JP2001278572A - エレベータの非常停止装置 - Google Patents
エレベータの非常停止装置Info
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- JP2001278572A JP2001278572A JP2000090839A JP2000090839A JP2001278572A JP 2001278572 A JP2001278572 A JP 2001278572A JP 2000090839 A JP2000090839 A JP 2000090839A JP 2000090839 A JP2000090839 A JP 2000090839A JP 2001278572 A JP2001278572 A JP 2001278572A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 力行運転中に非常停止した場合に、かご６
の減速度が過大とならないエレベータの非常停止装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】 巻上機１の回転軸４を複数台のブレーキ
装置１１〜１３で制動させてかご６を停止させるように
したエレベータであって、非常停止信号が発せられる
と、かご６の現在位置から運転方向前方の終端階９まで
の残距離でかご６を停止させるために必要な非常停止ト
ルクＴＳを算出し、更に、かご６を静止状態で保持する
ために必要な静止保持トルクＴＬとを算出し、そのうち
のいずれか大きい方を選択して所要制動トルクＴとし、
この所要制動トルクＴを最少台数のブレーキ装置１１〜
１３で発生させてかごを非常停止させるものである。
の減速度が過大とならないエレベータの非常停止装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】 巻上機１の回転軸４を複数台のブレーキ
装置１１〜１３で制動させてかご６を停止させるように
したエレベータであって、非常停止信号が発せられる
と、かご６の現在位置から運転方向前方の終端階９まで
の残距離でかご６を停止させるために必要な非常停止ト
ルクＴＳを算出し、更に、かご６を静止状態で保持する
ために必要な静止保持トルクＴＬとを算出し、そのうち
のいずれか大きい方を選択して所要制動トルクＴとし、
この所要制動トルクＴを最少台数のブレーキ装置１１〜
１３で発生させてかごを非常停止させるものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータの非
常停止装置に係り、特に非常停止させるときのかごの減
速度を軽減させた非常停止装置に関する。
常停止装置に係り、特に非常停止させるときのかごの減
速度を軽減させた非常停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータのブレーキ装置は、一般に電
磁ブレーキが使用され、巻上機の回転軸に直結されたブ
レーキ車にばねでブレーキシューを押圧し、ブレーキ車
の外周面とブレーキライニングとの摩擦力により回転軸
を制動させてかごを停止させるようになっている。ま
た、ブレーキ装置を開放させるには、ブレーキコイルを
付勢して磁気力によりばねに抗してブレーキシューの押
圧を解き、ブレーキ車を開放するようになっている。
磁ブレーキが使用され、巻上機の回転軸に直結されたブ
レーキ車にばねでブレーキシューを押圧し、ブレーキ車
の外周面とブレーキライニングとの摩擦力により回転軸
を制動させてかごを停止させるようになっている。ま
た、ブレーキ装置を開放させるには、ブレーキコイルを
付勢して磁気力によりばねに抗してブレーキシューの押
圧を解き、ブレーキ車を開放するようになっている。
【０００３】ここで、上記ブレーキ装置は、通常一組装
備されるが、より安全性を高めるために個別に動作し得
る二組の電磁ブレーキを備えたものもあり、一般に、ダ
ブルブレーキと称呼されている。図５は、例えば特開平
３−２４３５７６号公報に開示された従来のエレベータ
の制動装置で、特にダブルブレーキを示す。即ち、巻上
機１のシーブ３には主索５が捲き掛けられており、この
主索５にかご６とつり合重り７が釣瓶状に吊持されてい
る。シーブ３は回転軸４を介して電動機２に直結されて
おり、回転軸４にはブレーキ車１０が固着されている。
図６において、かご６が停止いる時は、ブレーキ制御手
段４１が開放されて、ブレーキコイル１１ｂ及び１２ｂ
は、いずれも消勢されている。ブレーキシュー１１ａ及
び１２ａは、それぞればね（図示しない。）によって押
圧されてブレーキ車１１に圧接し、回転軸４を静止させ
る。
備されるが、より安全性を高めるために個別に動作し得
る二組の電磁ブレーキを備えたものもあり、一般に、ダ
ブルブレーキと称呼されている。図５は、例えば特開平
３−２４３５７６号公報に開示された従来のエレベータ
の制動装置で、特にダブルブレーキを示す。即ち、巻上
機１のシーブ３には主索５が捲き掛けられており、この
主索５にかご６とつり合重り７が釣瓶状に吊持されてい
る。シーブ３は回転軸４を介して電動機２に直結されて
おり、回転軸４にはブレーキ車１０が固着されている。
図６において、かご６が停止いる時は、ブレーキ制御手
段４１が開放されて、ブレーキコイル１１ｂ及び１２ｂ
は、いずれも消勢されている。ブレーキシュー１１ａ及
び１２ａは、それぞればね（図示しない。）によって押
圧されてブレーキ車１１に圧接し、回転軸４を静止させ
る。
【０００４】かご６を昇降させる場合は、ブレーキ制御
手段４１が閉成し、ブレーキコイル１１ｂ及び１２ｂが
直流電源４０によって付勢されてプランジャ１１ｃ及び
１２ｃを吸引し、ばねに抗してブレーキシュー１１ａ及
び１２ａを後退させてブレーキ車１１を開放すると共
に、電動機２が付勢されてかご６を目的階へ向けて昇降
駆動する。かご６が目的階に近付くと電動機２はかご６
を減速させ、更に着床停止させると、電動機２への電源
が遮断されると共に、ブレーキ制御手段４１が開放され
