카(2)가 카 검출 위치(70)의 설치 위치를 통과한 것을 검지할 수 있다. 카 위치 검출 수단(70)을 작동시키는 것으로서 예컨대 차폐판(71)에 한정되는 것이 아니라, 카 위치 검출 수단(70)을 작동시키는 스위치와 같은 것이더라도 상관없다. 또한, 이러한 카 위치 검출 수단(70)과 카 위치 검출 수단(70)을 작동시키는 수단(71) 대신에, 각 층상 부근에 일반적으로 설치되어 있는 착상 릴레이 유도판(landing relay guidance plate)과 카에 설치된 착상 릴레이를 이용하여 카 위치 정보(75)를 얻더라도 상관없고, 또한 종단층 부근에 일반적으로 설치되는 종점 스위치를 사용해도 상관없다. 또한, 카 위치 검출 수단(70)을 카에 설치하고, 카 위치 검출 수단(70)을 작동시키는 수단(71)이 승강로에 설치되어 있어도 상관없다.

카 속도의 검출 수단(30)은, 시브(7)의 회전 속도를 측정하는 속도 검출용 발전기이더라도, 시브(7)의 회전수를 검출하는 인코더와 회전수를 속도 정보로 변환하는 연산 처리 장치의 조합이더라도 상관없다. 엘리베이터용 조속기(1)는 승강 로(4)에 설치해도, 기계실(5)에 설치해도, 카(2)에 설치해도 상관없다.

다음에, 엘리베이터 장치에서의 조속기의 동작을 설명한다. 엘리베이터용 조속기(1)는 카 속도 검출 수단(30)으로부터 카 속도 정보(35)를 취득한다. 또한, 엘리베이터용 조속기(1)는, 카 위치 검출 수단(40)이 시브(7)의 회전으로부터 구한 카 위치 정보(45)를 연속적으로 취득하고, 카 위치 검출 수단(70)으로부터 카(2)가 카 위치 검출 수단(70)의 설치 위치를 통과한 것을 전하는 카 위치 정보(75)를 단속적으로 취득한다. 이들 정보를 취득한 엘리베이터용 조속기(1)는, 연속적인 카 위치 정보(45)를 단속적인 카 위치 정보(75)를 바탕으로 보정하여, 보정 후 카 위치 정보(85)를 얻는다. 다음에, 엘리베이터용 조속기(1)는, 보정 후 카 위치 정보(85)를 바탕으로 결정된 기준인 과속도 검출 레벨(제 1 과속도 검출 레벨(125)과 제 2 과속도 검출 레벨(126))과 카 속도 정보(35)에 대응하는 카 속도를 비교하여, 카 속도가 제 1 과속도 검출 레벨(125), 제 2 과속도 검출 레벨(126)을 넘고 있는지 여부를 판단하고, 또한, 과속도가 과속도 검출 레벨을 상회하는 경우는 그 초과량(과속도)을 검출한다. 그리고, 과속도가 검출되면, 과속도의 정도에 따라 권상기의 브레이크(50) 또는 비상 정지(60)를 작동한다. 따라서, 예컨대, 카 위치 검출 수단(70)을 카(2)가 진입해서는 안 되는 공간(구체적으로는 종단층 여유 공간)의 바로 앞에 설치하고, 종단층 여유 공간의 제 2 과속도 검출 레벨을 미리 0(m/min)으로 설정하면, 카(2)는 종단층에 고속의 상태로 진입하여, 승강로의 하단 피트 또는 상단 오버헤드 공간에 돌입하는 일이 없다.

이와 같이, 시브의 회전 속도를 측정하는 속도 검출용 발전기와 회전 속도를 위치 정보로 변환하는 연산 처리 장치의 조합, 또는 시브의 회전수를 검출하는 인코더 등으로 구성된 카 위치 검출 수단(40)은, 카 위치의 연속적인 검출이 가능하지만, 카의 직접적인 위치를 검출하는 것이 아니기 때문에, 로프의 신장이나 시브·로프간의 미끄러짐의 영향 등 여러 가지 요인에 의한 오차가 발생하는 것이 생각된다. 한편, 카 위치 검출 수단(70)은, 카 위치 검출 수단(70)이 승강로(4)의 신축에 맞춰 같이 이동함으로써, 항상 승강로 내의 고정된 동일 위치에 있어, 승강로(4)의 신축의 영향을 받지 않고, 카의 직접적인 접촉에 의해 위치 검출을 하기 때문에, 측정 오차가 없는 것 등의 장점이 있다. 단점으로서는, 연속적인 카 위치 검출을 할 수 없는 점을 들 수 있다. 그래서, 이들 연속적인 카 위치의 검출이 가능한 카 위치 검출 수단(40)과, 단속적이기는 하지만 승강로 내에서의 실제의 카의 위치 검출이 가능한 카 위치 검출 수단(70)을 이용한 본 실시예에 따르면, 카 위치 검출 수단(40)에 의해서 얻어지는 카 위치 정보를 카 위치 검출 수단(70)에 의해 보정할 수 있다.

