CN101580200B - 电梯牵引机械 - Google Patents

Abstract

一种电梯牵引机械利用主绳(15)提升和降下轿厢(13)。电梯牵引机械(16)包括主体(25)、通过主体(25)旋转的旋转轴(26)、连接在旋转轴(26)上兵由主绳(15)缠绕的滑轮(27)、以及用于使旋转轴(26)的旋转停止的制动装置(28)。制动装置(28)包括用于在轿厢(13)静止时保持轿厢(13)静止的静态转矩制动器(32)、以及独立于静态转矩制动器(32)设置以在轿厢(13)移动时使轿厢(13)紧急停止的动态转矩制动器(33)。

Description

电梯牵引机械

技术领域

本发明涉及一种包含制动装置的电梯牵引机械。

背景技术

例如日本专利申请待审公开No.2001-278572公开了一种用于电梯的安全装置，其被用于在轿厢急剧停车时减小电梯的轿厢的减速率。该安全装置包括：用于使轿厢制动的制动装置；响应于紧急停止信号、用来计算在轿厢向前移动方向距终点地面的剩余距离的剩余距离计算装置；用于计算使轿厢在所计算剩余距离内停止所需转矩的紧急停止转矩计算装置；用于计算使轿厢保持静态所需静态保持转矩的静态保持转矩计算装置；用于选择紧急停止转矩和静态保持转矩两者的其中一个(其比另一个大)、并将所选择的转矩设定为所需制动转矩的所需制动转矩计算装置；以及用于促使制动装置产生所需的制动转矩的制动控制装置。

在接收到紧急停止信号时，安全装置计算出使轿厢在轿厢向前移动方向上距终点地面的剩余距离内进行停止所需的紧急停止转矩，还计算出保持轿厢静止所需的静态保持转矩，选择紧急停止转矩和比另一个更大的静态保持转矩，并将选定转矩设定为所需制动转矩，由此促使制动装置产生所需制动转矩并紧急停止轿厢。因此，即使轿厢在移动过程中紧急停止，也可以防止轿厢的减速过度增大。

制动装置不仅被用于使移动中的轿厢紧急停止，而且被用于通过在轿厢上施加制动力而保持其静止。在轿厢移动时施加在其上的制动转矩是通常所称的动态转矩，而在轿厢静止时施加在其上的转矩是通常所称的静态转矩。静态转矩随着时间从在其专用的制动闸瓦更新之后即刻假定的值开始逐渐减小。相比之下，动态转矩不会随着时间明显减小，因为其专用的制动闸瓦在完成制动时会得到更新。

当静态转矩在长时间使用之后减小时，为了实施对电梯的维护，必须在电梯的安装位置更新制动闸瓦，或调节制动装置以增加静态转矩。然而，如果调节制动装置以增大静态转矩，则动态转矩会过度增大，因为如上所述其不会随着时间明显减小。因而，过大的制动力在紧急情况下完全施加在移动的轿厢上，从而促使轿厢突然停止。

发明内容

本发明的目的是提供一种电梯牵引机械，其具有可以将静态转矩和动态转矩两者都保持在良好状态下的制动装置。

为了实现这一目的，根据本发明的实施方式，一种用于利用主绳使轿厢垂直移动的电梯牵引机械，包括：主体；通过主体旋转的旋转轴；连接在旋转轴上并由主绳缠绕的滑轮；以及使旋转轴停止旋转的制动装置，其中制动装置包括：在轿厢静止时保持轿厢静止的静态转矩制动器；以及独立于静态转矩制动器设置以在轿厢移动时使轿厢紧急停止的动态转矩制动器。

在该结构中，静态转矩制动器可以包括：连接在旋转轴上的鼓；与鼓形成接触的第一制动闸瓦；使第一制动闸瓦与鼓形成和脱离接触的第一操作机构；以及调节第一制动闸瓦对鼓的挤压力的第一转矩调节机构。

