JP5179756B2 - エレベータのブレーキシステム - Google Patents

Description

この発明は、かごの過速度を検出したときに、かごを停止させるための制動動作を行うエレベータのブレーキシステムに関するものである。

従来のエレベータでは、かごの過速度が過速度検出手段によって検出されたときに、かごを強制的に停止させるブレーキ装置が提案されている。過速度検出手段には、かごの通常速度レベルよりも上位の値とされた１段の過速度検出レベルが設定されている。過速度検出レベルは、昇降路の終端に向かって連続的に可変している。かごの速度が過速度検出レベル以上になると、過速度検出手段はかごの過速度を検出する（特許文献１参照）。

特開２００４−１２３２７９号公報

しかし、このような従来のエレベータのブレーキ装置では、過速度検出手段に設定されている過速度検出レベルが１段のみであるので、過速度検出手段がかごの過速度を検出したときには、かご内の重量やかごの移動方向の条件がそれぞれ異なっていても、同一の動作によって同一の制動力をかごに与えることとなる。このため、例えばかご内に多数の乗客が乗車した状態で、かごが上昇しているような場合等、かご側と釣合おもり側との間にアンバランスが発生し、アンバランスによる力の方向がかごを停止させる方向となっている場合には、ブレーキ装置が動作されたときに、大きな衝撃をかごに与えるおそれがある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ブレーキ装置が動作されたときのかごへの衝撃を小さくすることができるエレベータのブレーキシステムを得ることを目的とする。

この発明によるエレベータのブレーキシステムは、互いに異なる複数の制動動作を実行可能で、制動動作を行うことにより、かごを制動するブレーキ装置、かごの速度があらかじめ設定された非常止め過速度に達したときに動作され、かごの落下を阻止するための非常止め装置、及び各制動動作に対応し、かつ非常止め過速度よりも低い値とされた複数の過速度レベルがかごの位置に応じてそれぞれ設定され、かごの速度が各過速度レベルに達したときに、かごの速度が達した過速度レベルに対応する制動動作をブレーキ装置に行わせる安全装置を備えている。

この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。 図１の監視基板に設定された判定基準データを示すグラフである。 図１の安全装置の処理動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２によるエレベータのブレーキシステムを示す構成図である。 図４の監視基板に設定された判定基準データを示すグラフである。 図４の安全装置の処理動作を示すフローチャートである。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内には、かごガイドレール（図示せず）に案内されながら昇降されるかご２と、釣合おもりガイドレール（図示せず）に案内されながら昇降される釣合おもり３とが設けられている。昇降路１内の下部には、かご２及び釣合おもり３を昇降させるための巻上機（駆動装置）４が設けられている。巻上機４は、モータを含む巻上機本体５と、巻上機本体５により回転される綱車である駆動シーブ６とを有している。

駆動シーブ６には、複数本の主索７が巻き掛けられている。かご２及び釣合おもり３は、各主索７により昇降路１内に吊り下げられている。また、かご２及び釣合おもり３は、駆動シーブ６の回転により昇降される。即ち、駆動シーブ６は、かご２及び釣合おもり３の移動に伴って回転される。

巻上機４には、駆動シーブ６の回転を制動することによりかご２を制動するためのブレーキ装置８が搭載されている。ブレーキ装置８は、駆動シーブ６に接離するブレーキシューと、ブレーキシューを駆動シーブ６に接触する方向へ付勢する付勢ばねと、通電により、付勢ばねの付勢力に逆らってブレーキシューを駆動シーブ６から開離させる電磁マグネットとを有している。

かご２の下部には、一対のかご吊り車９が設けられている。釣合おもり３の上部には、釣合おもり吊り車１０が設けられている。また、昇降路１内の上部には、一対のかご側返し車１１、釣合おもり側返し車１２、第１綱止め装置１３及び第２綱止め装置１４が設けられている。第１綱止め装置１３には、各主索７の一端部７ａが接続されている。また、第２綱止め装置１４には、各主索７の他端部７ｂが接続されている。各主索７は、一端部７ａから、各かご吊り車９、各かご側返し車１１、駆動シーブ６、釣合おもり側返し車１２及び釣合おもり吊り車１０の順に巻き掛けられ、他端部７ｂに至っている。