てブレーキ装置１２及び１３によってかご６は静止す
る。なお、ブレーキコイル１１ｂ及び１２ｂと並列に接
続されたダイオード４２と抵抗４３の直列接続からなる
回路は、開放時のブレーキ制御手段４１を保護するため
の放電回路である。
手段４１が閉成し、ブレーキコイル１１ｂ及び１２ｂが
直流電源４０によって付勢されてプランジャ１１ｃ及び
１２ｃを吸引し、ばねに抗してブレーキシュー１１ａ及
び１２ａを後退させてブレーキ車１１を開放すると共
に、電動機２が付勢されてかご６を目的階へ向けて昇降
駆動する。かご６が目的階に近付くと電動機２はかご６
を減速させ、更に着床停止させると、電動機２への電源
が遮断されると共に、ブレーキ制御手段４１が開放され
てブレーキ装置１２及び１３によってかご６は静止す
る。なお、ブレーキコイル１１ｂ及び１２ｂと並列に接
続されたダイオード４２と抵抗４３の直列接続からなる
回路は、開放時のブレーキ制御手段４１を保護するため
の放電回路である。
【０００５】ところで、かご６が全負荷上昇運転してい
るときに、何らかの異常が発生して安全回路が作動した
とすると、非常停止信号が発せられて電動機２への給電
が遮断されると同時にブレーキ制御手段４１が開放され
てブレーキコイル１１ｂ及び１２ｂも消勢される。この
ため、かご６は、かご６側とつり合重り７側との不平衡
荷重、ブレーキ装置１２および１３による制動力及び慣
性能率により決定される減速度αで急停止する。即ち、 α＝Ｋ・（ＴＳ＋ＴＬ）／Ｊ （ｍ／ｓ2） （１） ここで、Ｋ：巻上機１における減速比及びシーブ３の直
径から決まる係数、Ｊ：慣性能率（Ｋｇ・ｍ2）、Ｔ
Ｓ：ブレーキトルク（Ｎ・ｍ）で、非常停止トルクとも
いう。ＴＬ：かご６側とつり合重り７側との不平衡荷重
によって決まる負荷トルク（Ｎ・ｍ）で、 ＴＬ＝Ｋ・（ＷＬ−ＷＣ） （Ｎ・ｍ） となる。但し、ＷＬ：かご６側の重量（Ｎ）、ＷＣ：つ
り合重り７側の重量（Ｎ）とする。
るときに、何らかの異常が発生して安全回路が作動した
とすると、非常停止信号が発せられて電動機２への給電
が遮断されると同時にブレーキ制御手段４１が開放され
てブレーキコイル１１ｂ及び１２ｂも消勢される。この
ため、かご６は、かご６側とつり合重り７側との不平衡
荷重、ブレーキ装置１２および１３による制動力及び慣
性能率により決定される減速度αで急停止する。即ち、 α＝Ｋ・（ＴＳ＋ＴＬ）／Ｊ （ｍ／ｓ2） （１） ここで、Ｋ：巻上機１における減速比及びシーブ３の直
径から決まる係数、Ｊ：慣性能率（Ｋｇ・ｍ2）、Ｔ
Ｓ：ブレーキトルク（Ｎ・ｍ）で、非常停止トルクとも
いう。ＴＬ：かご６側とつり合重り７側との不平衡荷重
によって決まる負荷トルク（Ｎ・ｍ）で、 ＴＬ＝Ｋ・（ＷＬ−ＷＣ） （Ｎ・ｍ） となる。但し、ＷＬ：かご６側の重量（Ｎ）、ＷＣ：つ
り合重り７側の重量（Ｎ）とする。
【０００６】ブレーキ装置１２及び１３の制動力の設定
基準としては、安全上の観点から、 １．定員以上乗り込んだ状態でもかご６を静止保持でき
ること。 ２．走行方向の負荷が負となる、いわゆる回生運転中に
非常停止した場合に、終端階で突上げ又は突下げを起こ
さないこと。である。
基準としては、安全上の観点から、 １．定員以上乗り込んだ状態でもかご６を静止保持でき
ること。 ２．走行方向の負荷が負となる、いわゆる回生運転中に
非常停止した場合に、終端階で突上げ又は突下げを起こ
さないこと。である。
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、かご
６の軽量化や回転軸４周りの低慣性能率化が進んでお
り、これにより電動機２や制御装置の容量低減や省エネ
ルギー化が図られている。しかしながら、上記基準を満
たすように制動力を設定すると、走行方向の負荷が正と
なる、いわゆる力行運転中に非常停止した場合に、かご
６の減速度が過大となって乗客に不快感を与える、とい
う問題があった。
６の軽量化や回転軸４周りの低慣性能率化が進んでお
り、これにより電動機２や制御装置の容量低減や省エネ
ルギー化が図られている。しかしながら、上記基準を満
たすように制動力を設定すると、走行方向の負荷が正と
なる、いわゆる力行運転中に非常停止した場合に、かご
６の減速度が過大となって乗客に不快感を与える、とい
う問題があった。
【０００７】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたものであり、安全上必要とされる上記設定基準
１及び２に加えて、乗り心地の観点から、ブレーキ装置
の制動力に上限を設定して力行運転中に非常停止した場
合に、かごの減速度が過大とならないエレベータの非常
停止装置を提供することを目的とする。
なされたものであり、安全上必要とされる上記設定基準
１及び２に加えて、乗り心地の観点から、ブレーキ装置
の制動力に上限を設定して力行運転中に非常停止した場
合に、かごの減速度が過大とならないエレベータの非常
停止装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に係るエレベー
タの非常停止装置は、かごとつり合重りとを釣瓶状に吊
持する主索が巻き掛けられた巻上機の回転軸を複数台の
ブレーキ装置で制動させてかごを停止させるようにした
エレベータにおいて、非常停止信号が発せられると、か
ごの現在位置から運転方向前方の終端階までの残距離で
かごを停止させるために必要な非常停止トルクを算出
し、更に、かごを静止状態で保持するために必要な静止
保持トルクとを算出し、そのうちのいずれか大きい方を
選択して所要制動トルクとし、この所要制動トルクを最
少台数のブレーキ装置で発生させてかごを非常停止させ
るようにしたものである。
タの非常停止装置は、かごとつり合重りとを釣瓶状に吊
持する主索が巻き掛けられた巻上機の回転軸を複数台の
ブレーキ装置で制動させてかごを停止させるようにした
エレベータにおいて、非常停止信号が発せられると、か
ごの現在位置から運転方向前方の終端階までの残距離で
かごを停止させるために必要な非常停止トルクを算出
し、更に、かごを静止状態で保持するために必要な静止