此外，动态转矩制动器可以包括：鼓；与鼓形成接触的第二制动闸瓦；使第二制动闸瓦与鼓形成和脱离接触的第二操作机构；以及调节第二制动闸瓦对鼓的挤压力的第二转矩调节机构。

优选地，鼓包括与第一制动闸瓦形成接触的第一区域、以及与第二制动闸瓦形成接触的第二区域，第二区域独立于第一区域。

备选地，静态转矩制动器可以包括：连接在旋转轴上的盘；与盘的相对侧面形成接触的第一制动衬片；使第一制动衬片与盘形成和脱离接触的第一操作机构；以及调节第一制动衬片对盘的挤压力的第一转矩调节机构。

同样地，动态转矩制动器可以包括：盘；与盘的相对侧面形成接触的第二制动衬片；使第二制动衬片与盘形成和脱离接触的第二操作机构；以及调节第二制动衬片对盘的挤压力的第二转矩调节机构。

优选地，盘包括与第一制动衬片形成接触的第一区域、以及与第二制动衬片形成接触的第二区域，第二区域独立于第一区域。

因而，本发明可以提供一种具有制动装置的电梯牵引机械，所述制动装置保持静态转矩和动态转矩都处于良好状态。

在下文说明书中提出本发明的其它目的和优点，它们的一部分从说明书中显而易见，或者可以通过本发明的实践教导得出。通过下文特别指出的手段和组合可以实现和获得本发明的目的和优点。

附图说明

包含在说明书中、并构成其一部分的附图表示本发明的实施方式，并与上文给出的总体描述和下文给出的实施方式的描述一起用于解释本发明的原理。

图1是表示根据本发明第一实施方式的电梯的示意性正视图；

图2是表示包含在图1所示的电梯中的牵引机械的垂直剖视图；

图3是表示图2所示的牵引机械的水平剖视图；

图4是表示根据第二实施方式的电梯牵引机械的正视图；以及

图5是图4所示的电梯牵引机械的侧视图。

具体实施方式

参照图1-3，对包含牵引机械的第一实施方式的电梯11进行描述。

如图1所示，电梯11包括升降井12、可以在升降井12中垂直移动的轿厢13、设置在升降井12的上部空间中的机械室14、各自一端固定在轿厢13上的主绳15、由主绳15环绕其上的电梯牵引机械16、以及固定在每个主绳15的另一端的配重17。

电梯11还包括：邻近电梯牵引机械16进行设置并刚好位于配重17上方的导向滑轮18、用于引导轿厢13垂直移动的轿厢导轨(未示出)、用于引导配重17垂直移动的配重导轨(未示出)、用于向轿厢13提供控制信号和动力的引线19、以及使轿厢13与配重17相连的补偿绳20。电梯11还包括被设置在升降井12的底部的轿厢缓冲器21和配重缓冲器22。

如图2和3所示，电梯牵引机械16具有薄的圆柱体。牵引机械16包括：在其中心部分包含有电机(未示出)的主体25、从主体25突出的旋转轴26、固定在旋转轴26的外端的滑轮27、以及用于使旋转轴26的旋转停止的制动装置28。滑轮27具有多个凹槽31，它们与被用于运送轿厢13和配重17的多个主绳15(未示出)接合。牵引机械16可以利用主绳15在升降井12中提升和降下轿厢13。

制动装置28包括被设置在主体25相对侧面上的一对元件。具体地，制动装置28包括通常所称的静态转矩制动器32和动态转矩制动器33。静态转矩制动器32被用于保持轿厢13静止，而动态转矩制动器33被用于在轿厢垂直移动时紧急停止轿厢13。动态转矩制动器33和动态转矩制动器32相互独立设置。

静态转矩制动器32包括：单个圆柱形鼓34、与鼓34的外周形成接触的第一制动闸瓦35、用于使第一制动闸瓦35与鼓34形成接触和与其脱离接触的第一操作机构36、以及用于调节第一制动闸瓦35对鼓34的挤压力的第一转矩调节机构37。