かご２には、かご２の落下を阻止するための非常止め装置（図示せず）が搭載されている。非常止め装置は、かごガイドレールに楔（制動部材）を接触させることにより、制動力をかご２に直接与えるようになっている。非常止め装置は、かご２から突出する作動レバー１５が操作されることにより動作される。

昇降路１内の上部には、作動レバー１５を操作するための調速機１６が設けられている。調速機１６は、調速機シーブ１７を有している。また、昇降路１内の下部には、張り車１８が設けられている。調速機シーブ１７及び張り車１８間には、作動レバー１５に接続された調速機ロープ１９が巻き掛けられている。これにより、調速機ロープ１９は、かご２とともに移動され、調速機シーブ１７及び張り車１８は、かご２の移動に応じて回転される。調速機ロープ１９は、かご２の速度が所定の過速度（非常止め動作過速度）になったときに調速機１６によって把持される。作動レバー１５は、調速機１６による調速機ロープ１９の把持により操作される。

調速機１６には、調速機シーブ１７の回転に応じた信号を発生するガバナエンコーダ（検出器）２０が設けられている。また、昇降路１内には、かご２が通過したときに検出信号を発生する上部基準位置センサ２１及び下部基準位置センサ２２が設けられている。上部基準位置センサ２１及び下部基準位置センサ２２は、かご２の移動方向へ間隔を置いて配置されている。この例では、上部基準位置センサ２１は昇降路１内の上部に配置され、下部基準位置センサ２２は昇降路１内の下部に配置されている。

ガバナエンコーダ２０、上部基準位置センサ２１及び下部基準位置センサ２２のそれぞれからの情報は、安全装置２３に伝送される。安全装置２３は、ガバナエンコーダ２０、上部基準位置センサ２１及び下部基準位置センサ２２のそれぞれからの情報に基づいて、ブレーキ装置８の動作を制御するようになっている。

ブレーキ装置８は、安全装置２３の制御によって、互いに異なる複数の制動動作を実行可能になっている。即ち、安全装置２３は、互いに異なる方法によって駆動シーブ６の回転を制動させるようにブレーキ装置８を制御可能になっている。

この例では、ブレーキ装置８は、安全装置２３の制御によって、ブレーキ装置８の全制動力を駆動シーブ６に瞬時に与える第１制動動作と、かご２への衝撃をやわらげるための調整を制動力について行いながら駆動シーブ６に制動力を与える第２制動動作とを実行可能になっている。即ち、第２制動動作によって制動されたときのかご２の減速度は、第１制動動作によって制動されたときのかご２の減速度よりも小さくなるように、ブレーキ装置８が安全装置２３により制御されるようになっている。

第２制動動作としては、例えばかご２の負荷（積載量）とかご２の移動方向とから、かご２を停止させるためのブレーキトルクを算出し、算出したブレーキトルクに応じた電流を電気回路の選択によってブレーキ装置８の電磁マグネットに供給する方法、駆動シーブ６の回転を制動するための複数のブレーキ部の中から、ブレーキトルクに応じた数のブレーキ部を選択し、選択したブレーキ部のみを動作させる方法、ブレーキトルクに応じてブレーキ装置８の時定数を変化させる方法、あるいは、ブレーキ装置８の動作無駄時間を変化させる方法等が挙げられる。

安全装置２３は、かご２の位置及び速度を監視する監視基板（監視部）２４と、第２制動動作を行うときにブレーキ装置８を制御するブレーキ制御基板（ブレーキ制御部）２５とを有している。

監視基板２４は、ガバナエンコーダ２０、上部基準位置センサ２１及び下部基準位置センサ２２のそれぞれからの情報に基づいて、かご２の位置及び速度を算出するようになっている。また、監視基板２４には、かご２の過速度の検出の有無を判定するために、算出したかご２の位置及び速度と比較される判定基準データ（判定基準情報）があらかじめ設定されている。さらに、監視基板２４は、かご２の位置及び速度と判定基準データとの比較により、かご２の過速度を検出したときに、かご２の過速度のレベルに応じて、ブレーキ装置８及びブレーキ制御基板２５に選択的に作動信号を出力するようになっている。