保持トルクとを算出し、そのうちのいずれか大きい方を
選択して所要制動トルクとし、この所要制動トルクを最
少台数のブレーキ装置で発生させてかごを非常停止させ
るようにしたものである。
【０００９】請求項２に係るエレベータの非常停止装置
は、かごが停止した後は、全台数のブレーキ装置で回転
軸を静止させるようにしたものである。
は、かごが停止した後は、全台数のブレーキ装置で回転
軸を静止させるようにしたものである。
【００１０】請求項３に係るエレベータの非常停止装置
は、平常運転でかごが目的階の着床ゾーンに到着したと
き、全台数のブレーキ装置で回転軸を静止させるように
したものである。
は、平常運転でかごが目的階の着床ゾーンに到着したと
き、全台数のブレーキ装置で回転軸を静止させるように
したものである。
【００１１】請求項４に係るエレベータの非常停止装置
は、抵抗器を有する放電回路が並列に接続されたブレー
キコイルを消勢することにより複数台のブレーキ装置を
作動させて、かごとつり合重りとを釣瓶状に吊持する主
索が巻き掛けられた巻上機を制動させ、かごを停止させ
るようにしたエレベータにおいて、非常停止信号が発せ
られると、かごの現在位置から運転方向前方の終端階ま
での残距離でかごを停止させるために必要な非常停止ト
ルクを算出し、更に、かごを静止状態で保持するために
必要な静止保持トルクも併せて算出し、そのうちのいず
れか大きい方を選択して所要制動トルクとし、非常停止
信号が発せられると、全台数についてブレーキコイルへ
の電力供給を遮断すると共に、このうち所要制動トルク
を発生するのに必要最少台数のブレーキ装置を選択し、
放電回路の抵抗器の抵抗値を高く設定して早急に作動さ
せてかごを非常停止させ、残余の上記ブレーキ装置の抵
抗値は低く設定して作動を遅延させるようにしたもので
ある。
は、抵抗器を有する放電回路が並列に接続されたブレー
キコイルを消勢することにより複数台のブレーキ装置を
作動させて、かごとつり合重りとを釣瓶状に吊持する主
索が巻き掛けられた巻上機を制動させ、かごを停止させ
るようにしたエレベータにおいて、非常停止信号が発せ
られると、かごの現在位置から運転方向前方の終端階ま
での残距離でかごを停止させるために必要な非常停止ト
ルクを算出し、更に、かごを静止状態で保持するために
必要な静止保持トルクも併せて算出し、そのうちのいず
れか大きい方を選択して所要制動トルクとし、非常停止
信号が発せられると、全台数についてブレーキコイルへ
の電力供給を遮断すると共に、このうち所要制動トルク
を発生するのに必要最少台数のブレーキ装置を選択し、
放電回路の抵抗器の抵抗値を高く設定して早急に作動さ
せてかごを非常停止させ、残余の上記ブレーキ装置の抵
抗値は低く設定して作動を遅延させるようにしたもので
ある。
【００１２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１から図３は、
この発明の実施の形態１を示す。図１において、１は巻
上機、２はこの巻上機１を駆動する電動機、３は巻上機
１のシーブ、４は電動機１とシーブ３を直結する回転
軸、５はシーブ３に巻き掛けられた主索、６は主索５に
係止されてつり合重り７と共に釣瓶状に吊持されたか
ご、８は昇降路の頂部とピットに取り付けられた滑車８
ａ及び８ｂに巻き掛けられ、途中かご６に係止されてた
ロープ８ｃによって駆動されてかご６の速度を検知する
調速機、９は終端階である最下階である。
この発明の実施の形態１を示す。図１において、１は巻
上機、２はこの巻上機１を駆動する電動機、３は巻上機
１のシーブ、４は電動機１とシーブ３を直結する回転
軸、５はシーブ３に巻き掛けられた主索、６は主索５に
係止されてつり合重り７と共に釣瓶状に吊持されたか
ご、８は昇降路の頂部とピットに取り付けられた滑車８
ａ及び８ｂに巻き掛けられ、途中かご６に係止されてた
ロープ８ｃによって駆動されてかご６の速度を検知する
調速機、９は終端階である最下階である。
【００１３】１０は回転軸４に固着されたブレーキ車で
ある。１１はブレーキ装置で、ブレーキ車１０にばね
（図示しない。）でブレーキシュー１１ａを押圧し、ブ
レーキ車１０の外周面とブレーキライニングとの摩擦力
によりブレーキトルクＴ１で回転軸４を制動させてかご
６を停止させ、ブレーキコイル１１ｂを付勢することに
より、磁気力によりばねに抗してプランジャ１１ｃを吸
引してブレーキシュー１１ａの押圧を解き、ブレーキ車
を開放してかご６を昇降可能する。１２及び１３もブレ
ーキ装置１１と同様のブレーキ装置で、１２ａ及び１３
ａはブレーキシュー、１２ｂ及び１３ｂはブレーキコイ
ル、１２ｃ及び１３ｃはプランジャで、それぞれブレー
キトルクＴ２及びＴ３を発生させる。ブレーキ装置１１
から１３は、いわゆるトリプルブレーキを構成する。
ある。１１はブレーキ装置で、ブレーキ車１０にばね
（図示しない。）でブレーキシュー１１ａを押圧し、ブ
レーキ車１０の外周面とブレーキライニングとの摩擦力
によりブレーキトルクＴ１で回転軸４を制動させてかご
６を停止させ、ブレーキコイル１１ｂを付勢することに
より、磁気力によりばねに抗してプランジャ１１ｃを吸
引してブレーキシュー１１ａの押圧を解き、ブレーキ車
を開放してかご６を昇降可能する。１２及び１３もブレ
ーキ装置１１と同様のブレーキ装置で、１２ａ及び１３
ａはブレーキシュー、１２ｂ及び１３ｂはブレーキコイ
ル、１２ｃ及び１３ｃはプランジャで、それぞれブレー
キトルクＴ２及びＴ３を発生させる。ブレーキ装置１１
から１３は、いわゆるトリプルブレーキを構成する。
【００１４】１７は調速機８に直結されて回転してかご
６の移動距離に応じたパルス信号を発生するパルス発生
器である。１８は単位時間当りの上記パルス信号数から
かご６の速度を検出するかご速度検出器、１９は上記パ
ルス信号を計数してかご６の位置を検出するかご位置検
出器、２０はパルス発生器１７から異なるパルス信号を
発生させ、両者の位相差からかご６の運転方向を検知す
るかご運転方向検出器である。
６の移動距離に応じたパルス信号を発生するパルス発生
器である。１８は単位時間当りの上記パルス信号数から