第一制动闸瓦35通常通过弹簧机构(未示出)来压向鼓34。第一操作机构36包含电磁线圈，并且可以在电磁线圈通电时克服弹簧机构的弹簧力而使第一制动闸瓦35移动离开鼓34。

第一转矩调节机构37包括使第一制动闸瓦35压向鼓34的弹簧41、以及用于调节弹簧41的压缩量的螺钉42。第一转矩调节机构37可以通过改变螺钉42的螺旋拧入量来调节弹簧41的挤压力。也就是，第一转矩调节机构37可以通过调节螺钉42的螺旋拧入量促使第一制动闸瓦35较强或较弱地压靠在鼓34上。

动态转矩制动器33包括圆柱形鼓34、与鼓34的外周形成接触的第二制动闸瓦43、用于使第二制动闸瓦43与鼓34形成接触和与其脱离接触的第二操作机构44、以及用于调节第二制动闸瓦43对鼓34的挤压力的第二转矩调节机构45。因而，鼓34被静态转矩制动器32和动态转矩制动器33所共用。

第二制动闸瓦43通常通过弹簧机构(未示出)压向鼓34。第二操作机构44包括电磁线圈，并且可以在电磁线圈通电时克服弹簧机构的弹簧力使第二制动闸瓦43移动离开鼓34。

第二转矩调节机构45包括使制动闸瓦43压向鼓34的弹簧41、以及用于调节弹簧41的压缩量的螺钉42。第二转矩调节机构45可以通过改变螺钉42的螺旋拧入量调节弹簧41的挤压力。也就是，第二转矩调节机构45可以通过调节螺钉42的螺旋拧入量促使第二制动闸瓦43较强或较弱地压靠在鼓34上。例如，在第一实施方式中，第一转矩调节机构37的螺钉42的螺旋拧入量被设定为比第二转矩调节机构45的螺钉42的螺旋拧入量更大，使得在轿厢13上施加的静态转矩比动态转矩更大。

圆柱形鼓34的外周表面具有：与第一制动闸瓦35形成接触的第一区域46、以及与第二制动闸瓦43形成接触的第二区域47。第一和第二区域46和47是分开和独立的区域。图3所示的阴影区域是第一和第二区域46，47。如图所示，第一和第二区域46，47在轴向上相互移位开。更具体地，第一区域46比第二区域47定位成更靠近滑轮27。此外，在第一实施方式中，第二区域47具有例如比第一区域46更粗糙的表面。

在第一实施方式中，电梯牵引机械16被用于利用主绳15使轿厢13垂直移动，并包括主体25、通过主体25旋转的旋转轴26、固定在旋转轴26上并由主绳15缠绕的滑轮27、以及用于使旋转轴26的旋转停止的制动装置28。此外，制动装置28包括：用于在轿厢静止时保持轿厢13静止的静态转矩制动器32、以及独立于静态转矩制动器32进行设置并被用于在轿厢垂直移动时使轿厢13紧急停止的动态转矩制动器33。

由于动态转矩制动器33和静态转矩制动器32在该结构中相互独立设置，因此可以分别设定用于动态转矩制动器33和静态转矩制动器32的最佳条件。考虑到静态转矩随着时间逐渐减小，而动态转矩随着时间没有明显减小，上述一点就非常重要。由于在该实施方式中，动态转矩制动器33和静态转矩制动器32相互独立，因此仅静态转矩制动器32的静态转矩得到重新调节，或者仅静态转矩制动器32例如根据情况被更换为新的一个。

此外，静态转矩制动器32包括：固定在旋转轴26上的圆柱形鼓34、与鼓34形成接触的第一制动闸瓦35、用于使第一制动闸瓦35与鼓34形成接触和与其脱离接触的第一操作机构36、以及用于调节第一制动闸瓦35对鼓34的挤压力的第一转矩调节机构37。