ブレーキ制御基板２５は、監視基板２４からの作動信号を受けたときに、ブレーキ装置８に対して第２制動動作の制御を行うようになっている。

ブレーキ装置８は、監視基板２４からの作動信号を受けたときに第１制動動作を行い、ブレーキ制御基板２５の制御により第２制動動作を行う。

なお、昇降路１内の底部において、かご２の下方の位置にはかご用緩衝器２６が配置され、釣合おもり３の下方の位置には釣合おもり用緩衝器２７が配置されている。また、昇降路１内の上部基準位置センサ２１の上方の位置には、あらかじめ設定された上限位置にかご２が達したときに作動する上部リミットスイッチ２８が配置され、昇降路１内の下部基準位置センサ２２の下方の位置には、あらかじめ設定された下限位置にかご２が達したときに作動する下部リミットスイッチ２９が配置されている。さらに、エレベータの運転は、昇降路１内に設けられた制御装置３０によって制御されるようになっている。

図２は、図１の監視基板２４に設定された判定基準データを示すグラフである。図に示すように、判定基準データは、通常運転時のかご２の速度がかご２の位置に応じて設定された通常速度パターン３１と、通常速度パターン３１よりも上位に設定された第１過速度パターン３２及び第２過速度パターン３３とを含んでいる。判定基準データでは、第１及び第２過速度パターン３２，３３のうち、第１過速度パターン３２が最上位の過速度パターンとして設定されている。

第１過速度パターン３２は、第１制動動作をブレーキ装置８に行わせるときのかご２の速度（第１過速度レベル）をかご２の位置に応じて設定することにより構成されている。また、第２過速度パターン３３は、第２制動動作をブレーキ装置８に行わせるときのかご２の速度（第２過速度レベル）をかご２の位置に応じて設定することにより構成されている。

監視基板２４は、かご２の速度が第２過速度パターン３３に達したときに、ブレーキ制御基板２５へ作動信号を出力し、かご２の速度が第１過速度パターン３２に達したときに、ブレーキ装置８へ作動信号を出力するようになっている。即ち、第２過速度パターン３３は第２制動動作に対応し、第１過速度パターン３２は第１制動動作に対応している。

昇降路１には、かご２の移動方向について互いに隣接する定速区間及び変速区間が設けられている。変速区間の位置は、定速区間の位置よりも昇降路１の終端部側とされている。定速区間と変速区間とは、昇降路１内の区間境界位置で隣接している。

通常速度パターン３１は、定速区間において一定の値とされる通常定速パターン部と、変速区間において昇降路１の終端部に近づくに従って連続的に小さくなる通常変速パターン部とを有している。第１過速度パターン３２は、定速区間において一定の値とされる第１定過速度パターン部ＯＳ１と、変速区間において昇降路１の終端部に近づくに従って連続的に小さくなる第１変過速度パターン部ＳＥＴＳ１とを有している。第２過速度パターン３３は、定速区間において一定の値とされる第２定過速度パターン部ＯＳ２と、変速区間において昇降路１の終端部に近づくに従って連続的に小さくなる第２変過速度パターン部ＳＥＴＳ２とを有している。

なお、第１定過速度パターン部ＯＳ１の値は、通常定速パターン部の１．３倍の値とされている。また、第１変過速度パターン部ＳＥＴＳ１の値は、かご用緩衝器２６の衝突許容速度の値を下限とされている。

次に、動作について説明する。図３は、図１の安全装置２３の処理動作を示すフローチャートである。図に示すように、ガバナエンコーダ２０、上部基準位置センサ２１及び下部基準位置センサ２２からの情報が監視基板２４に常時伝送されている（Ｓ１）。これにより、監視基板２４によって、かご２の位置及び速度が算出される（Ｓ２）。この後、監視基板２４では、算出されたかご２の位置が変速区間にあるか否かが判定される（Ｓ３）。