かご６の速度を検出するかご速度検出器、１９は上記パ
ルス信号を計数してかご６の位置を検出するかご位置検
出器、２０はパルス発生器１７から異なるパルス信号を
発生させ、両者の位相差からかご６の運転方向を検知す
るかご運転方向検出器である。
【００１５】２１は非常停止信号によって作動してかご
６の現在位置から運転方向前方の終端階９までの残距離
Ｓ0を算出する残距離算出手段、２２はかご６の上に取
り付けられた秤装置２２ａによって検出されたかご６側
の総重量ＷＬに基いてつり合重り７側ＷＣとの不平衡荷
重を算出し、更にこの不平衡荷重によって回転軸４に生
じる負荷トルクＴＬを算出する負荷トルク算出手段であ
る。なお、かご６の位置変動による主索５の不平衡荷重
も考慮される。即ち、 ＴＬ＝Ｋ・（ＷＬ−ＷＣ） （Ｎ・ｍ） （２） 但し、Ｋ：巻上機１における減速比及びシーブ３の直径
から決まる係数、ＷＬ：かご６側の重量（Ｎ）、ＷＣ：
つり合重り７側の重量（Ｎ）とする。従って、ＷＬ＝Ｗ
Ｌａ＋ＷＬｂ （Ｎ） となる。但し、Ｗ
Ｌａ：かご重量（Ｎ）、ＷＬｂ：かご６側ロープ重量
（Ｎ）である。また、ＷＣ＝ＷＣａ＋ＷＣｂ
（Ｎ） となる。但し、ＷＣａ：つり合重り重量
（Ｎ）、ＷＣｂ：おもり７側ロープ重量（Ｎ）である。
６の現在位置から運転方向前方の終端階９までの残距離
Ｓ0を算出する残距離算出手段、２２はかご６の上に取
り付けられた秤装置２２ａによって検出されたかご６側
の総重量ＷＬに基いてつり合重り７側ＷＣとの不平衡荷
重を算出し、更にこの不平衡荷重によって回転軸４に生
じる負荷トルクＴＬを算出する負荷トルク算出手段であ
る。なお、かご６の位置変動による主索５の不平衡荷重
も考慮される。即ち、 ＴＬ＝Ｋ・（ＷＬ−ＷＣ） （Ｎ・ｍ） （２） 但し、Ｋ：巻上機１における減速比及びシーブ３の直径
から決まる係数、ＷＬ：かご６側の重量（Ｎ）、ＷＣ：
つり合重り７側の重量（Ｎ）とする。従って、ＷＬ＝Ｗ
Ｌａ＋ＷＬｂ （Ｎ） となる。但し、Ｗ
Ｌａ：かご重量（Ｎ）、ＷＬｂ：かご６側ロープ重量
（Ｎ）である。また、ＷＣ＝ＷＣａ＋ＷＣｂ
（Ｎ） となる。但し、ＷＣａ：つり合重り重量
（Ｎ）、ＷＣｂ：おもり７側ロープ重量（Ｎ）である。
【００１６】２３はかご６を残距離Ｓ0で停止させるた
めに必要な減速度αを算出する減速度算出手段である。
即ち、 α＝（Ｖ0＋Ｖ1）2／｛２×（Ｓ0−Ｓ1）｝ （ｍ／Ｓ2） （３） 但し、Ｖ0：給電遮断時の初速度（ｍ／Ｓ）、Ｖ1：給電
遮断からブレーキ装置１１〜１３が作動する間の増速度
（ｍ／Ｓ）で、下記式で算出され。 Ｖ1＝Ｋ・（ＴＬ／Ｊ）・ｔd 但し、ｔd：給電遮断からブレーキ装置１１〜１３が作
動するまでの時間（ｓ）である。Ｓ0：給電遮断時の残
距離（ｍ）、Ｓ1：給電遮断からブレーキ装置１１〜１
３が作動するまでの間の走行距離（ｍ）で、下記式で表
される。 Ｓ1＝∫Td｛Ｖ0＋Ｋ・（ＴＬ／Ｊ）・ｔ｝ｄｔ
めに必要な減速度αを算出する減速度算出手段である。
即ち、 α＝（Ｖ0＋Ｖ1）2／｛２×（Ｓ0−Ｓ1）｝ （ｍ／Ｓ2） （３） 但し、Ｖ0：給電遮断時の初速度（ｍ／Ｓ）、Ｖ1：給電
遮断からブレーキ装置１１〜１３が作動する間の増速度
（ｍ／Ｓ）で、下記式で算出され。 Ｖ1＝Ｋ・（ＴＬ／Ｊ）・ｔd 但し、ｔd：給電遮断からブレーキ装置１１〜１３が作
動するまでの時間（ｓ）である。Ｓ0：給電遮断時の残
距離（ｍ）、Ｓ1：給電遮断からブレーキ装置１１〜１
３が作動するまでの間の走行距離（ｍ）で、下記式で表
される。 Ｓ1＝∫Td｛Ｖ0＋Ｋ・（ＴＬ／Ｊ）・ｔ｝ｄｔ
【００１７】２４は上記減速度でかご６を停止させるた
めに必要な非常停止トルクＴＳを算出する非常停止トル
ク算出手段で、減速度算出手段による減速度αと負荷ト
ルクＴＬとから、上記（１）式によって ＴＳ＝（α／Ｋ）・Ｊ−ＴＬ （Ｎ・ｍ） となる。２５は負荷トルクＴＬに抗してかご６を静止状
態で保持するために必要な静止保持トルクを算出する静
止保持トルク算出手段で、上記負荷トルクＴＬに対して
安全係数を乗じた値としてもよいが、ここでは上記負荷
トルクＴＬとする。２６は上記非常停止トルクＴＳと上
記静止保持トルクＴＬのうちのいずれか大きい方を選択
して所要制動トルクＴとする所要制動トルク算出手段、
２７は上記所要制動トルクＴを発生することを前提とし
て上記ブレーキ装置１１、１２及び１３から必要最少台
数を選択してブレーキコイル１１ｂ〜１３ｂを消勢して
制動トルクを作用させてかご６を非常停止させるブレー
キ制御手段である。
めに必要な非常停止トルクＴＳを算出する非常停止トル
ク算出手段で、減速度算出手段による減速度αと負荷ト
ルクＴＬとから、上記（１）式によって ＴＳ＝（α／Ｋ）・Ｊ−ＴＬ （Ｎ・ｍ） となる。２５は負荷トルクＴＬに抗してかご６を静止状
態で保持するために必要な静止保持トルクを算出する静
止保持トルク算出手段で、上記負荷トルクＴＬに対して
安全係数を乗じた値としてもよいが、ここでは上記負荷
トルクＴＬとする。２６は上記非常停止トルクＴＳと上
記静止保持トルクＴＬのうちのいずれか大きい方を選択
して所要制動トルクＴとする所要制動トルク算出手段、
２７は上記所要制動トルクＴを発生することを前提とし
て上記ブレーキ装置１１、１２及び１３から必要最少台
数を選択してブレーキコイル１１ｂ〜１３ｂを消勢して
制動トルクを作用させてかご６を非常停止させるブレー
キ制御手段である。
【００１８】図２において、２７１はブレーキ制御手段
２７の常開の出力接点で、ブレーキコイル１１ｂを付勢
する。同様に、２７２はブレーキコイル１２ｂを、ま
た、２７３はブレーキコイル１３ｂをそれぞれ付勢する
ブレーキ制御手段２７の出力接点である。なお、出力接
点２７１は、所要制動トルクＴの大小に拘わらず、非常
停止信号によって開放されてブレーキコイル１１ｂを消
勢する。出力接点２７２は、所要制動トルクＴがブレー
キ装置１１のブレーキトルクＴ１を上回ったときに開放
されてブレーキコイル１２ｂを消勢する。出力接点２７
３は、所要制動トルクＴがブレーキ装置１１と１２の合
計のブレーキトルク（Ｔ１＋Ｔ２）を上回ったときに開