도 3은 도 1 및 도 2에 나타내는 엘리베이터용 조속기(1)의 구체적 구성의 일례를 나타내는 도면이다. 이 도면에서, 참조 부호 15는 카 속도 정보(35), 카 위치 정보(45) 및 카 위치 정보(75)를 엘리베이터용 조속기(1)로 입력하여, 권상기의 브레이크(50) 또는 비상 정지(60)로 작동 신호를 출력하는 I/O 포트, 참조 부호 16은 카 위치 정보(45)와 카 위치 정보(75)로부터 카 위치 정보(45)를 보정하여 그 보정값을 ROM(17)에 보존된 대응하는 데이터로 재기록하고, 또한, 과속도를 검출하여 권상기의 브레이크(50)나 비상 정지(60)를 작동하는 신호를 출력하는 마이크로 프로세서, 참조 부호 17은 과속도 검출 프로그램과 제 1 과속도 검출 레벨 및 제 2 과속도 검출 레벨을 보존하는 ROM, 참조 부호 18은 카 속도 정보나 카 위치 정보를 일시 보존하는 RAM, 참조 부호 19는 외부로부터의 전력 공급이 두절되었을 때에 엘리베이터용 조속기(1)에 전력을 공급하는 전지이며, I/O 포트(15)와, 마이크로프로세서(16)와, ROM(17)과, RAM(18)과, 전지(19)가 이하의 기능을 달성하도록 전기적으로 접속되어 있다.

다음에 동작에 대하여 설명한다. 마이크로프로세서(16)는 I/O 포트(15)를 거쳐서, 카 속도 정보(35), 카 위치 정보(45), 카 위치 정보(75)를 취득하면, ROM(17)에 보존하고 있는 과속도 검출 프로그램을 이용하여, 카(2)가 과속도 주행 상태에 있는지 여부를 판단한다. 예컨대, 과속도 검출 프로그램은, 연속적인 카 위치 정보(45)와 단속적인 카 위치 정보(75)의 차를 검출하고, 카 위치 정보(75)에 근거하여 카 위치 정보(45)를 보정하여, 보정 후 카 위치 정보(85)를 얻는다. 다음에, 카 위치 정보(45)와 카 위치 정보(75)를 바탕으로, ROM에 보존된 제 1 과속도 검출 레벨과 제 2 과속도 검출 레벨을 보정한다. 계속해서, 카 위치 정보(85)에 대응한 제 1 과속도 검출 레벨과 제 2 과속도 검출 레벨을 카 속도 정보(35)와 비교하여, 카 속도 정보(35)가 제 1 과속도 검출 레벨을 넘으면 권상기의 브레이크(50)를 작동하는 신호(55)를 출력하고, 카 속도 정보(35)가 제 2 과속도 검출 레벨을 넘으면 비상 정지(60)를 작동하는 신호(65)를 출력한다. 이들 신호(55, 65)는 I/O 포트(15)를 통하여 출력되어, 권상기의 브레이크(50) 또는 비상 정지(60)가 작동된다.

위치 정보 보정 수단(80)에서의 보정 방법의 일례를 도 6의 흐름도를 이용하여 설명한다. 우선, 카 위치 검출 수단(40)은 연속한 카 위치 검출이 가능하고, 한편 카 위치 검출 수단(70)은 연속한 카 위치 검출이 불가능한 것이므로, 위치 정보 보정 수단(80)에서는 카 위치 정보(45)와 카 위치 정보(75)의 입력이 모두 있는지 확인한다. 양자의 입력이 있을 때는 카 위치 정보(45)의 값을 「0」으로 하고, 카 위치 정보(75)를 카의 실제 위치라고 인식하여, 카 위치 정보(75)를 카 위치 정보(85)로서 출력한다. 카 위치 정보(75)의 입력이 없을 때, 즉 카 위치 정보(45)만의 입력일 때는, 카 위치 정보(45)는 전회의 카 위치 정보(75)의 입력이 있었을 때로부터의 카의 이동 거리를 나타낸다. 그래서 전회의 카 위치 정보(75)에 카 위치 정보(45)를 가산한 것을 카의 실제 위치라고 인식하여 카 위치 정보(85)로서 출력한다. 이상의 것을 반복하는 것에 의해 카가 카 위치 검출 수단(70)의 설치 위치를 통과할 때마다, 카 위치 정보(45)의 오차가 리셋된다.