かご２の位置が変速区間から外れていると判定された場合には、算出されたかご２の速度が第１定過速度パターン部ＯＳ１よりも小さいか否かが監視基板２４によって判定される（Ｓ４）。かご２の速度が第１定過速度パターン部ＯＳ１以上であると判定された場合には、監視基板２４からブレーキ装置８へ作動信号が出力される（Ｓ５）。これにより、ブレーキ装置８の第１制動動作が行われる（Ｓ６）。

かご２の速度が第１定過速度パターン部ＯＳ１よりも小さいと判定された場合には、かご２の速度が第２定過速度パターン部ＯＳ２よりも小さいか否かが監視基板２４によって判定される（Ｓ７）。かご２の速度が第２定過速度パターン部ＯＳ２以上であると判定された場合には、監視基板２４からブレーキ制御基板２５へ作動信号が出力される（Ｓ８）。これにより、ブレーキ制御基板２５の制御によって、ブレーキ装置８の第２制動動作が行われる（Ｓ９）。また、かご２の速度が第２定過速度パターン部ＯＳ２よりも小さいと判定された場合には、監視基板２４からの作動信号の出力の停止が継続される（Ｓ１０）。

一方、かご２の位置が変速区間にあると判定された場合には、算出されたかご２の速度が第１変過速度パターン部ＳＥＴＳ１よりも小さいか否かが監視基板２４によって判定される（Ｓ１１）。かご２の速度が第１変過速度パターン部ＳＥＴＳ１以上であると判定された場合には、監視基板２４からブレーキ装置８へ作動信号が出力される（Ｓ１２）。これにより、ブレーキ装置８の第１制動動作が行われる（Ｓ１３）。

かご２の速度が第１変過速度パターン部ＳＥＴＳ１よりも小さいと判定された場合には、かご２の速度が第２変過速度パターン部ＳＥＴＳ２よりも小さいか否かが監視基板２４によって判定される（Ｓ１４）。かご２の速度が第２変過速度パターン部ＳＥＴＳ２以上であると判定された場合には、監視基板２４からブレーキ制御基板２５へ作動信号が出力される（Ｓ１５）。これにより、ブレーキ制御基板２５の制御によって、ブレーキ装置８の第２制動動作が行われる（Ｓ１６）。また、かご２の速度が第２変過速度パターン部ＳＥＴＳ２よりも小さいと判定された場合には、監視基板２４からの作動信号の出力の停止が継続される（Ｓ１７）。

なお、非常止め動作過速度は、第１過速度パターン３２よりも大きな値に設定されている。従って、ブレーキ装置８の第１制動動作が行われた後にも、何らかの原因でかご２の速度がさらに上昇し、非常止め動作過速度に達したときに、調速機ロープ１９が調速機１６により把持され、非常止め装置が動作される。

このようなエレベータのブレーキシステムでは、互いに異なる第１過速度パターン及び第２過速度パターンが安全装置２３に設定され、安全装置２３は、かご２の速度が第１過速度パターンに達したときにブレーキ装置８に第１制動動作を行わせ、かご２の速度が第２過速度パターンに達したときにブレーキ装置８に第２制動動作を行わせるようになっているので、かご２の過速度のレベルに応じて、互いに異なる制動動作を選択することができる。これにより、かご２の過速度が低い段階から高い段階になるまでに、駆動シーブ６に与える制動力を徐々に大きくすることができ、かご２の減速度を低く抑えることができる。従って、ブレーキ装置８が動作されたときのかご２への衝撃を小さくすることができる。

また、最上位の第１過速度パターン３２にかご２の速度が達したときに行われる第１制動動作では、ブレーキ装置８の全制動力が駆動シーブ６に瞬時に与えられるようになっており、第１過速度パターン３２よりも低い値の第２過速度パターン３３にかご２の速度が達したときに行われる第２制動動作では、かご２への衝撃をやわらげるための調整が制動力について行われるようになっているので、かご２の過速度が低い段階でのかご２の減速度をさらに低く抑えることができ、かご２への衝撃をさらに小さくすることができる。