这样，因为设置有专用于静态转矩制动器32的第一转矩调节机构37，可以独立于对静态转矩制动器33的设定而向静态转矩制动器32施加与所需静态转矩相对应的适当挤压力。通过在维护过程中逐渐增大第一制动闸瓦35对鼓34的挤压力，静态转矩随时间的减小得到补偿，并且可以一直产生最佳静态转矩。

另外，动态转矩制动器33包括圆柱形鼓34、与鼓34形成接触的第二制动闸瓦43、用于使第二制动闸瓦43与鼓34形成接触和与其脱离接触的第二操作机构44、以及用于调节第二制动闸瓦43对鼓34的挤压力的第二转矩调节机构45。

这样，因为设置有动态转矩制动器33专用的第二转矩调节机构45以及静态转矩制动器32专用的第一转矩调节机构37，例如即使在用于第一转矩调节机构37的状态发生改变时，也可以维持用于第二转矩调节机构45的状态不改变。通过这一结构，静态和动态转矩制动器32，33都可以被设定处于相应的适当状态。此外，静态转矩制动器32的第一制动闸瓦35和动态转矩制动器33的第二制动闸瓦43可以被形成为具有不同组成成分和/或由不同材料制成。因而，可以采用用于静态和动态转矩制动器32，33并产生所需静态和动态转矩值的适当制动闸瓦。

另外，鼓34包括：与第一制动闸瓦35形成接触的第一区域46、以及与第二制动闸瓦43形成接触的第二区域47，第一和第二区域46，47是分开和独立的区域。因而，鼓34如同制动闸瓦那样具有专用于静态转矩和动态转矩的区域。这样，在随着时间退化或老化的静态转矩制动器32中所包含的第一制动闸瓦35和鼓34的第一区域46，是可以独立于第二制动闸瓦43和动态转矩制动器33的第二区域47得到调节。这也意味着很少使用的第二制动闸瓦43和动态转矩制动器33的第二区域47可以保持处于崭新未使用状态。因而，当轿厢13在紧急情况下紧急停止时，可以施加适当的制动操作。另外，鼓34的第一和第二区域46，47可以被设定成具有适用于静态转矩和动态转矩的不同表面粗糙值。

随后参照图4和5，对根据第二实施方式的电梯进行描述。在第二实施方式中采用的电梯牵引机械51与第一实施方式不同之处仅在于，前者不具有较薄的主体，而是具有较厚的柱形体。由于第二实施方式的其它元件与第一实施方式类似，因此它们由相同的附图标记表示并且未详细进行描述。

第二实施方式的电梯的基本结构与第一实施方式类似。电梯牵引机械51包括：包含有电机(未示出)的柱形主体52、从主体25突出的旋转轴26、固定在旋转轴26的外端的滑轮27、以及用于使旋转轴26的旋转停止的制动装置53。

制动装置53被设置在主体52的与其具有滑轮27的一侧相反的另一侧上，并包括如图4所示的静态转矩制动器54和动态转矩制动器55。

静态转矩制动器54包括盘56、与盘56的相对表面形成接触的一对第一制动衬片57、用于使第一制动衬片57与盘56形成接触和与其脱离接触的第一操作机构36、以及用于调节第一制动衬片57对盘56的挤压力的第一转矩调节机构37。

第一制动衬片57与盘56的相对表面相对。第一制动衬片57通常通过弹簧机构(未示出)压向盘56。第一操作机构36包含电磁线圈，并且可以在电磁线圈通电时克服弹簧机构的弹簧力使第一制动衬片57移动离开盘56。

第一转矩调节机构37包括：使第一制动衬片57压向盘56的弹簧41，以及用于调节弹簧41的压缩量的螺钉42。第一转矩调节机构37可以通过改变螺钉42的螺旋拧入量来调节弹簧41的挤压力。也就是，第一转矩调节机构37可以通过调节螺钉42的螺旋拧入量促使第一制动衬片57较强或较弱地压靠在盘56上。