放されてブレーキコイル１３ｂを消勢する。Ｄ１はダイ
オード、Ｒ１は抵抗で、ブレーキコイル１１ｂと並列に
接続されて放電回路を構成し、消勢時にブレーキ制御手
段２７の出力接点を保護するものである。ダイオードＤ
２と抵抗Ｒ２の直列回路、及びダイオードＤ３と抵抗Ｒ
３の直列回路も同様である。
２７の常開の出力接点で、ブレーキコイル１１ｂを付勢
する。同様に、２７２はブレーキコイル１２ｂを、ま
た、２７３はブレーキコイル１３ｂをそれぞれ付勢する
ブレーキ制御手段２７の出力接点である。なお、出力接
点２７１は、所要制動トルクＴの大小に拘わらず、非常
停止信号によって開放されてブレーキコイル１１ｂを消
勢する。出力接点２７２は、所要制動トルクＴがブレー
キ装置１１のブレーキトルクＴ１を上回ったときに開放
されてブレーキコイル１２ｂを消勢する。出力接点２７
３は、所要制動トルクＴがブレーキ装置１１と１２の合
計のブレーキトルク（Ｔ１＋Ｔ２）を上回ったときに開
放されてブレーキコイル１３ｂを消勢する。Ｄ１はダイ
オード、Ｒ１は抵抗で、ブレーキコイル１１ｂと並列に
接続されて放電回路を構成し、消勢時にブレーキ制御手
段２７の出力接点を保護するものである。ダイオードＤ
２と抵抗Ｒ２の直列回路、及びダイオードＤ３と抵抗Ｒ
３の直列回路も同様である。
【００１９】次に、動作について説明する。かご６に運
転指令が出されていない状態では、ブレーキ装置１１〜
１３は、いずれもブレーキコイル１１ｂ〜１３ｂが消勢
されて制動力を発生し、かご６を所定位置に停止させて
いる。この状態で、呼びが発生して運転指令が出される
と、ブレーキ制御装置２７の出力接点２７１〜２７３が
閉成して、ブレーキコイル１１ｂ〜１３ｂが付勢されて
制動力が解除される。次いで、電動機２に電力が供給さ
れ、かご６は目的階へ向けて昇降駆動される。かご６が
目的階に着床して停止すると、電動機２への給電が停止
されると共に、ブレーキ制御手段２７の出力接点２７１
〜２７３が開放される。このため、ブレーキコイル１１
ｂ〜１３ｂが消勢されて、制動力が発生し、回転軸４は
制止される。このようにして、呼びに応答してかご６は
昇降運転を継続する。
転指令が出されていない状態では、ブレーキ装置１１〜
１３は、いずれもブレーキコイル１１ｂ〜１３ｂが消勢
されて制動力を発生し、かご６を所定位置に停止させて
いる。この状態で、呼びが発生して運転指令が出される
と、ブレーキ制御装置２７の出力接点２７１〜２７３が
閉成して、ブレーキコイル１１ｂ〜１３ｂが付勢されて
制動力が解除される。次いで、電動機２に電力が供給さ
れ、かご６は目的階へ向けて昇降駆動される。かご６が
目的階に着床して停止すると、電動機２への給電が停止
されると共に、ブレーキ制御手段２７の出力接点２７１
〜２７３が開放される。このため、ブレーキコイル１１
ｂ〜１３ｂが消勢されて、制動力が発生し、回転軸４は
制止される。このようにして、呼びに応答してかご６は
昇降運転を継続する。
【００２０】ところで、かご６が全速力で上昇している
ときに、何らかの異常が発生して非常停止信号が発せら
れたとする。電動機２への給電が遮断されると共に、か
ご速度（Ｖ0＋Ｖ1）と運転方向前方の終端階までの残距
離（Ｓ0−Ｓ1）と負荷トルクＴＬに基いて残距離（Ｓ0
−Ｓ1）でかご６を停止させるに必要な減速度αが算出
され、更に、非常停止トルク算出手段２４によって減速
度αで減速するために必要な非常停止トルクＴＳが算出
される。また、静止保持トルク算出手段２５では、かご
６を静止状態で保持するために必要な静止保持トルクＴ
Ｌが算出され、更に、所要制動トルク算出手段２６で非
常停止トルクＴＳと静止保持トルクＴＬのうちのいずれ
か大きい方を選択して所要制動トルクＴとされる。
ときに、何らかの異常が発生して非常停止信号が発せら
れたとする。電動機２への給電が遮断されると共に、か
ご速度（Ｖ0＋Ｖ1）と運転方向前方の終端階までの残距
離（Ｓ0−Ｓ1）と負荷トルクＴＬに基いて残距離（Ｓ0
−Ｓ1）でかご６を停止させるに必要な減速度αが算出
され、更に、非常停止トルク算出手段２４によって減速
度αで減速するために必要な非常停止トルクＴＳが算出
される。また、静止保持トルク算出手段２５では、かご
６を静止状態で保持するために必要な静止保持トルクＴ
Ｌが算出され、更に、所要制動トルク算出手段２６で非
常停止トルクＴＳと静止保持トルクＴＬのうちのいずれ
か大きい方を選択して所要制動トルクＴとされる。
【００２１】上記所要制動トルクＴがブレーキ装置１１
の制動トルクＴ１以下の場合は、ブレーキ制御手段２７
は、図３のモード１を選択して出力接点２７１のみを開
放して、制動トルクＴ１でかご６を減速停止させる。同
様に、Ｔ１＜Ｔ≦（Ｔ１＋Ｔ２）の場合は、モード２を
選択して、出力接点２７１と２７２を開放して、制動ト
ルク（Ｔ１＋Ｔ２）でかご６を減速停止させる。更に、
（Ｔ１＋Ｔ２）＜Ｔの場合は、モード３を選択して、出
力接点２７１〜２７３を開放して、制動トルク（Ｔ１＋
Ｔ２＋Ｔ３）でかご６は減速停止させる。なお、かご６
が停止したことをかご速度検出手段１８によって検出さ
れた場合は、ブレーキ装置１１〜１３の全台数で回転軸
４を制動させる。
の制動トルクＴ１以下の場合は、ブレーキ制御手段２７
は、図３のモード１を選択して出力接点２７１のみを開
放して、制動トルクＴ１でかご６を減速停止させる。同
様に、Ｔ１＜Ｔ≦（Ｔ１＋Ｔ２）の場合は、モード２を
選択して、出力接点２７１と２７２を開放して、制動ト
ルク（Ｔ１＋Ｔ２）でかご６を減速停止させる。更に、
（Ｔ１＋Ｔ２）＜Ｔの場合は、モード３を選択して、出
力接点２７１〜２７３を開放して、制動トルク（Ｔ１＋
Ｔ２＋Ｔ３）でかご６は減速停止させる。なお、かご６
が停止したことをかご速度検出手段１８によって検出さ
れた場合は、ブレーキ装置１１〜１３の全台数で回転軸
４を制動させる。
【００２２】上記実施の形態１によれば、所要制動トル
クＴに応じてブレーキ装置１１〜１３を選択的に作動さ
せてかご６を非常停止させるようにしたので、力行運転
中に非常停止させる場合でも、かごの減速度が過大とな