なお、上記の例では、調速機シーブ１７の回転に応じた信号を発生するガバナエンコーダ２０からの情報に基づいて、かご２の位置及び速度が算出されているが、駆動シーブ６の回転に応じた信号を発生する巻上機エンコーダを巻上機４に設けて、巻上機エンコーダからの情報に基づいて、かご２の位置及び速度を算出するようにしてもよい。また、第１過速度パターン３２と比較されるかご２の速度と、第２過速度パターン３３と比較されるかご２の速度とが、例えばガバナエンコーダ２０及び巻上機エンコーダ等のように互いに異なるエンコーダからの情報に基づいて算出されたものであってもよい。かご２内に加速度センサを設けたり、既存の秤装置の信号を用いることも可能である。

実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２によるエレベータのブレーキシステムを示す構成図である。図において、巻上機４には、駆動シーブ６の回転を制動するためのブレーキ装置４１が搭載されている。ブレーキ装置４１は、駆動シーブ６の回転方向に間隔を置いて配置された第１〜第４制動部（複数の制動部）４２〜４５を有している。第１〜第４制動部４２〜４５のそれぞれは、駆動シーブ６に接離するブレーキシューと、ブレーキシューを駆動シーブ６に接触する方向へ付勢する付勢ばねと、通電により、付勢ばねの付勢力に逆らってブレーキシューを駆動シーブ６から開離させる電磁マグネットとを有している。なお、第１〜第４制動部４２〜４５は、それぞれ等しいブレーキトルクを発生する。

ブレーキ装置４１は、第１〜第４制動部４２〜４５を選択的に動作させることにより、互いに異なる第１〜第４制動動作（複数の制動動作）を行うようになっている。即ち、第１制動部４２のみが動作されることにより、第１制動動作が行われ、第１制動部４２が動作されたまま第２制動部４３が動作されることにより、第２制動動作が行われ、第１及び第２制動部４２，４３が動作されたまま第３制動部４４が動作されることにより、第３制動動作が行われ、第１〜第３制動部４２〜４３が動作されたまま第４制動部４５が動作されることにより、第４制動動作が行われる。

安全装置２３は、監視基板２４を有している。監視基板２４は、ガバナエンコーダ２０、上部基準位置センサ２１及び下部基準位置センサ２２のそれぞれからの情報に基づいて、かご２の位置及び速度を算出するようになっている。また、監視基板２４は、かご２の過速度の検出の有無を判定するために、算出したかご２の位置及び速度と比較される判定基準データ（判定基準情報）があらかじめ設定されている。さらに、監視基板２４は、かご２の位置及び速度と判定基準データとの比較により、かご２の過速度を検出したときに、かご２の過速度のレベルに応じて、第１〜第４制動部４２〜４５に選択的に作動信号を出力するようになっている。

第１〜第４制動部４２〜４５は、監視基板２４からの作動信号を受けたときに動作するようになっている。即ち、監視基板２４からの作動信号を受けたときの第１〜第４制動部４２〜４５では、電磁マグネットへの通電が停止され、ブレーキシューが付勢ばねの付勢力により駆動シーブ６に接触するようになっている。

図５は、図４の監視基板２４に設定された判定基準データを示すグラフである。図に示すように、判定基準データは、通常速度パターン３１と、通常速度パターン３１よりも上位に設定された第１〜第４過速度パターン４６〜４９とを含んでいる。判定基準データでは、第１〜第４過速度パターン４６〜４９のうち、第１過速度パターン４６が最上位の過速度パターンとして設定され、第２〜第４過速度パターン４７〜４９の順に下位の過速度パターンとなるように設定されている。

第１〜第４過速度パターン４６〜４９は、定速区間において一定の値とされる第１〜第４定過速度パターン部ＯＳ１〜ＯＳ４と、変速区間において昇降路１の終端部に近づくに従って連続的に小さくなる第１〜第４変過速度パターン部ＳＥＴＳ１〜ＳＥＴＳ４とを有している。

監視基板２４からの作動信号は、かご２の速度が第４過速度パターン４９に達したときに第１制動部４２へ出力され、かご２の速度が第３過速度パターン４８に達したときに第２制動部４３へ出力され、かご２の速度が第２過速度パターン４７に達したときに第３制動部４４へ出力され、かご２の速度が第１過速度パターン４６に達したときに第４制動部４５へ出力される。即ち、監視基板２４には、第１〜第４制動部４２〜４５のうち、作動信号を出力する制動部が第１〜第４過速度パターン４６〜４９に応じてあらかじめ設定されている。他の構成は実施の形態１と同様である。