이상에 나타낸 실시예 1에 따르면, 시브(7)의 회전으로부터 연속적으로 얻어지는 카 위치 정보(45)를, 승강로(4)에 마련된 카 위치 검출 수단(70)으로부터 얻어지는, 실제의 카 위치를 나타내는 카 위치 정보(75)에 근거하여 자동적으로 수정할 수 있다. 그 때문에, 현장에 엘리베이터용 조속기를 설치할 때의 조정 작업이 불필요해진다. 또한, 경년 변화(와이어의 신장 등)에 의한 영향도 받지 않기 때문에, 장기간에 걸친 유지 보수가 필요없게 된다. 또한, 카의 위치에 따라 과속도 검출 레벨을 변화시킬 수 있기 때문에, 예컨대 종단층 부근에서의 가감속 패턴이나 정격 속도에 대응한 과속도 검출 레벨을 이용한 과속도 검출이 가능하다.

(실시예 2)

도 7과 도 8은 발명의 실시예 2에 따른 엘리베이터 장치의 구성을 나타내는 도면이다. 이 엘리베이터 장치의 엘리베이터용 조속기(1)에서는, 제어반(20)이 운전 지령 정보(25)를 과속도 검출 레벨 결정 수단(12)에 송신한다. 운전 지령 정보(25)를 취득한 과속도 검출 레벨 결정 수단(12)은, 카 위치 정보(85)와 운전 지령 정보(25)에 포함되는 카의 행선지 정보로부터 얻어지는 목적층까지의 거리를 기초로, 제 1 과속도 검출 레벨(125)과 제 2 과속도 검출 레벨(126)을 결정한다.

도 9를 참조하여 엘리베이터 조속기(1)에서의 신호 처리를 더 상세히 설명한다. 우선, I/O 포트(15)는 카의 행선지 정보를 포함하는 운전 지령 정보(25), 카 속도 정보(35), 카 위치 정보(45) 및 카 위치 정보(75)를 엘리베이터용 조속기(1)로 입력하고, 권상기의 브레이크(50) 또는 비상 정지(60)로 작동 신호를 출력한다. 마이크로프로세서(16)는 카 위치 정보(45)와 카 위치 정보(75)로부터 위치 어긋남을 보정하며, 위치 어긋남의 보정에 따라 ROM(17)의 데이터를 재기록하여, 과속도를 검출하여 권상기의 브레이크나 비상 정지를 작동하는 신호를 출력한다.

이상에 나타낸 실시예 2에서는, 실시예 1과 마찬가지로, 제 1 과속도 검출 레벨(125)과 제 2 과속도 검출 레벨(126)을 카 위치 정보(85)에 의해 결정한다. 그러나, 실시예 2에서는, 과속도 검출 레벨을 결정하는 수단(12)에는 카 위치 정보(85) 외에 제어반(20)으로부터의 카의 행선지 정보(목적층)의 입력이 있기 때문에, 카의 출발층으로부터 호출이 있었던 목적층까지의 거리를 알 수 있다. 그래서, 도 10에 도시하는 바와 같이, 카의 출발층으로부터 목적층까지의 행정에 있어 서 제 1 과속도 검출 레벨(125)과 제 2 과속도 검출 레벨(126)을 출력한다. 또, 카의 행선지 정보는 카의 주행 중에 카의 내부 또는 외부로부터 변경되는 일이 있다. 그것에 대해서는, 카의 행선지 정보가 변경될 때마다, 새로운 행선지 정보를 과속도 검출 레벨을 결정하는 수단(12)에 입력하는 것으로 과속도 검출 레벨(125, 126)을 갱신하여 대응한다. 그리고, 시브(7)의 회전으로부터 연속적으로 얻어지는 카 위치 정보(45)를, 승강로(4)에 마련한 카 위치 검출 수단(70)으로부터 얻어지는, 실제의 카 위치를 나타내는 카 위치 정보(75)에 근거하여 자동적으로 수정할 수 있다. 또한, 실시예 1에서 얻어지는 효과와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