ることはない。また、所要制動トルクＴは、かご６を静
止状態で保持するために必要な静止保持トルクＴＬを下
回ることがないので、安全性は確保される。なお、上記
実施の形態１では、３台のブレーキ装置１１〜１３を使
用するものとしたが、４台以上であってもよい。
クＴに応じてブレーキ装置１１〜１３を選択的に作動さ
せてかご６を非常停止させるようにしたので、力行運転
中に非常停止させる場合でも、かごの減速度が過大とな
ることはない。また、所要制動トルクＴは、かご６を静
止状態で保持するために必要な静止保持トルクＴＬを下
回ることがないので、安全性は確保される。なお、上記
実施の形態１では、３台のブレーキ装置１１〜１３を使
用するものとしたが、４台以上であってもよい。
【００２３】実施の形態２．図４は実施の形態２を示
す。この実施の形態２では、非常停止信号が発せられた
ならば、所要制動トルクＴの大小に応じてブレーキトル
クの発生時点を変動させるようにしたものである。図
中、図１から３と同符号は、同一又は同内容を示すし、
２７０は、非常停止信号の発生と共に開放するブレーキ
制御手段２７の常開の出力接点、Ｄ０１〜Ｄ０３は各ブ
レーキコイル１１ｂ〜１３ｂの放電回路が相互に干渉す
るのを防止するための逆流阻止用のダイオードである。
ｒ２は抵抗Ｒ２と直列に接続された抵抗で、ブレーキコ
イル１２ｂのインダクタンスＬ分と共に所定の時定数で
放電回路を構成する。２７２ｂは抵抗Ｒ２を短絡するブ
レーキ制御手段２７の常閉の出力接点で、出力接点２７
０の閉成によって瞬時開放し、出力接点２７０の開放に
よって選択的に遅延して閉成して抵抗Ｒ２を短絡して抵
抗ｒ２を放電抵抗とする放電回路を形成してブレーキコ
イル１２ｂによる励磁を継続させて、ブレーキ装置１２
の作動を遅らせる。ｒ３もブレーキコイル１２ｂに対し
て、抵抗ｒ２と同様の機能を有する。２７３ｂは、出力
接点２７２ｂと同様の機能を有するブレーキ制御手段２
７の常閉の出力接点である。
す。この実施の形態２では、非常停止信号が発せられた
ならば、所要制動トルクＴの大小に応じてブレーキトル
クの発生時点を変動させるようにしたものである。図
中、図１から３と同符号は、同一又は同内容を示すし、
２７０は、非常停止信号の発生と共に開放するブレーキ
制御手段２７の常開の出力接点、Ｄ０１〜Ｄ０３は各ブ
レーキコイル１１ｂ〜１３ｂの放電回路が相互に干渉す
るのを防止するための逆流阻止用のダイオードである。
ｒ２は抵抗Ｒ２と直列に接続された抵抗で、ブレーキコ
イル１２ｂのインダクタンスＬ分と共に所定の時定数で
放電回路を構成する。２７２ｂは抵抗Ｒ２を短絡するブ
レーキ制御手段２７の常閉の出力接点で、出力接点２７
０の閉成によって瞬時開放し、出力接点２７０の開放に
よって選択的に遅延して閉成して抵抗Ｒ２を短絡して抵
抗ｒ２を放電抵抗とする放電回路を形成してブレーキコ
イル１２ｂによる励磁を継続させて、ブレーキ装置１２
の作動を遅らせる。ｒ３もブレーキコイル１２ｂに対し
て、抵抗ｒ２と同様の機能を有する。２７３ｂは、出力
接点２７２ｂと同様の機能を有するブレーキ制御手段２
７の常閉の出力接点である。
【００２４】次に動作について説明する。非常停止信号
が発せられた場合に、所要制動トルクＴがブレーキトル
クＴ１以下の場合は、ブレーキコイル１１ｂは出力接点
２７０の開放と同時に消勢されるが、出力接点２７２ｂ
と２７３ｂは直ちに閉成されて放電回路を構成し、ブレ
ーキコイル１２ｂ及び１３ｂには電流が継続して流れて
作動が遅延する。このため、かご６は制動トルクＴ１で
減速停止する。同様に、Ｔ１＜Ｔ≦（Ｔ１＋Ｔ２）の場
合は、図３のモード２を選択して、出力接点２７２ｂが
開放のままとなり、出力接点２７０の開放と同時にブレ
ーキコイル１１ｂ及び１２ｂが消勢して、制動トルク
（Ｔ１＋Ｔ２）でかご６を減速停止させる。更に、（Ｔ
１＋Ｔ２）＜Ｔの場合は、モード３を選択して、出力接
点２７２ｂ及び２７３ｂが開放のままとなり、かご６は
制動トルク（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）で減速停止する。な
お、かご６が停止したことをかご速度検出手段１８によ
って検出された場合は、ブレーキ装置１１〜１３の全台
数で回転軸４を制動させる点は、上記実施の形態１と同
様である。。
が発せられた場合に、所要制動トルクＴがブレーキトル
クＴ１以下の場合は、ブレーキコイル１１ｂは出力接点
２７０の開放と同時に消勢されるが、出力接点２７２ｂ
と２７３ｂは直ちに閉成されて放電回路を構成し、ブレ
ーキコイル１２ｂ及び１３ｂには電流が継続して流れて
作動が遅延する。このため、かご６は制動トルクＴ１で
減速停止する。同様に、Ｔ１＜Ｔ≦（Ｔ１＋Ｔ２）の場
合は、図３のモード２を選択して、出力接点２７２ｂが
開放のままとなり、出力接点２７０の開放と同時にブレ
ーキコイル１１ｂ及び１２ｂが消勢して、制動トルク
（Ｔ１＋Ｔ２）でかご６を減速停止させる。更に、（Ｔ
１＋Ｔ２）＜Ｔの場合は、モード３を選択して、出力接
点２７２ｂ及び２７３ｂが開放のままとなり、かご６は
制動トルク（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）で減速停止する。な
お、かご６が停止したことをかご速度検出手段１８によ
って検出された場合は、ブレーキ装置１１〜１３の全台
数で回転軸４を制動させる点は、上記実施の形態１と同
様である。。
【００２５】上記実施の形態２によっても、上記実施の
形態１と同様に所要制動トルクＴに応じてブレーキ装置
１１〜１３を選択的に作動させてかご６を非常停止させ
るようにしたので、力行運転中に非常停止させる場合で
も、かご６の減速度が過大となることはない。また、所
要制動トルクＴは、かご６を静止状態で保持するために
必要な静止保持トルクＴＬを下回ることがないので、安
全性は確保される。更に、ブレーキコイル１２ｂ及び１
３ｂの放電電流で作動を遅らせるようにしたので、停電
の場合でも、かご６の減速度が過大となることはない。
形態１と同様に所要制動トルクＴに応じてブレーキ装置