次に、動作について説明する。図６は、図４の安全装置２３の処理動作を示すフローチャートである。図に示すように、ガバナエンコーダ２０、上部基準位置センサ２１及び下部基準位置センサ２２からの情報は、監視基板２４に常時伝送されている（Ｓ２１）。これにより、監視基板２４によって、かご２の位置及び速度が算出される（Ｓ２２）。この後、監視基板２４では、算出されたかご２の位置が定速区間内にあるか否かが判定される（Ｓ２３）。

かご２の位置が定速区間内にあると判定された場合には、算出されたかご２の速度が第４定過速度パターン部ＯＳ４以上であるか否かが監視基板２４によって判定される（Ｓ２４）。かご２の速度が第４定過速度パターン部ＯＳ４よりも小さいと判定された場合には、監視基板２４から第１制動部４２への作動信号は出力されず、第１制動部４２が動作されることはない（Ｓ２５）。

かご２の速度が第４定過速度パターン部ＯＳ４以上であると判定された場合には、監視基板２４から第１制動部４２へ作動信号が出力される。これにより、第１制動部４２が動作され（Ｓ２６）、ブレーキ装置４１の第１制動動作が行われる。

この後、かご２の速度が第３定過速度パターン部ＯＳ３以上であるか否かが監視基板２４によって判定される（Ｓ２７）。かご２の速度が第３定過速度パターン部ＯＳ３よりも小さいと判定された場合には、監視基板２４から第２制動部４３への作動信号は出力されず、第２制動部４３が動作されることはない（Ｓ２８）。

かご２の速度が第３定過速度パターン部ＯＳ３以上であると判定された場合には、監視基板２４から第２制動部４３へ作動信号が出力される。これにより、第２制動部４３が動作され（Ｓ２９）、ブレーキ装置４１の第２制動動作が行われる。

この後、かご２の速度が第２定過速度パターン部ＯＳ２以上であるか否かが監視基板２４によって判定される（Ｓ３０）。かご２の速度が第２定過速度パターン部ＯＳ２よりも小さいと判定された場合には、監視基板２４から第３制動部４４への作動信号は出力されず、第３制動部４４が動作されることはない（Ｓ３１）。

かご２の速度が第２定過速度パターン部ＯＳ２以上であると判定された場合には、監視基板２４から第３制動部４４へ作動信号が出力される。これにより、第３制動部４４が動作され（Ｓ３２）、ブレーキ装置４１の第３制動動作が行われる。

この後、かご２の速度が第１定過速度パターン部ＯＳ１以上であるか否かが監視基板２４によって判定される（Ｓ３３）。かご２の速度が第１定過速度パターン部ＯＳ１よりも小さいと判定された場合には、監視基板２４から第４制動部４５への作動信号は出力されず、第４制動部４５が動作されることはない（Ｓ３４）。

かご２の速度が第１定過速度パターン部ＯＳ１以上であると判定された場合には、監視基板２４から第４制動部４５へ作動信号が出力される。これにより、第４制動部４５が動作され（Ｓ３５）、ブレーキ装置４１の第４制動動作が行われる。

一方、かご２の位置が定速区間から外れていると判定された場合には、算出されたかご２の速度が第４変過速度パターン部ＳＥＴＳ４以上であるか否かが監視基板２４によって判定される（Ｓ３６）。かご２の速度が第４変過速度パターン部ＳＥＴＳ４よりも小さいと判定された場合には、監視基板２４から第１制動部４２への作動信号は出力されず、第１制動部４２が動作されることはない（Ｓ３７）。

かご２の速度が第４変過速度パターン部ＳＥＴＳ４以上であると判定された場合には、監視基板２４から第１制動部４２へ作動信号が出力される。これにより、第１制動部４２が動作され（Ｓ３８）、ブレーキ装置４１の第１制動動作が行われる。

この後、かご２の速度が第３変過速度パターン部ＳＥＴＳ３以上であるか否かが監視基板２４によって判定される（Ｓ３９）。かご２の速度が第３変過速度パターン部ＳＥＴＳ３よりも小さいと判定された場合には、監視基板２４から第２制動部４３への作動信号は出力されず、第２制動部４３が動作されることはない（Ｓ４０）。