(실시예 3)

도 11과 도 12는 발명의 실시예 3에 따른 엘리베이터 장치의 구성을 개념적으로 나타내는 도면이다. 이 엘리베이터 장치의 엘리베이터용 조속기(1)에서는, 제어반(20)이 운전 지령 정보(25)를 과속도 검출 레벨 결정 수단(12)에 송신한다. 운전 지령 정보(25)를 취득한 과속도 검출 레벨 결정 수단(12)은, 카 위치 정보(85)와 운전 지령 정보(25)에 포함되는 운전 속도 지령값을 기초로, 제 1 과속도 검출 레벨(125)과 제 2 과속도 검출 레벨(126)을 결정한다.

도 13을 참조하여 엘리베이터 조속기(1)에서의 신호 처리를 더 상세히 설명한다. 우선, I/O 포트(15)는 운전 지령값을 포함하는 운전 지령 정보(25), 카 속도 정보(35), 카 위치 정보(45) 및 카 위치 정보(75)를 엘리베이터용 조속기(1)로 입력하고, 권상기의 브레이크(50) 또는 비상 정지(60)로 작동 신호를 출력한다. 마이크로프로세서(16)는 카 위치 정보(45)와 카 위치 정보(75)로부터 위치 어긋남을 보정하고, 위치 어긋남의 보정에 따라 ROM(17)의 데이터를 재기록하며, 과속도를 검출하여 권상기의 브레이크나 비상 정지를 작동하는 신호를 출력한다.

따라서, 본 실시예 3에 따르면, 상술한 실시예 1의 효과 외에, 예컨대, 도 14에 도시하는 바와 같이, 같은 거리를 이동하는 것으로 해도 권상기로의 부하가 작을 때는 고속으로 주행하고, 부하가 클 때는 저속으로 주행하는 운전 방식을 채용하는 엘리베이터에서도 과속도 검출이 가능해진다. 또한, 제 1 과속도 검출 레벨(125)과 제 2 과속도 검출 레벨(126)의 패턴은 사다리꼴 패턴에 한정되는 것이 아니라, 도 15(a)에 도시하는 바와 같이, 운전 속도 지령값이 소정의 값보다 낮을 때는 일정하게 하고, 이 소정의 값을 넘고 나서 직선적으로 변화하는 것이라도 좋고, 도 15(b)에 도시하는 바와 같이, 단계적으로 변화하는 것이라도 좋다.

(실시예 4)

도 16은 발명의 실시예 2에 따른 엘리베이터 장치의 구성을 개념적으로 나타내는 도면이다. 이 엘리베이터 장치의 엘리베이터용 조속기(1)에서는, 제어반(20)이 운전 지령 정보(25)를 과속도 검출 레벨 결정 수단(12)에 송신한다. 운전 지령 정보(25)를 취득한 과속도 검출 레벨 결정 수단(12)은, 카 위치 정보(85)와 운전 지령 정보(25)로부터 얻어지는 카의 행선지 정보와 운전 속도 지령값의 양자를 기초로, 제 1 과속도 검출 레벨(125)과 제 2 과속도 검출 레벨(126)을 결정한다.

도 17을 참조하여 엘리베이터 조속기(1)에서의 신호 처리를 더 상세히 설명 한다. 우선, I/O 포트(15)는 행선지 정보(목적층까지의 거리) 및 운전 지령값(25), 카 속도 정보(35), 카 위치 정보(45) 및 카 위치 정보(75)를 엘리베이터용 조속기(1)로 입력하고, 권상기의 브레이크(50) 또는 비상 정지(60)로 작동 신호를 출력한다. 마이크로프로세서(16)는 카 위치 정보(45)와 카 위치 정보(75)로부터 위치 어긋남을 보정하고, 위치 어긋남의 보정에 따라 ROM(17)의 데이터를 재기록하며, 과속도를 검출하여 권상기의 브레이크나 비상 정지를 작동하는 신호를 출력한다.