１１〜１３を選択的に作動させてかご６を非常停止させ
るようにしたので、力行運転中に非常停止させる場合で
も、かご６の減速度が過大となることはない。また、所
要制動トルクＴは、かご６を静止状態で保持するために
必要な静止保持トルクＴＬを下回ることがないので、安
全性は確保される。更に、ブレーキコイル１２ｂ及び１
３ｂの放電電流で作動を遅らせるようにしたので、停電
の場合でも、かご６の減速度が過大となることはない。
【００２６】
【発明の効果】この発明は上記のとおり構成されている
ので、以下の効果を奏する。請求項１に係るエレベータ
の非常停止装置は、かごとつり合重りとを釣瓶状に吊持
する主索が巻き掛けられた巻上機の回転軸を複数台のブ
レーキ装置で制動させてかごを停止させるようにしたエ
レベータにおいて、非常停止信号が発せられると、かご
の現在位置から運転方向前方の終端階までの残距離でか
ごを停止させるために必要な非常停止トルクを算出し、
更に、かごを静止状態で保持するために必要な静止保持
トルクとを算出し、そのうちのいずれか大きい方を選択
して所要制動トルクとし、この所要制動トルクを最少台
数のブレーキ装置で発生させてかごを非常停止させるよ
うにしたものである。このため、力行運転中に非常停止
させる場合でも、かごの減速度が過大となることはな
い、という効果を奏する。また、所要制動トルクは、静
止保持トルクを下回ることがないので、安全性は確保さ
れる、という効果も併せて奏する。
ので、以下の効果を奏する。請求項１に係るエレベータ
の非常停止装置は、かごとつり合重りとを釣瓶状に吊持
する主索が巻き掛けられた巻上機の回転軸を複数台のブ
レーキ装置で制動させてかごを停止させるようにしたエ
レベータにおいて、非常停止信号が発せられると、かご
の現在位置から運転方向前方の終端階までの残距離でか
ごを停止させるために必要な非常停止トルクを算出し、
更に、かごを静止状態で保持するために必要な静止保持
トルクとを算出し、そのうちのいずれか大きい方を選択
して所要制動トルクとし、この所要制動トルクを最少台
数のブレーキ装置で発生させてかごを非常停止させるよ
うにしたものである。このため、力行運転中に非常停止
させる場合でも、かごの減速度が過大となることはな
い、という効果を奏する。また、所要制動トルクは、静
止保持トルクを下回ることがないので、安全性は確保さ
れる、という効果も併せて奏する。
【００２７】請求項２に係るエレベータの非常停止装置
は、かごが停止した後は、全台数のブレーキ装置で回転
軸を静止させるようにしたものである。このため、安全
性を確保することができる、という効果を奏する。
は、かごが停止した後は、全台数のブレーキ装置で回転
軸を静止させるようにしたものである。このため、安全
性を確保することができる、という効果を奏する。
【００２８】請求項３に係るエレベータの非常停止装置
は、平常運転でかごが目的階の着床ゾーンに到着したと
き、全台数のブレーキ装置で回転軸を静止させるように
したものである。通常運転時は、かごが停止した後にブ
レーキ装置が作動するので、全台数のブレーキ装置で回
転軸を静止させても乗り心地を害することはなく、ま
た、安全性を確保することができる、という効果を奏す
る。
は、平常運転でかごが目的階の着床ゾーンに到着したと
き、全台数のブレーキ装置で回転軸を静止させるように
したものである。通常運転時は、かごが停止した後にブ
レーキ装置が作動するので、全台数のブレーキ装置で回
転軸を静止させても乗り心地を害することはなく、ま
た、安全性を確保することができる、という効果を奏す
る。
【００２９】請求項４に係るエレベータの非常停止装置
は、抵抗器を有する放電回路が並列に接続されたブレー
キコイルを消勢することにより複数台のブレーキ装置を
作動させて、かごとつり合重りとを釣瓶状に吊持する主
索が巻き掛けられた巻上機を制動させ、かごを停止させ
るようにしたエレベータにおいて、非常停止信号が発せ
られると、かごの現在位置から運転方向前方の終端階ま
での残距離でかごを停止させるために必要な非常停止ト
ルクを算出し、更に、かごを静止状態で保持するために
必要な静止保持トルクも併せて算出し、そのうちのいず
れか大きい方を選択して所要制動トルクとし、非常停止
信号が発せられると、全台数についてブレーキコイルへ
の電力供給を遮断すると共に、このうち所要制動トルク
を発生するのに必要最少台数のブレーキ装置を選択し、
放電回路の抵抗器の抵抗値を高く設定して早急に作動さ
せてかごを非常停止させ、残余の上記ブレーキ装置の抵
抗値は低く設定して作動を遅延させるようにしたもので
ある。このものにあっても、上記と同様の効果を奏する
と共に、特に、停電時にブレーキ装置によってかごが制
止する場合でも、減速度が過大となることはない、とい
う効果も併せて奏する。
は、抵抗器を有する放電回路が並列に接続されたブレー
キコイルを消勢することにより複数台のブレーキ装置を
作動させて、かごとつり合重りとを釣瓶状に吊持する主
索が巻き掛けられた巻上機を制動させ、かごを停止させ
るようにしたエレベータにおいて、非常停止信号が発せ
られると、かごの現在位置から運転方向前方の終端階ま
での残距離でかごを停止させるために必要な非常停止ト
ルクを算出し、更に、かごを静止状態で保持するために
必要な静止保持トルクも併せて算出し、そのうちのいず
れか大きい方を選択して所要制動トルクとし、非常停止
信号が発せられると、全台数についてブレーキコイルへ
の電力供給を遮断すると共に、このうち所要制動トルク
を発生するのに必要最少台数のブレーキ装置を選択し、
放電回路の抵抗器の抵抗値を高く設定して早急に作動さ
せてかごを非常停止させ、残余の上記ブレーキ装置の抵
抗値は低く設定して作動を遅延させるようにしたもので
ある。このものにあっても、上記と同様の効果を奏する
と共に、特に、停電時にブレーキ装置によってかごが制
止する場合でも、減速度が過大となることはない、とい
う効果も併せて奏する。
【図１】 この発明の実施の形態１におけるエレベータ
の非常停止装置の全体構成を示すブロック図。