动态转矩制动器55具有基本上与静态转矩制动器54相同并基本上对称的结构。因此，图5仅在括号中表示用于动态转矩制动器55的附图标记55。动态转矩制动器55包括：盘56、与盘56的相对表面形成接触的第二制动衬片58、用于使第二制动衬片58与盘56形成接触和与其脱离接触的第二操作机构44、以及用于调节第二制动衬片58对盘56的挤压力的第二转矩调节机构45。因而，盘56由静态转矩制动器54和动态转矩制动器55所共用。

第二制动衬片58与盘56的相对表面相对，并通常通过弹簧机构(未示出)压向盘56。第二操作机构44包含电磁线圈，并且可以在电磁线圈通电时克服弹簧机构的弹簧力使第二制动衬片58移动远离盘56。

第二转矩调节机构45包括：使第二制动衬片58压向盘56的弹簧41、以及用于调节弹簧41的压缩量的螺钉42。第二转矩调节机构45可以通过改变螺钉42的螺旋拧入量来调节弹簧41的挤压力。也就是，第二转矩调节机构45可以通过调节螺钉42的螺旋拧入量促使第二制动衬片58较强或较弱地压靠在盘56上。例如，在第二实施方式中，第一转矩调节机构37的螺钉42的螺旋拧入量被设定为大于第二转矩调节机构45的螺钉42的螺旋拧入量，使得在轿厢13上施加的静态转矩比动态转矩更大。

盘56具有：与第一制动衬片57形成接触的第一区域46、以及与第二制动衬片58形成接触的第二区域47。第一和第二区域46，47是分离和独立的区域。图4所示的阴影区域是第一和第二区域46，47。如图所示，第一和第二区域46，47在径向上相互移位。更具体地，第一区域46位于盘56的外周，并且第二区域47更靠近盘56的中心进行定位。此外，在第二实施方式中，第二区域47具有例如比第一区域46更粗糙的表面。

在第二实施方式中，静态转矩制动器54和动态转矩制动器55相互独立设置，并且可以分别设定用于静态转矩制动器54和动态转矩制动器55的最佳状态。这样例如使得仅静态转矩制动器54的静态转矩得到重新调节，或者仅静态转矩制动器54根据情况被更换为新的一个。

在第二实施方式中，静态转矩制动器54包括：固定在旋转轴26上的盘56、与盘56形成接触的第一制动衬片57、用于使第一制动衬片57与盘56形成接触和与其脱离接触的第一操作机构36、以及用于调节第一制动衬片57对盘56的挤压力的第一转矩调节机构37。

因此，因为设置有专用于静态转矩制动器54的第一转矩调节机构37，可独立于动态转矩制动器55的设定而向静态转矩制动器54施加与所需静态转矩相对应的适当挤压力。通过在维护过程中逐渐增大第一制动衬片57对盘56的挤压力，静态转矩随着时间的减小可以得到补偿，并且可以一直产生最佳静态转矩。

另外，动态转矩制动器55包括：盘56、与盘56形成接触的第二制动衬片58、用于使第二制动衬片58与盘56形成接触和与其脱离接触的第二操作机构44、以及用于调节第二制动衬片58对盘56的挤压力的第二转矩调节机构45。

这样，因为设置有动态转矩制动器55专用的第二转矩调节机构45以及静态转矩制动器54专用的第一转矩调节机构37，例如即使在用于第一转矩调节机构37的状态发生改变时也可以保持用于第二转矩调节机构45的状态不改变。通过这一结构，静态和动态转矩制动器54，55都可以被设定处于相应的适当状态。此外，静态转矩制动器54的第一制动衬片57和动态转矩制动器55的第二制动衬片58可以被形成为具有不同组成成分和/或由不同材料制成。因而，适当制动衬片可产生用于静态和动态转矩制动器54，55的所需静态和动态转矩值。