이와 같이 구성된 실시예 4에 따르면, 그 때마다의 카 위치 정보와 운전 속도 지령값 등을 기초로 과속도 검출 레벨을 결정함으로써, 보다 안전성이 높은 과속도 검출을 하는 엘리베이터용 조속기가 얻어진다. 또한, 제 1 과속도 검출 레벨(125)과 제 2 과속도 검출 레벨(126)을 행선지 정보와 카 위치 정보로부터 결정하고, 또한 운전 속도 지령으로부터도 결정할 수 있다. 또한, 양자 중 보다 안전한 값, 즉 속도가 낮은 것을 선택하여 최종적인 제 1 과속도 검출 레벨(125)과 제 2 과속도 검출 레벨(126)을 결정해도 좋다. 이상으로부터, 보다 안정성이 높은 과속도 검출을 할 수 있다.

(실시예 5)

실시예 5는 본 발명을 더블카 엘리베이터 장치나 멀티카 엘리베이터 장치에 적용한 것이다. 더블카 엘리베이터 장치란, 도 18과 도 19에 도시하는 바와 같이, 동일한 승강로(4) 내를 2기의 카(2)가 주행하는 엘리베이터인 것을 말하고, 멀티카 엘리베이터 장치란, 3기 이상의 카(2)가 동일한 승강로(4) 내를 주행하는 엘리베이터 장치인 것을 말한다. 카끼리의 충돌을 방지하는 수단으로 엘리베이터용 조속기와 비상 정지를 사용하는 것을 생각한다. 실시예 1∼4와는 달리, 더블카·멀티카에서는 상대 카와의 상대적인 정보가 필요하게 된다. 그래서, 이들 더블카 엘리베이터 장치 및 멀티카 엘리베이터 장치에 있어서, 과속도 검출 레벨을 결정하는 수단(12)은, 카 위치 정보(85)를 수신하여, 제 1 과속도 검출 레벨(125)과 제 2 과속도 검출 레벨(126)을 결정한다. 또한, 과속도 검출 레벨을 결정하는 수단(110)에, 상대 카 위치 검출 수단(90)에 의해 검출된 상대 카 상대 위치 정보(95)를 입력한다. 과속도 검출 레벨을 결정하는 수단(110)은, 카 위치 정보(95)를 기초로 제 1 과속도 검출 레벨(1105)과 제 2 과속도 검출 레벨(1106)을 결정하여 출력한다. 또한, 상대 카와의 상대 속도(접근하는 속도)를 검출하는 수단(100)에 의해 상대 카와의 상대 속도(105)를 검출한다. 다음에, 제 1 과속도 검출 레벨(1105)과 제 2 과속도 검출 레벨(1106) 및 상대 카와의 상대 속도(105)를 과속도 주행을 판단하는 수단(120)에 입력하여, 그 크기를 비교한다. 상대 카와의 상대 속도(105)가 제 1 과속도 검출 레벨(1105)보다 크면, 과속도 주행을 판단하는 수단(120)은 그것을 권상기의 브레이크를 작동하는 수단(13)에 전달한다. 그리고, 권상기의 브레이크를 작동하는 수단(13)이 권상기의 브레이크 작동 지령(55)을 출력하여, 권상기의 브레이크(50)를 작동한다. 또한, 상대 카와의 상대 속도(105)가 제 2 과속도 검출 레벨(1106)보다 크면, 그것을 비상 정지를 작동하는 수단(14)에 전달한다. 그리고 비상 정지를 작동하는 수단(14)이 비상 정지 작동 지령(65)을 출력하여, 비상 정지(60)를 작동한다.

상대 카 상대 위치 검출 수단(90) 및 상대 카와의 상대 속도(접근하는 속도)를 검출하는 수단(100)으로서는, 밀리파 레이더식 포지션 센서(milliwave rader type position sensor)나 초음파 포지션 센서, 반도체 레이더식 포지션 센서 등의 비접촉 위치 검출기나, 각각의 카 위치 검출 수단에 의해 검출된 카 위치 정보로부터 상대 카까지의 거리를 산출하는 수단 등이 생각된다.