の非常停止装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】 この発明の実施の形態１におけるエレベータ
の非常停止装置の要部の電機回路接続図。
の非常停止装置の要部の電機回路接続図。
【図３】 この発明の実施の形態１における説明用図。
【図４】 この発明の実施の形態２におけるエレベータ
の非常停止装置の要部の電機回路接続図。
の非常停止装置の要部の電機回路接続図。
【図５】 従来のエレベータの非常停止装置の全体構成
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図６】 従来のエレベータの非常停止装置の要部の電
機回路接続図。
機回路接続図。
１ 巻上器、 ２ 電動機、 ３ シーブ、 ４ 回転
軸、 ５ 主索、 ６かご、 ７ つり合重り、 ８
調速機、 ９ 終端階、 １０ ブレーキ車、 １１
プレーキ装置、 １１ｂ プレーキコイル、 １２ プ
レーキ装置、１２ｂ プレーキコイル、 １３ プレー
キ装置、 １３ｂ プレーキコイル、 １７ パルス発
生器。
軸、 ５ 主索、 ６かご、 ７ つり合重り、 ８
調速機、 ９ 終端階、 １０ ブレーキ車、 １１
プレーキ装置、 １１ｂ プレーキコイル、 １２ プ
レーキ装置、１２ｂ プレーキコイル、 １３ プレー
キ装置、 １３ｂ プレーキコイル、 １７ パルス発
生器。
Claims (4)
- 【請求項１】 かごとつり合重りとが主索に係止されて
釣瓶状に吊持されたエレベータの非常停止装置におい
て、上記主索が巻き掛けられた巻上機の回転軸を制動さ
せて上記かごを停止させる複数台のブレーキ装置と、非
常停止信号によって作動して上記かごの位置から運転方
向前方の終端階までの残距離を算出する残距離算出手段
と、上記かごを上記残距離で停止させるために必要な非
常停止トルクを算出する非常停止トルク算出手段と、上
記かごを静止状態で保持するために必要な静止保持トル
クを算出する静止保持トルク算出手段と、上記非常停止
トルクと上記静止保持トルクのうちのいずれか大きい方
を選択して所要制動トルクとする所要制動トルク算出手
段と、上記所要制動トルクを発生する限りにおいて必要
最少台数の上記ブレーキ装置を選択して作動させて上記
かごを非常停止させるブレーキ制御手段とからなるエレ
ベータの非常停止装置。 - 【請求項２】 ブレーキ制御手段は、かごが停止した後
は、全台数のブレーキ装置で回転軸を静止させるものと
した請求項１に記載のエレベータの非常停止装置。 - 【請求項３】 ブレーキ制御手段は、平常運転でかごが
目的階の着床ゾーンに到着したとき、全台数のブレーキ
装置で回転軸を静止させるものとした請求項１に記載の
エレベータの非常停止装置。 - 【請求項４】 かごとつり合重りとが主索に係止されて
釣瓶状に吊持されたエレベータの非常停止装置におい
て、抵抗器を有する放電回路が並列に接続されたブレー
キコイルが消勢されることにより作動して上記主索が巻
き掛けられた巻上機の回転軸を制動させて上記かごを停
止させる複数台のブレーキ装置と、非常停止信号によっ
て作動して上記かごの位置から運転方向前方の終端階ま
での残距離を算出する残距離算出手段と、上記かごを上
記残距離で停止させるために必要な非常停止トルクを算
出する非常停止トルク算出手段と、上記かごを静止状態
で保持するために必要な静止保持トルクを算出する静止
保持トルク算出手段と、上記非常停止トルクと上記静止
保持トルクのうちのいずれか大きい方を選択して所要制
動トルクとする所要制動トルク算出手段と、上記非常停
止信号によって全台数の上記ブレーキ装置の上記コイル
への電力供給を遮断し、このうち上記所要制動トルクを
発生する限りにおいて必要最少台数の上記ブレーキ装置
を選択し、上記放電回路の上記抵抗器の抵抗値を高く設
定して早急に作動させて上記かごを非常停止させ、残余
の上記ブレーキ装置の抵抗値は低く設定して作動を遅延
させるブレーキ制御手段とからなるエレベータの非常停
止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000090839A JP4439074B2 (ja) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | エレベータの非常停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000090839A JP4439074B2 (ja) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | エレベータの非常停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001278572A true JP2001278572A (ja) | 2001-10-10 |
| JP4439074B2 JP4439074B2 (ja) | 2010-03-24 |
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ID=18606386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000090839A Expired - Fee Related JP4439074B2 (ja) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | エレベータの非常停止装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4439074B2 (ja) |
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-
2000
- 2000-03-29 JP JP2000090839A patent/JP4439074B2/ja not_active Expired - Fee Related
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