かご２の速度が第３変過速度パターン部ＳＥＴＳ３以上であると判定された場合には、監視基板２４から第２制動部４３へ作動信号が出力される。これにより、第２制動部４３が動作され（Ｓ４１）、ブレーキ装置４１の第２制動動作が行われる。

この後、かご２の速度が第２変過速度パターン部ＳＥＴＳ２以上であるか否かが監視基板２４によって判定される（Ｓ４２）。かご２の速度が第２変過速度パターン部ＳＥＴＳ２よりも小さいと判定された場合には、監視基板２４から第３制動部４４への作動信号は出力されず、第３制動部４４が動作されることはない（Ｓ４３）。

かご２の速度が第２変過速度パターン部ＳＥＴＳ２以上であると判定された場合には、監視基板２４から第３制動部４４へ作動信号が出力される。これにより、第３制動部４４が動作され（Ｓ４４）、ブレーキ装置４１の第３制動動作が行われる。

この後、かご２の速度が第１変過速度パターン部ＳＥＴＳ１以上であるか否かが監視基板２４によって判定される（Ｓ４５）。かご２の速度が第１変過速度パターン部ＳＥＴＳ１よりも小さいと判定された場合には、監視基板２４から第４制動部４５への作動信号は出力されず、第４制動部４５が動作されることはない（Ｓ４６）。

かご２の速度が第１変過速度パターン部ＳＥＴＳ１以上であると判定された場合には、監視基板２４から第４制動部４５へ作動信号が出力される。これにより、第４制動部４５が動作され（Ｓ４７）、ブレーキ装置４１の第４制動動作が行われる。

このようなエレベータのブレーキシステムでは、ブレーキ装置４１が、第１〜第４制動動作が行われるときに選択的に動作される第１〜第４制動部４２〜４５を有し、安全装置２３には、第１〜第４制動部４２〜４５のうち、選択される制動部が第１〜第４制動動作に応じてあらかじめ設定されているので、簡単な構成で、互いに異なる制動動作をかご２の過速度のレベルに応じてブレーキ装置４１に行わせることができる。従って、かご２の減速度を低く抑えることができ、ブレーキ装置４１が動作されたときのかご２への衝撃を小さくすることができる。

なお、各上記の実施の形態では、巻上機４に搭載されたブレーキ装置が互いに異なる複数の制動動作を実行可能になっているが、かごガイドレールを把持してかご２を保持するためのレール把持ブレーキや、主索７を把持してかご２を制動するロープブレーキが複数の制動動作を実行可能になっていてもよい。

Claims (3)

1. 互いに異なる複数の制動動作を実行可能で、上記制動動作を行うことにより、かごを制動するブレーキ装置、
   上記かごの速度があらかじめ設定された非常止め過速度に達したときに動作され、上記かごの落下を阻止するための非常止め装置、及び
   各上記制動動作に対応し、かつ上記非常止め過速度よりも低い値とされた複数の過速度レベルが上記かごの位置に応じてそれぞれ設定され、上記かごの速度が各上記過速度レベルに達したときに、上記かごの速度が達した上記過速度レベルに対応する上記制動動作を上記ブレーキ装置に行わせることにより、上記かごの過速度が高くなるに従って、上記かごに与える制動力を段階的に大きくする安全装置
   を備えていることを特徴とするエレベータのブレーキシステム。
2. 各上記過速度レベルのうちの最上位の過速度レベルに上記かごの速度が達したときに行われる上記制動動作では、上記ブレーキ装置の全制動力が駆動シーブに瞬時に与えられるようになっており、上記最上位の過速度レベルよりも上記かごの速度が低いときに行われる上記制動動作では、上記かごへの衝撃をやわらげるための調整が上記制動力について行われるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのブレーキシステム。
3. 上記ブレーキ装置は、各上記制動動作が行われるときに選択的に動作される複数の制動部を有し、
   上記安全装置には、選択される上記制動部が各上記制動動作に応じてあらかじめ設定されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのブレーキシステム。

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