另外，盘56包括：与第一制动衬片57形成接触的第一区域46、以及与第二制动衬片58形成接触的第二区域47，第一和第二区域46，47是分开和独立的区域。

因而，盘56如同制动衬片那样具有专用于静态转矩和动态转矩的区域。这样，在随着时间退化或老化的静态转矩制动器54上所包含的第一制动衬片57和盘56的第一区域46可以独立于第二制动衬片58和动态转矩制动器55的第二区域47。这也意味着，第二制动衬片58和随着时间很少减小的动态转矩制动器55的第二区域47可以保持处于崭新状态。因而，当轿厢13在紧急情况下紧急停止时，可以进行适当的制动操作。另外，盘56的第一和第二区域46，47可以设定到适于静态转矩和动态转矩的不同表面粗糙值。

本领域技术人员将会很容易理解到其它优点和改进。因此，本发明就其广义方面来说并不局限于在此所示和所述的具体细节和示意性实施方式。从而，在不脱离由附加权利要求和它们的等效内容限定的总体发明构思的精神或范围的前提下，可以做出多种修改。

Claims (7)

1.一种用于利用主绳(15)使轿厢(13)进行垂直移动的电梯牵引机械，包括：

主体(25)；

通过主体(25)进行旋转的旋转轴(26)；

连接在旋转轴(26)上并由主绳(15)缠绕的滑轮(27)；以及

使旋转轴(26)停止旋转的制动装置(28)，

其特征在于，所述制动装置(28)包括：

静态转矩制动器(32)，其在轿厢(13)静止时保持轿厢(13)静止；以及

动态转矩制动器(33)，其独立于静态转矩制动器(32)进行设置，以在轿厢(13)移动时使轿厢(13)紧急停止。

2.如权利要求1所述的电梯牵引机械，其特征在于，静态转矩制动器(32)包括：

连接在旋转轴(26)上的鼓(34)；

与鼓(34)形成接触的第一制动闸瓦(35)；

第一操作机构(36)，其使第一制动闸瓦(35)与鼓(34)形成和脱离接触；以及

第一转矩调节机构(37)，其调节第一制动闸瓦(35)对鼓(34)的挤压力。

3.如权利要求2所述的电梯牵引机械，其特征在于，动态转矩制动器(33)包括：

鼓(34)；

与鼓(34)形成接触的第二制动闸瓦(43)；

第二操作机构(44)，其使第二制动闸瓦(43)与鼓(34)形成和脱离接触；以及

第二转矩调节机构(45)，其调节第二制动闸瓦(43)对鼓(34)的挤压力。

4.如权利要求3所述的电梯牵引机械，其特征在于，鼓(34)包括：与第一制动闸瓦(35)形成接触的第一区域(46)，以及与第二制动闸瓦(43)形成接触的第二区域(47)，第二区域(47)独立于第一区域(46)。

5.如权利要求1所述的电梯牵引机械，其特征在于，静态转矩制动器(32)包括：

连接在旋转轴(26)上的盘(56)；

与盘(56)的相对侧面形成接触的第一制动衬片(57)；

第一操作机构(36)，其使第一制动衬片(57)与盘(56)形成和脱离接触；以及

第一转矩调节机构(37)，其调节第一制动衬片(57)对盘(56)的挤压力。

6.如权利要求5所述的电梯牵引机械，其特征在于，动态转矩制动器(33)包括：

盘(56)；

与盘(56)的相对侧面形成接触的第二制动衬片(58)；

第二操作机构(44)，其使第二制动衬片(58)与盘(56)形成和脱离接触；以及

第二转矩调节机构(45)，其调节第二制动衬片(58)对盘(56)的挤压力。

7.如权利要求6所述的电梯牵引机械，其特征在于，盘(56)包括：与第一制动衬片(57)形成接触的第一区域(46)，以及与第二制动衬片(58)形成接触的第二区域(47)；第二区域(47)独立于第一区域(46)。

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