(실시예 6)

도 20에 나타내는 더블카 엘리베이터 장치나 멀티카 엘리베이터 장치용의 엘리베이터용 조속기(1)에 있어서, 과속도 검출 레벨을 결정하는 수단(12)에는 카 위치 정보(85), 상대 카에 대한 상대 위치 정보(95), 상대 카에 대한 속도 정보(105), 운전 지령 정보(25)를 입력한다. 이들 정보가 입력되면, 과속도 검출 레벨을 결정하는 수단(12)은, 카 위치 정보(85), 상대 카에 대한 상대 위치 정보(95), 상대 카에 대한 속도 정보(105), 운전 지령 정보(25)에 포함되는 목적층, 운전 속도 지령값, 상대 카의 목적층, 상대 카의 운전 속도 지령값으로부터 제 1 과속도 검출 레벨(125)과 제 2 과속도 검출 레벨(126)을 결정한다. 다음에 제 1 과속도 검출 레벨(125), 제 2 과속도 검출 레벨(126) 및 카 속도 정보(35)를 과속도 주행을 판단하는 수단(11)에 입력하여, 그들의 크기를 비교한다. 카 속도 정보(35)가 제 1 과속도 검출 레벨(125)보다 큰 경우, 과속도 주행을 판단하는 수단(11)은, 그것을 권상기의 브레이크를 작동하는 수단(13)에 전달한다. 그리고, 권상기의 브레이크를 작동하는 수단(13)이 권상기의 브레이크 작동 지령(55)을 출력하여, 권상기의 브레이크(50)를 작동한다. 또한, 카 속도 정보(35)가 제 2 과속도 검출 레벨(126)보다 큰 경우, 그것을 비상 정지를 작동하는 수단(14)에 전달한다. 그리고, 비상 정지를 작동하는 수단(14)이 비상 정지 작동 지령(65)을 출력하여, 비상 정지(60)를 작동한다. 또, 이 실시예에서는, 승강로에 대한 카의 위치와 상대 카에 대한 상대 위치, 상대 카에 대한 상대 속도, 운전 속도 지령값, 목적층, 상대 카의 운전 속도 지령값, 상대 카의 목적층에 따라 과속도 검출 레벨을 결정했지만, 과속도 검출 레벨을 결정하는 정보로서 반드시 모두가 필요하다는 것은 아니다.

이상의 실시예에 있어서, 카 위치 정보(45)의 오차를 보정하는 타이밍은 카 위치 검출 수단(70)의 설치 위치를 통과할 때이다. 카 위치 검출 수단(70)의 설치 위치로서는, 각 층상 부근에 설치된 착상 릴레이를 카 위치 검출 수단(70)으로서 이용하는 것이 가능하다. 이 경우, 주행 중에 자동적으로 승강로에 맞춘 조정이 가능하다. 또한, 종단층 등의 정지 회수가 많은 층 부근이라도 좋고, 이 경우는 카 위치 검출 수단(70)의 설치층을 통과 또는 정지할 때마다 자동적으로 승강로에 맞춘 조정이 가능하다. 또한, 승강로 내의 임의의 위치라도 좋고, 이 경우, 임의 시간 내에 카 위치 검출 수단(70)의 설치 위치를 카가 통과하지 않을 때, 반드시 카 위치 검출 수단(70) 설치 위치로 카를 운전하도록 하는 등의 고안에 의해 승강로에 맞춘 조정이 가능하다.

이상과 같이, 본 발명에 따른 엘리베이터 장치에 의하면, 현장에서의 조정이 나 장기간에 걸친 유지 보수가 불필요하게 되어, 카의 상태에 따라 과속도 검출 레벨을 용이하게 변화시킬 수 있다.

Claims (6)

1. 카와, 상기 카의 운전 상황에 따라 변화하는 과속도 기준을 갖는 엘리베이터 장치로서,

   상기 과속도 기준을 설정하기 위해 필요한 값의 오차를 자동적으로 보정하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 카의 운전 상황에 따라 변화하는 과속도 기준은, 주행 중인 카가 상기 기준에 대응한 속도를 넘었을 때에 상기 카에 직접적 또는 간접적으로 제동을 가하기 위한 과속도의 레벨인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 기준을 상기 카의 위치에 대응하는 정보를 이용하여 결정하고, 또한, 상기 정보를 보정하는 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
4. 제 2 항에 있어서,

   운전 지령 정보를 얻는 것에 의해 목적층까지의 주행 행정에 맞춰 상기 과속 도의 레벨을 변화시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
5. 제 2 항에 있어서,

   운전 속도 지령값에 따라 상기 과속도의 레벨을 변화시키는 것을 특징으로 한 엘리베이터 장치.
6. 제 4 항에 있어서,

   상기 운전 지령 정보는 운전 속도 지령값, 목적층, 상대 카의 운전 속도 지령값, 상대 카의 목적층 중 적어도 어느 하나를 갖는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.

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